JPS5977384A - 格子の組立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、原子炉の燃料集合体に於いて使用される格子
、即ち、燃料集合体の燃料佇を規則的格子構造に配列維
持する格子を６７成するだめのプレート片即ち格子板の
集合体の形成に係る。

よシ詳細には本発明は、各格子板を直交する２方向に活
って正確に組合せることができ、組合せた格子板を一体
化するための最終的溶接処理以前にこれらの格子板の位
背のズレが決して生じることのない方法及び装置を折供
する。

現在の処、格子板集合体の形成は手動的に行なわれてい
る。このプロセスは時間が掛シ、専門ぼの手が必要であ
り、しかも、完全に正しい幾何学形状が保証されない。

該プロセスは以下のステップを含む。

オペレータは第１組のオ入子板をゲージ板の訂に互いに
平行に配置する。

繊維工業に於ける経糸の配置に等Ｌ５い前記の打１作ズ
バ済むと、オペレークは第２組の格子板を織布の奔１．
を糸の如く１つずつ配置する。

前ε１２の組合せができるように第１組の格子板の各り
がスリットを有しておシ、該スリットは第２川の格子第
１の相補的スリットと協働して重ね継ぎによる保合を行
なう。

全ての格子板の配置が済むと、格子の最終仕上工程の際
に格子（；￥造が維持されるように第１ゲージ板の溝Ｋ
Ｏしい溝を有する第２ゲージ板が２組の格子板上に配置
される。最終仕上工程では、４つの外装板の配置と溶接
とが行なわれる。

オペレータは、第２組の格子板を挿入すべく作用させＺ
）力を触感によって知ることができるが、ぞれでも尚、
／Ｉ’＋’に２１１２紹の格子板の挿入中に第１紹のシ
・ｊ′１子板が正しく維持されないために局部的なヒズ
ミが生じ、これによυ、第２組に八する１つの’！１Ｓ
−ｒ４Ｉｔ、を受容するスリットの位置合せエラーが生
じる恐れがある。また、全ての格子板が等しくない格子
も多いがこのような格子の場合、所与の場所に配置すべ
き格子板の選択エラーが生じる恐れを黙視することはで
きない。

本発明の目的は、従来公知のものよりも実飽要件に迫っ
ており特に、前記の如き欠点金除去又は少くとも大幅に
軽減し得る方法及び装置″ＩＣ提供することである。特
に本発明は、祭合体の正しい幾　′何字形状を常に確実
に保証し得る。

従って、本発明の１つの目的は、同様の２ｍの格子板か
ら構成されてお夛１つの組の格子板が別の組の格子板に
直交配置され重ね継ぎ隼合体を形成すべく１つの組の格
子板に設けられたスリットが別の組の格子板の相補的ス
リットと協働して成る格子を形成するための方法を提供
することである。本発明、は、第１組の格子板の末郊み
部を受容する平行なスリットを備えたゲージ板に第１　
Ｋｌｔを配置し、次に、第２組の格子板を１つずつ挿入
する格子の組立方法に於いて、 ゲージ板を固定ガイド手段上で移動せしめ、格子′Ｉｌ
ｖ挿入用可７’ＴＩＪアセンブリによって第２組の格子
板が挿入される軌道即ち固定ガイド手段によシ限定され
たケ４−ジ板移動方向に直交する軌道に対して４１口１
１の格子板全部のｆｆｒ　１スリツトが対向している位
ｆ７Ｌまでゲージ板を誘導し、 後退位Ｕｌに配置されている前記可動アセンブリＶｔｌ
適当なＦＡ　２　産１１の格子板を配置し、可動アセン
ブリを前進せしめて第１組の格子板にｆ“え入ぜしめ第
２組の格子板を４叫沢まで係合させ、可１ｔｊｌアセン
ブリヲ後退させ、 Ｆ＋’Ｌ　２　Ｗｅｔの格子板の各々について上記工程
を反復することをｌｉ：ｒ徴とする。

木兄り１の別の目的は、前記の如き方法を実施づ′るた
めに、 シャシと、 第１方向好ましくは鉛直方向に沿ってシャシ上で０卯１
自在なキャリッジと、キャリッジと一体的カゲージ板形
成フレームと、 キャリッジの８動方向に垂直で格子板のスリットに平行
な方向にシャシ上で移動自在でおシ第２組の格子板の受
容及びセンタリング手段を備えたテーブルを有するアセ
ンブリと、 第１組の格子板の対応するスリットが可動アセングリに
担持された第２組の格子板の軌道に向き合って位置する
連続所定位置でフレームを維持し得る手段と、 を含む格子組立装置を提供することである。

添付図面に示す本発明の非限定具体例に基く以下の記載
よシ本発明が更に十分に理解されよう。

本発明は、種々のタイプの格子に広く適用することが可
能であるが、以下の記載では、第１図に示す内部を有す
る格子について説明する。格子１１は、第１胆に属する
格子板７ａと第２１［１に村する格子板７ｂとが互いに
交差し、重ね軽ぎによって係合し、交点１２が溶接され
て構成されたものである。例えばジルコニウム合金から
成るこれらの格子板ｔＪ、突状部１３と凸状又は凹状ガ
イド１４とノツチＪ５とを設けた？ｉｙ利から成る。ノ
ツチ１５ｉＪ：押圧ノ々ネ１６　（ｔ？Ｊ１図）ｔ−受
容すべく設けられている。バネ１６は、（図示しない）
ｎ接燃料粋を対面の実状部１３に押圧すべく機能する。

本発明は勿論、抑圧バネ１６に代えて格子板自体と一体
１１１用を成す型押部分が設けられた格子に対しても適
用され得る。更に第２図は、格子板７ａの組冶ぜ用スリ
ット１９を有する辺の対辺から突出する伺加突状部を示
す。これらの付加突状部は、例えばツ；；＄料象合体の
骨組の一部を成すガイド管に格子を固渚するための舌状
突起１′８、及び、フィン２０を含む。

格イ板７ａの各々は、相補的格子板７ｂと重ねｉｌ：ｌ
；ぎによシ係合し得る。格子板７ｂもまた、その３≦幅
にハするスリットを有するからである。特に、正しい幾
何字形を緒保するために、双方の格子板の係合は凸状ガ
イド１４によって案内される。

次に、集合体を形成し得る本発明装置について説明する
。第３図及び第４図に示した全体図によれば、装置は、 一部４図に極めて概略的に示した作朶面２３に対して固
定されているシャシ２２と、 −第１組の格子板を該格子板の長手方向でシャシに対し
て移動させイ（）るｍ　１絹の格子板の保持変位アセン
ブリ２４と、 一部１組の格子板の位ｕ：■徴ル１４整アセンブリ２５
と、 一部２組の格子板の導入アセンブリ２６とを含む。

一般には本発明装置は、エラーを避けるために全ての格
子板を挿入順序でｊ＠次オペレータに提出する格子板配
給機構を同時に含む格子形成ステーションの一部を成す
であろう。該機構は、格子板と同数のトラフを有してお
シ格子板を所ｍ　Ｊｌ［序で提出するステップ型送り手
段を備えたパケットコンベア（ｎｏｒｉａ　）から植成
され得る。格子形成ステーションは、装置２１の下流（
Ｆｌ、１１に、内部格子板県合体を溶１ブ≦以前に４つ
の付加的外装板で包囲して夕目し々ンドの形成を行なう
処理サイトを含むであろう。

シャシ２２は、ガイドを形成する２つの細筒ロッド２７
と保持アセンブリ２４の駆ＩＩＪ（Ｊヰｆとを担」スー
するペンドブロックから成る。アセンブリ２４は、ガイ
ド２７に装着された４つの玉軸受スＩＪ−ブ３０によ択
案内されるキャリッジ２９に装着された７１〕−ム２８
を含む。キャリッジは、図示の具体イにりではクランク
ハンドル３１によって駆動さＪするネジナツトアセンブ
リ又はネジラックアセンブリから成る。勿論、クランク
ハンドルに代えてモータ特にステップ型モータを使用し
得る。

フレーム２Ｂは第１組の格子板７ａを保持すべく　ｑ：
’＞能する。このために、フレーム２８の頂辺及び底辺
３２に格子板７ａの末端部を受容するガイドスリットが
備えられている。フレームの背部にストップ３３（第４
図）が備えられており、格子板７ａのフィン２０及び舌
状突起１８以外の部分が該ストップに当接する。フィン
及び舌状突起はストップ間のスペースに受容され得る。

フレーム２８は鉛直状態に配置されておシ、該フレーム
の底辺３２が格子板７ａを位置合せするための基準面と
して機能する。頂辺３２は弾性押圧部材３４を備えてお
り、部材３４は、格子板の全屈を生じない程度の弱い力
で格子板７ａを底辺に押圧して維持する。最後にフレー
ムは、左右の両辺３５を有する。これらもまた格子板受
容スリットを備える。第１組の格子板の配置後、瞬間締
伺デバイスを備えたパー３６が格子板７ａをストップ３
３に当接させて維持する。

フレーム２８の左辺３５は第２組の格子板と同数の歯を
有するラック３７を担持している。以下の記、ｌ、ｌ、
けｒｌが１６個の場合に門する。１６個の歯は、シャシ
ｚ２により担持されたキャッチ３８と協ｆ−！＋ずべく
　ｔ：’Ｊ成されている。キャッチ３８の離脱は手ｒ１
１によって行なうことができる。これらの歯は、虚ヤリ
ツジ２９の鉛直方向移動の際、第２組の格子板の増大に
対応する各位置でのキャリッジ２９の停止位［−のイン
デックス手段としてい能する。ラック３７の連続する２
つの歯の間のスペースはキャッチ３８に対して遊隙を有
しておυ、との；Ｉｊｉ隙は後述する如く導入アセンブ
リ２６の離脱退却の際に利用される。

フレームの右辺３５は、シャシに担持されたインデック
ス４０の正面に現れる番号が第２組の格子板の挿入順序
の番号に対応するように配置された目盛を’ｌｌ’ｊ＋
ｉえたパー３９を担持している。更に右辺３５に１３個
の開孔４１が設けられておシ、該開孔は後述する如くキ
ャリッジ２９の位置ロツクシスデムの一部を成す。

格子板７ａの位１倚微ｈ１．１整を確保し＃格子板のス
リットを格子板７ｂ導入用の適正レベルに配置１ｔ＋ｌ
すべく機能するアセンブリ２５は第４図に４ｊｉ：４略
的に示されている。該アセンブリｅ」゛、玉軸受スリー
ブ４４内を摺動し得るガイドロッド４３を４ｉｉｉｉえ
たキャリッジ４２を含む。従って該キャリツ：）１１．
、第４図の実線位ｆ＋＋、＃と鎖線位置との間で移ｊｊ
＋　ｌ、　イ４）る。

第２位置では、キャリッジ４２が担持する係止スタッド
４６がキャリッジ２９の開孔４１に係合する。制御ハン
ドル４５によってキャリッジ４２を手動］パＹ″３作し
得る１、 キャリッジ４２はコーム（櫛形部；Ｈ”）４７を担持し
ている。コーム４７を第５図及び第６図に１１トイ１１
［に示されておυ、軸４９に固着された同−ｊｉＪｒ面
部材４８のスタックから成る。イ′６子板７ＦＬの１１
）、みに等しい埋みを有するライナ５０が部月４８間に
配、ｆｔｒＢされている。コーム４７の行程の終点でガ
イＦ部利４８に連結されたブレード５１は、向い（Ｉｌ
ｌに位１１′Ｇ’する全てのスリット１９に係合する。

この様子ｔｊ、格子板７ａの一部をｒ）１１い線で示し
た第６図に示されている。

前記の如き位置合せの結果、コームの直下に配置ｑされ
たスリット１９に水平方向の格子板７ｂを容ん）に５１
７人し得る。

アセンブリ２５は、完全に押入されたとき以下の包数の
機能を果すことが理解されよう。

ギヤリッジ２９の予定外の鉛直方向移動全児全に阻市す
る。

格子４Ｅ’ｊ　７　ｎ相互間の間隔を維持する。

同一格子４Ｆｉ　７１）を受容すべきスリット１９を細
め方向の同一レベルに維持する。

２（４２組の格子板の導入アセンブリ２６は、フレー！
・２８に対して水平方向で前後に往後しイ４するザブア
センブリを含む。ザブアセンブリの支持部材たるキャリ
ッジ５２．ＩＩよキャリッジ４２同４Ｊ、玉軸受スリー
ブ５４により案内される２つのガイＰ形成ロッド５３を
備える。移動は、第４図及び自げ図に示すハンドル５５
によシ制御される。第７Ｎ及び第８図に更に詳細に示す
如くカッ々−５８’ｒ（＋ｉηえたテーブル５６がキャ
リッジ５２に固着されている。カバー５８は、テーブル
により担持された３１ｍ１１６１に対して回動し得る。

カバーの開閉は、適当な任意のタイプの被制御機構、例
えば第４し′１の勾号６２で概略的に示されるストレー
ナ（引ツ１を手段）を用いて行なうことができる１、 テーブル５６とカバー５８との互いに対向する面は１つ
の平面に沼って位置合せされており格子板７ｂの平坦部
を押圧すべく惜成された領域６０を有する。領域６０の
間に、ボス及びノ々ネの如き格子板の突出部分を受容す
る四部５９が設けられている。更に、キャリッジ５２の
前進運ＦＡ１の際に格子ＩＮ’、７ａが通るためのノツ
チ５７がテーブル５６とカバー５８とに設けられている
。

０１（記装置による格子の内部格子板集合体の形成プロ
セスは以下のＪｉｌＱ序で行なわれる。

装置の各手段は第４図の実線位置に配置されている。オ
ペレータは先ず、１６個の格子板７ａを（図示しない）
パケットコンベアから提出される１１１ＣげｐでＩｌ、
、’を次装置する。各格子板はフレーム２８内に鉛直方
向に配Ｖｔされ格子板がストップ３３に当接する壕で格
子板の末端部が頂辺及び底辺３２のスリットに係合する
。このような鉛直方向の″経糸″の形成が終了するとオ
ペレータはパー３６によって格子板７ａを固定する。

次に格子板７ｂの配置（を開始する１、／Ｊペレータは
、パケットコンベアから受取った九；初の格子板７ｂを
テーブル５６に配置しカバー５７を閉じて格子板を固定
する。オペレータは、（第３　ｌ＞？＋の）フィンガ６
２から伸性キャッチ３８を離脱させ、インデックス４０
に数字６１”が現れる才でキャリッジ２９を下降させる
。この位イケで今ヤリッ：）３８はラック３７の最初の
２つの歯の間に係合し、鉛直方向の価かな遊隙を伴って
キャリッジを位置保持する。これにより、全部の格子板
７ａの第１スリツト１９が最初の格子＆７ｂの導入軌道
に向き合って配置される。

次にオペレータは、アセンブリ２５のキャリッジ４２を
第４図に鎖線で示す位置まで押出す。全てのスリットが
同一レベルに配置されているのでコーム４７の歯が格子
板相互の位置の微ｔｔ’Ｊ　Ｆ、Ｊを行なう。同時に、
キャリッジ４２により担持されたスタッド４６がフレー
ム２８を担持するキャリッジ２９を鉛直位置で固定する
。次に、アセンブリ２６のキャリッジ５２が第４図の鎖
線位置に進められ最初の水平方向格子板７ｂを鉛直方向
格子機７ａのスリット１９内に停止するまで導入する。

この々き、コーム担持キャリッジ４２は引戻され、これ
によりフレーム担持キャリッジ２９のロックが解除され
る。カバー５７を開き、メペレータはキャッチ３８の許
す限度内でキャリッジ２９を少［，７士外させて挿入直
後の格子板７ｂを凹部５９からｌ’、＊１’脱させる。

次にキャリッジ５２を後退させ、次の格子板７ｂの配置
なを準備する。

挿入すべき各格子板毎に同じ１〜°２作を反復する。

しかし乍ら、キャリッジ４２の係合が打力われなくなっ
たとき、即ち図示の場合で最後の３つの格子板の配置ｉ
’ｆ：の際には、格子板の位置微調整アセンブリの＝＝
ｖ−？！Ｊツジ４２を前進させる必要はない。

この時点では既に、配置済の格子板７ｂが格子；ｌｋ　
７　ａと正確に父差して格子板７ａを維持しているので
前記の如き位置微調整の欠如が支障を生じることはない
。

全での内部格子板７ａ、７ｂの配置が終了すると、イ（
ｔられた集合体が外装板の配Ｎステーションに移送され
る。集合体は、ネジ−ナツトの如き着脱自在な手段によ
って２つのプレート間に固定される。オペレータは、最
初の外装板を集合体の１つの１１１１１面に合せ、内部
格子板のｔ：ａｉ部に設けられたはぞを外装板に設けら
れたｔｌぞ穴に挿入する。機械的結合を確保するために
、場合によっては挿入後のほぞを折曲げてもよい　４１
上合体を９０°ずつ回転させ同じ操作を更に３回給：返
す。

ｉｉｊ記の如く構成された完成イ′１１子を一体部材（
ｒｎｏ−ｎｏｂｌｏｃ　）にする心安がある。このため
には１）１ｊ當、任意の適当なプロセスによる格子板相
互間の溶接が使用される。

【図面の簡単な説明】

７１４１図は、本発明が適用され借る格子の一部の斜視
図、 第２図は、第１図の格子の格子板の拡大部分斜視南、 第３図は、判シ易くするためにいくつかの部材を省略し
た大発明装置の概略立面図、 第４図６・ユ、第３図の＋Ｖ　−＋Ｖ線断面図、第５図
は、第３図及び第４図の装置道の一部を成すコームの平
面図、 ７４Ｈ（ｉ　［２１１ｒｆ、、　ｆ（Ｓ　５１Ｅ〕ｌ／
Ｉ　−■腺ｉｉｊＨｍ［，１！　７１：ｌ　ｐ−Ｆ、　
、　、ｌｑ　３１＄１及び第４図７７）　装ｊｆ（（（
７）一部を成すテーブルの平面１５？：、 ｒｌ（８し、１は、８ｊ’７７１′、！Ｈのテーブルの
カバーを開いた１、１．’ＩＩ曲図であイ）。 ７ｎ、７ｂ・・・格子イＪ（、１１・・’４’ｕ　　子
、１９・・・スリット、　　　２１・・・本発明装置、
２２・・・シャシ、　　　　２４・・・保持アセンブリ
、２５・・・位１（７微調整アセンブリ、２６・・・導
入アセンブリ、２７・・・ガイドロツ＋：、２Ｂ・・・
フレーム、′〕り・・・キャリッジ、３Ｑ・・・玉軸受
スリーブ、：（１・・・クランクハンドル、３３・・・
ストリップ、；５７・・・ラック、　　　　３８山キヤ
ツチ、：１５１・・・パ　−、　　　　　４２・・・キ
ャリッジ、４：（・・・ガイドロッド、　　４４・・・
玉軸受スリーブ、４５・・・ハンドル、４Ｇ・・・スタ
ッド、４７・・・コーム、５２・・・キャリッジ、５３
・・・ガイドロッド、　　５４・・・玉軸受スリーブ、
５５・・・ハンドル、５６・・・テーブル、５８・・・
カバー。 代理人弁理±４　　村　　　元 ＦＩＧ、２゜ ＦＩＧ３゜ − 璽

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）同様の２組の格子板から構成されており１つの組
   の格子板が別の組の格子板に直交配置さ１１．重ね４）
   １１ぎ集合体を形成すべく１つの組の格子板に設けられ
   たスリットが別の組の格子板の相補的スリットと協働し
   て成る格子を形成するために、第１組の格子板の末端部
   を受容する平行なスリットを備えたゲージ板に第１　＋
   ｉ’ｌ↓を配置１〜、次に、第２組の格子板を１つずつ
   挿入する格子の組立方法であって、ゲージ板を固定ガイ
   ド手段上で移動せしめ、格子板挿入用可動アセンブリに
   よって第２組の格子板が押入される軌道即ち固定ガイド
   手段により限定されたゲージ板拶動方向に直交するル！
   １．道に対して第１組の格子板全部の第１スリツトが対
   向している位置までゲージ板を訂導し、 後退位置に配置されている前記可動アセンブリに適当な
   第２組の格子板を配置し、 可動アセンブリを前進せしめて第１組の格子板に侵入せ
   しめ第２組の格子板を極限まで係合させ、 可動アセンブリを後退させ、 第２組の格子板の各々について上記工程を反復すること
   を特徴とする格子の組立方法。
2. （２）可動アセンブリを前進させる以前に、ゲージ板を
   固定し、第１組の格子板間に押入されるコームを用いて
   格子板相互の相対位置の微１１１ｉ＞を行なうことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。
3. （３）同様の２組の格子板から構成されてお９１つの組
   の格子板が別の組の格子板に直交配置されておシ重ね継
   ぎ集合体を形成すべく１つの組の格子板に設けられたス
   リットが別の組の格子板の相梢的スリットと協働して成
   る格子を形成するための格子組立装置であシ、 シャシと、 第１方向好ましくは鉛直方向に沿ってシャシ上でＩｓ　
   Ｈ６自在なキャリッジと、キャリッジと一体的なゲージ
   板形成フレームと、 ギヤリッジの移ｎＩＪ方向に垂直で格子板のスリットに
   平行な方向にシャシ上で９動自在であり第２Ｉ［１のｌ
   ｆｉ子板の受容及びセンタリング手段を備えたデープル
   を有するアセンブリと、 第１組の格子板の対応するスリットが可動アセンブリに
   担持された第２組の格子板の軌道に対向している連続所
   定位置でフレームを維持しイ０る手段と、 を含む格子組立装置。
4. （４）　　フレームを所定位置に維持し得る手段が、前
   記可１７Ｊｊアセンブリに平行に移動し得る第２キヤリ
   ツジを含んでおり、前記第２キヤリツジが、フレーム担
   持キャリッジを固定すべくフレーム担持キャリッジの一
   体的協働手段に保合するように配置されたロック手段と
   、格子板相互間の相対間隔を維持し且つ第２組の同一格
   子板を受容すべきスリットを同一レベルに維持するため
   に第１組の格子間に係合するコームとを含むことを特徴
   とする特許「を求の範囲第３項に記ルリの装置。
5. （５）　　前記手段が更に、フレーム相持キャリッジに
   より担持されたラックと協働すべくシャシに担持されて
   いるキャッチを含むことを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項に記載の装置。
6. （６）前記可動アセンブリが、第２紙の格子板の受容及
   びセンタリング用テーブルを備えたキャリッジを含んで
   おシ、前記テーブルは、格子板の平坦部に当接すること
   ができ前記格子板の突出部受容のための四部によって隔
   てられでいる領域を有しておシ、フレームの保持手段は
   、可動アセンブリを後退ぜしむべく、挿入後の第２組の
   格子板が前記四部から離脱するに十分な幅だけ連続所定
   位置の各りに対して相対移動し得るように構成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第３項乃至第５項の
   いずれかに記載の装ｆｉり、。
7. （７）　　ラックは、前記十分な都の移動を許容するよ
   うにｒｖ成されておシ、他方、第２キヤリツジ及びフレ
   ームの各々の一体的協働手段は、シャシに対してフレー
   ム担持キャリッジを完全に固定するように構成さｉｌて
   いることを特徴とする特Ｒ′「請求のｉ１Σ囲第５項又
   は第６項に記載の装置。
8. （８）　　フ１／−ノ・とシャシとが、フレーム担持キ
   ャリッジの所定位侃の各々に対して挿入すべき第２＆！
   １の格子イズのル１番を指示するために協働する表示手
   段金倉むことを特徴とする特許請求の範囲第３項乃至ｇ
   ｒ’ｒ　７項のいずれかに記載の装置。