JPS5999984A - 直流モ−タの速度制御回路 - Google Patents
直流モ−タの速度制御回路Info
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- JPS5999984A JPS5999984A JP57209084A JP20908482A JPS5999984A JP S5999984 A JPS5999984 A JP S5999984A JP 57209084 A JP57209084 A JP 57209084A JP 20908482 A JP20908482 A JP 20908482A JP S5999984 A JPS5999984 A JP S5999984A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- voltage
- transistor
- circuit
- current
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｉ発明（、：１面１ｍモータの速度制御回路に係り、少
なく否も誤Ｘ−屯圧を検出する検出回路にこの検出回路
の、瞭Φメ１′畝潴イ糾供給ヌＣ」遮断する制佃１回路
を集積回路内ζこ設“げることにより、集積回路外のス
イ（ｉ） ツ千ングトランジスタが不問で、電源）ｒＨ−圧奉崩効
利用することのできる直流モータの速度制御回路を提０
（することを目的とする。
なく否も誤Ｘ−屯圧を検出する検出回路にこの検出回路
の、瞭Φメ１′畝潴イ糾供給ヌＣ」遮断する制佃１回路
を集積回路内ζこ設“げることにより、集積回路外のス
イ（ｉ） ツ千ングトランジスタが不問で、電源）ｒＨ−圧奉崩効
利用することのできる直流モータの速度制御回路を提０
（することを目的とする。
従来より清流モータの回転速度を一定に制御する速度制
御回路がある。この従来の速ｍ−制御回路は第１図に示
す如く、直流電源１よりスイッチングトランジスタ２を
介して動作電源を供給されており、この半導体集積回路
化された速度制側１回路３に接続された１龜流モータ４
にその１１１１転速度に応じた駆動…１流を供給して、
直流モータ４の回転速度が一定りなるよう制御している
。この従来の回路においては直流モータ４の起動・停止
はスイッチＳＷの１１成・開成ｌこよるスイッチングト
ランジスタ２のオン・オフにより行なわれる。このよう
な従来の速度制御回路では、直流モータ４の起動イ停止
ト、を行なうためにパワーの大なるスイッチングトラン
ジスタ２が心安であり、また、このスイッチングトラン
ジスタはオン時においてもわずかながらコレクタ・エミ
ッタ間に飽和１比圧をイ］するためその分モ りζこ加
わる血圧ｉｔ減少でＪるこ己−１（４（（２） り直流電源１の電圧を有効ｔと利用できない出いう欠点
があった。特にこの欠点は、低電源電圧を使用した速度
制御回路のような場合顕著であり、例えはバッテリーの
電圧が少しでも低下するとモータの安定′ｆ、ｆ速度制
御が損なイ）れる。
御回路がある。この従来の速ｍ−制御回路は第１図に示
す如く、直流電源１よりスイッチングトランジスタ２を
介して動作電源を供給されており、この半導体集積回路
化された速度制側１回路３に接続された１龜流モータ４
にその１１１１転速度に応じた駆動…１流を供給して、
直流モータ４の回転速度が一定りなるよう制御している
。この従来の回路においては直流モータ４の起動・停止
はスイッチＳＷの１１成・開成ｌこよるスイッチングト
ランジスタ２のオン・オフにより行なわれる。このよう
な従来の速度制御回路では、直流モータ４の起動イ停止
ト、を行なうためにパワーの大なるスイッチングトラン
ジスタ２が心安であり、また、このスイッチングトラン
ジスタはオン時においてもわずかながらコレクタ・エミ
ッタ間に飽和１比圧をイ］するためその分モ りζこ加
わる血圧ｉｔ減少でＪるこ己−１（４（（２） り直流電源１の電圧を有効ｔと利用できない出いう欠点
があった。特にこの欠点は、低電源電圧を使用した速度
制御回路のような場合顕著であり、例えはバッテリーの
電圧が少しでも低下するとモータの安定′ｆ、ｆ速度制
御が損なイ）れる。
本発明は−Ｆ記の欠点を除去したものであり、以下第２
図と共にその一実施例ζζつき説明する。
図と共にその一実施例ζζつき説明する。
第２図は本発明回路の一実施例の回路図を示す。
同図中、第１図と同一部分には同一符号を付す。
第２図において、１ｏは半導体集積回路であり、１１〜
１６はその外部導出端子である。端子１１は一端を接地
されたスイッチＳＷの他端に接続されている。このスイ
ッチＳＷは「１流モータ４が例えばテープレコーダのテ
ープ走行を行なうためｔと使用されている場合テープの
終端が検出されたとき開成されるさ共に、手動で開閉成
されるスイッチである。端子１２は電源端子１７に接続
され、端子１２．１５間に直流モータ４が接続され、端
子１、２ 、１３間、端子１３．１４間、端子１４゜１
、５ ｆｔ、１ ｊこは夫々抵抗１も、 、 Ｒ，２，
、Ｒ３が接続され４て（３） いろ。また、端子１６は接地されている。
１６はその外部導出端子である。端子１１は一端を接地
されたスイッチＳＷの他端に接続されている。このスイ
ッチＳＷは「１流モータ４が例えばテープレコーダのテ
ープ走行を行なうためｔと使用されている場合テープの
終端が検出されたとき開成されるさ共に、手動で開閉成
されるスイッチである。端子１２は電源端子１７に接続
され、端子１２．１５間に直流モータ４が接続され、端
子１、２ 、１３間、端子１３．１４間、端子１４゜１
、５ ｆｔ、１ ｊこは夫々抵抗１も、 、 Ｒ，２，
、Ｒ３が接続され４て（３） いろ。また、端子１６は接地されている。
ま≠＝、集積回路１０内で（才、端子１１は抵抗Ｒ４゜
ダイオードＤ１． Ｄ２を介して端子１２（こ接続され
ている。ダイオード丁）、のカソードｌζベースを接続
されたトランジスタＱ１のエミッタは抵抗１ｔ５ご一介
して端子１２に接続され、コレクタはダイオードＩ）３
を介して端子１ｆｉ＃と接続されるよ共ｌとトランジス
タＱ２のベース及び”演算増幅器１８Ｉこ接続されてい
る。トランジスタＱ２はそのエミッタを端子１６１と接
芹、光さね１、コレクタをトランジスタＱ３のコレクタ
及びトランジスタＱ４のベースに接続されている。トラ
ンジスタＱ３のベースはトランジスタＱ５． Ｑ６．
Ｑ７のベースと共剪接続されると共にトランジスタＱ４
のエミッタに接続され、トランジスタＱ３のエミッタは
端子１２に接続されており、トランジスタＱ４のコレク
タは端子１６に接続されている。これらのタイオード■
）１〜Ｄ３゜トランジスタＱ１〜Ｑ４及び抵抗比、、Ｒ
５は制御回路を構成している。また、トランジスタＱ５
＋ Ｑ６ ＋Ｑ、 、 Ｑ８ｉ才夫々のエミッタｌこ
接続された抵抗Ｒ６゜（４） Ｒ７，Ｒ，８，Ｒ，、Ｅ！びトランジスタＱ３とにより
夫々定電流源を構成しており、ツェナーダイオードＤ４
゜演算増幅器１９ 、１８夫々に動作電流を供給するも
のであり、こわらトランジスタＱ５〜Ｑ８のベース電流
をトランジスタＱ２だけで供給できないため１こトラン
ジスタＱ３． Ｑ、、が設けら才１ている。
ダイオードＤ１． Ｄ２を介して端子１２（こ接続され
ている。ダイオード丁）、のカソードｌζベースを接続
されたトランジスタＱ１のエミッタは抵抗１ｔ５ご一介
して端子１２に接続され、コレクタはダイオードＩ）３
を介して端子１ｆｉ＃と接続されるよ共ｌとトランジス
タＱ２のベース及び”演算増幅器１８Ｉこ接続されてい
る。トランジスタＱ２はそのエミッタを端子１６１と接
芹、光さね１、コレクタをトランジスタＱ３のコレクタ
及びトランジスタＱ４のベースに接続されている。トラ
ンジスタＱ３のベースはトランジスタＱ５． Ｑ６．
Ｑ７のベースと共剪接続されると共にトランジスタＱ４
のエミッタに接続され、トランジスタＱ３のエミッタは
端子１２に接続されており、トランジスタＱ４のコレク
タは端子１６に接続されている。これらのタイオード■
）１〜Ｄ３゜トランジスタＱ１〜Ｑ４及び抵抗比、、Ｒ
５は制御回路を構成している。また、トランジスタＱ５
＋ Ｑ６ ＋Ｑ、 、 Ｑ８ｉ才夫々のエミッタｌこ
接続された抵抗Ｒ６゜（４） Ｒ７，Ｒ，８，Ｒ，、Ｅ！びトランジスタＱ３とにより
夫々定電流源を構成しており、ツェナーダイオードＤ４
゜演算増幅器１９ 、１８夫々に動作電流を供給するも
のであり、こわらトランジスタＱ５〜Ｑ８のベース電流
をトランジスタＱ２だけで供給できないため１こトラン
ジスタＱ３． Ｑ、、が設けら才１ている。
ここで、スイッチＳＷが閉成さねると制御回路のダイオ
ードＤ１．Ｄ２が導通してトランジスタＱ１のベースは
バイアスされトランジスタＱ１は導通して定電流を流す
。このため、ダイオードＤ３が導通しダイオード１）３
のアノードの電圧が演算増幅器ＩＥＮこバイアス電圧吉
して供給されると共に、トランジスタＱ２が導通してト
ランジスタＱ３゜Ｑ４が導通する。従ってトランジスタ
Ｑ５〜Ｑ８夫々の構成する定電流回路は定電流を発生し
ツェナーダイオードＤ４．演篇増幅器１９．１８夫々に
供給する。
ードＤ１．Ｄ２が導通してトランジスタＱ１のベースは
バイアスされトランジスタＱ１は導通して定電流を流す
。このため、ダイオードＤ３が導通しダイオード１）３
のアノードの電圧が演算増幅器ＩＥＮこバイアス電圧吉
して供給されると共に、トランジスタＱ２が導通してト
ランジスタＱ３゜Ｑ４が導通する。従ってトランジスタ
Ｑ５〜Ｑ８夫々の構成する定電流回路は定電流を発生し
ツェナーダイオードＤ４．演篇増幅器１９．１８夫々に
供給する。
ツェナーダイオードＤ４はトランジスタＱ５より′直流
を供給されて定電圧を発生し、この定電圧は抵抗Ｒ・１
ｏ、Ｒ，１で分圧されて演糎、増幅器１９の非（５） 反転入力端子に供給される。演算増幅器１９はトランジ
スタＱ８．抵抗Ｒ・１゜と共に定電、流回路を構成して
おり、この非反転入力端子に供給される電圧に応じた電
流つまり一定の電流がトランジスタＱ、より出力される
。この定電流は抵抗ＲＪ３によって定電圧に変挨さね、
この定電圧は検出回路を構成する演算増幅器１８の反転
入力端子に基準信号として供給される。なお、この演算
増幅器１８はその出力段にバッファアンプを有するもの
であり、この演算増幅器１８の主要部分の駆動電流及び
バッファアンプの駆動電流は夫々トランジスタＱ、７．
ＱＢより供給される。このきき、直流モータ４は停止
しているので演算増幅器１８の非反転入力端子に供給さ
れる比較信号は電源′亀圧Ｖｃｃであり、演算増幅器１
８の出力する誤差′電圧は犬である。演算増幅器１８の
出力端子にはエミッタ面積の比が１：Ｋ（Ｋｉオ例えは
５０）きされたトランジスタＱ＋ｏ ＋ Ｑｌｌのベー
スが接続されている。出力トランジスタＱ１ｍは上記の
大なる誤差α圧に応じてそのコレクタ電流を犬とし、こ
れが端子１５（６） ん介してｔＵ流モータ４に駆動電流として供給され、直
流モータ４が始動す乙。
を供給されて定電圧を発生し、この定電圧は抵抗Ｒ・１
ｏ、Ｒ，１で分圧されて演糎、増幅器１９の非（５） 反転入力端子に供給される。演算増幅器１９はトランジ
スタＱ８．抵抗Ｒ・１゜と共に定電、流回路を構成して
おり、この非反転入力端子に供給される電圧に応じた電
流つまり一定の電流がトランジスタＱ、より出力される
。この定電流は抵抗ＲＪ３によって定電圧に変挨さね、
この定電圧は検出回路を構成する演算増幅器１８の反転
入力端子に基準信号として供給される。なお、この演算
増幅器１８はその出力段にバッファアンプを有するもの
であり、この演算増幅器１８の主要部分の駆動電流及び
バッファアンプの駆動電流は夫々トランジスタＱ、７．
ＱＢより供給される。このきき、直流モータ４は停止
しているので演算増幅器１８の非反転入力端子に供給さ
れる比較信号は電源′亀圧Ｖｃｃであり、演算増幅器１
８の出力する誤差′電圧は犬である。演算増幅器１８の
出力端子にはエミッタ面積の比が１：Ｋ（Ｋｉオ例えは
５０）きされたトランジスタＱ＋ｏ ＋ Ｑｌｌのベー
スが接続されている。出力トランジスタＱ１ｍは上記の
大なる誤差α圧に応じてそのコレクタ電流を犬とし、こ
れが端子１５（６） ん介してｔＵ流モータ４に駆動電流として供給され、直
流モータ４が始動す乙。
この直流モータ４が定常同転を行なっているとき、例え
ば負荷が増大して回転数が低下した場合、直流モータ４
の逆起笥、力が減少して直流モータ４を流ね、る電流つ
まり出力トランジスタＱ＋＋のコレクタ電流が増大し、
この１７に倍だけトランジスタＱ１ｏのコレクタ電流が
増大する。従って、抵抗Ｒ，ｌコよる電圧障子が増大し
、端子１３の電位が下がり検出回路である演算増幅器１
８の反転入力端子の電位が下がる。従って検出回路の出
力する誤差血圧は増大し、出力トランジスタＱ１．のコ
レクタ電流すなわち直流モータ４の駆動電流が更に増大
して直流モータ４の回転数が増す方向に速度制御が行ち
゛われる。また、回転数が増すような変動の場合はＩ：
記と逆の動作により「Ｕ渾モータ４の回転速度が一定に
保たれる。
ば負荷が増大して回転数が低下した場合、直流モータ４
の逆起笥、力が減少して直流モータ４を流ね、る電流つ
まり出力トランジスタＱ＋＋のコレクタ電流が増大し、
この１７に倍だけトランジスタＱ１ｏのコレクタ電流が
増大する。従って、抵抗Ｒ，ｌコよる電圧障子が増大し
、端子１３の電位が下がり検出回路である演算増幅器１
８の反転入力端子の電位が下がる。従って検出回路の出
力する誤差血圧は増大し、出力トランジスタＱ１．のコ
レクタ電流すなわち直流モータ４の駆動電流が更に増大
して直流モータ４の回転数が増す方向に速度制御が行ち
゛われる。また、回転数が増すような変動の場合はＩ：
記と逆の動作により「Ｕ渾モータ４の回転速度が一定に
保たれる。
次にスイッチＳＷが開成されると制御回路のダイオード
Ｉ）１〜馬及びトランジスタＱ１〜Ｑ４は非導通となる
。このため、夫々定電流回路を構成す（υ るトランジスタＱ、５． Ｑ６． Ｑ、７． Ｑ、８は
非導通となりツェナーダイオードＤ４．演算増幅器１９
．１８は動作を停止トする。このため検出回路である演
算増幅器１８の出力する誤差電圧はなくなり、出力トラ
ンジスタＱ、、ｐ１直流モー４４への駆動電流の供給を
停市し、直流モータ４は回転を停止する。
Ｉ）１〜馬及びトランジスタＱ１〜Ｑ４は非導通となる
。このため、夫々定電流回路を構成す（υ るトランジスタＱ、５． Ｑ６． Ｑ、７． Ｑ、８は
非導通となりツェナーダイオードＤ４．演算増幅器１９
．１８は動作を停止トする。このため検出回路である演
算増幅器１８の出力する誤差電圧はなくなり、出力トラ
ンジスタＱ、、ｐ１直流モー４４への駆動電流の供給を
停市し、直流モータ４は回転を停止する。
このように、集積回路の外部に従来の如くスイッチング
トランジスタ等を設ける必要がないので部品点数が減少
し、また、直流モータ４には１１Ｊ、源′ｌｌ比圧ＣＣ
が降下されることなくそのまま印加さね。
トランジスタ等を設ける必要がないので部品点数が減少
し、また、直流モータ４には１１Ｊ、源′ｌｌ比圧ＣＣ
が降下されることなくそのまま印加さね。
るので、この電圧を有効に利用することができる。
−ヒ述の如く、本発明になる直諦モータの速度制御回路
は、集積回路外に設けられたスイッチの開成又は閉成に
尾、じて少なくきも検出回路に検出回路を動作せしめる
駆動電流を供給又は遮断する制御回路を集積回路内ｌこ
設けたため、従来の如くスイッチングトランジスタを集
積回路外に設ける必要がなく部品点数が減少し、ｉ′に
流モーターこけ電源電圧がそのまま印加され′醒源亙斤
を有効に３・１」用するこ々ができ、また、スイッチ開
成時には集権回（８） 路に電流が流れず′１１を力を有効に利用できる等の特
長を有するものである。
は、集積回路外に設けられたスイッチの開成又は閉成に
尾、じて少なくきも検出回路に検出回路を動作せしめる
駆動電流を供給又は遮断する制御回路を集積回路内ｌこ
設けたため、従来の如くスイッチングトランジスタを集
積回路外に設ける必要がなく部品点数が減少し、ｉ′に
流モーターこけ電源電圧がそのまま印加され′醒源亙斤
を有効に３・１」用するこ々ができ、また、スイッチ開
成時には集権回（８） 路に電流が流れず′１１を力を有効に利用できる等の特
長を有するものである。
第１図は従来の直流モータの駆動回路の一例の回路構成
図、第２図は本発明回路の一実施１＋０の回路図である
。 ４・・・直流モータ、１０・・・集積回路、１１〜１６
・・・端子、１７・ψ・電源端子、１８．１９・・・演
算増幅器、■）１〜■）３・・・ダイオード、Ｄ４・・
・ツェナーダイオード、Ｑ１〜Ｑｌｌ・―ψトランジス
タ、Ｒ１〜Ｒ，，３・争・抵抗。 （９）
図、第２図は本発明回路の一実施１＋０の回路図である
。 ４・・・直流モータ、１０・・・集積回路、１１〜１６
・・・端子、１７・ψ・電源端子、１８．１９・・・演
算増幅器、■）１〜■）３・・・ダイオード、Ｄ４・・
・ツェナーダイオード、Ｑ１〜Ｑｌｌ・―ψトランジス
タ、Ｒ１〜Ｒ，，３・争・抵抗。 （９）
Claims (1)
- 直流モータの回転の変動に四じた該直流モータを流ね、
る電流の変動を検出回路により誤差電圧として検出し、
該誤差′紙圧に応じて該直流モータに供給する電流を変
化させ該直流モータの回転数が一定々なるよう制御して
おり、その主要部分を半勇体集積回路よされた直流モー
タの速度制御回路において、該匍積回路外に設けられた
スイッチの開成又は閉成に応じて少なくとも該検出回路
に該検出回路を動作せしめる駆動電流を供給又は遮断す
る制御回路を該集＠−１路内に設けたことを釣機とする
直流モータの速度制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57209084A JPS5999984A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 直流モ−タの速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57209084A JPS5999984A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 直流モ−タの速度制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999984A true JPS5999984A (ja) | 1984-06-08 |
| JPH0126277B2 JPH0126277B2 (ja) | 1989-05-23 |
Family
ID=16566999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57209084A Granted JPS5999984A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 直流モ−タの速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5999984A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6281987A (ja) * | 1985-10-02 | 1987-04-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 小型直流モ−タの速度制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5761991U (ja) * | 1980-09-26 | 1982-04-13 | ||
| JPS5761990U (ja) * | 1980-09-26 | 1982-04-13 |
-
1982
- 1982-11-29 JP JP57209084A patent/JPS5999984A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5761991U (ja) * | 1980-09-26 | 1982-04-13 | ||
| JPS5761990U (ja) * | 1980-09-26 | 1982-04-13 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6281987A (ja) * | 1985-10-02 | 1987-04-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 小型直流モ−タの速度制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0126277B2 (ja) | 1989-05-23 |
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