JPS5993614A - 包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えばナスビ、キュウリ、リンゴ等のよう
な青果類の他に肉、魚、パン等の品物を対象として、こ
れらの品物をフィルム状の包装料で全面的に置い包むよ
うにした包装（９）に閃するもので、本発明の目的は、
包装材を品物に応じて良好かつ正確に挾持して展張セッ
トし、品物をきれいに能率よく包装しようとするもので
ある。

以下、本発明の一実施例を図面を金魚して説明する。

第１図、第２図に全体を略示する本例の包装部は、基本
的には従来のこの棟包装機と同様であり、品物の供給か
ら包装、銀山までに係る各図に田三麻１に示す各工程部
は次のように６ｉｔ　ｍ　ａれている。

すなわち、第３図、第４図に示す品物の供給部側におい
て、１は供給機購で該機構１は機枠Ｆに支持された各々
の回転軸２，２両端の蛸車６，６間にチェーン４，４を
三角無端状に掛装し、この両チェーン４，４間に、多数
本の丸ｐＨＨを並列した送り台５，５を互いに等ピッチ
に配設してｈ″＋７成されており、品物（ただし、本例
では皿Ｗｌ上に青果−Ｖ２を盛ったものとする。）Ｗを
、送り台５上に受継いで、後述の押上げ供給部側へ供給
するようになっている。

６は押上げ供給機構で、該機６゛り６は、駆動部側に連
繋された平行うランク機４Ｒの上、下２本の傾動杆７，
８によって垂直状に連節支持された昇降杆９上端に受台
１０を装着して構成されており、作動前では、前記供給
機構１のチェーン４の水平部より下方に待機され、作動
時には供給機構１の送り台５から品物Ｗを受継いで上方
に位ｌｉ＆する後述の緩和給出機構１２０側まで押上げ
るようになっている。なお、上記受台１０は、第４図か
ら明らかなようにベースＩＯＡ上に、鉤形をなす多数個
の受片１０Ｂを前方と両側方とにおいて倒伏可能に配役
して常にはスプリング等により起立状に附勢保持して構
成されている。

第５図〜第８図に示す包装材の供給部側において、１２
は機体Ｆの一方に装備された繰出装置で、第１．第２繰
出機構１３．１４が上、下にセットされている。この各
々の繰出機構１３．１４は、交換使用される関係上、状
態が人なるが、同一に構成されている。

すなわち、各々の機構１３．１４においては機体Ｆ両側
に片持ち横架した一対の支持ブラケット１５．１５先端
間に回転軸１６をＭ脱可能に横架しローラで支持してお
り、この回転軸１６上に、円筒の外周にフィルム状の包
装材Ｐ　１　＋　Ｐ　２を連続巻回してなる包装材体Ｐ
１＋Ｐ２をチャック１７．１７を介して着脱可能にセッ
トしている。そして、この各々の包装材体Ｐ　１　＋　
Ｐ　２に対して、張力調節案内手段と、制動手段とが夫
々装備されている。

上記案−内手段については、両支持ブラケット１５゜１
５先端間に支持した回動軸１８両端に一対の傾動支杆１
９．１９を連結し、この両支杆１９，１９先端間に案内
ローラ２０を支持しており、そして、。

回動軸１８の−１１δにカム２１と、板はね２６規制杆
２４を有する支持片２２とを、各々固着して６′ｑ成さ
れている。なお、２５は各々の板はね２６に対するスト
ッパービンを示す。

一方、制動手段については、！Ｉ’Ｕ支持ブラケット１
５．１５先端間に横架した支軸２６の一端にＬ形状のア
ーム２７を枢妖してねじりはね２８により’Ｉｔζには
第５図中反時計方同に附勢しており、アーム２７の短片
側には、前記各包装材用の回動軸１６（７）−Ｍにｂ［
したブレーキドラム２９に対するブレーキシュー６０を
、支杆６１を介して取着し、長片側には、上記案内手段
側における力〜１に対する転子６２を取着して構成され
ている。

従って、上述のようにｈ′ｑ成された各繰出機４’ｉＭ
　１３゜１４について、第５図のように上方の第１側で
は、包装材の鞠出状悪として、ストッパーピン２５に対
する板ばね２６の当接により、傾動支杆１９の傾動が規
制されて案内ローラ２０が、包装材Ｐ１を掛受けたまま
上方に位置して包装材ＰＩの案内並びに張力ｒＸ１１　
ｍを図っており、またカム２１と転子６２との保持によ
りアーム２７とともに支杆６１をねじりはね２８に抗し
て上傾されてブレーキシュー３０をブレーキドラｉ２９
に対して上方で解放待機している。下方の第２側では逆
に包装材の繰出休止（停止）状ＴＩＡとして案内ローラ
２０か包装材Ｐ２を拍受けたまま自ホ下傾動して規制杆
２４合して包装材Ｐ２の制動を図っている。

なお、上述の各探出ｍ構１３．１４における包装材Ｐ□
＋Ｐ２については、第１側をｒｐＩＡ広とし１第２側を
幅狭とし、その繰出形態は図示のように当該の中間ロー
ラ３３，３３を介して後述の各々の給出案内器４７．４
８側へ引出されている。

６４は１１１ｊ記繰出装置１２の斜上方に衣１にされた
給出交換装置で、この装置６４の作動操作部については
、連棒Ｆの両内側に同文された一対の支持アーム３５，
３５１４１に回動軸６６を支持し、この軸３乙の鎖車６
７と、下方の回動軸６８の鎖車６９との間に掛架したチ
ェーン４０に対し、エアー型式の操作シリンダー４１の
ピストン杆４２を連結杆４６を介して連節して！Ｍ成さ
れている。

また、給出案内交換部については、上記回動軸６６両端
の大径の鎖車４３，４３と、各支持アーム３５．３５先
端の１駒車４４．４４との間に無端状チェーン４５．４
５を掛架し、この両チェーン４５．４５間に第１．第２
給出案内器４７．４８を配設して構成されている。なお
４６は各支持アーム３５．３５に配設された案内鎖車で
ある。

上記各船出案内器４７．４８はともに同一に構成された
もので、第７図、第８図から明らかなように上記両チェ
ーン４５．４５に連結した一対ノ支持板４９．４９間に
ゴム製の下部ローラ５１を支持し、各支持板４９．４９
に堆層した可動支片５０．５０＋１ＪＪに金属製の上部
ローラ５２を支持して両四−ラ５１．５２を互いに当偕
配列して包装材が反操出方向へ引抜かれないように挾持
するようになっている。ただし、両ローラは逆転防止手
段により支持されている。また、上記両側の支持板４９
．４９間と、可動支片５０．５０間とに、連続凹凸形を
なす給出案内板５３．５４を上、下に対向配設して構成
されている。

上述のように構成された給田交換装置６４において、第
１１第２給出案内器４７．４８を上、下に回動位置交換
し得るが、第５図中上方を包装材の給出位置、下方を給
出休止（停止）位置として設定し各々の位置において、
当該の包装’ｌ’ｉＰｘ。

Ｐ２を両給出案内板５１．５４でいわゆるくわえた状態
で待機されている。

第９図〜第１５図に示す包装材の引出し展張部において
は、夫々クランプ機能を有する引出し部、展張部、後押
え部そしてカッタ一部とを備えている。

前述の品物の供給部側の上方に位１かする引出し部側に
おいて、５５は往復動機構で、この＠購５５は第９図、
第１０図から明らかなように機枠Ｆ上方の前後（図では
左右）に支持された回転主軸５６と回転支軸５７の各両
端の鎖車５８．５９（ただし、回転支軸５７の鎖車５９
．５９は枢嵌されている。）間に無端状チェーン６０．
６０を掛架し、回転上ＩＩＱｊ？　５６側が、後述の駆
動部６１に対して伝達機構を構成する大歯車７２Ｄ、小
歯車７２０及びチェーン７２　Ａ　、　鎖車７２Ｂを介
して連繋されている。

上述の往復動機構４５５に連繋された包装材用のクラン
プ引出し器６２は、第１０図、第１１図から明らかなよ
うに上記各チェーン６０．６０に連結された両支持板６
３．６３間に、固定クランプ板６４を同文するとともに
、連続凹凸形の開閉クランプ板６５を軸支６６しており
、この開閉クランプ＆６５を、一方の支持＆６６に支持
したエアー型の操作シリンダー６７のピストン杆６６に
リンク６９を介して連結している。そして各々の支持板
６３．６５に対向して振れ防止用の合成樹脂製の案内子
７０．７０が連結されており、各列のチェーン６０．６
０と平行して配設された各案内レール７１．７１に沿っ
て移行案内されるようになっている。なお、クランブリ
１出し姦６２において、固定クランプ板６４の下面には
、各給出案内器４７．４８の給出案内板５６と適合する
よう部分的に凹設されており、また開閉クランプ板６５
の上面には、ゴム製のシー）６５ａを貼着した連続凹凸
形をなす薄いばね板６５Ａが取着されている。

上述のクランプ引出し器６２は、作動前では前記給出交
換装置６４の第１給出案内器４７と対向する第９図中左
方に拡開状態で待機されているが、その待機位置は、前
進端位置を基準として調節できるようになっている。

すなわち、その調１０手段として第９図、第１０図から
明らかなように前記駆動部６１側において、機枠Ｆに支
持された回動軸７６上にチェーン７２Ａを掛架した三方
レバー７４を枢表し、このレバー７４の垂下片に、ねじ
歯車７６を固着したねじ杆７５を支持し、このねじ杆７
５上にねじ妖めした昇降螺向７７に、他の駆動部側に連
繋したリンク杆７８を連Ｊ″６ｉシ、回動軸７６上に枢
嵌したねじ歯車７９を、上記ねじ歯車７６と噛合させる
とともに、上方の固定プラテン）Ｆ工に支持したねじ歯
車６０を噛合させている。

そうして、固定プラテン）Ｆｌに対して外方からの操作
により移動できるように支持し常には第９図中左方へ附
勢した操作ハンドル６１を、上記ねじ歯車８０に係合し
て回動することにより、ねじ自車７９，７６を介してね
じ杆７５が定位置回動されこれに伴ない昇降焦面７７が
昇降動されて三方レバー７４に対するリンク杆７８の連
節点が変更され、三方レバー７４の回動社の変更により
、伝達機構を介して往復動機構５５の回動によりクラン
プ引出し器６２が第９図中左右の適宜位置に変更調節で
きるようになっている。

上述した包装材の引出し部のｎｌ」方第９図右方の両側
に位置する展張部において、８２．８２は左右一対の展
張機構で、この両機購８２，８２は第１２図、第１６図
から明らかなように、ともに同一に構成されたもので、
機枠Ｆに立設枢着した揺動アーム８Ｓ、８３を、駆動部
側に連繋されたリンク杆８４のＪ４降動により、リンク
機構８５を介して互いに内・外方向へ同調開閉揺動する
ように設定している。そして、この各々の揺動アーム８
６゜８６には、上端に固定クランプ片８６．８−６と開
閉クランプ片’８７．８７とを夫々内側に片持ち状に備
え、各々の開閉クランプ片８７．８７を、各アーム８３
．８３にＳｔｔしエアー型の操作シリンダー８８．８８
のピストン杆８９．８９に連結して開閉動するように構
成したクランプ手段が対称的に装備されている。なお、
上記クランプ手段において、固定クランプ片６６の下面
には柔軟性を有する布や合成樹脂等のシート８６ａが貼
着され、開閉クランプ片８７の上面にはスポンジに布等
を覆ったマツ）８７ａが貼着されている。

上記クランプ引出し器６２に対向して前記給出交換装置
３４　Ｊｉｉ７方（第９図左方）に位置して包装材の後
部を押えるための後押え部において、９０はクランプ押
え具で、第１４図、第１５１Δから明らかなように、機
枠Ｆに支持された回動軸９１中央部に枢嵌した支杆９２
に押え板９６を連結してＴ形に仔Ｙ成されており、そし
てその支杆９２を、下方に設置したエアー型の操作シリ
ンダー９４のピストン杆９５に対し、連結杆９６を介し
て連結して上方に設置された固定受板９７に向けて回動
され包装材を押え付けるようになっている。なお、上記
押え板９３の上面にはマツ）９３ａが固定受板９７の下
面にはシート９７ａが夫々貼着されている。

上述の後押え部に対してカッター装置９８が装０；１ｊ
されている。この装置９８は、第１４図、第１５図から
明らかなように上記クランプ押え具９０の回ｆＡＩｉｌ
ｌＩ９’１両端部に′固Ｒコした一対の支持アーへ％９
９先端間に鋸刃状のナイフ１００を固着しており、そし
て回動軸９１の一端に固着した連結泪０１を駆動部側に
連繋したリンク杆１０２と連節している。このカッター
装置９８において、ナイフ１００は作動前では図示のよ
うにｔＪｆＪ記給出交侠装置６４の第１給出案内器４７
上方に待機しているが、回動軸９１とともに第１給出案
内器４７の前方を下傾回動する際に包装料を切断するよ
うになっている。

第１６図、第１７図に示す品物の折込み包装部において
、１０６は前述の外出し部側の上方に位置する往復動機
構で、この機構１０３は図示のように機枠Ｆ上方の回転
主軸１０４と前記回転支軸５７の各両ズ１ａの鎖車１０
５，１０６（ただし、回転支軸５７の鎖車１０６は枢嵌
されている。）間に無端状チェーン１０７，１０７を掛
架し、回転主軸１０４側が、駆動部側に対して鎖車、チ
ェーンによる伝達機構１０８を介して！繁されている。

上述の往復動機’Ｉ’７１０３に対して折込み器１０９
は、図示のように、チェーン１０７．１０７の支持板１
１１，１１１間に連結した支板１１２上の中央部に、多
数本の丸棒を並列連結してなるｆＪｉＪ折込み具１１０
を備えるとともに、支板１１２下方に位置する固定板１
１４中央部に枢着１１６，１１６した左右一対の折込み
板１１５，１１５を、各側の支持板１１１，１１１に連
結杆１１７．１１７を介して支持してなる開閉折込み具
１１６を０１ｕえており、この雨具１１０，１１３の互
いに同調した前進・閉鎖作動により、前記ｊｑ＋上げ供
給機構乙の受台１０上の品物Ｗに対して前方と両側との
互いに連動した、いわゆる三方折込み作用を行なうよう
に設定されている。

なお、上記折込み器１０９は、各側の支持板１１１゜１
１１に連結された合成樹１１７製の案内子１１８゜１１
８と、案内レール１１９，１１９により運やかに移行案
内されるようになっている。

第１８図〜第２０図に示す搬出部において、１２］は前
記押上げ供給機構６側の品物Ｗの上昇待機位置に装備さ
れた平行Ｊ４降動が可能なＶ和給出機構で、次のように
四節平行リンク機構に基いて構成されている。すなわち
前記回転支軸５７両端に片持ち斜状に軸受支持された筒
状の支持アーム１２１゜１２１先端間に回転主軸１２２
を支持し、この回転主軸１２２両端に枢嵌した支持ブラ
ケッ）　１２３゜１２６を、後述の送出機構１３７１１
１！］の支持体１６８両側のブラケット１５９，１３９
に対してリンク杆１２４，１２４を介して支持するとと
もに、機枠Ｆ側に引張スプリング１２５を介して支持し
ている。そして各々の支持ブラケット１２３，１２３に
連結した一対の支杆１２６，１２６先端間に回転従軸１
２７を支持し、両軸１２２．１２７に固着したプーリ１
２８，１２９間に、断面円形をなすスポンジ製の緩和ベ
ル）１３０，１３０を図示６列に張設している。なお、
この機構１２０はその自重により最下方に釣合い保持さ
れている。

そして上述のコンベヤ一部側に対する駆動部として第１
９図、第２０図から明らかなように回転支軸５７上に固
層した主ねじ歯車１６１に一方の支持アーム１２１内に
挿通支持された伝達軸１６２の一方のねじ歯車１６３を
噛合させ、また伝達１ｉ？１１１６２の他方のねじ歯車
１６４を、回１法主軸１２２のねじ歯車１６５と噛合さ
せている。なお上記回転支軸５７は、クランク機構（図
示しない）側に対してチェーン及び鎖車よりなる伝７ｍ
ＧＶ／　１３６を介して連繋されている。

１６７は上記級和給Ｉｉ！を機構１２０前方（第１８図
右方）の下部に設置された送出ｂ４　Ｗで、機枠Ｆ側に
固支された支持体１６８に支持された両回転軸１４０，
１４０間に多数本のベルト１４１，１４１を並列張設し
ており、そしてその一方（第１８図右方）の回転軸１４
０が、上記回転支軸５７上の主ローラ１４９と伝達機構
１４２を介して連繋されて緩和給出機伜ノ１２０側と同
調作動するように構成されている。

１４６は級和絵出機４７１１２０前方に設置された給出
案内機構で、回転従軸１２７の前方にピン１４４を常に
は下向に附勢されたばね杆１４５゜１４５により固支し
て上記プーリ１２９とピン１４４上に枢妖したブー９１
４５との間にベルト１４６．１４＜５を張設して緩和給
ｔＢ機構１２０と同調作動するようにイ苛成されている
。

１４８は上記送出機構１６７の前方（第１８図右方）に
設置された送出案内機構で、上記回転支軸５７上の主ロ
ーラ１４９と、機枠Ｆ側に固支された連結板１５１に対
して抑圧スプリング１５６付きの支持杆１５２，１５２
で支持された従ローラ１５０との、間にテフロン製の平
ベルト１５４を張設して送出機構１６７と同調作動する
ように構成、されている。なお、このａＮｉｊｔ　１４
８において連結板１５１上にヒータ１５５を装置して平
ベルト１５４を加熱保温している。１５６はビン、１５
７．１５７は孔を示す。

前述のように構成した本例の包装機において第２１図に
各段階的に示すように各部の設定動作順序に基いて品物
Ｗが包装搬出されるものである。

まず、品物の供給部側において、供給＠構１の作動によ
り送り台５上の品物Ｗは、押上げ供給機構乙の受台１０
側に向けて水平給送されそしてストッパー１１で制止さ
れて受台１０上に載置待機される。

上述の品物供給動作と同調して包装材の引出し展張部側
においては包装材の引出し作動が併行される。

すなわち、引出し部側における往復動機構５５の往作動
により、クランプ引出し器６２は、そのクランプ手段が
拡開したままの状態で給出交換装置６４の第１給出案内
器４７に向けて前進し、第９図のように第１給出案内器
４７の給出案内板５ろ。

５４部分に達する。

そしてこの位置においてクランプ引出し器６２は、操作
シリンダー６７の押出の作動により閉口されてその両ク
ランプ板６４．６５曲で、第１給出案内器４７の両給出
案内板５４．５４間に保持されている第１　ＨＡ　ｌ！
ｉ８ｍ　４’；１１３側からの包装材Ｐ１の端部をシー
ト６５ａを有するばね板６５Ａを介し無理なくクランプ
する。しかる俊、往復動＠榊５５の復作動に伴ないクラ
ンプ引出し器６２は後退して第１側の包装材Ｐｉを第１
ＫＪ出案内器４７から無理なく引出しながら元位置に待
機する。

なおこの包装材の引出し作動に対して繰出装置１２の第
１繰出機構１６側においては、第５図のように包装材体
ＰＩに対する制動手段のブレーキシュー６０の解放状態
の下で、包装材ＰＩは、張力調節案内手段の案内ローラ
２０によって適当な張力に保持されながら引出し案内さ
れるものである。

上述の包装材引出し後、展張部側においては駆動部側の
作動に伴ない、左右一対の展張機構８２゜８２が互いに
内側すなわち上記包装材Ｐ１に向けて揺動し、未だ拡υ
１」状態の１ｄ定、面閉の両りシンプ片８６．８７間で
包装材Ｐｌの各側縁部を挾み込む状態となった時点で、
その後火々のクランプ手段が包装材Ｐ１をクランプする
までの間に、後押え部側が作動される。

すなわち後押え部側においては、操作シリンダー９４の
押出作動によりクランプ押え具９０が上方へ回動され、
その押え板９乙により上記包装材Ｐｌの後端部分を積極
的に引張るように押上げて１ｄ定受板９７とによりマッ
ト９３ａ１シート９７ａを介して無理なくクランプして
上記クランプ引出し器６２とによって包装料Ｐ１をその
長さ方向に亘ってピーンと伸張保持する。

上述の包装材後押え作動終了と同期的にカッター装置９
８において、駆動部側の作動に伴ないナイフ１００が第
１５図中反ＲＮｔ力方向回動されて包装材Ｐ、の後側部
すなわち上記クランプ押え具９０と第１給出案内器４７
との間の部分を切断した後、再び元位置に回動復帰され
る。

上述のように包装材Ｐ１の後押え並びに切断の作動が終
了した時点では、前述の「ｄ展張機構８６゜８６におい
ては、各々のクランク手段が、操作シリンダー８８．８
８の押出作動による開閉クランプ片８７．８７の挟間回
動により開鎖されて包装材ＰＩの両側縁部をシート８６
ａとマット−８７ａを介して無理なくクランプしており
、この状態において再び互いに外方へ揺動されて包装料
Ｐ１のその幅方向へ無理なく展張する◎ 上述のようにして包装材Ｐｌは所定位置において四方面
から均等的に伸張されてしわ等を紹くことなくきれいに
セット保持される。

上述のように包装材Ｐ１が展張セットされると、前述の
供給部側において、駆動部側の作動に伴ない押上げ供給
機構６が上昇作動される。これにより受台１０上の品物
Ｗは、前述の定位置における包装料Ｐ１に対してその青
果Ｗ２の上面が接するやいなやそのまま包装料を適宜に
伸張しながら上昇され、そして緩和給出機構１２０の緩
和ベルト１３０．１３０に対して適宜押接するやいなや
砲梅１２０全体を、そのＩ！！ｉ節平行リンクす描を介
して適宜平行上動させながら上昇端位置に持上げられて
待機される。

この品物押上げ過程において、前記引出し包装部側にお
ける各部のクランプ手段は、その操作手段であるシリン
ダー６７．８８．９４に係る空気力及び各々のクランプ
部片のシートやマットによる緩和的な保持力を利用して
包装材Ｐ１が、品物Ｗの大きさ、形状そして押上げ力等
によって無理に引張られたり破れることがないように適
宜クランプ保持し続ける。従って品物Ｗが押上げられた
時点では、包装材ＰＩはその一部が緩和ベルト１犯と品
物Ｗとで挾持された状態で全体的には品物Ｗの形状に沿
ってほぼ山形状を呈したまま良好に保持されている。

上述のように品物Ｗが包装位置に押上げられると、折込
み包装部において、駆動部側の作動に伴なう往復動機構
１０６の往作動により、折込み器１０９全体が作動され
る。この作動中においては第１６図から理解できるよう
に、前折込み具１１０は、押上げｍ　ｆｊＩ６の受台１
０上の品物Ｗに同けて前進する間にその丸棒で包装材Ｐ
１の前縁部（クランプ引出し器６２と品物Ｗとの間の部
分）を係止したまま受台１０と品物Ｗの皿Ｗ１との間に
横Ｖ形状に折込みながら潜込む。また前折込み具１１０
の前進折込み作動に関連して開閉折込み共１１６では、
未だへの字の拡開状態を呈している両側の折込み板１１
５，１１５が互いに内側に同調狭閉してその内側縁で包
装材Ｐ１の各側縁部（各側の展張機構８２．８２と品物
Ｗとの間の部分）を係止したまま受台１０と品物Ｗの皿
Ｗ１との間に横Ｖ形状に折込みながら潜込む。

この折込み器１０９による三方からの折込み作動の適宜
進行中において、前述のクランプ引出し器６２、両展張
＠構８２の各々の操作シリンダー６７．８８の作動によ
る各クランプ手段の拡開により、包装材Ｐ１はその三方
の側縁部が解放されクランプ押え具９０によって後側縁
部のみが伸張保持されている。

従って、上述の折込み器１０９のその後に続く折込み作
動により、包装材Ｐ、の三周縁部が品物Ｗの皿Ｗ１下面
に折込まれ−（品物Ｗが全体的に折込まれるとともに前
折込み具１１０によって受台１０からすくい上げられる
。

上述の品物Ｗに対する三方折込み作動の終了後、続いて
結送部側が作動される間に前述の押上げ機構６が元位置
に下降される一方、上述のクランプ押え具９０が操作シ
リンダー９４の作動に伴ない元位置に下降回動されて品
物Ｗを覆い包んだ包装材Ｐ１の後側縁を解放する。

そうして搬送部側において、クランク機構部側からの作
動に伴ない回転支軸５７が適宜回転され、これにより各
機構１２０，１５７，１４３，１４８が夫々当該の伝達
系統を介して同調作用され品物Ｗは順次搬送される。　
・ すなわち、品物Ｗは顧和給出機構１２０におけるねじ歯
車型式の伝達系統を介した較和ベルト１６０の回動によ
り、柔軟に保持されたまま前方（第１８図中右方）へ給
出されて送出機構１６７上に受継がれる。そして該機構
１２７を送出される間において、包装材ｐ１の後側縁部
が、ベルト１４１に案内されながら皿Ｗｌ下面に折込ま
れて四方包み、つまり全面封入され、そうして給出案内
り構１４３により適宜押付は案内されなから送出案内機
構１４８上に受継がれ、該機構１４８の平ベルト１５４
上を送出される曲に、ヒータ１５５からの熱により品＠
Ｗの皿Ｗ１下面に折込まれた包装材Ｐ１の各縁部が互い
に加熱密着され、これにより品物Ｗは全面包装されて搬
出され、ここに本例における品物の包装搬出作動が完了
され、前述した各部の機構は元状態に復帰し、以降は前
述の各工程動作順序に基いて品物が包装、搬出されるが
、対象とする品物の形状等が異なる場合にはそれに逸し
た包装材として繰出装置１２側における第２の繰出機構
１４の包装材Ｐ２がセラ）される。

すなわち、給出交換装置６４において、第５図のように
作動操作部における操作シリンタ′４１を押出作動して
それに関連する伝達機構を介して給出案内交換部のチェ
ーン４５．４５とともに第１゜第２給出案内器４７．４
８を図中時計方向へ回動させて第２側４８を上方の給出
位）αに、第１側４７を下方にセットする。

この給出案内器４７．４８の交換作動に関連して繰出装
置１２側においては、第１．第２繰出機構１３．１４が
同調交換セットされる。すなわち、第５図想像線から理
解できるように、上記第２給出案内器４８の上動に伴な
い、第２繰出機溝１４の包装材体Ｐ２の包装材Ｐ２が引
上げられ、これに伴ない張力調節案内手段の傾動支杆１
９，１９とともに案内ローラ２０が所足位胤に上動保、
持され、これに関連して制動手段においてはカム２１と
転子６２とを介してアーム２７とともにブレーキシュー
６０がブレーキドラム２９に対して上方へ待機されて包
装材体Ｐ２を解放して繰出状態に保持される。

また上記第１給田案内器４７の下降に伴ない第１ａ出機
構１３側の包装材Ｐ、の引戻しにより、案内ロー２２０
とともに傾動支杆１９が規制杆２４を介して所定位置ま
で下降し、これに関連してアーム２７が解放されてねじ
りはね２８によりブレーキシュー６０をブレーキドラム
２９に圧接嵌合させて包装材体ＰＩ　を制止して繰出停
止状態に保持するものである。

上述のように包装材が交換セットされた状態において、
σ１出し展張部側は前述と同様な順序に基いて包装材Ｐ
２を展張セットするものであるが、各々のクランプ手段
は包装材が異なった場合でも折込み作動がなされるまで
の間無理なく良好にクランプ保持する。

また、本例の包装機においては、クランプ引出し器６２
のその■ηａ端位置に対して後退待機位置を調節して往
復移動量、すなわち包装材に対する引出し長さが０４節
できるので、上述のように包装材の交換セットと相俟っ
て品物の大きさ、形状等に見合った包装材が使用でき、
包装材の無駄をなくし得、有効かつ経済的に使用できる
ものである。

また本例包装機においては、搬出部の緩和給出機構１２
０及び給出案内機構１４６の全体を、引張スプリング１
２５等の附勢手段とともに四回１千行リンク機構で水平
状に支持しているので、たとえ品物の大きさ、形状等が
異なる場合があっても、上述の、壊’ｆｒ？７１２０，
１４３は、品物に対して平行上昇してそのベルト部分を
常に水平状に保持して無理にかつ強く押付けることなく
柔軟に受止めて良好に緩衝しなから給出し得るものであ
る。

なお、本例の包装機において、引出し展張部におけるク
ランプ引出し器６２９両展張機’；ｉ１７　Ｂ　２゜８
２そしてクランプ押え具９０の各々のクランプ手段につ
いては、２枚の可動式クランプ片でＷ４成してもよいが
、実施例で図示したように一方を固定式、他方を可動式
として構成したことにより、クランプ手段に係る操作手
段すなわちシリンダーの組付け、設定が非常に簡単でか
つ容易となる。

また、包装材の給出交換装置６４における各給出案内器
４７．４８において、給出部を、連続凹凸形をなす２枚
の給出案内板５５．５４で構成する一方、クランプ引出
し器６２におけるクランプ部分を、給出案内板５６に適
合する凹所を下向に形成した固定クランプ板６４と、連
続凹凸形のυｉ閉クランプ板６５とにより構成したこと
により、クランプ引出し器６２による給出案内器４７．
４８からの包装材の端部に対するクランプ、すなわち掴
み取りが、機台のＩＱ速化運転に対しても至極正確かつ
良好に行なってとかく生じ易すがったクランプミスや引
出しミス等を一切なくし得、これにより包装材を一層良
好に展張セットすることができるものである。

本発明の包装機は前述の実施例から理解できるように、
包装材のす］出し展張に係る往復動式のクランプ引出し
器、揺動式の両展張機梠並びに昇降動式のクランプ押え
具における各々のクランプ手段において、そのクランプ
部の可動クランプ部材の操作手段としてエアーを利用し
て作動される例えばシリンダー等に求め、老操作手段に
よる可動クランプ部材の閉鎖により包装材をクランプし
たり押付けるように構成したものである。

従って本究明の包装機においては、品物を良好かつきれ
いに包装するための重要な工程の一つである、包装材の
引出しから品物の包込みまでの作動間において各々の操
作手段は、その作動源すなわちエアーの性状を利用して
圧力調節が容易にでき、これにより各々のクランプ手段
は、包装材に対するクランプ圧力が至極適切に設定でき
、包装材の各側縁部を、必要以上に強くかつ無理にクラ
ンプせず、また包装材をその長手方向、幅方向に亘って
無理に引張らず均等的に伸張してしわ等をなくして品物
の大きさ、形状、押上げ力等によって無理にす］張られ
たり破られることがないように適切にクランプし続は得
るので、これにより包装材の無駄をなくして品物をきれ
いに能率よく包装することができ、また対象とする品物
の大きさ、形状等が異なる場合にあっても、包装材をそ
れに適した状態でクランプ、展張保持してきれいに包装
することができるものである。

元来包装材は非常に薄いシート状で破れ易いものである
とともに、巻回状態で既にしわやより等の状態が生じて
おり、とかくその取扱いには最善の性悪、適切なる手段
を要するものであるが、本発明の包装機によれば、上述
したように包装材を適切にクランプ保持することができ
、また厚さの異なる包装料に対しても良好にクランプす
ることができ、これにより柚々の包装料の使用も可能と
なる。

しかも上述した全てのクランプ手段に係る操作手段に対
する各々のエアー系机を一つの制御部にまとめることが
でき、これにより各部の挟持手段に苅する開閉動が非常
に容易な操作で正ｋＭにかつ迅速に制御し得るので、包
装材のすＩＩＵｌ展張動作ひいては包装作業全体を良化
向上して機自体の能力を晶めることができるものである
。

本発明包装機に係る上述の作用効果は、例えば歯車やカ
ム等による機械的な操作手段により開開するように碑成
されたいわゆる機械型のクランプ手段では側底なし得な
かったもので、本発明独自の＃ｒ親な作用効果である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は包装軸の
内部＠構全体の略を示す略体側面図、第２図は同じく路
体平面図、第６図は品物の供給部側を示す側面図、第４
図は同じく平面図、第５図は包装材の供給部側を示す側
面図、第６図は検出装置の繰出機構を一部破Ｎ〔シて示
す平面図、第７図は給出交換装置を一部破断、省略して
示、す平面図、第８図は第７図Ａ−Ａ線に基＜　ｌＩ：
ｉｉ面図、第９図は包装材の引出し展張部側を示す側面
図、第１０図はクランプ引出し器部側を一部破断省略し
て示す平面図、第１１図は第１０図中Ｂ−Ｂ線に基く断
面図、第１２図は両側の展張機備部を示す正面図、第１
６図は一方の展張機何を示す側面図、第１４図はクラン
プ押え具及びカッター装置の部分を一蛎破Ｍ「省略して
示す正面図、第１５図は同上部分仏示す側面図、第１６
図は品物の折込み包装部を示す平面図、第１７図は第１
６図中Ｃ−Ｃ＝に基く断面図、第１８図は品物の搬Ｎ部
の側面図、第１９図は同じく一部破断した平面図、第２
０図は第１′９図中Ｄ−Ｄ線に基＜　１４ｆｒ面図、第
２１図（イ。 口、ハ、二、ホ、へ、ト、チ）は夫々品物に対する供給
包装、搬送の一連工程を、側面方向と正面方向とから互
いに関連付けて各段階的に示す説明図、第２２図は対象
とする品物の説明図である。 １・・・供給機何　　　　　４・・・チェーン５・・・
送り合　　　　　　６・・・押上げ供給観梅１０・・・
受台　　　　　　１２・・・繰出装置１６・・・第１繰
出憬構　　１４・・・第２繰出機構１６・・・回転軸　
　　　　２０・・・案内ローラ２１・・・カム　　　　
　　　２９・・・ブレーキドラム６０・・・ブレーキシ
ュー　６２・・・転　子６４・・・給出交換装置　　４
１・・・操作シリンダー４５・・・チェーン　　　　４
７・・・第１給出案内器４８・・・第２給出案内器　５
１・・・下部ローラ５２・・・上部ローラ　　　５６・
・・給出案内板５４・・・給出案内板　　　５５・・・
往復動機構６０・・・チェーン　　　　６２・・・クラ
ンプ引出し器６４・・・固定クランプ板　６５・・・開
閉クランプ板６７・・・操作シリンダー　７４・・・三
方レバー７５・・・ねじ杆　　　　　７６・・・ねじ歯
車７７・・・昇降焦面　　　　７８・・・リンク杆７９
・・・ねじ歯車　　　　８０・・・ねじ歯車８１・・・
操作ハンドル　　８２・・・展ケＪ＜機構８３・・・揺
ｍＴ”ｊ’−ム　　　８６・・・固定クランプ片８７・
・・開閉クランプ片　８８・・・操作シリンダー９０・
・・クランプ押え具　９３・・・押え板９４・・・操作
シリンダー　９７・・・固定受板９８・・・カッター装
置　　１００・・・ナイフ１０６・・・往復動機構　　
　１０７・・・チェーン１０９・・・折込み器　　　　
１１０・・・前折込み具１１６・・・開閉折込み具　　
１１５・・・折込み板１２０・・・０和給出ｍイ苛　　
１２１・・・支持アーム１２６・・・支　杆　　　　　
１３０・・・緩和ベルト１６１・・・主ねじ歯車　　　
１６２・・・伝達軸１ろ６・・・ねじ歯車　　　　１６
４・・・ねじ歯車１３５・・・ねじ歯車　　　　１６７
・・・送出＠構１４１・・・ベルト　　　　　１４６・
・・給出案内＠ｆ＋ｌ′４１４７・・・ベルト　　　　
　１４８・・・迭出案内機描１５４・・・平ベル）’　
　　　１５５・・・ヒータＰ、、Ｐ、・・・包装材体　
　Ｐｌ、Ｐｚ・・・包装材Ｗ・・・品　物 出願　　人　　株式会社　フジパックシステム化　　理
　　人　　　弁理士　　岡　　１）　英　　彦第１０図 第１ｊ図 手続補正書（向ぺ 特許庁長官若杉和夫殿 １　よＩＶ件の表示 昭和ｔ−ｙ−年　　特許＠第ｑ＜４′７３７号２　発明
の名勝　　・４り、鴇（オ（ ６、補正により増加する発明の数 ７　補正の対象 （１）　　明細書の発明の名称の欄 （２）　　明細書の特許請求の範囲の欄（３）明細書の
発明の詳細な説明の欄 （４）　　図面 ８、補正の内容 （１）　　明細書の「発明の名称」の欄に「包装機」と
ある記載を「品物供給装置」と補正します。 （２）同「特許請求の範囲」の欄の記載を別紙のとおり
補正します。 （３）同第２頁第２行目ないし第８行目に［この発明は
・・・ものである。］とある説明文を以下のとおり補正
します。 ［この発明は、例えばナスビ、キーウリ、リンゴ等のよ
うな青果類の他に肉、魚、パン等の品物を対象として、
これらの品物をフィルム状の包装材で全面的に覆い包む
ようにした包装機に関するもので、その目的は供給機構
の送り台に載置されて供給されて来る品物を押上げ供給
機構の受台に安定移載することのできる品物供給装置を
提供することにある。」 （４）　　同第２頁第１９行目に「・・多本数の丸棒を
・・」とある記載を１・・・多本数の丸棒５ａを・・・
」と補正します。 （５）　　同第４貞第８行目、第６頁第６行目ないし第
７行目に「包装材ｐｌ、ｐ２Ｊとある記載を「包装材ｐ
１．ｐ２Ｊと補正します。 （６）同第５頁第１４行目、第１５行目、第１８頁第１
９行目、第１９頁第３行目、第８行目、第１４行目、第
１６行目、第１８行目、第２０頁第３行目、第６行目、
第１１行目、第１４行目、第１８行目ないし第１９行目
、第２１頁第１行目、第３行目、第６行目、第１０行目
、第２２頁第１行目、第５行目、第１５行目、第２３頁
第２行目、第１０行目、第１４行目、第２５頁第１行目
、第２６頁第１１行目に［包装材ＰＩＪとちる記載を「
包装材ｐｌＪと補正します。 （７）　　同第６貞第２行目、第５行目、第２６頁第２
行目、第２０行目に「包装材ｐ２Ｊとある記載を「包装
材ｐ２Ｊと補正します。 （８）　　同第６頁第１７行目ないし第１８行目に「連
結杆４３」とある記載を「連結杆４２ａ」と補正します
。 （９）同第７頁第６行目ないし第８頁第５行目ｋ［上記
各給出案内器・・・待機されている。］とある記載を、
次のとおり補正します。 「　上記各給出案内器４７．４８にともに同一に構成さ
れたもので、第７図、第８図から明らかなように上記両
チェーン４５，４５１ｃ連結した一対の支持板４９．４
９間にゴム製の下部ロー２５１を支持し、各支持板４９
．４９に枢着５０Ａしてばね５ＱＢで第８図中下向（反
時計方向）に附勢した可動支片５０．５０間に金属製の
上部ローラ５２を支持して両ローン５１゜５２を互いに
常には弾性的に当接配列して包装材が反繰出方向へ引抜
かれないように挾持するようになっている。ただし、両
ローラは逆転防止手段によシ一方向回転されるように支
持されている。また、上記両側の支持板４９．４９間と
、可動支片５０，５０間とに、連続凹凸形状の案内部５
３ａ、５４ａを形成した給出案内板５３．５４を上、下
に適宜間隙で対向配設して構成されている。 上述のように構成された給出交換装置３４において、作
動操作部側による操作により第１、第２給出案内器４７
．４８を上、下に回動位置交換し得るが、第５図中上方
を包装材の給出位置、下方を給出休止（停止）位置とし
て設定し各々の位置において、当該の包装材ｐｉ　　ｐ
２の端部を両給出案内板５３．５４間でいわゆるくわえ
た状態で待機されている。なお、各給出案内器において
、包装材を初めにくわえ込む際には、可動支片５０，５
０間に連結した上の給出案内板５４とともに上部ローラ
５２をばね５０Ｂに抗して一旦持上げ、包装材を下の給
出案内板５３、下部ローラ５１上に引出した後に解放す
ることによりくわえ込むことができる。」００　　同第
８頁第１８行目に「・・大歯車７２Ｄ、小歯車７２Ｃ・
・・」とある記載を「・・・小歯車７２Ｄ、大歯車７２
Ｃ・・・」と補正します。 ０１）　　同第９頁第８行目に「ピストン杆６３」とあ
る記載を「ピストン杆６８」と補正します。 （６）同第９頁第１７行目に「・・・的に凹設されてお
り、・・」とある記載を「・・的に凹設６４ａされてお
り、・・・」と補正します。 幅１　同第１０頁第１９行目に「操作ノ・ンドル３１」
とある記載を１操作ハンドル８１」と補正します。 ０４）　　同第１２頁第４行目に「固定クランプ片３６
」とある記載を「固定クランプ片８６」と補正します。 α枠　同第１４頁第７行目に［・・・多本数の丸棒を並
列・・・」とある記載を「・・・多本数の丸棒１１０ｂ
を並列・・・」と補正します。 （２）同第１６頁第１３行目に「・・・支持体１３８に
支持された・・・」とある記載を「・・・支持体１３８
の両側板１３８ａ、１３８ａ間に支持された・・句と補
正します。 ＜１カ　同第１７頁第４行目ないし第５行目に「・・・
プーリ・・・を張設して・・・」とある記載を１・・・
プーリ１４６との間にベル）１４７，１４７を張設して
・・・」と補正します。 （ト）　同第１７頁第１６行目ないし第１７行目に「・
・・。１５６は・・・を示す。」とある記載を［・・・
０１５６は平ベルト１５４に配設したピン、１５７は主
、従ローラ１４９，１５０の外周に配設した孔を示し、
平ベルト１５４の蛇行、振れ等を防止するようになって
いる。」と補正します。 （ｌ窃　　同第１８頁第２０行目ないし第２０頁第１行
目に「・・・ばね板・・クランプする。・・・」とある
記載を１−・・・ばね板６５Ａを介して適当な弾性力で
無理なくクランプする。」と補正します。 翰　同第１９頁第１０行目に「・・引出し案内されるも
ので・・・」とある記載を［・・・引出し案内され、ま
だ、給出案内器４７の下部、上部ローラ５１．５２間で
挟持案内されるもので・・・」と補正します。 Ｑυ　同第２０員第１５行目ないし第１６行目に「両展
張機構８３，８３Ｊとある記載を「両展張機構８２，８
２ｊと補正します。 （４）　同第２４頁第１３行目に「該機構１２７」とあ
る記載を「該機構１３７」と補正します。 （４）　同第２５頁第５行目ないし第９行目に「・・・
品物が包装、・・・る。」とある記載を次のとおり補正
します。 ［・・・品物が包装、搬出されるものである。 本例の包装機によれば上述のように品物を包装し搬出し
得るが、対象とする品物の大きさや形状等が異なる場合
に（はそれに適した包装材として操出装置１２側におけ
る第２の繰出機構１４の包装材ｐ２がセットされる。」 （ハ）　同第２９頁第２行目以下の「発明の詳細な説明
」の欄の記載を以下のとおり補正します。 「　とくに、本例包装機においては機台の駆動部に対し
傾動杆７，８を介して連繋支持された昇降杆９に受台１
０を設置してなる押上げ供給機構６と品物Ｗを載置する
横棒５ａを品物Ｗの受渡し口をあけて並列配設した供給
機構１と品物Ｗの供給途上に送り台５に載置されてきた
品物を停止させ、かつ受渡し口から押上げ供給機構６の
受台１０上に品物を受渡すストッパー１を設けたもので
ある。したがって、品物Ｗの・渡しは、品物Ｗがストッ
パー１１によ！２堰止れるとともに、送り台５は複数本
の横棒５ａ１らなるものであるから、品物Ｗと横棒５ａ
と〈間の摺接抵抗は極めて小さいことから、品物）は前
後左右に位置ずれすることなく、また、１渡し時、転倒
することなく極めて安定した姿（で受台１０上へ移載す
ることができる。また。 品物Ｗの形状の不安定なもの、あるいは形ｐｃ大小に関
係なく正確に受台１０上の所定位置０移載することがで
きる。才だ、装置の構造もデ単で、かつ動作も簡単であ
るから相互のタイングもとりやすいので移載が常に安定
し、能≧良く包装作業を行うことができ、包装機の性り
の向上を計ることができる。 さて、本発明は機台の包装作動毎に品物を一方の包込み
部側へ供給する品物押上げ供給部。 常備した包装材を品物供給途上に臨む給出部イに繰出し
て給出可能に待機保持する包装材供糸１　　部と、品物
の供給に先立ち前記給出部位から包装　　装材を品物供
給途上に給出して展張セットするざ 外 ９　　を機外へ搬出する搬送部とを備えた包装機におＶ
　　いて、機台の駆動部に対し適宜作動部材を介し之　
　て連繋支持された昇降部材に受台を設置してな小　　
る押上げ供給機構と品物を載置する横棒を品物の受渡し
口をあけて並列配設した供給機構と品）　　物の供給途
上に前記横棒に載置されてきた品物こ　　　を停止させ
、かつ前記受渡し口から前記受台上力　　　に品物を受
渡すストッパーを設けたことにより、品物Ｗの受渡しは
、品物がストッパーによシ堰ｒ　　　へ移載することが
できる。また、品物の形状の、−不安定なもの、あるい
は形状の大小に関係なく正確に受台上の所定位置に移載
することができる。また、装置の構造も簡単で、かつ動
作も簡単であるから相互のタイミングもとりやすいので
移載が常に安定し、能率良く包装作業を行うことができ
、包装機の性能の向上を計ることができるので、その資
するところ極めて犬である。」（ハ）願書に添付した図
面中、第５図、第８図、第１３図に対し、手続補正書に
添付した複写図面に朱記したように引出線および符号を
附記訂正下さい１すようお願幼致します。 （ハ）　願書に添付した図面中筒１６図を別紙のとおり
補正します。 （財）　願書に添付した図面中、第１９図に対し手続補
正書に添付した複写図面に朱記したように切断線の符号
ＣをＤに補正下さいますようお願い致します。 特許請求の範囲 機台の包装作動毎に品物を上方の包込み部側へ供給する
品物押上げ供給部と、常備した包装材を品物供給途上に
臨む給出部位に繰出して給出可能に待機保持する包装材
供給部と、品物の供給に先立ち前記給出部位から包装材
を品物供給途上に給出して展張セットする引出し展張部
と、品物供給後に包装材の折込みをなして品物を包込む
折込み包装部と、品物の包込み中に品物を緩和保持して
包装後には包装品を機外へ搬出する搬送部とを備えた包
装機において、機台の駆動部に対し適宜作動部材を介し
て連繋支持された昇降部材に受台を設置してなる押上げ
供給機構と品物を載置すＩ棒を品物の受渡し口をあけて
並列配設した供給機構と品物の供給途上に前記横棒に載
置されてきた品物を停止させ、かつ前記受渡し口から前
記受台品物供給装置。 第１：３図 第１７１大１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機台の包装作動ｊσに品物を上方の包込み部側へ供給す
   る品物押上げ供給部と、常備した包装材を品物供給途上
   に臨む７＠出部位に式１出して給出可能に待機保持する
   包装材併給部と、品物の供給に先立ちｍＩ記吟出部位か
   ら包・Ｋ材を品物供給途上に給出して閥張セットする引
   出し展張部と、品物供給路に包〉材の折込みをなして品
   物を包込む折込み包装部と、品物の包込み中に品物を緩
   和保持して５１１には包装品を機外へ叫出する搬送部と
   を１１傳えた色装曙において、機台の駆＜ｊｈ部に対し
   ７適宜作動部材を介［７て連繋支持された昇降部材に受
   台を設置してなる押上げ供給棉構と品物を戒ｉＥイする
   ローラ錨１貴の横棒を品物の受渡し口をあげて並列配設
   した供鉛醗侮と品物の供給途上に前記ｊｉ’（部に蔵置
   されてきた品物を停止させ、かつ前記受渡し口から前記
   受台上に品物を受渡すストッパーとなるを待機とする品
   物供％ｌｔ株：α。