JPS599079A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はプリンタに係り、特にシリアルプリンタに関す
るものである。 最近の電卓は多機能化、高級機化すると共に、小型・軽
量化しており、計算結果な印字データとして保存できる
プリンタ付電卓も小型・軽量化することか望まれている
。従って、これに内蔵するプリンタは小型・鮮明である
と共に、低消費電力であることが望まれる。又、この種
一般派庭で使用される電子機器に内蔵されるプリンタと
しては、容易に入手可能で安価な３８間幅或いは５８　
ｍｍ幅の普通紙よりなるロール紙が使用でき、且つ印字
データが鮮明であることから、舟形印字式であることが
望まれる上、駆動源が少なく安価であることも期待され
る。 次に本発明の実施例に係るシリアルプリンタを各項目に
分けて図とともに説明する。最初、プリンタの概略Ｗ？
成について述べる。 〔概略構成〕 第１図は、プリンタの概略構成図である。駆動側ブー＋
１１と従動１１！ｌプーリ２とが所定の間隔をおいて配
置され、その間にエンドレス状の活字ベルト３が相は渡
されている。駆動源となる１つの直流モータ４の回転軸
にはウオーム５が取り付けられ、モータ４の駆動力は第
１アイドルギア６および第２アイドルギア７を介してメ
インギア８に伝達さｆする。メインギア８がらの回転力
はスプリングクラッチ（図示せず）を介して前記１駆勅
側グーリ１に伝達されるようになっており、またメイン
ギア８には印字・桁−Ｆげギア９が噛合できるようにな
っている。 印字―桁上げギア９には印字・桁上げ軸１ｏの一端が連
結され、この印字Φ桁上げ軸１ｏは駆動側プーリ１と従
動側プーリ２との間に配置されて、活字ベルト３と平行
に延びている。印字・桁上げ軸１０にはハンマボルダ１
１が卸１方向に摺ｍ＋自在に取り付けられ、それには後
述するようにハンマと桁上げカムとが内ａｌＩ支持され
ている。ハンマボルダ１１にはホルダリターンバネ１２
の一端が連結され、バネ１２の他端はベースに固定され
ており、従ってハンマホルダ１１はホルダリターンバネ
１２の引張力により従動側プーリ２寄りのホームポジシ
ョン側に常に弾性付勢されている。 印字・桁上げ軸１０の近傍に（・マそれと平行にラック
１３が配置され、後述のようにハンマホルダ１１に内蔵
されている桁上げカムとラック１３のラック歯とが噛合
できるようになっている。ラック１３の後方には紙送り
ローラ１４とプラテンを兼ねた平板状のガイド板１５が
配置され、用紙１６は紙送りローラ１４とガイド板１５
の下方から送り出されて、ｍＩ記活字ベルト３の外側近
傍に案内される。１７は所定のタイミングになったとき
にメインギア８の回転力を駆動側プーリ１から印字０桁
上げギア９に切り替えて伝達するための選択レバーで、
電磁ソレノイド１８によって動作される。２０はインク
ローラで、活字ベルト３の外周側にある活字部と接触し
て活字面にインクを塗布する。 このプリンタの一連の基本的動作は、活字選択動作と、
印字・桁上げ動作と、ハンマホルダリターン・紙送り動
作とからなっており、これらの各動作がシーケンシャル
に繰り返されることにより多数行のプリントがなされる
。前述の各動作ならびにそれに関連した機構については
順次説明していくが、その前に活字ベルト３の構成につ
いて説明する。 〔活字ベルトの構成〕 活字ベルト３は第３図に示すよう（（エンドレス状１（
なっており、外周側に所定のピンチで多数の活字部２１
が周方向に沿って個々に設けられ、内周側には周方向に
沿って所定のピンチで多数のベルト歯部２２が設けられ
ている。個々の活字部２１とベルト歯部２２は互に対に
なるように、すなわち両者とも同一のピッチで設けられ
ており、活字部２１（ベルト歯部２２）と隣の活字部２
１（ベルト歯部２２　）との間は薄肉の連結部罠で互に
連結されている。 これら活字部２１．ベルト歯部２２．連結部２３は例え
ば合成ゴムや低重合度の合成樹脂などで成形されて、活
字ベルト３全体として適度の町暁性、伸縮性ならびに弾
性を有している。 第３図に示すように活字ベルト３は同一の活字配列をも
つ２組の活字群からなり、１組の活字群は記号群（ＭＧ
）と数字群（Ｉｉ”Ｇ）と数字Ｏ（ＰＧ）とから構成さ
れている。記号群（Ｍ　Ｇ　）には第１４図に示すよう
にｒ＋Ｊ　、　ｒ−Ｊ　、　ｒｘ」など１３ｆ４類の記
号活字部が設けられている。数字群（ＦＧ）にはそれぞ
れ「０」から「９」までの１０種類の数字活字部が同一
配列で設けられている。従って１組の活字群には合計３
３文字の活字部２Ｉがあり、活字ベルト全体としては６
６個の活字部２１が設けられている。このように使用頻
度の高い数字群（ＦＧ）を複数設けることにより、活字
選択のロスタイムを可及的に短縮することができる。 先に説明したように活字ベルト３は駆動側プーリ１と従
動側プーリ２との間に掛は渡され、活字ベルト３の内周
側に設けられたベルト歯部２２が駆動側プーリ１ならび
に従動側プーリ２のプーリ歯部２４（第２図参照）とそ
れぞれ噛合して、スリップがなく確実に活字ベルト３０
回転が行なわれる。 第１図に示すように駆動側プーリ１は同図において反時
計回り方向に回転され、活字ベルト３は矢印入方向に回
転して用紙１６と対向する側の従動側プーリ２と駆動側
プーリ１との間が張り側となる。 このようなことから、活字ベルト３の用紙】６と対向す
る側はたるみがなく、多少振動しても用紙１６の送り方
向に沿って大きく振れることがない。そのため印字した
ときの印字位置の精度が高く、しかもプリンタの小型化
にともなって活字ベルト３と用紙］６との間隔が狭くな
っても不意に活字部２１が用紙１Ｇに［社触することが
ない。次に活字選択機構について説明する。 〔活字選択機構〕 最初、活字ベルト３の駆動機構について説明する。前述
のようにモータ４の１１枢動カはウオーム５゜第１アイ
ドルギア６ならびに第２アイドルボア７を介してメイン
ギア８に伝達される。さらにメインギア８の駆動力を駆
動側プーリ１に伝達したり、あるいはその駆動伝達を遮
１チしたりするため、メインギア８と駆動側プーリ１と
の間には公知のスプリングクラッチ（図示せず）が介在
されている。 メインギア８の下にはコード円板部（第２図参照）が同
軸上に、配置され、結局駆動側プーリ１と同期回転する
ようになっている。メインギア８はかさ歯車の形状をし
ており、印字・桁上げギア９と噛合できるようになって
いる。 前記スプリングクラッチを動力伝達可能な状態（ＯＮ）
にして、メインギア８がら駆動側プーリ■へ動力伝達を
行なったり、あるいはスプリングクラッチを動力伝達不
可能な状仲（ＯＦ　Ｆ　）にして、駆動側プーリ１の回
転を停止し、その代りメインギア８の、駆動力を印字・
桁上げギア９に伝達してそれを回転するなどの動力伝達
の切換えを行なうのが選択レバー１７である。この選択
レバー１７の操作でスプリングクラッチをＯＮにして、
駆動側プーリ１を第１図に示すように矢印１３方向に回
転ずれば、それに従って活字ベルト３が矢印Ａ方向に移
送される。 前記コード円板部の下面には図示していないが駆動側プ
ーリ１の回転角、換言すれば活字ベルト３の移動景を検
知するための所定のパターン形状を有する導電パターン
が形成されている。さらにこの導電パターンには、セッ
ト接片とリセット接片とコモン接片とがら構成される複
数本の接片群が弾接されている。これら接片７１１は、
リード線により制？＋ｉ１１部（図示せず）に接続され
ている。 コード円板部の上部にはコード板南部２６が設けられ、
それとセンサ歯車２７の平歯車部門とが噛合している。 この平歯車部２８の一ヒには、第４図に示すようにそれ
の歯先円直径と等しい直径の円板部２９が設けられ、平
歯東部；男から円板部２９にかげてそれら円周上の一１
１ａ所にトリガー溝部３ｏが形成されている。平歯軍部
？８の下には、外周部の一向所πカム突起３１を有する
カム円板部、３２が設けられている。 前記コード円板５におけるコード板歯部２６の歯数は、
駆動側プーリ１におけるプーリ歯部屑の歯数と等しくな
っている。また、センサ歯車２７における平歯車部門の
歯数は、活字ベルト３における１組の活字群（記号群十
数字群＋数字群）の活字総数と等しくなっている。従っ
てセンサ歯車２７が１回転する間に活字ベルト３が丁度
半回転することになる。 センサ歯車２７の隣には制倒崗東：ミ３が配置されてお
り、これの形状について第５図とともに説明する。制御
歯車３３の最上部には周方向に−っの歯部３４を有する
一歯車部３５が設けてｔ）す、それの中央部には嵌入孔
３６が穿設されている。−歯車部；３５の下には、前記
歯部３４と対向する個所の近くに欠爾部３７を有する平
歯車部３８が設けられ、この平歯車部３８は前記センサ
歯車２７の平歯車部門と噛合できるようになっている。 平歯車部２８の下には、前ＭＬ欠両歯部７とほぼ反対側
の外周部に一つの係＋ｈ溝３９を有する係止部４０が設
けらねている。係１Ｆ部４０の下には、それよりも若干
径大の紙送りカム部４１が設けられ、それの外周には２
つの螺旋状歯部４２ａと４２ｂがクロスした状態で対向
するように形成さ第１ている。同図に）に示すように螺
旋状歯部４２ａと４２ｂの間に昏；Ｌ切歯部４２Ｃ′ｈ
’−設けられ、さら＋６Ｃ同図（７ｊ→に示すように紙
送りカム部４１０下面にはバネ掛はビン４１ａが突設さ
れている。これｌ’）　　ｔｎ車部３：５゜平１０１車
部；う８．係止部４０ならびに紙送りカム部４１を備え
た制御歯車３３は合成樹脂の成形により一体に形成され
る。 制御歯車３３の上方にはリセット板４３が配置され、そ
れの下面中央から垂下した軸４４を制御歯車３３の前記
嵌入孔１６に圧入することにより、リセット板招は制御
歯車゛３３と一諸に回転する。リセット板４３の上面に
は、外周部近くに一つの突部４５が設けられている。 制御歯車：１３における前記係止部・１０の係止溝、３
９に（土、回動レバー４６の爪部４７が嵌入できるよう
になっている。回動レバー４６には爪部４７の他にカム
而当接部４８が突設され、それの先端部は第６図に示す
ようにセンサ歯車２７のカム円板部３２に常に弾接され
ている。第２図に示すように回動レバー４６の下面には
バネ川はピン４６ａが突設され、前記紙送りカム部４１
のバネ掛はピン４１ａとの間に引張りバネ７８が張架さ
れている。この引張りバネ７８の引張り力により、制御
南東３３と回動レバー４６とがそれぞれ所定方向に回動
付勢されている。 活字選択するために、最初、活字ベルト３０基準位置を
検出する必要がある。この実施例の場合、センサ歯車２
７の回転にともなってそれのカム突起：３１で回動レバ
ー４６を回動した直後、換言すれば回動レバー４６の爪
部４７が制（財）歯車；３３の係止溝３９から外れた直
後に、活字ベルト３における第２番目の数字群（ＦＧ）
の「６」の活字部２１がホームポジションにあろハンマ
（後述）と対応した位１ｄが、活字ベルト３の基準位置
となるように構成されている。このように活字ベルト３
が基準位ｆｆｆにあるとき、ハンマと対応している活字
部２１からの各活字部２】の距離が予め分かっているか
ら、基準位置検出後に活字ベルト３の移動Ｍ、換言すれ
ば駆動１則プーリ１の回転角をコード円板謳からのパル
ス信号をカウントすることにより、制御部から指令され
た活字部２］がハンマと対応する位置まで活字ベルト３
を回動させることができる。なお、桁上げによってハン
マの位置が順次変化するから、そのハンマの移動量を加
味して前述のパルス信号をカウントすることにより、所
望の活字選択がなされる。次に印字・桁上げ機構につい
て説明する。 〔印字・桁上げ機構〕 印字・桁上げ軸１０にはハンマホルダ１１がそれの軸方
向に摺動自在に保持きれ、このハンマホルダ１１は第７
図に示すような形状をしても・る。すなわち、両側板の
所定位置に印字・桁上げ１１．１１０が自由に回転でき
る挿通穴４９　、４９が形成され、それの上方内側には
ハンマ載置部５０が後方から前方に回けて水平に延びて
いる。一方のｆＩＩｌｌ　＆の後方にはバネ＋１：１げ
ビン５１が突設され、それの前方には長屑５２がバネ掛
はビン５１の方向を向いて水平に切り込まれている。ハ
ンマホルダ１１の前方両側には隔壁部５３が垂下され、
それらの間には１つの活字部２１が突出可能な大きさの
突出口５４が設けられている。 前記ハンマ載置部５０の上にはハンマ５５が、それの先
端に設けられた押出部５６が前記突出ｌ」５４と対向す
るように載置される。ハンマ５５の後端上面には凸部５
７が突設され、ハンマホルダ１１の上面に形成されたガ
イド溝５８にスライド５］能に嵌入されている。ハンマ
５５の一方の＋Ｎｆ１面にはバネ甘（けビン５９が突設
され、このピン５９はハンマホルダ１］の長溝５２から
外側へ突出される。このバネＮ［げピン５９とハンマホ
ルダ１１のバネ掛はビン５１との間に引張りバネ（図示
せず）が井［け（度され、それの引’１力によりハンマ
５５は活字ベルト３から１雅れる方向（後方）に弾性付
勢されている。なお、活字ベルト３はハンマホルダ１１
の隔λ廣部５３の内１１１１を的るようになっている。 ハンマホルダ１１のハンマ載置部５０の下方には、印字
・桁上げ軸ＩＯとスプライン結合される桁上げカム６０
が内蔵されている。このカム６０は、中心部から外周に
向けて一方向に延びたハンマ駆動部６１と、外周部に１
条の突条６２を有する桁上げカム部Ｂと、楕円形をした
ラック復帰用のラック回動部６とから構成されている。 前記ハンマ、駆動部６１は、回転によりハンマ５５に設
けられた受部６５と当接するようになっている。第８図
は、前記桁上げカム部６３のカム而展開図である。前記
突条６２は、周方向の約半分の部分にわたって設けられ
た周方向に延びる円周状突条６２ａと、周方向の残りの
約半分の部分にわたって設けられた螺旋状に延びる螺旋
状突条６２ｂとからなり、これら突条６２ａ　、　６２
ｂは連続している。この突条６２は、ラック１３の一方
の側面に等間隔に設けられたラック歯６６　（２１２図
参照）と噛み合うようになっている。 前記ラック回動部６４は、第９図に示すように回転によ
りラック１３の端部（ホームポジション側）に投げらｊ
ｌ、た復帰レバ一部６７に突き当たるようにブｊっでい
る。 ラック１３は印字・桁上げ軸１（ｌの近傍にそれと平行
にかつ所定角度回４ｆｂｃｉ］能に配槍され、これの回
動によりラック歯６６が桁」二げカム６０の突条６２と
噛合したり、あるいは噛合力す８除されたりする。ラッ
ク１；３の復帰レバ一部６７が設けられていない側の端
部には、回転止め爪部６８と倒し用切欠部６９とが形成
されている。回転止め爪部６８ならびに例し用切欠部６
９は、第１０図ならびに第１１図に示すようにリセット
板４３の突部４５と係合するようになっている。 第２図に示すように印字・桁上げギア９の一方の側面に
は楕円形をしたレバー押出しカム部７０が設けられ、こ
れはギアクラッチレバ−７１の立ＡＩ＃部７２の先端面
と常に弾接されている。従って印字・桁上げギア９（レ
バー押出しカム部７０　）が矢印Ｃ方向に１回転するこ
とにより、ギアクラッチレバ−７１は矢印Ｉ）方向に１
同往復動する。またギアクラッチレバ−７１にはリセッ
ト部７３が設けられ、これは第１２図に示すようにリセ
ット板４３の突起４５と当接するようになっている。 ハンマホルダ１１がホルダリターンバネ１２　（Ｆ　１
図参照）によって引っ張られてホームポジション１であ
るとき、前項の〔活字選択機構〕の項で説明したように
活字ベルト３０基準位ｉトｆ検出が行なわれる。このと
きラック１３は第９図（イ）に示すように倒れており、
ラック歯６６は桁上げカム６０の突条６２とは噛み合っ
ていない。また、制御歯車３３に付設されたバネ（図示
せず）によりリセット板４３は矢印Ｅ方向に回動付勢さ
れているが、第１０図（イ）に示すようにラック１３が
倒れて、それの回転１］−め爪部田がリセット板４３の
突起４５を係止しているから、リセット板４３ならびに
それと連結されている制御歯車３３の回転止めがなされ
ている。 また基準位置を検出しているとき、第６図（イ）に示す
ように制（財）歯車３３の欠歯部３７がセンサ歯車２７
の平歯車部部と対向して、両者は１噛み合っていない状
態になっている。さらにこのとき回…υレバー４６のカ
ム面当接部４８はセンサ歯車２７におけるカム円板部；
う２のカム底７４に接しており、そのため回動レバー４
６の爪部４７は制σ（１歯車３３の係止溝゛３９に入り
込んでいる。 引き続きセンサ歯車２７が矢印１・ｈ向に回転して、第
６図（ロ）に示すように回動レバー４６のカム而当接１
邦４８がカム突起３１上に乗り上げると、それにともな
って回動レバー４６が矢印Ｇ方向に回動して、それの爪
部４７が制ｆｉｌ爾車、３３の１系市ｂｙ？　３９から
出る。しかし、第１０図（イ）に示すように回転止め爪
部６８によって回転止めされているから、制御ＩＩＪＩ
爾車、３３ならびにリセット板４３は回転しないでその
ままの状態にある。従って第１２図（イ）に示す如くリ
セット板４３は停止卜シたままの状態でギアクラッチレ
バ−７１だけが矢印り方向に往復動する。センサ歯車２
７が回転して回動レバー４６のカム面当接部４８がカム
突起、（１から落ちた直後が活字ベルト３の７４準位置
だ設定されているから、その埜準位置の咲出後に今度は
活字選択がなされる。なお、活字角板については前項の
〔活字；′ｌｔ！択機構〕の項で１説明したので、ここ
では説明を省略する。前述のカム面当接部４８の落ち込
みにより、回動レバー４６は矢印Ｇ方向と反対の方向に
回動し、爪部４７が再び制御歯車：３；３の係止溝３９
に入り込む。 最下行（ホームポジション）での活字・°１ζ択がなさ
れると、引き続き印字動作が行な、）つれる。 第１３図（イ）、（ロ）は印字動作を説明するための１
・預で、第１３図（イ）は印字前の状態を、同図（ロ）
は印字した状態をそｉｔぞれ示す図である。印字前の犬
ｊ用では第　　□１３図（イ）に示すように、引張りバ
ネによってハンマ纜は後方へ引き寄せられており、図示
しないストッパーによって位置決めされている。従って
活字ベルト３（活字部２１）はハンマボルダ１１の隔壁
部間とハンマ５５の押出部５６との間にあって、ｆｉｌ
＋出部田とは若干離れている。またハンマ、駆動部６１
は下方に向いており、ハンマ５５の受部６５とは接して
いない。 印字・桁上げ１抽１０はメインギア８からの駆動伝達で
矢印Ｃ方向に１回転する訳であるが、前の半周でラック
１３の復帰動作と印字動作が後の半周で桁上げ動作が連
続して行なわれろようになっている。すなわち印字中桁
上げ軸１０が矢印Ｃ方向に回転すると、それにスプライ
ン結合されている桁上げカム６０も一体回転する。第９
図（イ）、（ロ）に示すようにこの桁上げカム６０の矢
印１］方向の回転初期に、ラック回動部６４で復帰レバ
一部６７を矢印１方向にけり上げ、それによってラック
Ｉ３が復帰して、同図（ロ）に示すようにラック歯６６
と突条６２とが噛合する。この最初の半周では円周状突
条６２ａ（第８図参照）がラック歯６６と噛み合ってい
るから、桁上げカム６０　（ハンマホルダ１１ヤハンマ
５５ｙ、ｃトモ−諸）の移送はｊｘ　＜、その場で半周
しでいるだけである。 このけ１上げカム６０の半周でハンマ小動部６１は第１
３図（ロ）に示すようにハンマ５５の受部６５に当接し
、引き続くハンマ駆動部６１の回動でハンマ５５は引張
りバネの弾性に抗して前方に押し出される。選択されて
用紙１６と対向している活字部２１は、ハンマ５５の押
し出しによりそれの突出口５４（第７図参照）から前方
へ突出して用紙１６に押し伺けられて所望の印字がなさ
れる。なお、第７図に示すように突出口５４の両側には
隔壁部５３がそれぞれ設けられているから、サイドプリ
ントなどのネガなプリントはなされない。桁上げカム６
００回転にともないハンマ駆動部６Ｉが第１３図（ロ）
に示すように真横の位置から上側に移動することにより
、ハンマ５５は引張りバネにより後方へ引き寄せられ、
ハンマ５５は活字ベルト３から離れる。このハンマ５５
の往復動の際、ハンマ載置部５０．凸部５７とガイド溝
５８の係合ならびにバネ掛はビン５９と長溝５２の係合
によりハンマ５５は適正にガイドされる。 引き続いて桁上げカム６０が回転すると、今度は螺旋状
突条６２ｂ（第８図参照）がラック歯６Ｇと噛み合い、
回転にともないハンマリターンバネ１２の弾性に抗して
ハンマホルダ１

【、ハンマ５５　、４ｆｉ　上ケカム６
０などが１桁相当分だけ上桁方向（第１図において左（
ｔｉｌｌ　）へ化１１７ｂシて桁上げがなされる。 説明が前後するが、前述のようにラック１３が復帰する
ことにより、第１０図（ロ）に示すようにラック１３の
回転止め爪部６８が突起４５から離れる。そのため制御
歯車；３３ならびにリセット板４３の回転を阻止してい
るのは回動レバー４６のみとなる。そして第６図（ロ）
に示すよ５にカム而当接部４８がカム突起３１により爪
部４７と係止溝３９との係合が外れると、第６図（ハ）
に示すように１ｉｆｌＪ　１ｌ１１歯車３：３は引張バ
ネ７８の付勢力により矢印Ｊ方向に若干回・！のして、
−南東部：３５の歯部；３・１がセンサ南東２７におけ
る円板部２９の外周１Ｖｉ７Ｋ　ｒｆＡ接する。この第
６図（ハ）の状１弗を紙送りセットの状態と呼ぶ。この
ときりセント板４３の突起４５は、第１２図（ロ）に示
す位１ト値にある。 ここでセンサ歯車２７のトリガー・ｆ＋７部：３４は、
カム突起３１がカム１頂当１妾部４８を埋し出した後、
３０番目、の活字部２１が来たときに制御歯車３３の一
歯％　都３４と噛合する位置にあるように設計されてい
る。従って紙送りセット後、３０文字分の活字ベルト３
の移送中に１度でも印字動作が行なわれれば、第１２図
（ロ）に示すようにギアクラッチレバ−１１のＤ方向の
往動でリセット板４３は矢印に方向に回動して、突起４
５は同図（イ）の位置まで押し戻される。回動レバー４
６の爪部４７は１ト制御歯屯３：３における係止部５１
ｏ〔第５図（ハ）参照〕の外周囲に弾接されているから
、前述のりセント板４３の押し戻しにより第６図に）に
示すよ５に回動レバー４６の爪部４７が制御歯車３３の
係。 止溝：３９に再び入り込み、センサ歯車２７のトリガー
溝部Ｊ）が歯部３４の下を通過しても噛み合わず、紙送
り動作は行なわれない。 このように活字選択、印字動作２桁上げ動作。 紙送りセット動作ならびにそれのりセラ）　Ｉｔ作が順
次繰り返されて一行分のプリントがなされる。 次にハンマホルダリターン・紙送り機構について説明す
る。 〔ハンマホルダリターン・紙送り機構〕前述のように一
行分のプリントが終了すると、ハンマホルダ１】を再び
ホームポジションに帰すとともに、−桁分に相当する劃
だけ紙送りを行なって次の行のプリントに備える必要が
ある。 第２図に示すように前記制御歯車３３における紙送りカ
ム部４１の螺旋状歯部４２は、中間歯止７５と噛合する
ようになっている。この中間歯車７５の連結軸７６は紙
送りローラ１４の中心軸穴７７に圧入され、紙送りロー
ラ１４と一体回転されるようＫなっている。 前述の紙送りセラ）　？＆、３０文字分の活字ベルｉ・
３の移送中に１度も印字動作が行ηＣわねなければその
行のプリントが終了したと見做される。従って紙送りセ
ットがなさね、それから；３０番目の活字が来たとき第
６図（ホ）に示すようにセンサｆｆｉ重２７のトリガー
溝部３４に制御歯車、３：３の−ｌｆｊ爾部３・１が嵌
入される。引き続いてセンサ歯車２７の回転で今］リ一
はセンサ歯車２７の平歯車部２６と制御歯車；３３の平
歯車部２６が噛み合い、制御歯車３：３とリセット板４
３が一回転される。 制御歯車３３が回転する前の状態、すなわち紙送り動作
以外の状態のときには、第１５図に示すように中間歯車
７５は紙送りカム部４１の欠歯部４２Ｃと対向している
。そのため紙送りｍＬ１作以外のときは、中間歯車７５
および紙送りローラ】４は自由に回転することができ、
用紙１６の着脱が何んら支障なく行なわれ、制御歯車３
３０位置すねも生じない。 中間歯車７５が制御歯車３３の螺旋状歯部４２と常に１
肯合した状態になっておれば、次のような弊害を生じろ
。すなわち、用紙】６を紙送りローラ１４　Ｋ　装着し
たり、用紙Ｉ６を紙送りローラ１４から外したり、ある
いは紙送りローラ１４に装着されている用紙ｊ６を所定
の長さだけ引き出すとき、紙送りローラ１４ならびに中
間歯車７５を介して制御歯車；３３が若干回動する。こ
の回動でセンサ歯Ｉ−Ｉｊ２７との対応関係がくずれ、
ｔｔｉ制御歯車３３に関係する動作が不安定になる。ま
た、紙送りローラ１４に制動がかかった状態になってい
るから、用紙１６の取扱いも離しい。 前述のように紙送りカム部４１の螺旋状歯部４２に中間
歯車７５と非噛合状態になる欠歯部４２ｃを設けておけ
ば、用紙１６の取扱い時に紙送りローラ１４や中間−車
７５が回動しても制御歯車、３３が泣１ｉ１ずれするこ
とがなく、動作の安定性が図れる。 欠歯部４２ｃは中間歯車７５の歯部が十分に収容できる
大きさに設計されており、欠歯部４２ｃの開き角度θ（
第１５１閑参照）は約６０度が適当である。 センサ両市２７とｌｉ制御歯車；３３とが噛合して制僧
１歯車３３が第１５図に示すように矢印Ｊ方向に回転す
ると、制御歯車；３３の螺旋状歯部４２ａが中間歯車７
５の歯部と噛合する。このｈ′僧合がスムースに行なわ
れるように、次のような形状が採用されている。すなわ
ち、螺旋状歯部４２ａの中間歯巾７５と最初に噛み合う
端縁４２ｄが螺旋状歯部４２ａの歯元から歯先に向けて
改射状に延びているのではなく、最初螺旋状歯部４２ａ
の歯元部分が中間歯巾７５と噛み合い、その後にそれの
歯先部分が噛合するように、端縁４２ｄが平面から視て
若干拡がるように傾斜している。さらにこの端縁４２ｄ
は第５図（へ）に示すように先細り状に成形されてし・
る。 一方、中間歯巾７５の歯部両喘には、第１５図に示すよ
うに丸味あるいは而取りブよどの傾狛部７５ａが設けら
れている。 中間歯車７５の回転力は紙送りローラ１４に伝達され、
それの回転で用紙１６が一桁分に相当する媚だけ送られ
る。この紙送り動作中、すなわ＝Ｑ　Ｉ”Ａ　１２図（
ハ）に示すようにリセット板４３の突起４５が約半周回
転したところで、第１１図（イ）に示すようにその突起
４５がラック１３に設けられたテーノく状の倒し用切欠
部７０のＦＫ入り込む。さらにリセット板４３が矢印Ｉ
つ方向に回転すると、ラック１３のランク歯６６と反対
側の方が突起４５の入り込みによって押し上げられ、ラ
ック１３が矢印り方向に倒される。こび）ようにしてラ
ック１３が倒されると、ランク歯６６と紙送りカム６０
の突条６２との係合が外れ、／ＳＳママ５ならびに紙送
りカム６０を内蔵したノ・ンマホルダ１１はホルダリタ
ーンバネ１２の引張力によってホームポジションまでリ
ターンされる。 制御歯車：３３が一回転すると第６図に示゛ｔようにそ
れの係止ω￥３９に爪部４７が入り込み、欠歯部３７が
センサ歯車２７と対回し、また第１０図（イ）に示すよ
うにリセット板４３の突起４５ば倒されたラック１３の
回転止め爪＋＋＋＋　６８に係止されて、次の行のプリ
ントに備えられる。 第１４図は各桁毎の活字の配列状態を示す図で、紙送り
セット後、紙送り動作が開始されるまでの３０文字分の
活字には、どの桁においても全文字種類が含まれている
。従って活字ベルト：３が紙送りセント後に、３０文字
分移送される間に印字動作が行なわれフエいことは、そ
の行のプリントカ終了したことを、宵味し、次の桁戻し
、紙送り動作に入る。 この実施例では紙送りローラド１と中間歯車７５とを別
体とｌ−だが、両名を一体Ｑで４−２）ことも可Ｏ（モ
である。 本発明は前述のように、紙送りローラと、その紙送りロ
ーラに連結さＪし外）、要部にｊ１７由１１１（をイｊ
主る中間歯車と、その中間崗Ａ］の砺１方向と直営する
力面に配ｆｆｆされ中間歯車の平（１）部と吻合する螺
旋状歯部を外）閉部に設けた紙送りカムとをＩＩ！ｉ＋
え、その紙送りカムを一定量回転することにより、中間
歯車を介してｌ’ｉ！ｆ　Ｒ口紙送りローラを一定量、
（回１ｊｉ１４せしめて紙送り動作を行なうプリンタに
おいて、１］１Ｊ記紙送りカムの外周に前記中間ＩＶＩ
ｑ　ｑと非；・（を分収、１１？になる欠；負部を形成
したことり：　ＩＦ、ＩＦ徴と才２）ものでふる。 このプリンタでは、紙送りカムと中間南東とがウオーク
と歯車との関係にあり、しかも行のブ１ノントが終了し
て桁戻し動作に入／’）＋ｉｆｌから紙Ｉ入りｆｒｉｌ
１作が開始さ牙′シるから、実ｑｔ的に。（氏、矢り時
間が長くとれる。そのため安定した紙送り動作が行なわ
」し、行間ピンチが揃う。また、紙送り・１・ＩＪ作以
外のときは、中間南東が紙送りカムの欠歯部とχ・１回
して中間歯車と紙送りカムとは非噛合状態に７．ｆｉっ
ているから、用紙の着脱が容易に行なわねろとともに紙
送りカムの位置ずれが起こらず、動作の安定性が図れる
。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明の実施例に係るプリンタを説明するた
めのもので、第１図はプリンタの概略構成図、第２図は
本発明の要部分解斜視図、第３図は活字ベルトの平面か
ら視た説明図、第４図はセンサ歯車の底面図、第５図は
制御歯車を１悦明するだめの図で同図（イ）は−歯車部
の平面図、同図（ロ）は平歯車部の平面図、同図（ハ）
は係止部の平面図、同図に）および同図（ホ）は紙送り
カム部の平面図および側面図、同図（へ）は螺旋状１ｍ
１部の一部拡犬１［ｉ１面図、第６図（イ）、（ロ）、
（ハ）、に）、（羽は各状態におけろセンサ歯車と制御
１歯車と回動レバーとの係合関係を示す説明図、第７図
はハンマホルダとハンマと桁−ヒケカムノ斜視図、第８
図は桁−にげカム部のカム面展開図、第９図（イ）、（
ロ）はランク復帰動作を説明するための説明図、第１０
図（イ）、（ロ）はランクによるす七ノ）仮の回転１１
−４め動作を説明するための説明図、第１１図（イ）、
（ロ）はランクの１ｉｌｊし動作を説、明するための説
明図、第１２図（イ）、仲）、（ハ）はギアクラッチレ
バ−とリセット板の係合関係を説明するための説明図、
第１３図（イ）、（ロ）は印字動作を説明するための要
部断１百１図、第１４図は各桁毎の活字の配列状態を示
す説明図、第１５図は紙送りカム部と中間歯車の対向状
報な示す説明図である。 １４・・・紙送りローラ、１６・・・用紙、；３３−・
・制御歯車、４１・・・紙送りカム部、４２ａ　、　４
２ｂ　・・・螺旋状歯部、４２ｃ・・・欠歯部、７５・
・・中間歯屯′７１０（２） （イン　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　Ｄ））ｌ−１２０ 士ゴＢ図 （イ） ７１５灰） １ Ｊゝ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙送りローラと、その紙送りローラに連結され外周部に
   平歯部を有する中間歯車と、その中間歯車の軸方向と直
   交する方向に配置され中間歯車の平歯部と噛合する螺旋
   状歯部を外周部に設けた紙送りカムとを備え、その紙送
   りカムを一定冴回転することにより、中間歯車を介して
   前記紙送りローラを一定縦回動せしめて紙送り動作を行
   なうプリンタにおいて、前記紙送りカムの外周に前記中
   間歯車と非噛合状帽になる欠歯部を形成したことを特徴
   とするプリンタ。