JPS5974012A - 包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えばナスビ、キュウリ、リンゴ等のよう
な青果類の他に肉、魚、パン等の品物を対象として、こ
れらの品物をフィルム状の包装材で全面的に覆い包むよ
うにした包装機に関するもので、本発明の目的は、包装
材を品物に応じて良好かつ正確に挾持して展張セットし
、品物をきれいに能率よく包装しようとするものである
。

以下、本発明の一実施例を図面をか照して説明する。

第１図、第２図に全体を略示する本例の包装機は、基本
的には従来のこの種包装機と同様であり、品物の供給か
ら包装、搬出までに係る各図に詳細に示す各工程部は次
のように構成されている。

すなわち、第６図、第４図に示す品物の供給部側におい
て、１は供給機構で該機構１は機枠Ｆに支持された各々
の回転軸２，２両端の鎖車３，３間にチェーン４，４を
三角無端状に掛装し、この両チェーン４．４間に、多数
本の丸棒を並列した送り台５．５を互いに等ピッチに配
設して構成されており、品物（ただし、本例では皿Ｗ１
上に青果Ｗ２を盛ったものとする。）Ｗを、送り台５上
に受継いで、後述の押上げ供給部側へ供給するようにな
っている。

６は押上げ供給機構で、該機構６は、駆動部側に連繋さ
れた平行うランクＩａｍの上、下２本の傾動杆７，８に
よって垂直状に連節支持された昇降杆９上端に受合１０
を装置して構成されており、作動前では、前記供給機ｍ
１のチェーン４の水平部より下方に待機され、作動時に
は供給［９ＩＩｔ１の送り台５から品物Ｗを受継いで上
方に位置する後述の緩和給出機［１２０側まで押上げる
ようになっている。なお、上記受台１０は、第４図から
明らかなようにベース１０Ａ上に、鉤形をなす多数個の
受片１０Ｂを前方と両側方とにおいて倒伏可能に配設し
て常にはスプリング等により起立状に附勢保持して構成
されている。

第５図〜第８図に示す包装材の供給部側において、１２
は機体Ｆの一方に装備された繰出装置で、第１．第２＃
出機構１３．１４が上、下にセットされている。この各
々の繰出機６１１３．１４は、交換使用される関係上、
状態が異なるが、同一に構成されている。

すなわち、各々の機構１３．１４においては機体２両側
に片持ち横架した一対の支持ブラケット１５．１５先端
間に回転軸１６を着脱可能に横架しローラで支持してお
り、この回転軸１６上に、円筒の外周にフィルム状の包
装材Ｐ　１　＋　Ｐ　Ｒを連続巻回してなる包装材体Ｐ
　１＋　ｈをチャック１７．１７を介して着脱可能にセ
ットしている。そして、この各々の包装材体Ｐ１＋Ｐ１
に対して、張力調節案内手段と、制動手段とが夫々装備
されている。

上記案内手段については、両支持ブラケット１５゜１５
先端間に支持した回動軸１８両端に一対の傾動支杆１９
．１９を連結し、この両支杆１９，１９先端間に案内リ
ーラ２０を支持しており、そして、回動軸１８の一端に
カム２１と、板ばね２３規制杆２４を有する支持片２２
とを、各々固着して構成されている。なお、２５は各々
の板ばね２６に対するストッパーピンを示す。

一方、制動手段については、両支持ブラケット１５．１
５先端間に横架した支軸２６の一端にＬ形状のアーム２
７を枢嵌してねじりはね２８により常には第５図中反時
計方向に附勢しており、アーム２７の短片側には、前記
各包装材用の回動軸１６の一端に固着したブレーキドラ
ム２９に対するブレーキシュー３０を、支杆３１を介し
て取着し、長片側には、上記案内手段側におけるカム２
１に対する転子６２を取着して構成されている。

従って、上述のように構成された各繰出機構１６゜１４
について、第５図のように上方の第１側では、包装材の
繰出状態として、ストッパーピン２５に対する板ばね２
６の当接により、傾動支杆１９の傾動が規制されて案内
ローラ２０が、包装材Ｐｉを掛受けたまま上方に位置し
て包装材Ｐ１の案内並びに張力調節を図っており、また
カム２１と転子６２との保持によりアーム２７とともに
支杆３１をねじりばね２８に抗して上傾されてブレーキ
シュー３０をブレーキドラム２９に対して上方で解放待
機している。下方の第２［［１では逆に包装材の繰出休
止（停止）状態として案内ν−ラ２０が包装料Ｐ２を掛
受けたまま自爪下傾動して規制杆２４を介して下方に位
置し、またプレーギシュー６０９ かねじりばね２８によりブレーキドラムに圧接嵌合して
包装材Ｐｆｆｉの制動を図っている。

なお、上述の各繰出機構１３．１４におけル包装材Ｐ　
Ｉ　＋　Ｐｌ＋については、ｔｎ１側を幅広とし、第２
側を幅狭とし、その繰出彫態は図示のように当該の中間
ローラ３３．５６を介して後述の各々の給出案内ｋ　４
７　＋　４８側へ引出されている。

６４は前記繰出装置１２の斜上方に設置された給出交換
装置で、この装置６４の作動操作部についＣは、機枠Ｆ
の両内側に固支された一対の支持アーム３５．３５間に
回動軸３６を支持し、この軸６６の鎖車６７と、下方の
回動軸３８の鎖車６９との間に掛架したチェーン４０に
対し、エアー型式の操作シリンダー４１のピストン杆４
２を連結杆４５を介して連節して構成されている。

また、給出案内交換部については、上記回動軸ろ６両端
の大径の鎖車４３．４３と、各支持アーム３５．３５先
端の鎖車４４．４４との間に無端状チェーン４５．４５
を掛架し、この両チェーン４５．４５間に第１．第２給
出案内器４７．４８を配設して構成されている。なお４
６は各支持アーム５５．３５に配設された案内鎖車であ
る。

上記各給出案内器４７．４８はともに同一に構成された
もので、第７図、第８図から明らかなように上記両チェ
ーン４５．４５に連結した一対の支持板４９．４９間に
ゴム製の下部ローラ５１を支持し、各支持板４９．４９
に取着した可動支片５０．５０間に金属製の上部ローラ
５２を支持して両四−ラ５１．５２を互いに当接配列し
て包装材が反繰出方向へ引抜かれないように挾持するよ
うになっている。ただし、両ローラは逆転防止手段によ
り支持されている。また、上記両側の支持板４９．４９
間と、可動支片５０．５０間とに、連続凹凸形をなす給
出案内板５３．５４を上、下に対向配設して構成されて
いる。

上述のように構成された給出交換装置３４において、第
１．第２給出案内器４７．４８を上、下に回動位置交換
し得るが、第５図中上方を包装材の給出位置、下方を給
出休止（停止）位置として設定し各々の位置において、
当該の包装材Ｐ１＋ｐｇを両給出案内板５３．５４でい
わゆるくわえた状態で待機されている。

第９図〜第１５図に示す包装材の引出し展張部において
は、夫々クランプ機能を有する引出し部、展張部、後押
え部そしてカッタ一部とを備えている。

前述の品物の供給部側の上方に位置する引出し部側にお
いて、５５は往復動機構で、この機構５５は第９図、第
１０図から明らかなように機枠Ｆ上方の前後（図では左
右）に支持された回転主軸５６と回転支軸５７の各両端
の鎖車５８．５９（ただし、回転支軸５７の鎖車５９，
５９は相液されている。）間に無端状チェーン６０．６
０を掛架し、回転主軸５６側が、後述の駆動部６１に対
して伝達機構を構成する大歯車７２Ｄ、小歯車７２Ｃ及
びチェーン７２Ａ、鎖車７２Ｂを介して連繋されている
。

上述の往復動機構５５に連繋された包装材用のクランプ
引出し器６２は、第１０図、第１１図から明らかなよう
に上記各チェーン６０．６０に連結された両支持板６３
．６３間に、固定クランプ板６４を固支するとともに、
連続凹凸形の開閉クランプ板６５を軸支６６しており、
この開閉クランプ板６５を、一方の支持板６３に支持し
たエアー型の操作シリンダー６７のピストン杆６６にリ
ンク６９を介して連結している。そして各々の支持板６
３．６３に対向して振れ防止用の合成樹脂製の案内子７
０．７０が連結されており、各列のチェーン６０．６０
と平行して配設された各案内レール７１．７１に沿って
移行案内されるようになっている。なお、クランプ引出
し器６２において、固定クランプ板６４の下面には、各
給出案内器４７．４８の給出案内板５３と適合するよう
部分的に凹設されており、また開閉クランプ板６５の上
面には、ゴム製のシー）６５ａを貼着した連続凹凸形を
なす薄いばね板６５Ａが取着されている。

上述のクランプ引出し器６２は、作動前では前記給出交
換装置６４の第１給出案内器４７と対向する第９図中左
方に拡開状態で待機されているが、その待機位置は、前
進端位置を基準として調節できるようになっている。

すなわち、その調節手段として第９図、第１０図から明
らかなように前記駆動部６１側において、機枠Ｆに支持
された回動軸７６上にチェーン７２Ａを掛架した三方レ
バー７４を枢嵌し、このレバー７４の垂下片に、ねじ歯
車７６を固着したねじ杆７５を支持し、このねじ杆７５
上にねじ嵌めした昇降ａｔ筒７７に、他の駆動部側に連
繋したリンク杆７８を連節し、回動軸７６上に枢嵌した
ねじ歯車７９を、上記ねじ歯車７６と噛合させるととも
に、上方の固定ブラケットＦ１に支持したねじ歯車６０
を噛合させている。

そうして、固定ブラケッ）Ｆｌに対して外方からの操作
により移動できるように支持し常には第９図中左方へ附
勢した操作ハンドル６１を、上記ねじ歯車８０に係合し
て回動することにより、ねじ歯車７９．７６を介してね
じ杆７５が定位置回動されこれに伴ない昇降螺筒７７が
昇降動されて三方レバー７４に対するリンク杆７８の連
節点が変更され、三方レバー７４の回動量の変更により
、伝達機構を介して往復動機ｒ４５５の回動によりクラ
ンプ引出し器６２が第９図中左右の適宜位置に変更調節
できるようになっている。

上述した包装材の引出し部の前方第９図右方の両側に位
置する展張部において、８２．８２は左右一対の展張機
構で、この両機構８２．８２は第１２図、第１６図から
明らかなように、ともに同一に構成されたもので、機枠
Ｆに立設枢着した揺動アーム８３．８３を、駆動部側に
連繋されたリンク杆８４の昇降動により、リンク機構８
５を介して互いに内・外方向へ同調開閉揺動するように
Ｖ定している。そして、この各々の揺動アーム８６゜８
３には、上端に固定クランプ片８６．８６と開閉クラン
プ片８７．８７とを夫々内側に片持ち状に備え、各々の
開閉クランプ片８７．８７を、各アーム８３．８５に設
置しエアー型の操作シリンダー８８．８８のピストン杆
８９．８９に連結して開閉動するように構成したクラン
プ手段が対称的に装備されている。なお、上記クランプ
手段において、固定クランプ片６６の下面には柔軟性を
有する布や合成樹脂等のシー）８６ａが貼着され、開閉
クランプ片８７の上面にはスポンジに布等を覆ったマツ
）８７ａが貼着されている。

上記クランプ引出し器６２に対向して前記給出交換装置
５４前方（第９図左方）に位置して包装材の後部を押え
るための後押え部において、９０はクランプ押え具で、
第１４図、第１５図から明らかなように、機枠Ｆに支持
された回動軸９１中央部に枢嵌した支杆９２に押え板９
３を連結してＴ形に構成されており、そしてその支杆９
２を、下方に設置したエアー型の操作シリンダー９４の
ピストン杆９５に対し、連結杆９６を介して連結して上
方に設置された固定受板９７に向けて回動され包装材を
押え付けるようになっている。なお、上記押え板９６の
上面にはマツ）９３ａが固定受板９７の下面にはシー）
９７ａが夫々貼着されている。

上述の後押え部に対してカッター装ｇ１９８が装備され
ている。この装ｆｆ９８は、第１４［ｄ、８１５図から
明らかなように上記クランプ押え具９０の回動軸９１両
端部に固着した一対の支持アーム％９９先端間に鋸刃状
のナイフ１００を固着しており、そして回動軸９１の一
端に固着した連結片１０１を駆動部側に連繋したリンク
杆１０２と連節している。このカッター装置９８におい
て、ナイフ１０Ｄは作動前では図示のように前記給出交
換装置６４の第１給出案内器４７上方に待機しているが
、回動軸９１とともに第１給出案内器４７の前方を下傾
回動する際に包装材を切断するようになっている。

第１６図、第１７図に示す品物の折込み包装部において
、１０３は前述の外出し部側の上方に位置する往復動機
構で、この機構１０６は図示のように機枠Ｆ上方の回転
主軸１０４と前記回転支軸５７の各両端の鎖車１０５．
１０６（ただし、回転支軸５７の鎖車１０６は枢嵌され
ている。）間に無端状チェーン１０７，１０７を掛架し
、回転主軸１０４側が、駆動部側に対して鎖車、チェー
ンによる伝達機構１０８を介して連繋されている。

上述の往復動機構１０６に対して折込み器１０９は、図
示のように、チェーン１０７．１０７の支持板１１１，
１１１間に連結した支板１１２上の中央部に、多数本の
丸棒を並列連結してなる前折込み具１１０を備えるとと
もに、支板１１２下方に位置する固定板１１４中央部に
枢着１１６，１１（５した左右一対の折込み板１１５，
１ｆ５を、各側の支持板１１１，１１１に連結杆１１７
．ｆ１７を介して支持してなるｇＦＪ閉折込み具１１３
を備えており、この両具１１０，１１３の互いに同調し
た前進・閉鎖作動により、前記押上げ供給機Ｗ４６の受
台１０上の品物Ｗに対して前方と両側との互いに連動し
た、いわゆる三方折込み作用を行なうように設定されて
いる。

なお、上記折込み器１０９は、各側の支持板１１１゜１
１１に連結された合成樹脂製の案内子１１８゜１１８と
、案内レール１１９．１１９により速やかに移行案内さ
れるようになっている。

第１８図〜第２０図に示す搬出部において、１２０は前
記押上げ供給機構６側の品物Ｗの上昇待機位置に装備さ
れた平行昇降動が可能な緩和給出機構で、次のように四
節平行リンク機構に基いて構成されている。すなわち前
記回転支軸５７上端に片持ち斜状に軸受支持された筒状
の支持アーム１２１゜１２１先端間に回転主ｔｑＪ１１
２２を支持し、この回転主軸１２２Ｎ端に相液した支持
プラケッ）　１２３゜１２３を、後述の送出機構１３７
側の支持体１３８両側のブラケット１３９，１３９に対
してリンク杆１２４，１２４を介して支持するとともに
、機枠Ｆ（ＩＩに引張スプリング１２５を介して支持し
ている。そして各々の支持ブラケット１２３．１２３に
連結した一対の支杆１２６．１２６先端間に回転従軸１
２７を支持し、両軸１２２．１２７に固着したプーリ１
２８，１２９間に、断面円形をなすスポンジ製の緩和ベ
ル）１３０，１３０を図示６列に張設している。なお、
この機構１２０はその自重により最下方に釣合い保持さ
れている。

そして上述のコンベヤ一部側に対する駆動部として第１
９図、第２０図から明らかなように回転支軸５７上にＩ
Ｉｉｆ　Ｍ　した主ねじ歯車１６１に一方の支持アーム
１２１内に挿通支持された伝達軸１６２の一方のね、じ
歯車１５３を噛合させ、また伝達軸１６２ｑ他方のねじ
歯車１６４を、回転主軸１２２のねじ歯車１６５と噛合
させている。なお上記回転支軸５７は、クランク機＠（
図示しない）側に対してチェーン及び鎖車よりなる伝達
機構１６６を介して連繋されている。

１６７は上記緩和給出機構１２０前方（第１８図右方）
の下部に設置された送出機構で、機枠Ｆ側に固支された
支持体１６８に支持された両回転軸１４０．１４０間に
多数本のベルト１４１．１４１を並列張設しており、そ
してその一方（第１８図右方）の回転軸１４０が、上記
回転支軸５７上の主旨−ラ１４９と伝達機構１４２を介
して連繋されて緩和船出機構１２０側と同調作動するよ
うにＷ成されている。

１４６は緩和給出機構１２０前方に設置された給出案内
機構で、回転従軸１２７の前方にピン１４４を常には下
向に附勢されたばね杆１４５゜１４５により固支して上
記プーリ１２９とビン１４４上に相液したブー９１４５
との間にベルト１４６．１４６を張設して緩和給出機構
１２０と同調作動するように構成されている。

１４８は上記送出機構１３７の前方（第１８図右方）に
設置された送出案内機構で、上記回転支軸５７上の主ロ
ーラ１４９と、機枠Ｆ側に固支された連結板１５１に対
して押圧スプリング１５３付きの支持杆１５２，１５２
で支持された従ローラ１５０との、間にテフロン製の平
ベルト１５４を張設して送出機構１６７と同調作動する
ように構成されている。なお、この機構１４８において
連結板１５１上にヒータ１５５を装置して平ベル）１５
４を加熱保温している。１５６はビン、１５７．１５７
は孔を示す。

前述のように構成した本例の包装機において第２１図に
各段階的に示すように各部の設定動作順序に基いて品物
Ｗが包装搬出されるものである。

まず、品物の供給部側において、供給機構１の作動によ
り送り台５上の品物Ｗは、押上げ供給機構６の受台１０
側に向けて水平給送されそしてストッパー１１で制止さ
れて受台１ｏ上に載置待機される。

上述の品物供給動作と同調して包装材の引出し展張部側
においては包装材の引出し作動が併行される。

すなわち、引出し部側における往復動機構５５の往作動
により、クランプ引出し器６２は、そのり２ンブ手段が
拡開したままの状態で給出交換装置６４の第１給出案内
器４７に向けて前進し、第２図のように第１給出案内器
４７の給出案内板５ろ。

５４部分に達する。

そしてこの位置においてクランプ引出し器６２は、操作
シリンダー６７の押出の作動により閉口されてその両ク
ランプ板６４．６５間で、第１給出案内器４７の両給出
案内板５４．５４間に保持されている第１繰出機構１３
側がらの包装材Ｐ１の端部をシー）６５ａを有するばね
板６５Ａを介し無理なくクランプする。しかる後、往復
動機構５５の復作動に伴ないクランプ引出し器６２は後
退して第１側の包装材Ｐ、を第１給出案内器４７から無
理なく引出しながら元位置に待機する。

なおこの包装材の引出し作動に対して繰出装置１２の第
１繰出機構１３側においては、第５図のように包装材体
Ｐ１に対する制動手段のブレーキシュー３０の解放状態
の下で、包装材Ｐ１は、張力調節案内手段の案内ローラ
２０によって適当な張力に保持されながら引出し案内さ
れるものである。

上述の包装材引出し後、展張部側においては駆動部側の
作動に伴ない、左右一対の展張機構８２８２が互いに内
側すなわち上記包装材Ｐ１に向けて揺動し、末だ拡開状
態の固定、開閉の両クランプ片８６．８７間で包装材Ｐ
１の各側縁部を挾み込む状態となった時点で、その後夫
々のクランプ手段が包装材ＰＩ　をクランプするまでの
間に、後押え部側が作動される。

すなわち後押え部側においては、操作シリンダー９４の
押出作動によりクランプ押え具９０が上方へ回動され、
その押え板９６により上記包装材Ｐｉの後端部分を積極
的に引張るように押上げて１８！ｉｌ定受板９７とによ
りマット９６ａ１シート９７ａを介して無理なくクラン
プして上記クランプ引出し器６２とによって包装材Ｐ１
をその長さ方向に亘ってピーンと伸張保持する。

上述の包装材後押え作動終了と同期的にカッター装［９
８において、駆動部側の作動に伴ないナイフ１００が１
ｇ１５図中反時計方向へ回動されて包装材Ｐ１の後側部
すなわち上記クランプ押え具９０と第１給出案内器４７
との間の部分を切断した後、再び元位置に回動復帰され
る。

上述のように包装材Ｐ、の後押え並びに切断の作動が終
了した時点では、前述の両層張機４１＃８３゜８５にお
いては、各々のクランク手段が、操作シリンダー８８．
８８の押出作動による開閉クランプ片８７．８７の狭閉
回動により閉鎖されて包装材Ｐｉの両側縁部をシー）８
６ａとマツ）８７ａを介して無理なくクランプしており
、この状態において再び互いに外方へ揺動されて包装材
Ｐ１のその幅方向へ無理なく展張する。

上述のようにして包装材Ｐ１は所定位置において四方向
から均等的に伸張されてしわ等を紹くことなくきれいに
セット保持される。

上述のように包装材Ｐ１が展張セットされると、前述の
供給部側において、駆動部側の作動に伴ない押上げ供給
機構６が上昇作動される。これにより受台１０上の品物
Ｗは、前述の定位置における包装材Ｐ１に対してその青
果Ｗ２の上面が接するやいなやそのまま包装材を適宜に
伸張しながら上昇され、そして緩和給出機構１２０の緩
和ベルト１３０．１３０に対して適宜押接するやいなや
機Ｗ１１２０全体を、その四節平行リンク機構を介して
適宜平行上動させながら上昇端位置に持上げられて待機
される。

この品物押上げ過程において、前記引出し包装部側にお
ける各部のり２ンブ手段は、その操作手段であるシリン
ダー６７．８８．９４に係る空気力及び各々のタランプ
部片のシートやマットによる緩和的な保持力を利用して
包装材Ｐ１が、品物Ｗの大きさ、形状そして押上げ力等
によって無理に引張られたり破れることがないように適
宜クランプ保持し続ける。従って品物Ｗが押上げられた
時点では、包装材Ｐ１はその一部が緩和ベル）１３０と
品物Ｗとで挾持された状態で全体的には品物Ｗの形状に
沿ってほぼ山形状を呈したまま良好に保持されている。

上述のように品物Ｗが包装位置に押上げられると、折込
み包装部において、駆動部側の作動に伴なう往復動機構
１０６の往作動により、折込み器１０９全体が作動され
る。この作動中においては第１６図から理解できるよう
に、前折込み具１１０は、押上げ機構６の受台１０上の
品物Ｗに向けて前進する間にその丸棒で包装材Ｐ１の前
縁部（クランプ引出し器６２と品物Ｗとの間の部分）を
係止したまま受台１０と品物Ｗの皿Ｗｌとの間に横Ｖ形
状に折込みながら潜込む。また前折込み具１１０の前進
折込み作動に関連して開閉折込み具１１６では、未だへ
の字の拡開状態を呈している両側の折込み板１１５．１
１５が互いに内側に同調狭閉してその内側縁で包装材Ｐ
、の各側縁部（各側の展張機構８２、．８２と品物Ｗと
の間の部分）を係止したまま受台１０と品物Ｗの皿Ｗ１
との間に横Ｖ形状に折込みながら潜込む。

この折込み器１０９による三方からの折込み作動の適宜
進行中において、前述のクランプ引出し器６２、両展張
機構８２の各々の操作シリンダー６７．８８の作動によ
る各クランプ手段の拡開により、包装材Ｐ！はその三方
の側縁部が解放されクランプ押え具９０によって後側縁
部のみが伸張保持されている。

従って、上述の折込み器１０９のその後に続く折込み作
動により、包装材Ｐ１の三周縁部が品物Ｗの皿Ｗ１下面
に折込まれて品物Ｗが全体的に折込まれるとともに前折
込み具１１０によって受台１０からすくい上げられる。

上述の品物Ｗに対する三方折込み作動の終了後、続いて
搬送部側が作動される間に前述の押上げ機構６が元位鼠
刃Ｊ降される一方、上述のクランプ押え具９０が操作シ
リンダー９４の作動に伴な１い元位置に下降回動されて
品物Ｗを覆い包んだ包装材Ｐ１の後側縁を解放する。

そうして搬送部側において、クランク機構部側からの作
動に伴ない回転支軸５７が適宜回転され、これにより各
機構１２０，１３７，１４３．１４８が夫々当該の伝達
系統を介して同調作用され品物Ｗは順次搬送される。

すなわち、品物Ｗは緩和給ａｔ機構１２０におけるねじ
歯車型式の伝達系統を介した緩和ベルト１６０の回動に
より、柔軟に保持されたまま前方（第１８図中右方）へ
給出されて送出機構１６７上に受継がれる。そして該機
構１２７を送出される間において、包装材ｐｌの後側縁
部が、ベルト１４１に案内されながら皿Ｗ１下面に折込
まれて四方包み、つまり全面封入され、そうして給出案
内機構１４６により適宜押付は案内されなから送出案内
機構１４８上に受継がれ、該機構１４８の平ベルト１５
４上を送出される間に、ヒータ１５５からの熱により品
物ＷのｍｌＷ□下面に折込まれた包装材Ｐｉの各縁部が
互いに加熱密着され、これにより品物Ｗは全面包装され
て搬出され、ここに本例における品物の包装搬出伸動が
完了され、前述した各部の機構は元状態に復帰し、以降
は前述の各工程動作順序に基いて品物が包装、搬出され
るが、対象とする品物の形状等が異なる場合にはそれに
適した包装材として繰出装置１２側における第２の繰出
機構１４の包装材Ｐ２がセットされる。

すなわち、給出交換装置３４において、第５図のように
作動操作部における操作シリンタ゛（１を押出作動して
それに関連する伝達機構を介して給出案内交換部のチェ
ーン４５．４５とともに第１゜第２給出案内器４７．４
８を図中時Ｈト方向へ回動させて第２側４８を上方の給
出位置に、第１側４７を下方にセットする。

この給出案内器４７．４８の交換作動に関連して繰出装
置１２側においては、第１．第２繰出機構１３．１４が
同調交換セットされる。すなわち、第５図想像線から理
解できるように、上記第２給出室内器４Ｂの上動に伴な
い、第２繰出機構１４の包装材体Ｐ倉の包装材Ｐ１が引
上げられ、これに伴ない張力調節案内手段の傾動支杆１
９．１９とともに案内ローラ２０が所定位置に上動保持
され、これに関連して制動手段においてはカム２１と転
子５２とを介してアーム２７とともにブレーキシュー３
０がブレーキドラム２９に対して上方へ待機されて包装
材体Ｐ！を解放して繰出状態に保持される。

また上記第１給出案内器４７の下降に伴ない第１繰出＠
構１６側の包装材Ｐ１の引戻しにより、案内ロー２２０
とともに傾動支杆１９が規制杆２４を介して所定位置ま
で下降し、これに関連してアーム２７が解放されてねじ
りばね２８によりブレーキシュー６０をブレーキドラム
２−９に圧接嵌合させて包装材体ｐｔを制止して繰出停
止状態に保持するものである。

上述のように包装材が交換セットされた状態において、
引出し展張部側は前述と同様な順序に基いて包装材Ｐ８
を展張セットするものであるが、各々のクランプ手段は
包装材が異なった場合でも折込み作動がなされるまでの
間無理なく良好にクランプ保持する。

また、本例の包装機においては、クランプ引出し器６２
のその前進端位置に対して後退待機位置をＷ４節して往
復移動量、すなわち包装材に対する引出し長さが調節で
きるので、上述のように包装材の交換セットと相俟って
品物の大きさ、形状等に見合った包装材が使用でき、包
装材の無駄をなくし得、有効かつ経済的に使用できるも
のである。

また本例包装機においては、搬出部の緩和給出機［１２
０及び給出案内機構１４６の全体を、引張スプリング１
２５等の附勢手段とともに四節平行リンク機構で水平状
に支持しているので、たとえ品物の大きさ、形状等が異
なる場合があっても、上述の機構１２０，１４３は、品
物に対して平行上昇してそのベルト部分を常に水平状に
保持して無理にかつ強く押付けることなく柔軟に受止め
て良好に緩衝しながら給出し得るものである。

なお、本例の包装機において、引出し展張部におけるク
ランブリ１出し器６２．１ｉｌｉｉ展張機構８２゜８２
そしてクランプ押え具９ｏの各々のクランプ手段につい
ては、２枚の可動式クランプ片で構成してもよいが、実
施例で図示したように一方を固定式、他方を可動式とし
て構成したことにより、クランプ手段に係る操作手段す
なわちシリンダーの組付け、設定が非常に簡単でかつ容
易となる。

また、包装材の給出交換装置３４における各給出案内器
４７．４８において、給出部を、連続凹凸形をなす２枚
の給出案内板５３．５４で構成する一方、クランプ引出
し器６２におけるクランプ部分を、給出案内板５６に適
合する凹所を下面に形成した固定クランプ板６４と、連
続凹凸形の開閉クランプ板６５とにより構成したことに
より、クランプ引出し器６２による給出案内器４７．４
８からの包装材の端部に対するクランプ、すなわち掴み
取りが、機台の高速化運転に対しても至極正確かつ良好
に行なってとかく生じ易すがつたり２ンブミスや引出し
ミス等を一切なくし得、これにより包装材を一層良好に
展張セットすることができるものである。

本発明の包装機は前述の実施例から理解できるように、
包装材の引出し展張に係る往復動式のクランプ引出し器
、揺動式の両展張機構並びに昇降動式のクランプ押え具
における各々のクランプ手段において、そのクランプ部
の可動クランプ部材の操作手段としてエアーを利用して
作動される例えばシリンダー等に求め、各操作手段によ
る可動クランプ部材のｔ１１鎧により包装材をクランプ
したり押付けるように構成したものである。

従って本発明の包装機においては、品物を良好かつきれ
いに包装するための重要な工程の−っである、包装材の
引出しから品物の包込みまでの作動間において各々の操
作手段は、その作動源すなわちエアーの性状を利用して
圧力ｍｍが容易にでき、これにより各々のクランプ手段
は、包装材に対するクランプ圧力が至極適切に設定でき
、包装材の各側縁部を、必要以上に強くかつ無理にクラ
ンプせず、また包装材をその長手方向、幅方向に亘って
無理に引張らず均痔的に伸張してしわ等をなくして品物
の大きさ、形状、押上げ力等によって無理に引張られた
り破られることがないように適切にクランプし続は得る
ので、これにより包装材の無駄をなくして品物をきれい
に能率よく包装することができ、また対象とする品物の
大きさ、形状等が異なる場合にあっても、包装材をそれ
に適した状態でクランプ、展張保持してきれいに包装す
ることができるものである。

元来包装材は非常に薄いシート状で破れ易いものである
とともに、巻回状態で既にしわやより等の状態が生じて
おり、とかくその取扱いにはＭ＠の注意、適切なる手段
を要するものであるが、本発明の包装機によれば、上述
したように包装材を適切にクランプ保持することができ
、また厚さの墨なる包装材に対しても良好にクランプす
ることができ、これにより種々の包装材の使用も可能と
なる。

しかも上述した全てのクランプ手段に係る操作手段に対
する各々のエアー系統を一つの制御部にまとめることが
でき、これにより各部の挾持手段に対する開閉動が非常
に容易な操作で正確にかつ迅速に制御し得るので、包装
材の引出し展張動作ひいては包装伶業全体を良化向上し
て機自体の能力を高めることができるものである。

本発明包装機に係る上述の作用効果は、例えば歯車やカ
ム等による機械的な操作手段により開閉するように構成
されたいわゆる機械型のクランプ手段では側底なし得な
かったもので、本発明独自の新規な作用効果である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は包装機の
内部機構全体の略を示す略体側面図、第２図は同じく路
体平面図、第６図は品物の供給部側を示す側面図、第４
図は同じく平面図、第５図は包装材の供給部側を示す側
面図、第６図は繰出装置の繰出機構を一部破断して示す
平面図、第７図は給出交換装置を一部破断、省略して示
す平面図、第８図は第７図Ａ−Ａ線に基く断面図、第９
図は包装材の引出し展張部側を示す側面図、第１０図は
クランプ引出し器部側を一部破断省略して示す平面図、
第１１図は第１０図中Ｂ−Ｂ線に基く断面図、第１２図
は両側の展張機構部を示す正面図、第１６図は一方の展
張機構を示す側面図、第１４図はクランプ押え具及びカ
ッター装置の部分を一部破断省略して示す正面図、第１
５図は同上部分を示す側面図、第１６図は品物の折込み
包装部を示す平面図、第１７図は第１６図中Ｃ−Ｃ線に
基く断面図、第１８図は品物の搬出部の側面図、第１９
図は同じく一部破断した平面図、第２０図は第１９図中
Ｄ−ＤＭに基く断面図、第２１図（イ。 口、ハ、二、ホ、へ、ト、チ）は夫々品物に対する供給
包装、搬送の一連工程を、側面方向と正面方向とから互
いに関連付けて各段階的に示す説明図、第２２図は対象
とする品物の説明図である。 １・・・供給機構　　　　　４・・・チェーン５・・・
送り台　　　　　　６・・・押上げ供給機構１０・・・
受台　　　　　　　１２川繰出装置１６・・・第１ａＩ
Ｊ！Ｊ機構　　１４・・・第２繰出機構１６・・・回転
軸　　　　　２０・・・案内ローラ２１・・・カム　　
　　　　　２９・・・ブレーキドラム６０・・・ブレー
キシュー　３２・・・転子６４・・・給出交換装置　　
４１・・・操作シリンダー４５・・・チェーン　　　　
４７・・・第１給出案内器４８・・・第２給出案内器　
５１・・・下部ローラ５２・・・土部ローラ　　　５６
・・・給出案内板５４・・・給出案内板　　　５５・・
・往復動機構６０・・・チェーン　　　　６２・・・ク
ランプ引出し器６４・・・固定クランプ板　６５・・・
開閉クランプ板６７・・・操作シリンダー　７４川三方
レバー７５・・・ねじ杆　　　　　７６・・・ねじ歯車
７７・・・昇降螺筒　　　　７８・・・リンク杆７９・
・・ねじ歯車　　　　８０・・・ねじ歯車８１・・・操
作ハンドル　　８２・・・展張機構８３・・・ｍ　動７
−　ム８６・・・固定クランプ片８７・・・開閉クラン
プ片　８８・・・操作シリンダー９０・・・クランプ押
え具　９６・・・押え板９４・・・操作シリンダー　９
７・・・固定受板９８・・・カッター装置　　１００・
・・ナイフ１０６・・・往復動機構　　　１０７・・・
チェーン１０９・・・折込み器　　　　１１０・・・前
折込み具１１６・・・開閉Ｍｒ込み具　　１１５・・・
折込み板１２０・・・緩和給出機構　　１２１・・・支
持アーム１２６・・・支　杆　　　　　１６０・・・緩
和ベルト１６１・・・主ねじ歯車　　　１６２・・・伝
達軸１６３・・・ねじ歯車　　　　１６４・・・ねじ歯
車１３５・・・ねじ歯車　　　　１６７・・・送出機構
１４１・・・ベルト　　　　　１４６・・・給出案内機
構１４７・・・ベルト　　　　　１４８・・・送出案内
機構１５４・・・平ベルト　　　　１５５・・・ヒータ
Ｐｘ、Ｐｇ・・・包装材体　　Ｐ１＋Ｐ１・・・包装材
Ｗ・・・品　物 出　願　人　　株式会社　フジパックシステム化　理　
人　　弁理士　岡　１）英　豚第１７図 「包装材ｐｉ、ｐ２Ｊと補正します。 （４）　　同第６頁第１４行Ｍヤ９頁第１９行目、第２
０頁第３行目、第８行目、第１４行目、第１６行目、第
１８行目、第２１頁第３行目、第６行目、第１１行目、
第１４行目、第１８行目ないし第１９行目、第２２頁第
１行目、第３行目、第６行目、第１０行目、第２３頁第
１行目、第５行目、第１５行目、第２４頁第２行目、第
１Ｏ行目、第１４行目、第２６頁第１行目、第２７頁第
１１行目に［包装材ｐｌＪとある記載を「包装材ｐｌＪ
と補正します。 （５）　　同第７頁第２行目、第５行目、第２７頁第２
行目、第２０行目に「包装材ｐ２Ｊとある記載を１包装
材ｐ２Ｊと補正します。 （６）　　同第７頁第１７行目ないし第１８行目に「連
結杆４３」とある記載を「連結杆４２ａ」と補正します
。 （７）　　同第８頁第６行目ないし第９頁第５行目に１
上記各給出案内器・・・待機されている。」とある記載
を、次のとおり補正します。 に構成されたもので、第７図、第８図から明らかなよう
に上記両チェーン４５．４５に連結した一対の支持板４
９．４９間にゴム製の下部ローラ５１を支持し、各支持
板４９．４９に枢着５０Ａしてばね５０Ｂで第８図中下
向（反時計方向）に附勢Ｉ〜た可動支片５０，５０間に
金属製の上部ローラ５２を支持して両ローラ５１゜５２
を互いに常には弾性的に当接配列して包装材が反繰出方
向へ引抜かれないように挾持するようになっている。た
だし、両ローラは逆転防止手段により一方向回転される
ように支持されている。オだ、上記両側の支持板４９．
４９間と、可動支片５０，５０間とに、連続凹凸状の案
内部５３ａ、５４ａを形成した給出案内板５３゜５４を
上、下に適宜間隙で対向配設して構成されている。 上述のように構成された給出交換装置３４において、作
動操作部側による操作により第１、亀２給出案内器４７
．４８を上、下に回動位置交換し得るが、第５図中上方
を包装材の給出位置、下方を給出休止（停止）位置とし
て設定し各々の位置において、当該の包装材ｐｉ　　ｐ
２の端部を両給田案内板５３．５４間でいわゆるくわえ
た状態で待機されている。なお、各給出案内器において
、包装材を初めにくわえ込む際にけ、可動支片５０，５
０間に連結した上の給出案内板５４とともに上部ローラ
５２をばね５０Ｂに抗して一旦持上げ、包装材を下の給
出案内板５３、下部ローラ５１上に引出しだ後に解放す
ることによりくわえ込むことができる。」（８）同第９
頁第１８行目に１・・・大歯車７２Ｄ、小歯車７２Ｃ・
・・」とある記載を１・・・小歯車７２Ｄ、大歯車７２
Ｃ・・・」と補正します。 （９）　　同第１０頁第８行目に「ピストン杆６３」と
ある記載を「ピストン杆６８」と補正します。 （ト）同第１０頁第１７行目に「・・・的に凹設されて
おり、・・・Ｊとある記載を［・・・的に凹設６４ａさ
れており、・・・」と補正します。 Ｑｌ）　　同第１１頁第１９行目に「操作ハンドル３１
」とある記載を「操作ハンドル８１」と補正します。 ０埠　同第１３頁第４行目に［−固定クランプ片３６」
とある記載を「固定クランプ片８６」と補正します。 ０３　　同第１５頁第７行目に１・・・多本数の丸棒を
並列・・・」とある記載を「・・・多本数の丸棒１１０
ｂを並列・・・」と補正します。 ０ぐ　同第１７頁第１３行目に「・・・支持体１３８に
支持された・・・」とある記載を「・・・支持体１３８
の両側板１３８ａ、１３８ａ間に支持された・・・」と
補正します。 ◇均　同第１８頁第４行目ないし第５行目に「・・・プ
ーリ・・・を張設して・・・」とある記載を「・・・プ
ーリ１４６との間にベル）１４７，１４７を張設して・
・・」と補正します。 （ト）同第１８頁第１６行目ないし第１７行目に「・・
・。１５６は・・・を示す。」とある記載を［・・・。 １５６は平ベルト１５４に配設したピン、１５７は主、
従ローラ１４９，１５０の外周に配設しだ孔を示し、平
ベルト１５４の蛇行、振れ等を防止するようになってい
る。」と補正します。 Ｑｆ）　　同第１９頁第２０行目ないし第２０頁第１行
目に１・・・ばね板・・・クランプする。・・・」とあ
る記載を「・・・ばね板６５Ａを介して適当な弾性力で
無理なくクランプする。」と補正します。 （至）　同第２０頁第１０行目に「・・・引出し案内さ
れるもので・・・」とある記載を１・・・引出し案内さ
れ、まだ、給出案内器４７の下部、上部ローラ５１．５
２間で挾持案内されるもので・・・」と補正します。 Ｑ傷　　同第２１頁第１５行目ないし第１６行目に［両
展張機構８３，８３ｊとある記載をＵ両展張機構８２，
８２ｊと補正します。 翰　同第２５頁第１３行目に「該機構１２７」とある記
載を「該機構１３７」と補正します。 Ｑ］）　　同第２６頁第５行目ないし第９行目に「・・
・品物が包装、・・・る。」とある記載な次のとおり補
正します。 「　・・・品物が包装、搬出されるものである。 本例の包装機によれば上述のように品物を包装し搬出し
得るが、対象とする品物の大きさや形状等が異なる場合
にはそれに適した包装材として繰出装置１２側における
第２の繰出機構１４の包装材ｐ２がセットされる。」 に）　同第２８頁第１１行目ないし第１９行目に「壕だ
本例包装機においては・・・得るものである。」とある
説明文を削除します。 翰　同第３０頁第２行目以下の１発明の詳細な説明」の
欄の記載を以下のとおり補正します。 ［また、本例包装機においては搬出部の緩和給出機構１
２０及び給出案内機構１４３の全体を、引張スプリング
１２５等の附勢手段とともに四節平行リンク機構で水平
状に支持しているので、たとえ品物の大きさ、形状等が
異なる場合があっても、上述の機構１２０，１４３は、
品物に対して平行上昇してそのベルト部分を常に水平状
に保持して無理にかつ強く押付けることなく柔軟に受止
めて良好に緩衝しガから給出し得るものである。 なお、緩和給出機構１２０において、四節平行リンク機
構に基いて構成される支枠体については、図示のような
片持ち状の形成に限らず、緩和ベル）１３０のための回
転主軸１２２を従軸としてリンク杆１２４で支持し、回
転従軸１２７を主軸として支持アーム１２１で支持して
もよく、まだ附勢手段についても引張スプリング１２５
に代えて下方に押圧スプリングを配設してその附勢力と
機構１２０全体の自重とにより下方位置に釣合い保持さ
せるようにすればよい。 また上記機構１２０における駆動伝達手段については、
図示のようなねじ歯車形式に限らず別系統のベルト形式
等としてもよい。す々わち図示ブラケット１２３と支杆
１２６とからなる枠体とともに緩和ベルト１３０が、四
節リンク形式の平衡保持機構によシ回転支軸５７を基準
にして平行昇降することに対応して、同支軸５７と回転
主軸１２２との間あるいは伝達機構１３６側と主軸１２
２との間にベルトを掛装して連繋する形式としてもよい
。これに関連し、て機構１２０全体を下降位置に保持す
石手段は図示ばね１２５以外としてもよい。またベルト
１３０については図示のような多数本形式に限らず一枚
（単数）形式としてもよく、この際回転従軸１２７を固
定軸に変更して同軸上にプーリ又はローラを軸受等を介
して配設してもよい。 さて、本発明は機台の包装作動毎に品物を上方の包込み
部側へ供給する品物供給部と、常備した包装材を品物供
給途上に臨む給出部位に繰出して給出可能に待機保持す
る包装材供給部と、品物の供給の先立ち前記給出部位か
ら包装材を品物供給途上に給出して展張セットする引出
し展張部と、包装材セット位置の上方において品物供給
後に包装材の折込みをなして品物を包込む折込み包装部
と、品物の包込み中に品物を緩和保持して包装後には包
装品を機外へ搬出する搬送部とを備えた包装機において
、前記折込み包装部では包装材展張セット位置上方にお
いて適宜駆動部側から作動される往復動機構に、包装材
の前縁部を前記品物の底面に折込む前折込み具を連繋ｌ
−１この前折込み具の移動過程の両側に、包装材の各側
縁部を品物の底面に折込む開閉折込み具を配設し、同折
込み具を前記前折込み具に対し適宜タイミングで作動可
能に設定し７、前記搬送部では、前記折込み包装部の上
方に設置した緩和給出機構における緩和ベルトを、供給
された品物を適宜弾性的に当接保持し得る受止め位置に
臨ませて品物の包込み終了タイミングに合せて給出作動
可能に設定し、前記前折込み具の対向側において前記緩
和給田機構により給出される包装品を受は載せて送出案
内する送出機構を、緩和給出機構の下方に設置したもの
である。したがって、対象とする品物が形状、大きさ、
硬さ等の性状の異々る場合でも、折込み具による折込み
過程でそれらの品物に適合１７た緩和ベルトの緩和的作
用により適宜緩和吸収して品物を必要以上に強くかつ無
理に押付けることなく柔軟に受止め包込み部外へ搬出し
得るので、品物を崩したり破損することなどはなく原形
を保ち、しかも品物を覆い包んだ包装材が沿って密接し
た状態の包装ができ、品物の底面の折込み仕上りも良好
になし徘る。また、包装品を単に送出するだηにとどオ
らず緩和給出機構と送出機構とによシ送出しながら包装
材の後端縁を折込まれる時の押えをも兼ねるものである
から良好に折込み包装がなされ、かつ包装品の転倒がな
く確実に積極的に送出することかできるので、機械全体
の稼動性、能率を大きく向上し得るのでその資するとこ
ろ極めて大である。」 （ハ）願書に添付した図面中、第５図、第８図、第１３
図に対し、手続補正書に添付した複写図面に朱記したよ
うに引出線および符号を附記訂正下さいますようお願い
致します。 に）　願書に添付した図面中筒１６図を別紙のとおり補
正しツす。 （ホ）願書に添付した図面中、第１９図に対し手続補正
書に添付した複写図面に朱記したように切断線の符号Ｃ
ｔ−Ｄに補正下さいますようお願い致し壕す。 第１：３図 Ａ’。 ヱ１°Ｓ１．７１ＺＩ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 機台の包装作動毎に品物を上方の包込み部側へ供給する
   品物供給部と、常備した包装材を品物供給途上に臨む給
   出部位に繰出して軸出ｉｊＪ能に待機保持する包装材供
   給部と、品物の供給に先立ち前記給出部位妙・ら包装材
   を品物供給途上に給出して展張セットする引出し展張部
   と、包装材セント位置の−に方Ｖこおいて品物供給後に
   包装材の折込みをなして品物を包込む折込み包装部と、
   品物の包込与中に品物を緩和保持して包装後には包装品
   を機外へ搬出する搬送部とを備えた包装機において、前
   記１片込与包装部では包装材展張セット位置上方におい
   て７曽宜駆動部側から作動される往復動機構に、包装材
   の前縁部を前記品物の底面に折込むｌｌ折込み具を連繋
   し、この前折込みμの移動過程の両側に、包装材の各１
   ｌｔｌｌＡｉｆ：部を品物の底面に折込む開閉折込み几
   を配設し、同折込み具を前記前折込み具に対し適宜タイ
   ミングで作動可能に設定し、前記搬送部では、前記折込
   み包装部の−Ｅ方に設置した緩和給出機構における緩和
   ベルトを、供給された品物を適宜弾性的に当接保持し得
   る受止め位置に臨ませて品物の包込み終了タイミングに
   合せて給出作動可能に設定し、前記前折込み貝の対向側
   において前記緩和給出機（情により給出される包装品を
   受は載せて送出案内する送出機構を、緩和給出機構の下
   方に設置してなるを特徴とする包装機。 （以下次頁に続く）