JPS5997919A - チツプ部品用整列供給装置 - Google Patents
チツプ部品用整列供給装置Info
- Publication number
- JPS5997919A JPS5997919A JP57204829A JP20482982A JPS5997919A JP S5997919 A JPS5997919 A JP S5997919A JP 57204829 A JP57204829 A JP 57204829A JP 20482982 A JP20482982 A JP 20482982A JP S5997919 A JPS5997919 A JP S5997919A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stocker
- parts
- lining
- holes
- hole
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
- B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はチップ部品用整列供給装置に関する。
半導体ペレット（たとえばダイオードペレ・ソト。
トランジスタベレット、工Ｃベレ・ソト等）、チ・ツブ
抵抗器、チップコンデンサ等のチ・ツブ部品の多数を山
積みにした状態から、これをひとつずつ整列させて所定
の位置に供給すること力；要求きれる。
抵抗器、チップコンデンサ等のチ・ツブ部品の多数を山
積みにした状態から、これをひとつずつ整列させて所定
の位置に供給すること力；要求きれる。
一般、に部品の整列供給には振動式フイータ゛″ｂＩ広
く使用されているが、このよう々フィーダを使用する場
合その出口部にゲートを設ける必要値；ある。
く使用されているが、このよう々フィーダを使用する場
合その出口部にゲートを設ける必要値；ある。
ところが整列しようとする部品がチ゛ツブ状であってそ
の形状寸法のハラツキが大きな一部品では、前記したゲ
ートでその部品がつまってしまうこと２！Ｉ；ある。こ
こでひとつでもつまりがでると、以後の供給が不可能と
なるので、長時間にわたって連続的な供給は極めて困難
とされていた。また振動式フィーダーより部品をピック
アップする際、その振動により部品姿勢が不安定となり
やすく正常な姿勢でのピックアップが阻害されることが
ある。
の形状寸法のハラツキが大きな一部品では、前記したゲ
ートでその部品がつまってしまうこと２！Ｉ；ある。こ
こでひとつでもつまりがでると、以後の供給が不可能と
なるので、長時間にわたって連続的な供給は極めて困難
とされていた。また振動式フィーダーより部品をピック
アップする際、その振動により部品姿勢が不安定となり
やすく正常な姿勢でのピックアップが阻害されることが
ある。
この発明はチップ部品をひとつずつ正確に整列して供給
可能とオることを目的とする。
可能とオることを目的とする。
この発明の実施例を図によって説明する。ｌはテーブル
で軸２によって回転自在とされてあり。
で軸２によって回転自在とされてあり。
又その表面にけ軸２の軸心、−１−なわちテーブル１０
回軸中心を中心とする円周に沿って１１数の穴３が設け
られである。この人３は整列供給対象のチップ状の部品
４が′１個だ行入り得る形状とされて−る。具体的には
部品４より本少々大きめの形状とされて込る。５はテー
プｊｖ１の表面に、開口してｂる下端面が向かい合うよ
うに配置された部品ストッカで、たとえばパイプ状とさ
れており、これはテーブル１の回転とは無関係に静止さ
れている。そしてこの内部に部品４の複数が不規則に収
納されて込る。実際にはストッカ５はその下端が開口し
ているので、部品はテーブル１の表面を底面としてスト
ッカ５内に収納されて込ることになる。
回軸中心を中心とする円周に沿って１１数の穴３が設け
られである。この人３は整列供給対象のチップ状の部品
４が′１個だ行入り得る形状とされて−る。具体的には
部品４より本少々大きめの形状とされて込る。５はテー
プｊｖ１の表面に、開口してｂる下端面が向かい合うよ
うに配置された部品ストッカで、たとえばパイプ状とさ
れており、これはテーブル１の回転とは無関係に静止さ
れている。そしてこの内部に部品４の複数が不規則に収
納されて込る。実際にはストッカ５はその下端が開口し
ているので、部品はテーブル１の表面を底面としてスト
ッカ５内に収納されて込ることになる。
ストッカ５は、穴３の移動軌跡上に位置されている。そ
してストッカ５の下端周縁に穴３とほぼ同径の切欠部６
を形成するのであるが−その形成位置は、テーブルｌの
回転にと本なってストッカ５の下面内に入った穴３が、
更にテープ＆ｌの回転によってその下面から出てＬｔｈ
（ときの位置としてあり０又ストツカ６はその内部が常
に負圧に保たれている。そのためには蓋５Ａを通って内
部で一端が開口するバイプグの他端を真空源に接続して
おけばよい。
してストッカ５の下端周縁に穴３とほぼ同径の切欠部６
を形成するのであるが−その形成位置は、テーブルｌの
回転にと本なってストッカ５の下面内に入った穴３が、
更にテープ＆ｌの回転によってその下面から出てＬｔｈ
（ときの位置としてあり０又ストツカ６はその内部が常
に負圧に保たれている。そのためには蓋５Ａを通って内
部で一端が開口するバイプグの他端を真空源に接続して
おけばよい。
以上の構成において、ストッカ５内に多数の部品４が収
納された状態で、テーブルｌが矢印方向に回転したとす
る。この回転によって穴３がストッカ５の下面を通過す
る過程でストッカ５内の部品４が穴４内に落ちこむよう
になる。テーブル１が更に回転すると一穴４が切欠部６
と向かい合う位置より、ストッカ５の下面から脱出する
。以上の動作を続けることによって、ストッカ５の下面
から脱出する各穴３には部品４がひとつずつ収納される
ようになる。穴３に収納された部品４はテーブルｌの回
転途上における適当な個所で真空チャック等によって穴
３より取出され、必要な場所へ送られる。
納された状態で、テーブルｌが矢印方向に回転したとす
る。この回転によって穴３がストッカ５の下面を通過す
る過程でストッカ５内の部品４が穴４内に落ちこむよう
になる。テーブル１が更に回転すると一穴４が切欠部６
と向かい合う位置より、ストッカ５の下面から脱出する
。以上の動作を続けることによって、ストッカ５の下面
から脱出する各穴３には部品４がひとつずつ収納される
ようになる。穴３に収納された部品４はテーブルｌの回
転途上における適当な個所で真空チャック等によって穴
３より取出され、必要な場所へ送られる。
以上の説明は、ストッカ５内において穴３内に１個の部
品４が落ちこんだ場合であるが、常にひとつの穴３に１
個の部品４か落ちこむ保証に′ｉなく、たとえば２個又
はそれ以上の数の部品４か珈なり合うようにして落ちこ
むとと吃あり得る。このときは、上に重なった部品４ｉ
ｊ切欠部６の上縁に当って払い落される。或いは次のよ
うにして上に電った部品４が穴３から取り除かれる。す
なわち前記のように上に菖なった部品４はストッカ５の
内部かち切欠部６を閉塞すふ。しかしストッカ５の内部
は負圧とされているので、ストッカ５の外部の空気は切
欠部６を通ってストッカ５の内部に向うように流れてい
る。この空気の流れに対して、切欠部６を閉塞している
部品（が大きな抵抗として作用し、そのためこの部品４
はストッカ５内に引きもどされる。
品４が落ちこんだ場合であるが、常にひとつの穴３に１
個の部品４か落ちこむ保証に′ｉなく、たとえば２個又
はそれ以上の数の部品４か珈なり合うようにして落ちこ
むとと吃あり得る。このときは、上に重なった部品４ｉ
ｊ切欠部６の上縁に当って払い落される。或いは次のよ
うにして上に電った部品４が穴３から取り除かれる。す
なわち前記のように上に菖なった部品４はストッカ５の
内部かち切欠部６を閉塞すふ。しかしストッカ５の内部
は負圧とされているので、ストッカ５の外部の空気は切
欠部６を通ってストッカ５の内部に向うように流れてい
る。この空気の流れに対して、切欠部６を閉塞している
部品（が大きな抵抗として作用し、そのためこの部品４
はストッカ５内に引きもどされる。
部品４が立ったまま穴３に落下した場合も同じで、切欠
部６の上縁に当接して穴３内に倒れて横になるか、或い
は前記した空気の流れに対して抵抗が太きｂことにより
ストッカ５内に吸引されるなどして引き本どされる。以
上のようにして各人３内に１個ずつの部品４雀収納され
るようになる。
部６の上縁に当接して穴３内に倒れて横になるか、或い
は前記した空気の流れに対して抵抗が太きｂことにより
ストッカ５内に吸引されるなどして引き本どされる。以
上のようにして各人３内に１個ずつの部品４雀収納され
るようになる。
つまり各部品４は穴３の列に沿って整列されて、その静
動軌跡上に供給されることにｈるのである。
動軌跡上に供給されることにｈるのである。
汝お第４図に示すようにトンネル部８を切欠部６に連通
して設置すると、空気はこのトンネル部８内を通ってス
トッカ５内に入るので、切欠部６附近で停滞している部
品に対して引きもどナカが大きく作用するようになって
都合がよい。
して設置すると、空気はこのトンネル部８内を通ってス
トッカ５内に入るので、切欠部６附近で停滞している部
品に対して引きもどナカが大きく作用するようになって
都合がよい。
図示する実施例において、縦及び横づぶ３５０μｍ。
厚さ１５０μｍのダイオードベレットの整列供給に実施
して良好な結果を納めたことが本発明者によって確認さ
れてｂる。
して良好な結果を納めたことが本発明者によって確認さ
れてｂる。
なお前記の説明において−すべての穴３に部品４が落下
する本のとして込るが、たとえはスミツカ５内の部品４
の数雀少〈汝ったような場合ストッカ５の下面を通過し
終っても、穴３に部品４が落ちと１ないようなことも起
り得る。−万人３に収納された部品４は、ストッカ５の
下面を通過したのち、真空チャックで吸いとられるが、
部品４が入っていない穴３に対しても真空チャックが部
品４をとりにいくようになる。このような無駄な作業を
回避するためには、それにさきたって穴３内の部品の存
在が確認できるようにすれはよい。
する本のとして込るが、たとえはスミツカ５内の部品４
の数雀少〈汝ったような場合ストッカ５の下面を通過し
終っても、穴３に部品４が落ちと１ないようなことも起
り得る。−万人３に収納された部品４は、ストッカ５の
下面を通過したのち、真空チャックで吸いとられるが、
部品４が入っていない穴３に対しても真空チャックが部
品４をとりにいくようになる。このような無駄な作業を
回避するためには、それにさきたって穴３内の部品の存
在が確認できるようにすれはよい。
そのためには各穴３の底部に貫通孔９を設は、この貫通
孔９を通して光を投射し、その透過光又は反射光を適当
に検出するようにすれば、穴３内の部品４の存在を知る
ことができるようになる。
孔９を通して光を投射し、その透過光又は反射光を適当
に検出するようにすれば、穴３内の部品４の存在を知る
ことができるようになる。
貫通孔９の径が部品４より大き−ときは、図のように透
光性部材（たとえばガラス）１０を穴３の底部に配置し
ておくとよい。
光性部材（たとえばガラス）１０を穴３の底部に配置し
ておくとよい。
以上詳述したようにこの発明によれば、チップ電子部品
のようなチップ部品を順次整列して供給できるとともに
、各部品の形状寸法に多少のバラツキがあっても、穴に
落ちこみ得る範囲の形状であれば、連続的な整列供給が
可能となり、従来のような振動式フィーダのように出口
部におけるゲートでのつまりのような事故は皆無となる
とめった効果を奏する。
のようなチップ部品を順次整列して供給できるとともに
、各部品の形状寸法に多少のバラツキがあっても、穴に
落ちこみ得る範囲の形状であれば、連続的な整列供給が
可能となり、従来のような振動式フィーダのように出口
部におけるゲートでのつまりのような事故は皆無となる
とめった効果を奏する。
第１図はこの発明の実施例を示す斜視図、ｗｃ２図は要
部のＩＩＴ面図、第３図は同じく一部の平面図、第４図
はこの発明の他の実施例の一部を示す斜視図である。 ｌ・・−・・テーブル、２・・−軸、３・・・・・・穴
、４・・・・・・チップ部品、５・・・・・・ストッカ
、６・・・・・・切欠部、８・・・・・・トンネル部
部のＩＩＴ面図、第３図は同じく一部の平面図、第４図
はこの発明の他の実施例の一部を示す斜視図である。 ｌ・・−・・テーブル、２・・−軸、３・・・・・・穴
、４・・・・・・チップ部品、５・・・・・・ストッカ
、６・・・・・・切欠部、８・・・・・・トンネル部
Claims (2)
- （１）回転されるテーブルの表面に、その回転中心と同
心円周に沿って複数の穴を股は、又前記テーブルの回転
にともなう前記各穴の移動軌跡上に、開口した下面が相
対するようにストッカｆｅＪｒ３Ｍシ、前記ストッカ内
を常時負圧とするとともに内部に落ちこみ可能な程度の
形状のチップ部品を前記テーブルの表面を底部として多
数収納せしめ、前記穴へ落ちこんだチップ部品を前記テ
ーブルの回駄にと本なって前記ストッカからとり出すよ
うにしてなり、かつ前記ストッカの下端周縁にあって、
前記テーブルの回転にと本ない前記穴値；前記ストッカ
の下面から離れていく位置に切欠部を設けてなるチップ
部品用整列供給装置。 - （２）切欠部にトンネル部を連通してなる特許請求の範
囲第１項に記載のチップ部品用帖列供給装曹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57204829A JPS5997919A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | チツプ部品用整列供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57204829A JPS5997919A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | チツプ部品用整列供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5997919A true JPS5997919A (ja) | 1984-06-06 |
| JPS6139256B2 JPS6139256B2 (ja) | 1986-09-03 |
Family
ID=16497069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57204829A Granted JPS5997919A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | チツプ部品用整列供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5997919A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0627746U (ja) * | 1991-04-30 | 1994-04-12 | 太陽誘電株式会社 | チップ状回路部品供給装置 |
| CN113928804A (zh) * | 2021-09-06 | 2022-01-14 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 磁瓦自动上料机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5723556A (en) * | 1980-06-13 | 1982-02-06 | Mesdan Spa | Knotter |
-
1982
- 1982-11-22 JP JP57204829A patent/JPS5997919A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5723556A (en) * | 1980-06-13 | 1982-02-06 | Mesdan Spa | Knotter |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0627746U (ja) * | 1991-04-30 | 1994-04-12 | 太陽誘電株式会社 | チップ状回路部品供給装置 |
| CN113928804A (zh) * | 2021-09-06 | 2022-01-14 | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 | 磁瓦自动上料机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6139256B2 (ja) | 1986-09-03 |
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