JPS5989857A - 自動変速機の制御方法 - Google Patents
自動変速機の制御方法Info
- Publication number
- JPS5989857A JPS5989857A JP19888482A JP19888482A JPS5989857A JP S5989857 A JPS5989857 A JP S5989857A JP 19888482 A JP19888482 A JP 19888482A JP 19888482 A JP19888482 A JP 19888482A JP S5989857 A JPS5989857 A JP S5989857A
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- Japan
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- range
- automatic transmission
- transmission
- flag
- time
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両用自動変速機の制御方法に係り、特に停
止レンジから走行レンジヘシフトされた時の衝撃を防止
する制御方法に関する。
止レンジから走行レンジヘシフトされた時の衝撃を防止
する制御方法に関する。
従来の車両用自動変速機の変速段、すなわち減速比は車
速とスロットル開度とから一義的に決定されておシ、車
両の停止中にシフトレバ−をＮにュートラル）レンジか
らＤ（ドライブ）レンジへシフト［−だ時は、車速およ
びスロツ］・ル開度がともに小さく、変速段は減速比の
最も大きい第１速にされている。したがって自動変速機
を経て駆動輪へ伝達されるトルクは太きいにもかかわら
ずフートブレーキが作動しているため衝撃が発生してい
る。この衝撃を抑制するためには機関回転速度を減少さ
せればよいが、機関回転速度の減少は機関のアイドル不
安定やエンジンストールの原因になるので、回避すべき
である。
速とスロットル開度とから一義的に決定されておシ、車
両の停止中にシフトレバ−をＮにュートラル）レンジか
らＤ（ドライブ）レンジへシフト［−だ時は、車速およ
びスロツ］・ル開度がともに小さく、変速段は減速比の
最も大きい第１速にされている。したがって自動変速機
を経て駆動輪へ伝達されるトルクは太きいにもかかわら
ずフートブレーキが作動しているため衝撃が発生してい
る。この衝撃を抑制するためには機関回転速度を減少さ
せればよいが、機関回転速度の減少は機関のアイドル不
安定やエンジンストールの原因になるので、回避すべき
である。
本発明の目的は、自動変速機が停止レンジからＤレンジ
へ移った時の衝撃を抑制することができる自動変速機の
制御方法を提供することである。
へ移った時の衝撃を抑制することができる自動変速機の
制御方法を提供することである。
この目的を達成するだめに本発明の自動変速機の制御方
法によれば、自動変速機の作動レンジを検出１−１自動
変速機が停止レンジにあればフラグに第１の値を代入ｔ
／ 、自動変速がドライプレンジにあればフラグが第１
の値にあるか否かを判定し、フラグが第１の値にあれば
フラグに第２の値を代入するとともにこの時からの時間
経過をタイマによシ測定１六フラグが第２の値にあれば
タイマが所定時間の経過を検出するまで自動変速機の減
速比をドライブレンジにおける最小減速比に維持する。
法によれば、自動変速機の作動レンジを検出１−１自動
変速機が停止レンジにあればフラグに第１の値を代入ｔ
／ 、自動変速がドライプレンジにあればフラグが第１
の値にあるか否かを判定し、フラグが第１の値にあれば
フラグに第２の値を代入するとともにこの時からの時間
経過をタイマによシ測定１六フラグが第２の値にあれば
タイマが所定時間の経過を検出するまで自動変速機の減
速比をドライブレンジにおける最小減速比に維持する。
こうして車両の停止中にシフトレバ−をＮレンジあるい
はＲ（リバース）レンジジからＤレンジヘシフトした時
から所定時間は自動変速機の変速段は第１速ではなく高
速段に維持されるので、駆動輪へ伝達されるトルクは小
さく、衝撃が抑制される。本発明ではアイドリンク期間
つ機関回転速度を減少する必要がないので、アイドル不
安定やエンジンストール等の支障を回避できる。
はＲ（リバース）レンジジからＤレンジヘシフトした時
から所定時間は自動変速機の変速段は第１速ではなく高
速段に維持されるので、駆動輪へ伝達されるトルクは小
さく、衝撃が抑制される。本発明ではアイドリンク期間
つ機関回転速度を減少する必要がないので、アイドル不
安定やエンジンストール等の支障を回避できる。
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明が適用される電子制御機−のシステム構
成図である。エアクリーナ１から吸入された空気はエア
フローメータ２、絞シ弁３、。
成図である。エアクリーナ１から吸入された空気はエア
フローメータ２、絞シ弁３、。
サージタンク４、吸気ポート５、および吸気弁６を含む
吸気通路１２を経て機関本体７の燃焼室８へ送られる。
吸気通路１２を経て機関本体７の燃焼室８へ送られる。
絞シ弁３は運転室の加速ペダル１３に連動する。燃焼室
８はシ゛リンダヘッド９、シリンダブロック１０、およ
びピストン１１にょって画定され、燃焼室８の混合気は
、点火プラグ１４０着火によ゛シ燃焼してから排気弁Ｉ
５、排気ポ ′−ト１６、排気分岐管１７、およ
び排気管１８を経て大気へ放出される。バイパス通路２
１は絞り弁３の上流とサージタンク４とを接続し、工ｓ
Ｃ弁（アイドル回転速度制御弁）２２はバイパス通路２
］の流通断面積を制御してアイドリンク時の機関回転速
度を一定に維持する。吸気温センサ２８はエアフローメ
ータ２内に設けられて吸気温を検出し、スロットル位置
センナ２９ Ｆｉ、絞シ弁３の開度を検出する。水温セ
ンサ３ｏはシリンダブロック１０に取付けられて冷却水
温度、すなわち機関温度を検出し、０２センサ３１は排
気分岐管１７の集合部分に取付けられて集合部分におけ
る酸素濃度を検出し、クランク角センサ３２は、機関本
体７のクランク軸（図示せず）に結合する配 “電器３
３の軸３４の回転からクランク軸のクランク角を検出し
、クランク角が３０°変化するごとにパルスを発生し、
車速センサ３５は自動変速機３６の出力軸の回転速度、
すなわち車速を検出する。
８はシ゛リンダヘッド９、シリンダブロック１０、およ
びピストン１１にょって画定され、燃焼室８の混合気は
、点火プラグ１４０着火によ゛シ燃焼してから排気弁Ｉ
５、排気ポ ′−ト１６、排気分岐管１７、およ
び排気管１８を経て大気へ放出される。バイパス通路２
１は絞り弁３の上流とサージタンク４とを接続し、工ｓ
Ｃ弁（アイドル回転速度制御弁）２２はバイパス通路２
］の流通断面積を制御してアイドリンク時の機関回転速
度を一定に維持する。吸気温センサ２８はエアフローメ
ータ２内に設けられて吸気温を検出し、スロットル位置
センナ２９ Ｆｉ、絞シ弁３の開度を検出する。水温セ
ンサ３ｏはシリンダブロック１０に取付けられて冷却水
温度、すなわち機関温度を検出し、０２センサ３１は排
気分岐管１７の集合部分に取付けられて集合部分におけ
る酸素濃度を検出し、クランク角センサ３２は、機関本
体７のクランク軸（図示せず）に結合する配 “電器３
３の軸３４の回転からクランク軸のクランク角を検出し
、クランク角が３０°変化するごとにパルスを発生し、
車速センサ３５は自動変速機３６の出力軸の回転速度、
すなわち車速を検出する。
なおこの自動変速機３６は最高変速段が第４速オーバド
ライブである前進４段形式である。ニュートラルスイッ
チ３７は自動変速機３６の作動レンジを制御するシフト
レバ−あによシ操作され、シフトレバ−３８がＮレンジ
およびＰレンジの停止レンジにある場合はオンとなり、
シフトレバ−３８がＤレンジ、２（セカンド）レンジ、
Ｌ（ロー）レンジ、およびＲ（リバーｊ、、）レンジに
ある場合はオフとなる。これらのセンサ２，２８゜２９
、３０ 、３１ 、３２ 、３５ 、３７の出力は電
子制御装置４０へ送られる。燃料噴射弁４１は各気筒に
対応して各吸気ポート５の近傍にそれぞれ設けられ、燃
料を吸気ポート５へ向けて噴射する。電子制御装置４０
は各センサの入力信号から燃料噴射量を計算し、計算し
た燃料噴射量に対応したパルス幅の電気パルスを燃料噴
射弁４１へ送る。電子制御装置４０はまた、ＩＳＣ弁２
２、点火装置４６、および自動変速機３６の油圧制御用
ソレノイドを制御する′。点火装置４６の二次電流は配
電器３３を経て点火プラグ１４へ送られる。
ライブである前進４段形式である。ニュートラルスイッ
チ３７は自動変速機３６の作動レンジを制御するシフト
レバ−あによシ操作され、シフトレバ−３８がＮレンジ
およびＰレンジの停止レンジにある場合はオンとなり、
シフトレバ−３８がＤレンジ、２（セカンド）レンジ、
Ｌ（ロー）レンジ、およびＲ（リバーｊ、、）レンジに
ある場合はオフとなる。これらのセンサ２，２８゜２９
、３０ 、３１ 、３２ 、３５ 、３７の出力は電
子制御装置４０へ送られる。燃料噴射弁４１は各気筒に
対応して各吸気ポート５の近傍にそれぞれ設けられ、燃
料を吸気ポート５へ向けて噴射する。電子制御装置４０
は各センサの入力信号から燃料噴射量を計算し、計算し
た燃料噴射量に対応したパルス幅の電気パルスを燃料噴
射弁４１へ送る。電子制御装置４０はまた、ＩＳＣ弁２
２、点火装置４６、および自動変速機３６の油圧制御用
ソレノイドを制御する′。点火装置４６の二次電流は配
電器３３を経て点火プラグ１４へ送られる。
第２図は電子制御装置の内部のブロック図である。ＣＰ
Ｕ５６、ＲＯＭ５７、ＲＡＭ５８、バックアップＲＡＭ
５９、マルチプレクサ付きＡ／Ｄ （アナログ／デジタ
ル変換器）６０、およびｌ１０（入出力インタフェース
）６１は、バス６２を介して互いに接続されている。バ
ックアップＲＡＭ５９は、補助電源へ接続されておシ、
点火スイッチが開かれて機関が停止している期間も所定
の電力を供給されて記憶を保持することができる。
Ｕ５６、ＲＯＭ５７、ＲＡＭ５８、バックアップＲＡＭ
５９、マルチプレクサ付きＡ／Ｄ （アナログ／デジタ
ル変換器）６０、およびｌ１０（入出力インタフェース
）６１は、バス６２を介して互いに接続されている。バ
ックアップＲＡＭ５９は、補助電源へ接続されておシ、
点火スイッチが開かれて機関が停止している期間も所定
の電力を供給されて記憶を保持することができる。
エアフローメータ２、吸気温センサ２８、水温センサ３
０、および０２センサ３１からのアナログ信号はＡ／Ｄ
６０へ送られる。スロットル位置センサ２９、クランク
角センサ３２、車速センサ３５、およびニュートラルス
イッチ３７の出力はｌ１０６１へ送られ、ＩＳＣ弁２２
、燃料噴射弁４１、点火装置４６、および自動変速機４
７の油圧制御用ソレノイド６３はｌ１０６１から入力信
号を送られる。
０、および０２センサ３１からのアナログ信号はＡ／Ｄ
６０へ送られる。スロットル位置センサ２９、クランク
角センサ３２、車速センサ３５、およびニュートラルス
イッチ３７の出力はｌ１０６１へ送られ、ＩＳＣ弁２２
、燃料噴射弁４１、点火装置４６、および自動変速機４
７の油圧制御用ソレノイド６３はｌ１０６１から入力信
号を送られる。
第３図は変速制御のプログラムのフローチャートである
。ステップ６５では変速制御の実施時期か否かを判定し
、判定結果が正である場合はステップ６６へ進み、否で
あればステップ６６〜６８の実行を省略する。変速制御
は例えば５０ ｍ ｓ ｅ ｃごとに実行する。ステッ
プ６６については第４図のフローチャートにおいて詳述
する。ステップ０７では実際の変速段と要求変速段とを
比較し、両者が等しければステップ６８を通過し、異な
っていればステップ６８へ進む。ステップ６８では油圧
制御用ソレノイド６３への制御信号を変更する。
。ステップ６５では変速制御の実施時期か否かを判定し
、判定結果が正である場合はステップ６６へ進み、否で
あればステップ６６〜６８の実行を省略する。変速制御
は例えば５０ ｍ ｓ ｅ ｃごとに実行する。ステッ
プ６６については第４図のフローチャートにおいて詳述
する。ステップ０７では実際の変速段と要求変速段とを
比較し、両者が等しければステップ６８を通過し、異な
っていればステップ６８へ進む。ステップ６８では油圧
制御用ソレノイド６３への制御信号を変更する。
こうして変速段はステップ６８で計算した要求変速段に
される。
される。
第４図は第３図のステップ６６の詳細を示す。
自動変速機３６が停止レンジにある場合に停止ステップ
７７において停止レンジフラグＦｎがセットされ、自動
変速機３６が停止レンジがらＤレンジへ切換えられると
ステップ８１ 、８２において停止レンジフラグＦｎが
リセットされるとともに時間経過測定用カウンタが作動
する。こうして時間経過測定用カウンタが所定時間を測
定するまで、すなわち停止レンジからＤレンジへ切換え
られた時から所定時間後まで、自動変速機は第４速に維
持される゛。ステップ７Ｉでは現在の作動レンジを取込
む。ステップ７２では現在の作動レンジがＬレンジか否
かを判定し、Ｌレンジであればステップ７３へ進み、Ｌ
レンジでなければステップ７４へ進む。ステップ７３で
はＬレンジの要求変速段はスロットル開度Ｔｈおよび車
速Ｖに関係なく第１速である。ステップ７４では現在の
作動レンジが２レンジであるか否かを判定し、２レンジ
であればステップ７５へ進み、２レンジでなければステ
ップ７６へ進む。ステップ７５では２レンジの要求変速
段を計算する。２レンジでは第３速以上の変速段は禁止
され、ＴｈとＶとに応じて第１速あるいは第２速か要求
変速段と１−で選択される。ステップ７６ではニュート
ラルスイッチ３７がオンかオフかを判定し、オンであれ
ば、すなわち停止レンジであればステップ７７へ進み、
オフであればすなわちＤレンジであればステップ８０へ
進む。ステップ７７では停止レンジフラグＦｎをセット
する。ステップ８０では停止レンジフラグＦｎ ＝ １
であるか否かを判定し、１；’ｎ ＝ １であればステ
ップ８１へ進み、Ｆｌｌ ＝ ０であればステップ８６
へ進む。ステップ８１ではＮレンジフラグｐｎをリセッ
トとする。ステップ８２では時間経過測定用タイマの値
Ｃｔに所定値Ａを代入する。Ａは例えば０．５秒に対応
する。
７７において停止レンジフラグＦｎがセットされ、自動
変速機３６が停止レンジがらＤレンジへ切換えられると
ステップ８１ 、８２において停止レンジフラグＦｎが
リセットされるとともに時間経過測定用カウンタが作動
する。こうして時間経過測定用カウンタが所定時間を測
定するまで、すなわち停止レンジからＤレンジへ切換え
られた時から所定時間後まで、自動変速機は第４速に維
持される゛。ステップ７Ｉでは現在の作動レンジを取込
む。ステップ７２では現在の作動レンジがＬレンジか否
かを判定し、Ｌレンジであればステップ７３へ進み、Ｌ
レンジでなければステップ７４へ進む。ステップ７３で
はＬレンジの要求変速段はスロットル開度Ｔｈおよび車
速Ｖに関係なく第１速である。ステップ７４では現在の
作動レンジが２レンジであるか否かを判定し、２レンジ
であればステップ７５へ進み、２レンジでなければステ
ップ７６へ進む。ステップ７５では２レンジの要求変速
段を計算する。２レンジでは第３速以上の変速段は禁止
され、ＴｈとＶとに応じて第１速あるいは第２速か要求
変速段と１−で選択される。ステップ７６ではニュート
ラルスイッチ３７がオンかオフかを判定し、オンであれ
ば、すなわち停止レンジであればステップ７７へ進み、
オフであればすなわちＤレンジであればステップ８０へ
進む。ステップ７７では停止レンジフラグＦｎをセット
する。ステップ８０では停止レンジフラグＦｎ ＝ １
であるか否かを判定し、１；’ｎ ＝ １であればステ
ップ８１へ進み、Ｆｌｌ ＝ ０であればステップ８６
へ進む。ステップ８１ではＮレンジフラグｐｎをリセッ
トとする。ステップ８２では時間経過測定用タイマの値
Ｃｔに所定値Ａを代入する。Ａは例えば０．５秒に対応
する。
ステップ８３では要求変速段をＤレンジにおける最小減
速比としての第４速にする。ステップ８６では時間経過
測定用タイマの値Ｃｔ’＝ Ｏか否かを判定し、Ｃｔ〜
Ｏであればステップ８７へ進んでＣｔを１だけ減少させ
、Ｃｔ＝０であればステップ８８へ進む。ステップ８８
ではＤレンジにおける要求変速段を■とＴｈとに関係し
て制御する。
速比としての第４速にする。ステップ８６では時間経過
測定用タイマの値Ｃｔ’＝ Ｏか否かを判定し、Ｃｔ〜
Ｏであればステップ８７へ進んでＣｔを１だけ減少させ
、Ｃｔ＝０であればステップ８８へ進む。ステップ８８
ではＤレンジにおける要求変速段を■とＴｈとに関係し
て制御する。
こうして、自動変速機３６がＮ、Ｐの停止レンジからＤ
レンジへ切換えられた時から所定時間、例えば０．５秒
の経過までは変速段は第４速に維持され、駆動輪へ伝達
されるトルクは減少され、切換え時の衝撃が抑制される
。
レンジへ切換えられた時から所定時間、例えば０．５秒
の経過までは変速段は第４速に維持され、駆動輪へ伝達
されるトルクは減少され、切換え時の衝撃が抑制される
。
第１図は本発明が適用される自動変速機付き電子制御機
関の全体の構成図、第２図は第１図の電子制御装置のブ
ロック図、第３図は変速制御プログラムのフローチャー
ト、第４図は第３図の要求変速段の計算ステップのフロ
ーチャートである。 ３６・・−自動変速機、３８・・・シフトレバ−２４０
・・・電子制御装置。 第３図
関の全体の構成図、第２図は第１図の電子制御装置のブ
ロック図、第３図は変速制御プログラムのフローチャー
ト、第４図は第３図の要求変速段の計算ステップのフロ
ーチャートである。 ３６・・−自動変速機、３８・・・シフトレバ−２４０
・・・電子制御装置。 第３図
Claims (1)
- 自動変速機の作動レンジを検出し、自動変速機が停止レ
ンジにあればフラグに第１の値を代入し、自動変速がド
ライブレンジにあればフラグが第１の値にあるか否かを
判定し、フラグが第１の値にあればフラグに第２の値を
代入するとともにこの時からの時間経過′をタイマによ
り測定し、フラグが第２の値にあればタイマが所定時間
の経過を検出するまで自動変速機の減速比をドライブレ
ンジにおける最小減速比に維持することを特徴とする、
自動変速機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19888482A JPS5989857A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 自動変速機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19888482A JPS5989857A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 自動変速機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5989857A true JPS5989857A (ja) | 1984-05-24 |
Family
ID=16398526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19888482A Pending JPS5989857A (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | 自動変速機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5989857A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6145163A (ja) * | 1984-08-10 | 1986-03-05 | Hitachi Ltd | 自動変速システム |
| JPS63303251A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-09 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の制御方法 |
| WO2000026562A1 (fr) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | Mazda Motor Corporation | Controleur pour transmission automatique |
| CN102072316A (zh) * | 2011-01-13 | 2011-05-25 | 上海汽车变速器有限公司 | 基于辅助存储器的双离合变速器控制系统 |
-
1982
- 1982-11-15 JP JP19888482A patent/JPS5989857A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6145163A (ja) * | 1984-08-10 | 1986-03-05 | Hitachi Ltd | 自動変速システム |
| JPS63303251A (ja) * | 1987-06-04 | 1988-12-09 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の制御方法 |
| WO2000026562A1 (fr) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | Mazda Motor Corporation | Controleur pour transmission automatique |
| US6371886B1 (en) | 1998-10-30 | 2002-04-16 | Mazda Motor Corporation | Controller for automatic transmission |
| CN102072316A (zh) * | 2011-01-13 | 2011-05-25 | 上海汽车变速器有限公司 | 基于辅助存储器的双离合变速器控制系统 |
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