JPS5976623A

JPS5976623A - 有形部材製造用打抜き・曲げ加工機

Info

Publication number: JPS5976623A
Application number: JP58176129A
Authority: JP
Inventors: エルンスト・モ−デレ−
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-09-22
Filing date: 1983-09-22
Publication date: 1984-05-01
Also published as: US4532794A; DE3234981C2; EP0103885A3; EP0103885A2; EP0103885B1; DE3234981C3; ATE23681T1; DE3234981A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】特許請求の範囲のプレアンブルに記載の打抜き・曲げ加
工機は、西独公開第２，７３７，４４２号に記載しであ
る。この場合、曲げ装置は、星状に配置した（第　２　
頁）一群の曲げユニットを駆動する中心歯車を有し、駆動シ
ャフト端は、カサ歯車伝動機構を介して中心歯車と係合
する。上記のカサ歯車伝動機構は、後置のすべての曲げ
装置にトルクを伝達しなければならない。従って、後置
の曲は装置の数は制限される。伝動機構には、必らず、
加算的に作用する遊びがあるので、同期誤差が現れる。

本発明の本質は、プレアンブルに記載の加工機において
、各曲げ装置に、相互に平行な上下の貫通シャフトを設
け、各曲げユニットについて、上記シャフトの１つによ
って直接に駆動される固有の減速機構を設けたことにあ
る。

本発明にもとづき、任意の数の加工装置を直列にまたは
直角に順次に連結することができる。この場合、貫通す
る駆動シャフトは、例えば、かみ合い継手で、相互に剛
に結合する。曲げユニットを直列に配置すれば、よシ大
きなフレキシビリティおよび能力が得られる。

本発明の別の重要な特徴は、１つの加工ラインの最後の
曲げ装置または別の加工装置の上下のン（第　３　頁）ヤフトの負荷が大きく異なっても、問題なく、同期が達
成されるよう、端末伝動機構によって上記シャフトを相
互に作動結合したことにある。上記伝動機構および中央
駆動ユニットは、多数の加工装置を備えた加工機の両端
に配置する。

実施例を示す図面を参照して以下に本発明の詳細な説明
する。

第１図に示した如く、打抜き・曲げ加工機ｉｏは、駆動
ユニット１１と、材料装入ユニット１２と、打抜きプレ
ス】３と、一群の曲げユニット（第１図には１つのユニ
ットのみを示した）を備えた曲げ装置」４と、動力分配
歯車機構１６　（本実施例では、この機構は打抜きプレ
スＪ３に配しである）と、閉鎖ケース１７とから成る。

各曲げ装置】４は、長い上部ケース１８と、上部ケース
と同一であるが中心水平面に関して上部ケースに対して
鏡像関係に配置した下部ケース１９とを有する。これら
双方のケースは、端面側の離隔部材加を介して剛なフレ
ームに結合しである。上記フレームは、２つの脚２１に
取付けである。上記脚には、曲げ装置１４を走行させ得
る”　’　＊）ＭＩＢｏ’５９−７６６２３（２）よう
、走行ローラを設けることができる。各ケース１８．１
９の周面には、全周にわたって延びる断面がＴ字状のミ
ゾηが設けである。上記のミゾは、曲げ装置１４を打抜
きプレス１３または別の曲げ装置および閉鎖ケース１７
に着脱自在に結合する結合部材を受容するのに役立つ。

上記ミゾｎは、更に、曲げ装置の前面および後面に曲げ
ユニツ）　１５を固定するのに役立つ。打抜きプレスの
少くとも端面には、対応するミゾｎが設けである。

駆動二二ツ）　１１の駆動電動機おけ、伝動機構冴を介
して下部の主シヤフト５を駆動する。上部の主シヤフト
２６は、例えば、歯付ベルトを介して、シャフト５によ
って同一回転数で回転される。上部主７ヤフ）２６に設
は九駆動歯車２８は、打抜きプレス１３の駆動に使用さ
れる。双方の主シヤフト器、２６Ｆｉ、それぞれ、主歯
単画と主歯車に係合する２つの従動歯車とを有する動力
分配歯車機構１６と係合する。双方の主シヤフト５．２
６は、主歯単画と駆動係合し、従動歯車（９）、３１を
回転し、かくして、上記従動歯車の双方の従動シャフト
３２．３３は、同（第　５　頁）一回転数で回転される。

双方の動力分配歯車機構１６は、第１図に示し九如く、
打抜きプレスＪ３に組込むことができるが、打抜きプレ
ス１３を設けてない場合は特に、駆動ユニット１１に組
込むこともできる。

曲げ装置１４の畏いケース１８．１９には、それぞれ、
２つの駆動シャツ）３４．３５が回転自在に軸支しであ
る。上記シャフトの長さは、端面が開放したケース１８
．１９の長さにほぼ等し双方の駆動シャフトあ、３５の
端部は、２つの同軸のシャフトを容易に結合解離できる
かみ合い継手３６（第１１図）を受容できるよう構成し
である。シャフト３４．３５の中央部は、双方のケース
１８．１９の各々に順次に且つ並べて設はハウジング３
８に回転自在に軸支したらオーム歯車３７と駆動係合す
る駆動ウオームとして構成しである（第７図）。このハ
ウジング３８にはシャフト３５．３６が貫通しておシ、
ハウジング端面は開放しである。双方のケース１８．１
９には、両側に、それぞれ、ウオーム歯車３７の軸線と
一致する中心水平軸線を有する複数の縦方向スリット３
９が設け（第　６　戸）である。

曲げユニツ）　１５は、公知の態様で、駆動シャフト４
０を有し、駆動シャフト４０の後方へ突出する端部には
、ウオーム歯車３７の対応するボアに上記シャフトを形
状結合するためのスプラインが設けである。駆動シャフ
ト４０の他端には、曲げ工具を備えたスライダを作動す
るカム板が設けである。このスライダは、バネによって
もどされる。スリット３９０１つを貫通するシャフト４
０を備えた曲げユニット１５は、ウオーム歯車ノ・ウジ
ング３８とともに縦方向へ摺動させることができ、第７
図および第８図に示した如く、ミゾ乙に係合する結合部
材およびこの部材に固定したネジボルトによって、所望
の位置に固定できる。この場合、ウオーム歯車ハウジン
グ３８は、同じく着脱自在にケース１８．１９に取付け
る。ノ・ウジング３８は、必要な個数だけ組込むことが
でき、必要に応じて使用することができる。この場合、
駆動シャフト３５．３６は、カッく−プレート４１を外
せば引出し得るよう、分割形軸受に支持するのが有利で
ある。しかしながら、上部（第　１頁）ケース１８のウオーム歯車ハウジング３８を上方から簡
単に挿入できるよう、ケース１８のシャフト３５．３６
を再びＦ方に、即ち、中間プレート４２に隣接させて配
置し、ハウジングをシャフトあ、あの方向へ開放したＵ
字状に構成することもできる。２つの曲げ装置１４の結
合、１つの曲げ装置と打抜きプレスまたは別の構成ユニ
ットまたは閉鎖ケー２１７との結合は、端面のミゾ２２
内を摺動でき、締付部材４４のくさび面４５を介してネ
ジ４６で締付けることができる結合部材４３を用いて行
う。従って、かみ合い継手３６によってシャツ）３４．
３５を駆動結合した後、ハウジングを着脱自在に固定で
きる。上記結合要素を外せば、ハウジングの端面から突
出する部材はないので、他のハウジングの位置は変えず
に、任意の１つのハウジング（例えば、曲げ装置］４）
を前方へ、後方へ、上方へまたは下方へ引出すことがで
きる。

上述の方式にもとづき、多数の加工装置を順次に連結す
ることができる。この種の大形装置の場合に、中央駆動
ユニット１１から大きなトルクを伝達できるよう、４つ
のシャツ）３４．３４．３５．３５の自由端は、閉鎖ケ
ース１７の結合伝動機構によって相互に結合することが
肝要である。この結合伝動機構は、動力分配歯車機構１
６に対応するが、各駆動シャフトの負荷が異なる場合に
力を配分できるよう、例えば、歯付ベルトによって、双
方の中央シャフトを相互に駆動結果した２つの動力分配
歯車機構から成る。４つの駆動シャフトは、すべて、各
駆動ユニットにおいて減速した同一駆動回転数を有する
。かくして、大きなトルクを伝達でき、大きな加工力を
得ることができる。

第９図および第１Ｏ図に、結合ハウジング４７を介して
結合した２つの曲げ装置１４のコーナ結合部を示した。

この場合、双方の曲げ装置は、既述の如く、結合部材に
よって直角に結合しである。結合ハウジング４７には、
主歯車４９を２つの副歯車（資）に係合させた動力分配
平歯車機構か設けである。この場合、変速比は、ウオー
ム歯車ハウジング３８のウオーム歯車３７およびウオー
ムシャフト３３の変速比に等しい。主歯車４８の結合シ
ャフトは、各曲げ（第　９　頁）ユニット１５の駆動シャフトと同様、ウオーム歯車３７
のミゾ付ボアに挿入できる。従って、結合ハウジング４
７を介して直角に接続したケース１８の双方のシャフト
３２．３３は、別の曲げ装置１４の駆動ケースのシャフ
トと同期して回転する。第９図から明らかな如く、直角
に配置した曲げ装置の各脚には、同期伝動機構を組込ん
だ閉鎖ケース１７が設けであるので、伝動機構系は、閉
じた系となる。

例えば、第１４図に示した如く、スイッチレバー５２を
作製する場合は、第１３図に示したトランスファライン
が必要であり、杓抜きプレスＪ３は不要である。２つの
曲げ装置】４は、直列に使用する。端面には、装入系１
２および動力分配歯車機構１６とともに駆動ユニット１
１が設けである。対向端は、閉鎖ケース１７で閉じであ
る。３つの曲げユニットｔｓａ。

ｔｓｂ１１５ｃが必要である。曲げユニット１５ａの下
降する曲げポンチは、棒状材料を受けに押圧し、上記材
料から素材５２を切出し、右側を曲げ（第１４図）、同
時に、ユニット１５　ｂのポンチが、上昇し、素材を押
え、中央部を曲げる（第１４図）。次いで、ユ（第１０
頁）二ッ）　１５　ｃのポンチが、下降して左側を曲げる。

第１５図に、別の工作物、即ち、＠１６図に示した２分
割形ワイパアームを作製するために編成替えした加工機
を示した。

双方の曲げ装［１４は、結合ハウジング４７（第１０図
）によって直角に結合されている。２つの装入装置１２
が設けである。この場合、第１５図の左側の装入装置１
２は、曲げ装置】４の下部ケースＩ９の前部駆動シャフ
トによって駆動する。ワイパアーム５３は、前部アーム
斗と後部アーム５５とから成る。前部アーム５４の素材
は、第１５図の左側から加工機に供給され、後部アーム
５５の素材は、右側から供給される。第１７図に示した
加工経過から明らかな如く、右側から供給した広巾の帯
材から、打抜きプレスＪ３によって、適切な形状のプレ
ートを切出す。

重ね合わせた２つの最初の曲げユニット１５において、
後部アームの素材をＵ字状に曲げる。次のユニット１５
において、後部アーム５５から周縁部を切落とし、コイ
ニング加工する。同時に、最初のユニット１５において
、左側から供給した帯材から前（第１１頁）部アーム素材を切出し、次のユニットにおいて上記素材
を曲げる。次いで、組立ユニット５６において双方のア
ーム５４．５５を統合し、排出する。

この新規の加工機によれば、比較的大きな工作物を加工
できる。何故ならば、利用できる作業スペースが、実際
上、制限されないからである。このモジュールシステム
は、簡単に組換えることができ、従って、大きな利点が
得られる。例えば、後部アーム５５は同一であるが、前
部アームが異なるワイパアームの場合、あるいは、前部
アーム５４は同一であるが、後部アームが異なるワイパ
アームの場合、１つの曲げ装置】４を交換するだけでよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、打抜き・曲げ加工機の分解斜視図、第２図は
、統合状態の第１図の加工機の略平面図、第３図は、駆
動ユニットの略断面図、第４図は、１つの入力シャフト
と２つの出力シャフトとを有する動力分配モジュールの
略図、第５図は、第４図の線５−５に沿う断面図、第６
図は、第４図の線６−６に沿う断面図、＠７図は、曲げ
ユニットを有する曲げ装置の横断面図、第８図は、曲げ
装置に取付けた曲げユニ゛ットの正面図、第９図は、相
互に直角に配置した２つの曲げ装置を有する加工機の平
面図、第１Ｏ図は、結合ハウジングを介して結合した第
９図の２つの曲げ装置の結合部分の断面図、第１１図は
、２つの曲げ装置の結合個所の横断面図で、ハウジング
およびシャフトの結合態様を示すもの、第１２図は、ハ
ウジング結合用締付装置の水平断面図、第１３図は、２
つの曲げ装置を含み３つの曲げユニットによってスイッ
チレバーを作製する加工機の略斜視図、第１４図は、曲
げ加工したスイッチレバーの図面、第１５図は、ワイノ
やアームを作製する加工機の２つの構成群および組立個
所の略図、第１６図は、第１５図の加工機で作製したワ
イパアームの斜視図、第１７図は、第１６図のワイパア
ームの作製経過を示す図面である。Ｈｌ・・・打抜き・曲げ加工機、１１・・・駆動ユニッ
ト、１２・・・装入ユニット、１３・・・打抜きプレス
、１４・・・曲げ装置、１５・・・曲げユニット、１６
・・・動力分配歯車機構、（第１３頁）１７・・・閉鎖ケース、　１８　口９　・・・ケース、
３４１３５・・・貫通枢動シャフト、３７　＋　４０・
・・減速機構特許出願人　アドルフ、ビュンシュ自発手続補正書昭和５８年１０月２８日特許庁長官若杉和夫　殿２、発明の名称有形部材製造用打抜き・曲げ加工機４、代理人自発手続補正書１、事件の表示昭和５８年　特　許　願　　第１７６１２９号２、発明
の名称有形部材製造用打抜き・曲げ加工機４、代理人

Claims

【特許請求の範囲】

１）調節自在で交換自在な１つまたは複数の曲げユニッ
トを備え順次に配置した複数の交換自在の曲げ装置を有
し、上記曲げユニットの回転／ヤフトを曲げ装置の伝動
機構に駆動結合し、各曲げ装置の対向側の駆動シャフト
端を隣接の曲げ装置、打抜きプレスまたは中央駆動ユニ
ットの駆動シャフト端に着脱自在に結合した形式の、打
抜き・曲げ加工機において、各曲げ装置Ｉが、相互に平
行な上下の貫通シャツ）（３４：３５）を有し、各曲げ
ユニットθωについて、シャツ）　（３４；　３５　）
の】つによって直接に駆動される固有の減速機構（３７
゜４０）が設けであることを特徴とする加工機。