JPS5989113A - 樹脂シ−ト熱成形機の成形条件に基く制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、樹脂シート熱成形機の成形条件に基く制御方
法に関するものである。

樹脂シート熟成形機は、専用単能機であるものは殆んど
なく、材質、厚さ等、を異にする樹脂シート材料により
、カップ、ケースなどの容器、機械部品等の類を任意に
成形できる汎用機として製作されたもので、成形対象物
は雑多である。

かかる樹脂シート熱成形機は、熱可塑性（Ｊ（ＦｆＮシ
ートの可熱時間：成形型を取付ける型テーブルの作動タ
イミング、ストローク、速度：樹脂シート予張のための
プラグの進出タイミング、ストローク：真空、圧空のタ
イミング、時間：成形型冷却のタイミング、時間：１ｉ
Ｉｌｔ型エヤーの吹出しタイミング、時間：等の成形条
件を、時間設定はタイマーについて、スピードコントロ
ールはスピードコントロール弁等の速度調整装置につい
て、ストロークはストローク調節ストッパ等の行程調節
装置について、樹脂シートの材質、厚さ、成形対象物等
が異なるのに対応し、作業開始前にセットし、試験成形
を施してセットアツプしてから、本成形を繰返している
もので、前記の如きセット操作は、熟練と、時間を要す
るため、多品種少量成形の小廻りをきかせた成形を不利
にしている。しかし前記のセット操作は、成形作業順序
のシーケンス設定と、速度、持続時間等の成形条件とを
決定するものであり、シーケンス制御はほとんどの場合
変化さゼる必要がないと解析された。

本発明は、前記のシーケンス制御、及び成形条件の数値
をマイクロコンピュータに人力して記憶させ、磁気記録
カード、カセットテープ等のり１部記録装置に前記入力
を移転記録して集積し、樹脂シートの材質、厚さとか、
成形対象物が異なる毎に、集積された外部記録を選択し
てマイクロコンピュータにより再生し、その出力信号を
以て、殆んど試験成形を行わないで成形条件に基き制御
する方法を提供するもので、作業の模様換えに要しζい
た時間ロスを除き、かつセット操作の思い違いによる失
敗を住じないようにすることを目的とするものである。

第１図は本発明の制御方法を実施する樹脂シート熱成形
機】の−例を示し、ロール巻樹脂シートａは、案内ロー
ル２、繰出押えロール３を経て、水平に設置した間欠駆
動のウランブチエン（図示Ｕず）にコリ一定長ずつを繰
出され、内部にヒーター５．６を上下に対設した加熱室
４と、該加熱室４に隣設したプレス成形装置７に間欠的
に送られる通常構成をもつ。プレス成形装置７にはシリ
ンダ８によって下降ストロークと速度とを制御さ４１、
る型テーブルに交換可能に取付ける成形型１゜に対応し
、上昇ストロークと速度とをシリンダ１１により制御さ
れ、かつ予張用のプラグ１３を取付けた下型テーブル１
２を備える。下型テーブル１２には型デープル９に取付
ける上型に対応さゼた下型を取付けることも可能である
。成形型■０の内部には型テーブル９に設けた真空吸引
室又はパイプ１４に連通する空気通路１６と、冷却水、
冷却空気等を通ず冷却パイプ１５に連通ずる冷却通路１
７とが設けられ、成形型１０のキャビティには空気通路
１６に連通ずる無数の倣小開］」１８が形成される。前
記の吸引室又はパイプ１４、空気通路１６、微小開口１
８は、に１１型エヤーの吹出し通路又は吹出し孔に変換
される。取付テーブル１２、プラグ１３にも型テーブル
９と成形型１０について説明したと同様の室又はパイプ
、通路、微小開口を設けることもあり、空気通路、微小
開口等は真空成形を介助する加圧空気の通路、吹出し口
とすることが多い。その他２１はトリミングプレス装置
である。

第２図は第１図の樹脂シート熱成形機の一サイクルの作
動線図であって、通常は作動の順序（シーケンス）、タ
イミング、時間等を手動により調整してセットされる。

その手動セットの概要を説明するに、ヒーター５．６は
発熱量の調節を施して加熱線３１に示すように駆動し赦
しとするが、それらのヒーター５．６をシリンダにより
樹脂シー）ａの通路の外側に退避し゛Ｃ加熱を一時的に
中断することもあり、その場合に退避及び進出用のシリ
ンダのストロークは不変であるので、退避及び進出のタ
イミングを切換スイッチによりにセットされる。

樹脂シートａを間欠的に一定量ずつ送るウランブチエン
は、パルスモータＰＭにより間欠的に駆る 動していた。該駆動のタイミングはタイマーＴａに設定
され加熱時間制御により行なっている。送り量は、パル
スモーやＰＭの／マルス数によって制御される。なお、
゛送り制御３２ａの線の立上り及び立下りは、送りの開
始及び終了を順次に速度を増したり、順次に速度を下げ
ることを示すものであるが、かかる速度制御は、送り制
御の内に自動的に含まれる。

型テーブル９は、作動線３３に示すようにウランブチエ
ンの送り移動及び停止に合せ、下方移動を生じさゼる制
御３３ａを施こすもので、このタイミングをタイマーＴ
ｂにより設定してシリンダ８のロッドな伸長させる。該
シリンダ８には成形型１０の厚さ方向の形状に従ってス
トロークＳ１を変更する必要があり、かかる変更は型テ
ーブルの下降を近接スイッチＬＳＩにより検出し、該ス
イッチの位Ｎ調整でストロークＳを調整し°ζいる。

シリンダ８の伸縮速度は速度制御弁によって設定されて
いるが、その往復伸縮速度中に速度制御弁の弁口を開閉
する速度制御区間３３ａ−＋を設け、ストローク制御と
速度と型テーブル９のストロークＳを合致させていた。

型テーブル９の下降位置での停止時間ｔ、は、クイマー
により設定し制御している。

作ｖＪ線３４に示すようにプラグ１３及び下型テーブル
１２の上昇制御３４ａを施すタイミングはタイマーＴｃ
により設定し、送り制御３２ａの終了直前に設けていた
。ストロークＳ２は前記のストロークＳ、と一致するも
のでないが、下型テーブル１２の−［昇限界は近接スイ
ッチＬＳ２の移動により設定している。増速方向の速度
制御区間３４ｉ’ｌ−１を設けて行うシリンダ１１の往
復伸縮速度、上昇（ｉ７置での停止時間ｔ２の設定は前
記に！１ζじ゛ζタイマーによりセットしている。

作動線３５に示すように吸引室１５等から空気を吸引し
て微小開口に真空吸引を生じさせるタイミング及び吸引
の時間ｔ３はタイマーＴｄ等により設定している。

作動線３７に示すように真空吸引が終って型が開く時、
離型エアーを送るタイミングに対し僅かに遅れて機械的
ノックアウトを行うタイミング、時間ｔ５はタイマーＴ
ｆ等により設定する。

−サイクルの終期即ち成形型１０が上昇し、プラグ１２
が下降を開始する直前に、作動線３（１に示すように吸
引室から空気通路１６を経て微小開口１８から、又はそ
の他からキャビティ内に離型エヤー（加圧空気）を吹込
むタイミング及び時間ｔ４はクイマーＴｅにより設定す
る。

前記の説明は、樹脂シートＰＡ成形機１について、従来
流していたすべての設定を示したものでなく、主たる設
定を示したに過ぎないが、この設定により−サイクルの
動作を順序に従って繰返すシーケンス動作を生じていた
。しかし成形作業試験が本作業前に必要であって、段取
り変えに１１５間を空費していたことは既述のと、おり
である。

本発明は、マイクロコンピュータ４１の入力装置４２．
４３により樹脂シート９品成形機のタイマー　Ｔ　ａ　
−Ｔ　ｆを所定のタイミングで作動させる信号を出力す
る入力を施し、速度（一定に設定した速度の中間で増減
速方向の速度制御を行う場合を含む）についてはパルス
モータＰＭ、速度制御弁ｔ、にどに数ｆ＋ｆｆの制御信
号を出力する入力を施し、ストローク＆ＩＭＷについて
は、ピストン又はピストンロッド、型テーブル等に対応
するストッパーその他の行程調節装置を制御する制御信
号を出力する入力を施し、試験成形の完了までに前記入
力を修正し、該修正の入力信号を磁気記録カート、カセ
ットテープ等の外部記憶装置４４に記憶さ−Ｕて、成形
対象物に応じたシーケンス及びデータをｍ　＋Ｒし、該
記録事項をマイクロコンピュータ４１により再生し、制
御盤４５に出力して成形作業（再現する。勿論、樹脂シ
ート熱成形機には制御盤４５を通して出力さぜる信号に
応答し得るように６１１機構を設置し、又は設置換えす
る必要はある。

本発明方法は、樹脂シート熱成形機の成形条件をマイク
ロコンビュークに入力し、前記成形条件の正しい信号分
を外部記憶装置に記憶して集積し、その集積デークを選
択して前記コンピュータに再生入力し、その出力信号に
より前記成形機の制御を施こずものであり、同一成形条
件による成形を異時的に容易に再現できる効果をもつ。

【図面の簡単な説明】

第１図は樹脂シート熱成形機の一例を示した一部切欠側
面［刀、第２図は同成形サイクルの作動線図である。 出願人　株式会社　浅　野　研　究　所（自発補追手続
補正書 ２、発明の名称　樹脂シート熱成形機の成形条件に基く
制御方法 ３、補正をする者 事件との関係　　出願人 住　　所 氏名　　　株式会社浅野研究所 ４、代理人 電話＋０５２）４５２代ノ２５６６６洛住　　所　　　
名古屋市中村区椿町１５番１９号　大正生命ビル６、補
正により増加する発明の数 ７、補正の対象　　明細書 ８、ｈｎ正の内容

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 熱可塑性樹脂シートの加熱時間；型テーブルの移動タイ
   ミング、及びストロークと速度：４ａ１脂シート予張の
   ためのプラグの進出タイミングとストローク：真空、圧
   空のタイミング、時間：成１１毛型冷却タイミングと時
   間：Ｍ型エヤーの吹出時間：等の樹脂シート熱成形機各
   部の成形条件を、時間設定はタイマーについて、速度制
   御はスピードコントロール弁等の速度調節装置について
   、ストロークはストローク調節ストッパ等の行程調節装
   置について、成形対象物が異るごとの作動順序、作動タ
   イミング等を指示するシーケンス制御信号、及び成形対
   象物が異るごとの加熱温度、時間その他の成形条件を指
   示する数値制御信号をマイクロコンピュータの磁気記録
   カード、カセットテープ等の外部記憶装置に記録して集
   積し、前記諸信号を再生して前記成形機を制御すること
   を特徴とする樹脂シート熱成形機の成形条件に基く制御
   方法。