JPS5984598A - 電子部品用のマガジンホルダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スイッチ、ボリューム、ＩＣ，ＬＳＩ等の
電子部品が多数収納されたスティックマガジンを保持さ
せて、電子部品を個別に取り出し得るようにしたマガジ
ンホルダに関するものである。

′電子部品をプリント基板に挿入させる電子部品挿入機
は、従来から種々開発されている。このような電子部品
挿入機としては、多数個の電子部品が収納されたスティ
ックマガジンを複数本用意し、このスティックマガジン
のうちの一本を上下方向に向けたマガジンホルダの」二
部に上下に向けて装着して、このスティックマガジン内
の電子部品をマガジンホルダ内の部品降下通路内に降下
させ、マガジンホルダ下部の部品取出口から部品降下通
路内の最下部の電子部品を部品取出装置により個−々に
取り出し、この取り出された電子部品を部品挿入ヘラ１
くに受は渡し、この部品挿入ヘッドにより電子部品をプ
リント基板に挿入させるようにしたものが考えられてき
ている。

このような電子部品挿入機においては、現在、プリン１
一基板にどのような電子部品が挿入さｈているかが一見
して分るようにしておくと、工程管理等がし易くなるの
で好ましい。

そこで、この発明は、上下方向に向けたホルダ本体内に
上下に延びる部品降下通路を設け、該ホルダ本体の上部
に電子部品収納用のスティックマカシンの取伺部を設け
、該部品取出！」から電子部品取出装置（′ｔにより取
出可能に設けた電子部品のマガジンホルダでｉ）って、
前記部品降下通路内に供給される電子部品の特性等の表
示部を、前記ホルダ本体又はその近傍に設けた電子部品
用のマカシン７１クルタどすることにより、プリン１一
基板に挿入されでいる電Ｐ部品が何であるか−・見して
分るようにしたことを特徴とするものである。

次に、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第４図において、１は゛電子部品挿入機の４１
（台である。この基台ｌの上面中央には、ヘルド支持用
の突条２，２′が平行に間隔をおいて突設さ、１シてい
る。そして、突条２，２′間には、プリンｌ−４；ｇ仮
３の搬送路４が形成されていると共に、ベル１−コンベ
ア５が介装されている。このベルＩ〜コンヘア５は図示
しないモータにより矢印６の方向（Ｘ軸方向）に間欠１
駆動さ］しるようになっている。

また、基台１」二にはガイド軸７，７が搬送路４ど平１
１に取り伺けられていて、この刀イ１−輔７゜７にはス
ラーイダ８か摺動自在に装着されている。

そして、このカイト軸７，７間には第１の送りネジ９が
平行に配設されている。この送りネジ９は、スライダ８
に螺合されていると共に、基台１に回転自在に保持され
ている。１０は基台１に取り付けた第１のパルスモータ
で、このパルスモータ１０は送りネジ９に連動している
。従って、このパルスモータ１０を作動させて送りネジ
９を回転駆動させることにより、スライダ８はＸ軸方向
すなわち搬送路４に沿う方向に進退動させられる。

１１はスライダ８」二に突設した凸部、１２．１２は凸
部１１を摺動自在に貫通するスライ１くアーム、１３は
凸部１１に螺合された第２の送りネジである。このスラ
イドアーム１．２．１２の軸線はガイド軸７，７の軸線
と直交しでいて、送りネジ１３はスライドアーｌ、１．
２．１２間に平行に配設されている。このスライドアー
ム１２，１．２の一端部すなわち搬送路４側端部には、
ヘッド支持部材１４が渡架されている。また、スライド
デーム１２．１２の他端部には、アーム間隔保持板１５
とモータ取伺板１６が間隔を置いて渡架されている。そ
して、モータ取伺板１６には第２のパルスモータ１７が
取すイ」けられていて、このパルスモータ１７には送り
ネジ１３が連動している。従って、このパルスモータ１
７を作動させて送りネジ１３を回転させることにより、
ヘッド支持部材１４がＹ軸方向すなわちＸ軸と直交する
方向に進退動させられる。なお、スライＩくアーム１２
，１．２に取り伺けられた各部品は第２図、第４図の如
くカバーＣ１で覆われている。

ヘッド支持部材１４にはフレーム１８が固定されていて
、このフレーム１８には部品挿入ヘッド１９がＺ軸方向
（」二下方向）に進退自在に保持されている。

また、フレーム１８にはエアシリンダ２０が取り伺けら
扛ている゛と共にアーｔ１２１が枢着されている。しか
も、このアーム２１はエアシリンダ２０と部品挿入ヘッ
ト１ｉＪどの間に介装されていて、このエアシリンダ２
０が伸縮すると、部品挿入ヘッド１９がアーム２■を介
して」二下！Ｉｔｌ＋（Ｚ軸方向に変位）させられるよ
うになっている。これによって、挿入ヘッド】９はプリ
ント基板３に対して進退動させられる。なお、第１図の
フレー１１１８には第２図に示す如くんバーＣ：が装着
されている。

部品挿入ヘット１９の近傍すなわち基台１の一側縁部上
には、搬送路４にｔＱって複数の部品供給装置２２が配
設されている（第５図、第６図参照）。各部品供給装置
２２は、搬送路４と直交する面内て起倒自在に基台１」
二に取り伺けられたマガジンホルダ２３と、このマガジ
ンホルダ２：３に装着されたスティックマ力ジン２４を
備えている。

第７図〜第９図中、１０１は基台１の−・側面に搬送路
と同方向に向けて固定されたミドルベースである。この
ミドルベース１０１の長手方向両端部上にはサイドプレ
ー１〜１０２．１．０２が一体的に突設されていて、こ
のサイドプレー１−１０２．１０２の側面には支持プレ
ー１−１．０３の両端部が固定されている。そして、こ
の支持プレー１−１０３には調・整ポルｌ−１０４が螺
合され、サイトプレー１〜＋０２．’　１０２の傾斜す
る」二端面上にはスライドプレーｈ１０５が傾斜方向に
進退自在に取すイ」けられていて、このスラー（＋−プ
レーｈ１０５は調整ポルｈ１０４を操作することにより
サイドブ１ノー１−１０２．１０２の上端面の類６，１
方向に進退調整できるようになっている。こ７１Ｌによ
って、絹み込み一士θξ誤差のＭｊ正が簡易にできる。

。 このスライｌ’プレーｈ１０５の長１ミ方向両端部上に
は補強？に兼ねる軸支持プレー１−１ｏ１；、　ＩＱ（
ｉが固定さ扛ていて、この軸支持プレーｈｌＯ６，１０
Ｇには搬送路４と平行な２木の軸１０７．１．０８が取
り（、Ｉ’　ＩＪられでいる。そして、：＋：＋＋＋　
］　０７には長手方向に間隔をおいて多数のレバー１０
９が枢支され、サイドプレー１−１．０２．１．０２に
は軸Ｊｉｏが渡架され、コノ輔１１ｏニはレバー１０９
ど同数のジ９イン１−１１］　が枢支さＪしていて、各
レバー１．０９の一端部とジョインｈｌｌｌどの間には
引張りコイルスブリンク１１２が介装さ扛ている。なお
、レバー１０９はマガジンホルダ２３と同数設けら］し
ている。また、スライｉ・プレート１０５上には長手方
向に等ピッチでサイドプレ−１−ｓｐが突設されている
。

また、軸１０８にはレバー１０９’、：同数のホルダ支
持部材１１３が枢支されていて、このホルダ支持部１４
′１ｔ：ｌの」二端部には−Ｌ述のマガジンホルダ２；
３が取り伺ＩＪ　ｌ：、れでいる。ぞして、ホルダ支持
部材１１３の下端部にはレバー１０１〕の係合面１０９
ａに係合させる係合面１１３ａが設けら引シていて、こ
の係合面１．０９ａ。

１１３ａ同志が顔合している状態では、マガジンホルダ
２３が鉛直位置から若干傾斜している。一方、この状態
では、ホルダ支持部材１１３に螺合したネジ１１４が軸
支持プレー１−１０（ｉ、　１０６に固定したス１−ノ
ホルダ支持部材１１３が引張りコイルスプリング１１２
のバネ力により第７図中時１１方向に回動するのを規制
している。なお、各ホルダ支持部材１１３の下端部は、
サイドプレー１−３Ｐ間、或はサイドプレーｈＳＰと軸
支持プレー１〜１０６との間に配設されている。また、
図中、１１６は軸１０７に装着したカラーで、スペーサ
としてｖｌ用さ１している。

さらに、ホルダ支持部材１１３は、レバー１０１〕の他
端操作部１０９ｂを引張りコイルスブリンク１１２のハ
ネ力に抗して下方に押圧すると、第７図中反時計方向に
回動し得るようになっている。そしで、マガジンホルダ
２３を水平位１ｔより若Ｆ下傾する位置まで回動させる
と、ホルダ支持部材１１３の係合面１１３ａがストッパ
ー１１５下部の第２の位置決め而１１５ｂに当接して、
その回動が停止する。この状態でマガジンホルダ２３に
ステインクマガジン２４を装着すると、スティックマガ
ジン２／Ｉ内の電Ｐ部品がこぼれ落ちることはない。

−１−述したマガジンホルダ２３はホルダ本体２０１　
を６１１１えている。このホルダ本体２０１内には部品
降下通路２０２が形成されていて、この部品ＩＭＡ下通
路２０２は第１０図中」二下方向に傾斜した状ｆｌｌ？
で延びている。また、ホルダ本体２０１の下端部には部
品降下通路２０２に連通する部品取出口２５が設けられ
ている。図中、２０３ば部品降下通路２０２の下端の部
品受は面である。この部品受は面２０３には部品受は用
の受けＨ７１２ｏ４が第１Ｏ図′、第１１図の如く形成
されている。この受は溝２０４は第１２図の如くその横
断面が円弧状に形成されている。これによって円柱状の
本体ＩＩを備える電子部品Δを正規の位置に安定した状
態で着座させることができる。

ホルダ本体２０１の上部にはスティックマガジン２４を
取り伺けるための取伺部２０５が設けらＪしている。こ
の取イ」部２０５にスティックマガジン２４が第７図の
如く装着さ、１シるど、スティックマガジン２４の開口
部（図示せず）が部品１「ｒ下通路２０２に臨むように
なっている。また、部品降下通路２０２内には屯：１″
一部品Ａの接続端子２０［３，２０７，２０８を案内さ
ぜる力・ｒド２０９が設けられている。このガイ１〜２
０９は部品降下通路２０２の長手方向に延びていて、電
子部品Ａが周方向に回動するのを防止している（第１３
図参照）。

２１０はホルダ本体２０１に部品取出「１２５の部５）
において取り（Ｊけられた軸である。この軸２１０には
部品押え部材としての押えレバー２１１が枢支されてい
て、この押えレバー２１１の−・端部２１］ａとホルダ
本体２０１との間にはスプリング２１２が介装されてい
る。このスプリング２１２は押えレバー２１１の他端部
に設けた半球状押え部２１１ｂを部品降下通路２０２側
にバネ細分している。この押えレバー２】１はカム２１
３によって揺動させられるようになっ°Ｃいて、このカ
ム２１３は後述する部品取出装置３１に連繋させら、ｆ
している。すなわち、部品取出装置３＋が作動し始める
と、カム２１３は第１０図の状態がら第１１図の状態に
回動して、押えレバー２１１　の押圧ガ１角了除される
よう［こなっている。この点し二ついては後述する部品
取出装置ｉｆ　３　］の部分で詳説する。

なお、ホルダ本体２Ｃ１は、ベース２１１１と、ベース
２１４Ｊ―に取すイ」けられた二つの部材２１５．２１
６を備えている。そして、」二連した部品降下通路２０
２は部材２］、５．２１．６間に形成され、部品受は面
２０３はベース２１４に設けられている。

このベース２１４には受は溝２０４に聞１１する取イ」
孔２１７がｇ設されていて、この取イ」孔２１７には電
子部品検知用のフｙＰ　Ｉ−センサ２１８が取りｆ、目
すられている。このフ７１・１−センサ２１８は各部品
供給装置２２ごとに設けられていて、各部品供給装置２
ニジの電子部品が空になったのをフ第１−センサ２１８
が検知すると、ベース２１４に設けたＬＩＥＤ２１９が
発光して、スティックマガジン２４の交換の必要性を指
示する。

一方、部品供給装置２２は、二つ一組として使用さ］し
て、各組ごとに異なった電子部品が収納されるようにな
っている。しかも、各組の一方のスティックマガジン２
４が草になって、これがフ第１−センサ２１８によって
検知さ」しると、後述の部品取出装置３１かフ第１−セ
ンザ２ｉ３　し二連繋して名相の部品供給装置２２を選
択し、この部品０（給装置１イ２２から電子部品を取り
出ずように設定されている。

第１４図中、２２０はベース２１４−にに設↓すら九だ
テジタル式の表示部である。この表示部２２０ば、部品
供給装置３１によって現在０１ｉｉｔ＊されている電子
部品の抵抗値等の特性を表示するにうになっていて、８
−ｍごとに設けられている。なお、表示部２２０に表示
させるのを抵抗値としたが、必ずしもこ］しに限定され
るものではなく、例えば、部品番号等を表示させるよう
にしてもよい。しかも、表示部２２０は第１５図の如く
トライバ２２１　とデコーダ２２２を介して図示しない
マイクロコンピュータに接続されている。そして、この
マイクロコンピュータが表示部２２０に表示する特性値
の表示をコン１−ロールしている。

基台１の一側縁部上にはブラケット２６．２６’　が搬
送路４の長手方向に間隔を置いて突設されている。この
ブラケッ１〜２６．２６’間には、搬送に′８４と平行
なカイト軸どしてのスプライン軸２７が取り付けＩ：）
れていると共に、このスプライン軸２７と平行な第３の
送りネジ２８が回転自在に作持さ４している。

この送りネジ２８は、スプラインｑｉｌ１１２７の下方
に配設されていると共に、ブラケッ１〜２６に取り（，
１けら、Ｉした第３のパルスモータ２９て回転駆動され
るようになっている。そして、スプライン軸２７には第
２のスライダ；１０が長手方向に摺動自在に且つスプラ
イン）ｌＩｌ＋　２７に列して相対回転自在に保持され
、このスライダ３（１には送りネジ２８が螺合されてい
る。従って、スライダ；３０は、送りネジの回転により
Ｘ軸方向すなわち部品供給装置σｔ２２の並設方向に７
１１って移動できるようになっている。

スライダ３０には、部品供給装置２２か６７１Ｌ子部品
を取り出す部品取出装置３１が取り伺けらＪしている。

この部品取出装置、３１は、スプライン軸２７を中心に
回動可能にスライダ３０に保持さ４Ｌ且つスプライン軸
２７にスプライン結合された本体３２と、基台１側に保
持さ］してスブラ・ｒン軸２７を回転駆動する駆動装置
１１（図示せず）と、スプライン軸２７と直交する方向
に向けて本体３２に保持さ牲且つ図示しないエアシリン
ダで軸線方向に進退動させらオしるスライ１へロノ１り
３３と、このスライドロット３３の先端部に取り伺けら
れ且つ図示しないエアシリンダで開閉されるチャック爪
３４を１ｄ１１えている。このチャック爪３４は図示し
ないエアシリンダとは別の駆動手段により開閉さＪしる
ようにすることもできる。しかも、スプライン軸２７が
図示しないモータ等の駆動源によって回転させら４ｔて
、部品取出装置３１のチャック爪３４が一ト方に回動さ
せら扛ると、上述した力１１：已１３が第１０図の状態
から第１１図の状態まで回動しＣ、カム２１３による押
えレバー２１１の抑圧が解除さ、ｌｂる。また、部品取
出装置３１が原状に復帰させられると、力ｌ＼２１３も
原状に復（＋’＋ｌさせられる。このような連繋は、（
戦域的に行なって、もよいし、電気的に行なってもよい
。

」二連したスプライン軸２７と突条２どの間には、基台
１上ｂ’−取すイ」げた部品受渡装置３５が配設さ汎て
いる。この部品受渡装置３５は、本体３６と、この本体
３Ｇに上下動自在に且つ回転自在に取り伺ｔｊら、（シ
たロッｌ−：３７と、この日ツ１−３７の」二端部に水
平に取り伺りられだ受渡しアーム３８を備えている。そ
し、て、ロツＦ：３８は、図示しない駆動装置により」
二下動させられると具に周方向に回転駆動させられるよ
うになっている。また、受渡しアーム３８の先端部には
部品受部か設けられている。この部品受部は、受渡しア
ーム３８と一体の固定爪３９と、この固定爪３９に苅し
てへ不細分された可動爪４０を有する。

第５図、第６図中、４１は部品受取り側の位置０１にお
ける部品検知スイッチ、４２は部品受渡し側の位置０２
における部品検知スイッチ、４３は位置０２に受渡しア
ーム３ＢＩＪ’Ｎ回転したのを検知させる回転位置検知
スイッチ、４侃よ受渡しアーｔ１３８が位置０２におい
て部品受渡し高さまで」、ｙｌさせられたのを検知させ
る上部スイッチ、４５は受渡しアーム３８が位置０２に
おいて回転位置まで下降させられたのを検知させる下部
スイッチて、こ、（ｊ、らは基台１側に固定されている
。

こ４いコのスイッチ４１〜１１５と受渡しアーＡ　：Ｉ
　１１は次のように連繋させられている。

すなわち、部品取出装置３１によって電子部品が受渡し
アーム３８の固定爪３９と可動爪４０との間に供給され
ると、部品検知スイッチ４１が受渡しアーム３８に電子
部品が供給されたか否かを検出する。受渡しアーム３８
に電子部品が供給されないのが検出された場合、部品取
出装置３１による受渡しアーム３８への部品供給動作が
繰り返えされる。また、受渡しアーム３８に電子部品が
供給されているのが検出された場合、受渡しアーｔ１３
８が図示しない駆動装置により位置０１から位置０２ま
て１８０°　回転させられて、受渡しアーム３８が回転
位置検知スイッチ４３に当接させられ、これにより受渡
しアーム３８の回転が停止される。

この受渡しアーム３８の回転が停止させられると、部品
検知スイッチ４２が受渡しアーム３８に電子部品がある
か否かを検知する。電子部品が回転途中で受渡しアーム
３８から離脱した場合は、部品検知スイッチ４２が受渡
しアーム３８に電子部品のないのを検知しで、受渡しア
ーム３８を位置０１まで戻す。

また、受渡しアーム３８に電子部品があるのか検出され
ると共に、位置０２１に部品挿入・＼ソ１へ１９が位置
していると、受渡しアー１）３）ｌが図示し４Ｊ：い駆
動装置により−に昇さぜｌられて、電子部品か部品挿入
／＼ｙ１〜１９のインザーシ１ンチャック１９ａに挿入
させＩＥ＋；Ｉシた後、受渡しツー１１３８力司二部ス
フｒソチ４４に当接する。こ扛によって受渡しアーム３
８は、そのｌ−ｆが停止させられた後、下降させられる
。

そして、受渡しアーム３８か下部スイッチ４５に当接す
ると、受渡しアー１１３８の下降か停止さ、１シる−・
方、部品検知スイッチ４２が受渡しアー１１３８に電子
部品があるか否かを検知する。電子部品がある四合は受
渡しアーム３８か再度上昇さＩら、１シて、′１′ｈ子
部品を部品挿入ヘッド１９に受渡ず動作がｔ＋ｊ、＋１
り返えさＪしる。また、電子部品かないのか検出さ１し
ると、受渡しアーム３８が位置Ｏ：から位１ｉ’ｆ　Ｏ
】まて１８０゜回転させられで停止される。

このような受渡しアーム３８の動作は、電気的に１１−
制御さ」しるように設定さＪしているが、機械的に制御
コ１１されるようにし、でもよい。

次に、この１：つな構成の電子部品挿入機及びマガジン
ホルダの作動を説明する。

プリント基板３がベル１ヘコンベア５により搬送路４の
所定の位置（部品挿入位置）まで供給されると、パルス
モータ１０により送りネジ９が回転させられて、スライ
ダ８及び部品挿入ヘッド１９がＸ軸方向に変位させられ
ると共に、パルスモータ１７により送りネジ１３が回転
させられて、部品挿入ヘット１９かＹ軸方向に変位させ
られる。この作動は部品挿入ヘソ１り１９が位置Ｏこ上
に変位するまで行なわれる。

一方、この際、パルスモータ２９により送りネジ２８が
回転させられて、スライダ３０及び部品取出装置３１が
Ｙ軸方向（部品供給装置２２の並設方向）に変位させら
れる。そして、スライダ３０及び部品取出装置３１は、
複数の部品供給装置２２の一つを選択する位置で停止さ
せられる。

次に、チャック爪３４が選択された部品供給装置２２の
部品取出Ｄ２５に臨むまで、部品取出装置３１がスプラ
イン軸２７を中心に図示しない駆動装置によリ回’Ｉ’
Ｊ１１５μ勅される。この際、カム２１３は、部品取出
装置ｉｊｉ朋の回転に連動して第１０図の状態から第１
］図の状態まて回動させら４して、押えレバー２１１　
の押ハ゛を解除する。これによって、押え１ツバ−２１
１の−・端部２１１ａかスブリンク２１２のハネ力によ
り力１’、　２１　：ｌ側に回動変位させられて、押え
レバー２１１の半球状押え部２１１ｂか第１１図の如く
部品降下通路２０２内の最ド部から二番１」の電子部品
へを押える。

この場合、半球状押え部２１１ｂは、本体１−１の抵抗
調°１：イ川の調整ツマミａに形成されたドライバ溝す
に係介して、’ＩＮｆ子部品への保持を確実にしている
（第１６図参照）。そして、チャック爪３４が部品取出
１−１２５に臨むと、チャック爪３４か部品取出ｌ」２
５に向１−＋て進出させらＡして内部の電子部品へを保
持する。

電子部品Δか１３ξ持されると、チャック爪３４が後退
１１１ＪさＷられる・方、チャック爪３４が］ζ方の受
渡しアーム；）Ｂの先端部に臨むまで部品取出装置３１
か回動さぜＪ５４シる。

チャック爪：３１１か受渡しアーム３８の先端部に臨む
ど、チＡ・ツク爪３・１かド方に進出させられて、この
′チャック爪３４に保持された電子部品が受渡しアー１
１３８の固定爪；へ５）と可動爪４０との間に挿入され
る。

この後、チャック爪３４か開かＡして上昇させられると
共に、部品取出装置３１が原状まて回動させられる。

この部品取出装置３１の原状への復帰に伴なって。

カム２１３が第１１図の状態から第１０図の状態まで回
動させられて、押えレバー２１１の一端部２１］ａがカ
ム２１３により抑圧される。これによって、押えレバー
２１１の半球状押え部２１１ｂが電子部品へから離反さ
せられて、部品降下通路２０２内の積み重ねられた多数
の電子部品Ａか全体的に降下し、最下部の電子部品Ａが
部品受は面２０３の受け１１ζ２０４に着座する。しか
も、この際、各電子部品への接続端子２０６．２０７．
２０８はガイ＋；２ｏ９によっ、て案内されるので、自
然落子に伴なう電子部品への周方向への回動が防止され
る。また、この際、電子゛部品へは調整ツマミａ側か下
方に向うように若干回転させられるが、ガイド２０！〕
と受は溝２０７Ｉの機能によって部品受は面２０３　」
二の所定の位置（受は溝２０４　）に正規の状態で着座
することになる。

電子部品か受渡しアー１１３８の固定爪３９と可動爪４
０との間に供給され、これか部品検知スイッチ４１によ
り検知さＡしると、受渡しアーム３８が図示しない駆動
装置により位置Ｏ】から位置０　、ｄまて水平に１８０
°　回転させられる。そして、受１）ムし）′−ム３８
が回転位置検知スイッチ４３に当接さ田らＪｔて、受渡
しアーム３８の回転が停止される。

この受渡しアーム３８の回転が停止１−さＬＵ＋：、れ
ると、部品検知スイッチ４２が受渡しアーＡｘ　’、１
８の′１１Ｌ子部品を検知する。そして、受渡しアーム
讃（か１小しない１１動装置により」１昇さぜられで、
受渡しアー１１；１８の電子部品が部品挿入ヘッド１９
のインサージョンチャック１９ａに挿入された後、受渡
しアー１１３８−１一部スイッチ４４に当１妾させられ
る。こ１Ｌによって、受渡しアーム；３８は、その上Ｉ
ｔが停止させられた後。

ドｌｉ、’ｆさぜられる。そして、受渡しアーム３８か
下部スイνチ４５に当接すると、受渡しアープ、３８の
下降かρ；（止させられる一方、部品検知スイッチ４２
か受渡しアーム３８に電子部品かないのを検／／１１ず
ろ。こ＋７）　検／Ｊ１’ｌ　Ｌニー　ヨー）　”’Ｃ
１受！ｍ　シ／’　　ｌ）　３８　カ、（立１ｆｌ’？
、　０　、＝から位１ｉｊＺ　Ｏ］まで１８０°　　回
転させらＪして、次の部品受渡し動作に備えらｈる。

、−一方、部品挿入八ツ１−１９のインサージョンチャ
ック１９ａに電子部品が供給さ扛ると、パルスモータ１
０．１７により送りネジ９，１：３がそれそＡυ回喝１
さ仕られて、部品種゛入パノ１ｔ１９かＸ軸方向及びＹ
軸方向に変位させられる。この変位はインサージョンチ
ャック］−９ａかプリン１一基板３の電子“部品挿入位
置に臨むまで行なわれる。そして、インサージョンチャ
ック１９ａがプリント基板３のＴイ子部品挿入位置に臨
むと、エアシリンダ２０が伸長させられて、部品挿入ヘ
ッド１９かアーＡ２１３介してプリン１一基板３側に下
降（進出）させられ、プリン１へ基板３の所定の位置に
電子部品Ａか挿入さ、１シ：る。この、後、エアシリン
ダ２０が縮小さ亡らＡして１１部品挿入・＼ノ１−１９
か原状に復帰させらＡしる。

このようにして電子部品の−・つをプリン１−ル阪３に
挿入する動作が完了する。このような動作は数回行なわ
、ｆ−ｔて、同−又は異なる電子部品かブリン１−基板
３の所定の位置にそれぞれ挿入される。

しかも、これらの動作はＮＣ制御にｊ：って順次行なわ
れる。

また、二つ一組の部品供給装Ｍｌ’ｉ、　２２の一方が
空になると、これをフ７１・１−センサ２１８が検知し
て空の部品供給装置２２に対応するＬＩＥＤが発光させ
られ、ステインクマガジン２４の交換が指示さＡしる。

この指示があると、電子部品の供給は各組の他方の部品
供給装置Ｆｊ、　２２によって行なわれる。

一方、この指示に基づいてスティックマガジン２／Ｉを
交換する場合には、まず、レバー１０９の他端操作部１
０９ｂを引張りコイルスプリング［１２のバネ力に抗し
て押圧して、ホルダ支持部材１１３の固定を解除し、次
に、このボルダ支持部ｉｔ　１１３をマガジンホルダ２
３が水平位置より若干下傾する位置まで回動させて、ホ
ルダ支持部材１１３の係合面１１３ａをス１−ツバ−１
１５の第２の位置決め面１１５ｂに当接さぜる。この状
態でマガジンホルダ２３のスティックマガジン２４を交
換すると、マガジンホルダ２３に装、ｎさ、ｌＬる新た
なスティックマガジン２４内の電子部品が端の開口（図
示せず）からこは」しるのが防止される。

この発明は、以上説明したように、上下方向に向けたホ
ルダ本体内に上下に延びる部品降下通路を設け、該ホル
ダ本体の上部に電子部品収納用のスティックマガジンの
取付部を設け、該部品取出口から電子部品取出装置によ
り取出可能に設けた電子部品のマガジンホルダであって
、前記部品降下通路内に供給される電子部品の特性等の
表示部を、前記ホルダ本体又はその近傍に設けた電子部
品用のマガジンホルタとしたので、プリント基板に挿入
されている電子部品が何であるか一見して分る。この結
果、工程管理等を簡易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るマガジンホルダを備える電子部
品挿入機の斜視図、第２図は第１図の電子部品挿入機を
概略的に示した平面図、第３図は第２図の電子部品挿入
機の正面図、第４図は第２図の電子部品挿入機の側面図
、第５図は第１図の主要部品の配置面を概略的に示す斜
視図、第６図は第５図の平面図、第７図はマガジンホル
ダの部分の側面図、第８図はマガジンホルタのスティッ
クマガジン交換位ＩＦＭを示す側面図、第９図はマガジ
ンボルタの部分の正面図、第１０図及び第１１図はマガ
ジンホルタの部分断面図、第１２図はマガジンホルタの
受は溝と電子部品との関係を示す概略断面図、第１３図
はマガジンホルダの横断面１イ、第１４図はマガジンホ
ルタの部分斜視図、第１５図は第１７１図の表示部の作
動回路、第１６図は第１１図の押えレバーと電子部品と
の関係を示す一部所面拡大図である。 ３・・・プリン＋４仮、１９・・・部品挿入ヘッド、２
２・・・部品供給装置、２３・・・マガジンホルダ、２
４・・・スティックマガジン、２５・・・部品取出１−
１、；３１・・・部品取出装置、２０１・・・ホルダ本
体、２０２・・部品降下通路。 ２０：３・・・部品受は面、２０４・・・受は面、２０
５・・・取１．１部、２０６〜２０８・・接続端子、２
０９・・・ガイド、２１０・・・軸、２１１・・１甲え
レバー、２１２・・・スプリング、２１３・・・カム、
２１７１　　ベース、２１５，２１６・・部材、２１７
・数句孔、２１８・・・フォＩ・センサ、２］、９・・
・Ｉ−、ＩＥ　Ｄ、２２０・・・表示部。 出願人　　アルプス電気株式会社 第２図 ２２ 第３１／１ ２ 第６図 第７図 ２ ６１ 第１２図 第１３図 第１６　ｐ”、’Ｈ Ａ 二毛粘゛Ｊネ由−ＩＩ−二−？、”Ｆ　　（自発）”Ｉ
’ｆ　ｆｌ　ｌ　５１１イ］７月５１１！ＩＩ、１ｉ’
ｌ庁長′１＼　殿 ■、　事件の表示 昭和５７４１．冒′１願第１９４５６５じ２、発明の名
称 ｌｉｄ　ｒ一部品用のマガジンボルダ ：３．　　補正をする者 事件どの関係　特許出願人 住　所　東京都太田区雪谷犬塚町１１片７号名　ｆ／ｌ
・　（Δ０９）アルプス電気株式衰化４、代　理　人　
　　〒］　＋１３　　電話　６Ｇ９　４４２１住　所　
東京都中央区［−１本橋蛎殻町］−１３−１２５、　補
正の対象 図　　　面 図面中東９図、第１５図をｌ心（＝Ｊ’　した図面の朱
記の如く　　　　′補正する。　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　）１゛２・以　　　１− 第９図 ３ ハ ０１ −４（

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一ヒ下方向に向けたホルダ本体内に上下に延びる部品降
   下通路を設け、該ホルダ本体の上部に電子部品収納用の
   スティックマガジンの取付部を設け、該ホルダ本体の下
   部に部品降下通路に連通ずる部品取出口を設けて、該部
   品取出口から電子部品を部品取出装置により取出可能に
   設けた電子部品のマガジンホルダであって、前記部品降
   １：通路内に供給される電子部品の特性等の表示部を、
   １１１１記ホルダ本体又はその近傍に設けたことを特徴
   どする電子部品用のマガジンホルダ。