JPS5974011A - 包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えばナスビ、キュウリ、リンゴ等のよう
な青果類の他に肉、魚、パン等の品物を対象として、こ
れらの品物をフィルム状の包装材で全面的に覆い包むよ
うにした包装機に関するもので、本発明の目的は、包装
材を品物に応じて良好かつ正確に挾持して展張セットし
、品物をきれいに能率よく包装しようとするものである
。

以下、本発明の一実施例を図面を１照して説明する。

第１図、第２図に全体を略示する本例の包装機は、基本
的には従来のこの種包装機と同様であり、品物の供給か
ら包装、搬出までに係る各図に詳細に示す各工程部は次
のように構成されている。

ずなわぢ、第３図、第４図に示す品物の供給部側におい
て、１は供給機構で該機構１は機枠Ｆに支持された各々
の回転軸２．２両端の鎖車６，６間にチェーン４．４を
三角無端状に掛装し、この両チェーン４．４間に、多数
本の丸棒を並列した送り台５，５を互いに等ピッチに配
設して構成されており、品物（ただし、本例では皿Ｗｌ
上に青果Ｗ２を盛ったものとする。）Ｗを、送り台５上
に受継いで、後述の押上げ供給部側へ供給するようにな
っている。

６は押上げ供給機構で、該機構６は、駆動部側に連繋さ
れた平行うランク機構の上、下２本の傾動杆７，８によ
って垂直状に連節支持された昇降杆９上端に受台１０を
装着して構成されており、作動前では、前記供給機構１
のチェーン４の水平部より下方に待機され、作動時には
供給機構１の送り台５から品物Ｗを受継いで上方に位置
する後述の緩和給出機構１２０側まで押上げるようにな
っている。なお、上記受台１０は、第４図から明らかな
ようにペース１０Ａ上に、鉤形をなす多数個の受片１０
Ｂを前方と両側方とにおいて倒伏可能に配設して常には
スプリング等により起立状に附勢保持して構成されてい
る。

第５図〜第８図に示す包装材の供給部側において、１２
は機体Ｆの一方に装備された繰出装置で、第１．第２繰
出機構１．ｌＳ、１４が上、下にセットされている。こ
の各々の繰出機構１３．１４は、交換使用される関係上
、状態が異なるが、同一に構成されている。

すなわち、各々の機構１３．１４においては機体２両側
に片持ち横架した一対の支持ブラケット１５．１５先端
間に回転軸１６を着脱可能に横架しローラで支持してお
り、この回転軸１６上に、円筒の外周にフィルム状の包
装材Ｐ　ｌ　＋　Ｐ　２を連続巻回してなる包装材体Ｐ
　１　＋　Ｐ２をチャック１７．１７を介して着脱可能
にセットしている。そして、この各々の包装材体Ｐ１＋
Ｐ１に対して、張力調節案内手段と、制動手段とが夫々
装備されている。

上記案内手段については、両支持ブラケット１５゜１５
先端間に支持した回動軸１８両端に一対の傾動支杆１９
，１９を連結し、この両支杆１９，１９先端間に案内ロ
ーラ２０を支持しており、そして、回動軸１８の一端に
カム２１と、板ばね２６規制杆２４を有する支持片２２
とを、各々固着して構成されている。なお、２５は各々
の板ばね２３に対するストッパービンヲ示ス。

一方、制動手段については、両支持ブラケット１５．１
５先端間に横架した支軸２６の一端にＬ形状のアーム２
７を枢嵌してねじりばね２８により常には第５図中反時
計方向に附勢しており、アーム２７の短片側には、前記
各包装材用の回動軸１６の一端に固着したブレーキドラ
ム２９に対するブレーキシュー６０を、支杆６１を介し
て取着し、長片側には、上記案内手段側におけるカム２
１に対する転子６２を取着して構成されている。

従って、上述のように構成された各繰出機構１６゜１４
について、第５図のように上方の第１側では、包装材の
繰出状態として、ストッパービン２５に。

対する板ばね２６の当接により、傾動支杆１９の傾動が
規制されて案内ローラ２ｏが、包装材Ｐ１を掛受けたま
ま上方に位置して包装材Ｐ１の案内並びに張力調節を図
っており、またカム２１と転子３２との保持によりアー
ム２７とともに支杆３１をねじりばね２８に抗して上傾
されてブレーキシュー６０をブレーキドラム２９に対し
て上方で解放待機している。下方の第２側では逆に包装
材の繰出休止（停止）状態として案内ローラ２０が包装
材Ｐ８を４９１受けたまま自重下傾動して規制杆２４を
介して一ト方に位置し、またブレーキシュー６０９ かねしりはね２８によりブレーキドラｒｒｒ＝圧接嵌合
し゛Ｃ包装材Ｐ２の制動を図っている。

なお、上述の各繰出機構１ろ、１４における包装置’Ｐ
ｓ　＋　Ｐ！については、第１側を幅広とし、第２側を
１ｌｉｉ狭とし、その繰出形陣は図示のように当該の中
間ローラ３３，３３を介し゛Ｃ後述の各々の給出案内′
ａ４７．４８側へ引出されている。

３４はｎｂ記繰出装置＆　１２の斜上方に設置ａされた
給出交換装置で、この装置６４の作動操作部についでは
、機枠Ｆの両内側に固支された一対の支持アーム３５．
３５間に回動軸６６を支持し、この軸３６の鎖屯６７と
、下方の回動軸６８の鎖車６９との間に掛架したチェー
ン４０に対し、エアー型式の操作シリンダー４１のピス
トン杆４２を連結杆４６全介して連節して構成されてい
る。

また、給出案内交換部については、上記回動軸６６両端
の大径の鎖車４３，４．５と、各支持アーム５５．３５
先端の鎖車４４．４４との間に無端状チェーン４５．４
５を掛架し、この両チェーン４５．４５間に第１．第２
給出案内器４７．４８を配設して構成されている。なお
４６は各支持アーム３５．３５に配設された案内鎖車で
ある。

上記各給出案内器４７．４８はともに同一に構成された
もので、第７図、第８図から明らかなように上記両チェ
ーン４５．４５に連結した一対の支持板４９．４９間に
ゴム製の下部口〜う５１を支持し、各支持板４９．４９
に取着した可動支片５０．５０間に金属製の上部ローラ
５２を支持して両ローラ５１，５２を互いに当接配列し
て包装材が反繰出方向へ引抜かれないように挾持するよ
うになっている。ただし、両ローラは逆転防止手段によ
り支持されている。また、上記両側の支持板４９．４９
間と、可動支片５０．５０間とに、連続凹凸形をなす給
出案内板５３．５４を上、下に対向配設して構成されで
いる。

上述のように構成された給出交換装置６４において、第
１．第２給出案内器４７．４８を上、下に回動位置交換
し得るが、第５図中上方を包装材の給出位置、下方を給
出休止（停止）位置として設定し各々の位置において、
当該の包装材Ｐ　１１Ｐ２を両給出案内板５３．５４で
いわゆるくわえた状態で待機されている。

第９図〜第１５図に示す包装材の引出し展張部におい′
Ｃは、夫々クランプ機能を有する引出し部、展張部、後
押え部そしてカッタ一部とを備えている。

前述の品物の供給部側の上方に位置する引出し部側にお
いて、５５は往復動機構で、この機構５５は第９図、第
１０図から明らかなように機枠Ｆ上方の前後（図では左
右）に支持された回転主軸５６と回転支軸５７の各両端
の鎖車５８，５９（ただし、回転支軸５７の鎖車５９，
５９は相液されている。）間に無端状チェーン６０．６
０を掛架し、回転主軸５６側が、後述の駆動部６１に対
して伝達機構を構成する大歯車７２Ｄ、小歯車７２Ｃ及
びチェーン７２に、＠車７２Ｂを介して連繋され上述の
往復動機構５５に連繋された包装材用のクランプ引出し
器６２は、第１０図、第１１図から明らかなように上記
各チェーン６０．６０に連結された両支持板６５．６５
間に、固定クランプ板６４を固支するとともに、連続凹
凸形の開閉クランプ板６５を軸支６６しており、この開
閉クランプ板６５を、一方の支持板６３に支持したエア
ー型の操作シリンダー６７のピストン杆６３にリンク６
９を介して連結している。そして各々の支持板６３．６
３に対向して振れ防止用の合成樹脂製の案内子７０．７
０が連結されており、各列のチェーン６０．６０と平行
して配設された各案内レール７１．７１に沿って移行案
内されるようになっている。なお、クランブリ１出し器
６２において、固定クランプ板６４の下面には、各給出
案内器４７．４８の給出案内板５３と適合するよう部分
的に凹設されており、また開閉クランプ板６５の上面に
は、ゴム製のシート６５ａを貼着した連続凹凸形をなす
薄いばね板６５Ａが取着されてい上述のクランプ引出し
器６２は、作動前では前記給出交換装置６４の第１給出
案内器４７と対向する第９図中左方に拡開状態で待機さ
れているが、その待機位置は、前進端位置を基準として
調節できるようになっている。

すなわち、その調節手段として第９図、第１０図から明
らかなように前記駆動部６１側において、機枠Ｆに支持
された回動軸７３上にチェーン７２Ａを掛架した三方レ
バー７４を枢嵌し、このレバー７４の垂下片に、ねじ歯
車７６を固着したねじ杆７５を支持し、このねじ杆７５
上にねじ嵌めした昇降螺ｗＪ７７に、他の駆動部側に連
繋したリンク杆７８を連節し、回動軸７６上に枢嵌した
ねじ歯車７９を、上記ねじ歯車７６と噛合させるととも
に、上方の固定プラタン）Ｆｌに支持したねじ歯車６０
を噛合させている。

そうして、固定プラタン）Ｆｌに対して外方からの操作
により移動できるように支−持し常には第９図中左方へ
附勢した操作ハンドル３１を、上記ねじ歯車８０に係合
して回動することにより、ねじ歯車７９．７６を介して
ねじ杆７５が定位置回動されこれに伴ない昇降螺筒７７
が昇降動されて三方レバー７４に対するリンク杆７８の
連節点が変更され、三方レバー７４の回動量の変更によ
り、伝達機構を介して往復動機構５５の回動によりクラ
ンプ引出し器６２が第９図中左右の適宜位置に変更ｍｍ
できるようになっている。

上述した包装材の引出し部の前方第９図右方の両側に位
置する展張部において、８２．８２は左右一対の展張機
構で、この両機構８２．８２は第１２図、第１３図から
明らかなように、ともに同一に構成されたもので、機枠
Ｆに立設枢着した揺動アーム８３．８３を、駆動部側に
連繋されたリンク杆８４の昇降動により、リンク機構８
５を介して互いに内・外方向へ同調開閉揺動するように
設定している。そして、この各々の揺動アーム８３゜８
６には、上端に固定クランプ片８６．８６と開閉クラン
プ片８７．８７とを夫々内側に片持ち状に備え、各々の
開閉クランプ片８７．８７を、各アーム８３．８３に設
置しエアー型の操作シリンダー８８，８．８のピストン
杆８９．８９に連結して開閉動するように構成したクラ
ンプ手段が対称的に装備されている。なお、上記クラン
プ手段において、固定クランプ片３乙の下面には柔軟性
を有する布や合成樹脂等のシー）８６ａが貼着され、開
閉クランプ片８７の上面にはスポンジに布等を覆ったマ
ツ）８７ａが貼着されてｌ／）る。

上記クランプ引出し器６２に対向して前記給出交換装置
５４前方（第９図左方）に位置して包装材の後部を押え
るための後押え部において、９０はクランプ押え具で、
第１４図、第１５図から明らかなように、機枠Ｆに支持
された回動軸９１中央部に枢嵌した支杆９２に押え板９
ろを連結してＴ形に構成されており、そしてその支杆９
２を、下方に設置したエアー型の操作シリンダー９４の
ピストン杆９５に対し、連結杆９６を介して連結して上
方に設置された固定受板９７に向けて回動され包装材を
押え付けるようになっている。なお、上記押え板９６の
上面にはマツ）９３ａが固定受板９７の下面にはシート
９７ａが夫々貼着されている。

上述の後押え部に対してカッター装置９８力（装備され
ている。この装置９８は、第１４図、第１５図から明ら
かなように上記クランプ押え具９０の回動軸９１両端部
に固着した一対の支持アームｎ９９先端間に鋸刃状のナ
イフ１００を固着しており、そして回動軸９１の一端に
固着した連結Ｊ＋′１０１を駆動部側に連繋したリンク
杆１０２と連節している。このカッター装置９８におい
て、ナイフ１（１）は作動前では図示のように前記給出
交換装置６４の第１給出案内器４７上方に待機してしＡ
るが、回動軸９１とともに第１給出案内器４７の前方を
下傾回動する際に包装材を切断するようになってしＡる
。

第１６図、第１７図に示す品物の折込み包装部において
、１０６は前述の外出し部側の上方に位置する往復動機
構で、この機構１０６は図示のように機枠Ｆ上方の回転
主軸１０４と前記回転支軸５７の各両端の鎖車１０５．
１０６（ただし、回転支軸５７の鎖車１０６は枢嵌され
てし）る。）間にそして上述のコンベヤ一部側に対する
駆動部として第１９図、第２０図から明らかなように回
転支軸５７上に固着した主ねじ歯車１６１に一方の支持
アーム１２１内に挿通支持された伝達軸１６２の一方の
ねじ歯車１３６を噛合させ、また伝達軸１６２の他方の
ねじ歯車１６４を、回転主軸１２２のねじ歯車１６５と
噛合させている。なお上記回転支軸５７は、クランク機
構（図示しない）側に対してチェーン及び鎖車よりなる
伝達Ｉｆ！Ａ構１６６を介して連繋されている。

１６７は上記緩和給出機構１２０前方（第１８図右方）
の下部に設置された送出機構で、機枠Ｆ側に固支された
支持体１６８に支持された両回転軸１４０，１４０間に
多数本のベルト１４１，１４１を並列張設しており、そ
してその一方（第１８図右方）の回転軸１４０が、上記
回転支軸５７上の主ローラ１４９と伝達機構１４２を介
して連繋され゛Ｃ紛和給出ＩｆＩＡ＃１２０側と同調作
動するように構成されている。

１４３は緩和給出機構１２０前方に設置された給出案内
機構で、回転従軸１２７の前方にピン１４４を常には下
向”ｔ−附勢されたばね杆１４５゜１４５により固支し
て上記プーリ１２９とピン１４４上に枢嵌したプーリ１
４５との間にベルト１４６．１４６を張設して緩和給出
機構１２０と同調作動するように構成されている。

１４Ｂは上記送り！Ｉ機構１６７の前方（第１８図右方
）に設置された送出案内機構で、上記回転支軸５７上の
主ローラ１４９と、機枠Ｆ側に固支された連結板１５１
に対して押圧スプリング１５３付きの支持杆１５２．１
５２で支持された従冒−ラ１５０との、間にテフロン製
の平ベル）１５４’を張設して送出機構１６７と同調作
動するように構成されている。なお、この機構１４８に
おいて連結板１５１上にヒータ１５５を装置して平ベル
ト１５４を加熱保温している。１５６はピン、１５７．
１５７は孔を示す。

前述のように構成した本例の包装機において第２１図に
各段階的に示すように各部の設定動作順序に基いて品物
Ｗが包装搬出されるものである。

まず、品物の供給部側において、供給機構１の作動によ
り送り台５上の品物Ｗは、押上げ供給機構乙の受台１０
側に向けて水平給送されそしてストッパー１１で制止さ
れて受台１０上に載置待機される。

上述の品物供給動作と同調して包装材の引出し展張部側
においては包装材の引出し作動が併行される。

すなわち、引出し部側における往復動＠’ｒｆ１５５の
往作動により、クランプ引出し器６２は、そのクランプ
手段が拡開したままの状態で給出交換装置６４の第１給
出案内器４７に向けて前進し、第９図のように第１給出
案内器４７の給出案内板５ろ。

５４部分に達する。

そしてこの位置においてクランプ引出し器６２は、操作
シリンダー６７の押出の作動により閉口されてその両ク
ランプ板６４．６５間で、第１給出案内器４７の両給出
案内板５４．５４間に保持されている第１繰出機構１６
側からの包装材ＰＩの端部をシー）６５ａを有するばね
板６５Ａを介し無理なくクランプする。しかる後、往復
動機構５５の復作動に伴ないクランプ引出し！ａ６２は
後退して第１側の包装材ｐｔ　を第１給出案内器４７か
ら無理なく引出しながら元位置に待機する。

なおこの包装材の引出し作動に対して繰出装置１２の第
１繰出機構１６側においては、第５図のように包装材体
Ｐｉに対する制動手段のブレーキシュー３０の解放状態
の下で、包装材Ｐ１は、張力調節案内手段の案内ローラ
２０によって適当な張力に保持されながら引出し案内さ
れるものである。

上述の包装材引出し後、展張部側においては駆動部側の
作動に伴ない、左右一対の展張機構８２゜８２が互いに
内側すなわち上記包装材Ｐ＋に向けて揺動し、未だ拡開
状態の固定、開閉の両クランプ片８６．８７間で包装材
Ｐｌの各側縁部を挾み込む状態となった時点で、その後
夫々のクランプ手段が包装材Ｐｌをクランプするまでの
間に、後押え部側が作動される。

すなわち後押え部側においては、操作シリンダー９４の
押出作動によりクランプ押え具９０が上方へ回動され、
その押え板９６により上記包装材Ｐ１の後端部分を積極
的に引張るように押上げて固定受板９７とによりマット
９６ａ１シート９７ａを介して無理なくクランプして上
記クランプ引出し器６２とによって包装材Ｐ１をその長
さ方向に亘ってピーンと伸張保持する。

上述の包装材後押え作動終了と同期的にカッター装置９
８において、駆動部側の作動に伴ないナイフ１００が第
１５図中反時計方向へ回動されて包装材ＰＩの後側部す
なわち上記クランプ押え具９０と第１給出案内器４７と
の間の部分を切断した後、再び元位置に回動復帰される
。

上述のように包装材ＰＩの後押え並びに切断の作動が終
了した時点では、前述の両展張機構８６゜８６において
は、各々のクランク手段が、操作シリンダー８８．８８
の押出作動による開閉クランプ片８７．８７の狭閉回動
により閉鎖されて包装置Ｐ】の両側縁部をシート８６ａ
とマット８７ａを介して無理なくクランプしており、こ
の状態において再び互いに外方へ揺動されて包装置３’
　Ｐ　ｚのその幅方向へ無理なく展張する。

上述のようにして包装置Ａ’　Ｐ　１は所定位置におい
て四方向から均等的に伸張されてしわ等を紹くことなく
きれいにセット保持される。

上述のように包装材Ｐ】が展張セットされると、前述の
供給部側において、駆動部側の作動に伴ない押上げ供給
機構６が上昇作動される。これにより受台１０上の品物
Ｗは、前述の定位置における包装材Ｐｉに対してその青
果Ｗ２の上面が接するやいなやそのまま包装材を適宜に
伸張しながら上昇され、そして緩和給出機構１２０の緩
和ベルト１３０．１３０に対して適宜押接するやいなや
機構１２０全体を、その四節平行リンク機構を介して適
宜平行上動させながら上昇端位置に持上げられて待機さ
れる。

この品物押上げ過程において、前記引出し、包装部側に
おける各部のクランプ手段は、その操作手段であるシ１
１ンダー６７．８８．９４に係る空気力及び各々のクラ
ンプ部片のシートやマットにょる緩和的な保持力を利用
して包装材Ｐ１が、品物Ｗの大きさ、形状そして押」二
げ力等によって無理に引張られたり破れることがないよ
うに適宜クランプ保持し続ける。従って品物Ｗが押上げ
られた時点では、包装材Ｐｌはその一部が緩和ベルト１
３０と品物Ｗとで挾持された状態で全体的には品物Ｗの
形状に沿ってほぼ山形状を呈したまま良好に保持されて
いる。

上述のように品物Ｗが包装位置に押上げられると、折込
み包装部において、駆動部側の作動に伴なう往復動機構
１０３の往作動により、折込み器１０９全体が作動され
る。この作動中においては第１６図から理解できるよう
に、前折込み具１１０は、押上げ機構６の受台１０上の
品物Ｗに向けて前進する間にその丸棒で包装材Ｐｚの前
縁部（クランプ引出し器６２と品物Ｗとの間の部分）を
係止したまま受台１０と品物Ｗの皿Ｗ１との間に横Ｖ形
状に折込みながら潜込む。また前折込み具１１０の前進
折込み作動に関連して開閉折込み具１１６では、未だへ
の字の拡開状態を呈している両側の折込み板１１５．１
１５が互いに内側に同調狭閉してその内側縁で包装材Ｐ
１の各側縁部（各側の展張機構８２．８２と品物Ｗとの
間の部分）を係止したまま受台１０と品物Ｗの皿ｗ１と
の間に横Ｖ形状に折込みながら潜込む。

この折込み器１０９による三方がらの折込み作動の適宜
進行中において、前述のクランプ引出し器６２、両展張
機構８２の各々の操作シリンダー６７．８８の作動によ
る各クランプ手段の拡開により、包装材ＰＩはその三方
の側縁部が解放されクランプ押え具９０によって後側縁
部のみが伸張保持されている。

従って、上述の折込み器１０９のその後に続く折込み作
動により、包装材Ｐ１の三周縁部が品物Ｗの皿Ｗ１下面
に折込まれて品物Ｗが全体的に折込まれるとともに前折
込み具１１０によって受台１０からすくい上げられる。

上述の品物Ｗに対する三方折込み作動の終了後、続いて
搬送部側が作動される間に前述の押上げ機構６が元位置
に下降される一方、上述のクランプ押え具９０が操作シ
リンダー９４の作動に伴ない元位置に下降回動されて品
物Ｗを覆い包んだ包装材Ｐ１の後側縁を解放する。

そうして搬送部側において、クランク機構部側からの作
動に伴ない回転支軸５７が適宜回転され、これにより各
機構１２０，１３７，１４６．１４８が夫々当該の伝達
系統を介して同調作用され品物Ｗは順次搬送される。

すなわち、品物Ｗは緩和給出機構１２０におけるねじ歯
車型式の伝達系統を介した緩和ベルト１６０の回動によ
り、柔軟に保持されたまま前方（第１８図中右方）へ給
出されて送出機構１６７上に受継がれる。そして該機構
１２７を送出される間において、包装材Ｐｌの後側縁部
が、ベルト１４１に案内されながら皿Ｗ８下面に折込ま
れて四方包み、つまり全面封入され、そうして給出案内
機構１４６により適宜押付は案内されなから送出案内機
構１４８上に受継がれ、該機構１４８の平ベルト１５４
上を送出される間に、ヒータ１５５からの熱により品物
Ｗの皿Ｗ１下面に折込まれた包装材Ｐ】の各縁部が互い
に加熱密着され、これにより品物Ｗは全面包装されて搬
出され、ここに本例における品物の包装搬出作動が完了
され、前述した各部の機構は元状態に復帰し、以降は前
述の各工程動作順序に基いて品物が包装、搬出されるが
、対象とする品物の形状等が異なる場合にはそれに適し
た包装材として繰出装置１２側における第２の繰出機構
１４の包装材Ｐ２がセットされる。

すなわち、給出交換装置６４において、第５図のように
作動操作部における操作シリンタ′−４１を押出作動し
てそれに関連する伝達機構を介して給出案内交換部のチ
ェーン４５．４５とともに第１゜第２給出案内器４７．
４８を図中時計方向へ回動させて第２側４８を上方の給
出位置に、第１側４７を下方にセットする。

この給出案内器４７．４８の交換作動に関連して繰出装
置１２側においては、第１．第２繰出機構１３．１４が
同調交換セットされる。すなわち、第５図想像線から理
解できるように、上記第２給出案内器４８の上動に伴な
い、第２繰出機構１４の包装材体Ｐ２の包装材Ｐ２が引
上げられ、これに伴ない張力調節案内手段の傾動支杆１
９．１９とともに案内ローラ２０が所定位置に上動保持
され、これに関連して制動手段においてはカム２１と転
子６２とを介してアーム２７とともにブレーキシュー６
０がブレーキドラム２９に対して上方へ待機されて包装
材体Ｐ２を解放して繰出状態に保持される。

また上記第１給出案内器４７の下降に伴ない第１繰出機
構１６側の包装材Ｐ１の引戻しにより、案内ローラ２０
とともに傾動支杆１９が規制杆２４を介して所定位置ま
で下降し、これに関連してアーム２７が解放されてねじ
りばね２８によりブレーキシュー６０をブレーキドラム
２９に圧接嵌合させて包装材体Ｐｉを制止して繰出停止
状態に保持するものである。

上述のように包装材が交換セットされた状態において、
引出し展張部側は前述と同様な順序に基いて包装材Ｐ２
を展張セットするものであるが、各々のクランプ手段は
包装材が異なった場合でも折込み作動がなされるまでの
間無理なく良好にクランプ保持する。

また、本例の包装′機においては、クランプ引出し器６
２のその前進端位置に対して後退待機位置を調節して往
復路動員、すなわち包装材に対する引出し長さが調節で
きるので、上述のように包装材の交換セットと相俟って
品物の大きさ、形状等に見合った包装材が使用でき、包
装材の無駄をなくし得、有効かつ経済的に使用できるも
のである。

また本例包装機においては、搬出部の緩和給出機構１２
０及び給出案内機構１４３の全体を、引張スプリング１
２５等の附勢手段とともに四節平行リンク機構で水平状
に支持しているので、たとえ品物の大きさ、形状等が異
なる場合があっても、上述の機構１２０，１４３は、品
物に対して平行上昇してそのベルト部分を常に水平状に
保持して無理にかつ強く押付けることなく柔軟に受止め
て良好に緩衝しながら給出し得るものである。

なお、本例の包装機において、引出し展張部におけるク
ランプ引出し器６２２両展張機構８２゜８２そしてクラ
ンプ押え具９０の各々のクランプ手段については、２枚
の可動式クランプ片で構成してもよいが、実施例で図示
したように一方を固定式、他方を可動式として構成した
ことにより、クランプ手段に係る操作手段すなわちシリ
ンダーの組付け、設定が非常に簡単でかつ容易となる。

また、包装材の給出交換装置６４における各給出案内器
４７．４８において、給出部を、連続凹凸形をなす２枚
の給出案内板５３．５４で構成する一方、クランプ引出
し’ａ６２におけるクランプ部分を、給出案内板５３に
適合する凹所を下面に形成した固定クランプ板６４と、
連続凹凸形の開閉クランプ板６５とにより構成したこと
により、クランプ引出し器６２による給出案内器４７．
４８からの包装材の端部に対するクランプ、すなわち掴
み取りが、機台の高速化運転に対しても至極正確かつ良
好に行なってとかく生じ易すかったクランプミスや引出
しミス等を一切なくし得、これにより包装材を一層良好
に展張セットすることができるものである。

本発明の包装機は前述の実施例から理解できるように、
包装材の引出し展張に係る往復動式のクランプ引出し器
、揺動式の両展張機横並びに昇降動式のクランプ押え具
における各々のクランプ手段において、そのクランプ部
の可動クランプ部材の操作手段としてエアーを利用して
作動される例えばシリンダー等に求め、各掃作手段によ
る可動クランプ部材の閉鎖により包装材をクランプした
り押付けるように構成したものである。

従って本発明の包装機においては、品物を良好かつきれ
いに包装するための重要な工程の一つである、包装材の
引出しから品物の包込みまでの作動間において各々の操
作手段は、その作動源すなわちエアーの性状を利用して
圧力調節が容易にでき、これにより各々のクランプ手段
は、ｎ装材に対するクランプ圧力が至極適切に設定でき
、包装材の各側縁部を、必要以上に強くかつ無理にクラ
ンプせず、また包装材をその長手方向、幅方向に亘って
無理に引張らず均等的に伸張してしわ等をす平面図、第
１１図は第１０図中Ｂ−Ｂ線に基く断面図、第１２図は
両側の展張機構部を示す正面図、第１６図は一方の展張
機構を示す側面図、第１４図はクランプ押え具及びカッ
ター装置の部分を一部破断省略して示す正面図、第１５
図は同上部分を示す側面図、第１６図は品物の折込み包
装部を示す平面図、第１７図は第１６図中ｃ−ｃｍに基
く断面図、第１８図は品物の搬出部の側面図、第１９図
は同じく一部破断した平面図、第２０図は第１９図中Ｄ
−Ｄ線に基く断面図、第２１図（イ。

口、ハ、二、ホ、へ、ト、チ）は夫々品物に対する供給
包装、搬送の一連工程を、側面方向と正面方向とから互
いに関連付けて各段階的に示す説明図、第２２図は対象
とする品物の説明図である。

１・・・供給機構　　　　　４・・・チェーン５・・・
送り台　　　　　　６・・・押上げ供給機構１０・・・
受合　　　　　　１２・・・繰出装置１３・・・第１繰
出機構　　１４・・・第２繰出機構１６・・・回転軸　
　　　　、２０・・・案内ｔ１−ラ２１・・・カム　　
　　　　　２９・・・ブレーキドラム６０・・・ブレー
キシュー　３２・・・転　子３４・・・給出交換装置　
　４１・・・操作シリンダー４５・・・チェーン　　　
　４７・・・第１給出案内器４８・・・第２給出案内器
　５１・・・下部ローラ５２・・・上部ローラ　　　５
３・・・給出案内板５４・・・給出案内板　　　５５・
・・往復動機構６０・・・チェーン　　　　　６２・・
・クランプ引出し器６４・・・固定クランプ板　６５・
・・開閉クランプ板６７・・・操作シリンダー　７４・
・・三方レバー７５・・・ねじ杆　　　　　７６・・・
ねじ歯車７７・・・昇降螺筒　　　　７８・・・リンク
杆７９・・・ねじ歯車　　　　８０・・・ねじ歯車８１
・・・操作ハンドル　　８２・・・展張機構８３・・・
揺動アーム　　　８６・・・固定クランプ片８７・・・
開閉り、ランプ片　８８・・・操作シリンダー９０・・
・クランプ押え具　９３・・・押え板９４・・・操作シ
リンダー　２７・・・固定受板９８・・・カッター装置
　　１００・・・ナイフ１０６・・・往復動機構　　　
１０７・・・チェーン１０９・・・折込み器　　　　１
１０・・・前折込み具１１６・・・開閉折込み具　　１
１５・・・折込み板１２０・・・緩和給出機構　　１２
１・・・支持アーム１２６・・・支　杆　　　　　１６
０・・・緩和ベルト１ろ１・・・主ねじ歯車　　　１６
２・・・伝達軸１６６・・・ねじ歯車　　　　１６４・
・・ねじ歯車１６５・・・ねじ歯車　　　　１６７・・
・送出機構１４１・・・ベルト　　　　　１４６・・・
給出案内機構１４７・・・ベルト　　　　　１４８・・
・送出案内機構１５４・・・平ヘルド　　　　１５５・
・・ヒータＰ１＋Ｐ２・・・包装料体　　Ｐ１＋Ｐ＊・
・・包装材Ｗ・・・品　物 出願　　人　　株式会社　フジバックシステム化　　理
　　人　　　弁理士　　岡　　１）　英　　彦第７ｆ１ ．／「 第８図 第１０図 第１１世Ｉ 第１５図 第２２図 Ｖ’／１ 手続補正書（縛） １　事件の表示 昭和４７年　　特許願第２Ｖ／）２号 ３、　補正をする者 事ｆ１との関係　　特許出願人 ４、代理人 ５、　補正命令の日付 士−νｆｖ＼ Ｚ　補正の対象 （１）　　明細書の発明の詳細な説明の欄（２）図面 ８、補正の内容 （１）　　明細書中筒６頁第２行目ないし第８行目に「
この発明は・・・である。」とある記載を「この発明は
、例えばナスビ、キュウリ、リンゴ等のような青果類の
他に肉、魚、パン等の品物を対象として、これらの品物
をフィルム状の包装材で全面的に覆い包むようにした包
装機に関するもので、本発明の目的は、品物の包装に先
立ち包装材の前端縁がたれ下り等することなく適確にク
ランプし、かつ引出側に指向して引出しミス等なく確実
に給出し得ることにある。」と補正します。

（２）同第６頁第１９行目に「・・・多本数の丸棒を・
・・」とある記載を「・・・多本数の丸棒５ａを・・・
」と補正します。

（３）同第５頁第８行目、第７頁第６行目ないし第７行
目に［包装材Ｐｔ　＋　Ｐｚ　ｊとある記載を「包装材
ｐ１ｒ　ｐｚ　Ｊと補正します。

（４）同第６頁第１４行目、第１５行目、第１９頁第１
９行目、第２０頁第６行目、第８行目、第１４行目、第
１６行目、第１８行目、第２１頁第６行目、第６行目、
第１１行目、第１４行目、第１８行目ないし第１９行目
、第２２頁第１行目、第６行目、第６行目、第１０行目
、第２６頁第１行目、第５行目、第１５行目、第２４頁
第２行目、第１０行目、第１４行目、第２６頁第１行目
、第２７頁第１１行目に［包装材Ｐ１Ｊとある記載を［
包装材ｐ１Ｊと補正します。

（５）同第７頁第２行目、第５行目、第２７頁第２行目
、第２０行目に１包装材Ｐ２Ｊとある記載を１包装材ｐ
！」と補正します。

（６）同第７頁第１７行目ないし第１８行目に連結杆４
６」とある記載を「連結杆４２ａ」と補正します。

（７）同第８頁第６行目ないし第９買第５行目に「上記
各給出案内器・・・待機されている。」とある記載を、
次のとおり補正します。

［上記各給出案内器４７．４８にともに同一に構成され
たもので、第７図、第８図から明らかなように上記両チ
ェーン４５．４５に連結した一対の支持板４９．４９間
にゴム製の下部ローラ５１を支持し、各支持板４９．４
９に枢！５０Ａしてばね５０Ｂで第８図中下向（反時計
方向）に附勢した可動支片５０，５０間に金属製の上部
ローラ５２を支持して画ローラ５１，５２を互いに常に
は弾性的に当接配列して包装材が反繰出方向ヘジ［抜か
れないように挟持するようになっている。ただし、両ロ
ーラは逆転防止手段により〜・方向回転されるように支
持されている。また、上記両側の支持板４９．４９間と
、可動支片５０，５０間とに、連続凹凸形状の案内部５
３ａ、５４ａを形成した給出案内板５３．５４を上、下
に適宜間隙で対向配設して構成されている。

上述のように構成された給出交換装置６４において、伸
動操作部側による操作により第１．第２給出案内器４７
．４８を上、下に回動位置交換し得るが、第５図中上方
を包装材の給出位ｒｄ１下方を給出休止（停止）位置と
して設足し各々の位置において、当該の包装材ｐｌ＋　
ｐ２の端部を両給出案内板５６．５４間でいわゆるくわ
えた状態で待機されている。なお、各給出案内器におい
て、包装材を初めにくわえ込む際には、可動支片５０゜
５０間に連結した上の給出案内板５４とともに上部ロー
ラ５２をばね５０Ｂに抗して一旦持上げ、包装材を下の
給出案内板５６、下部四−ラ５１上に引出した後に解放
することによりくわえ込むことができる。」 （８）同第９頁第１８行目に［・・・大歯車７２Ｄ１小
歯車７２Ｃ・・・」とある記載を「・・・小歯車７２Ｄ
、大歯車７２Ｃ・・・」と補正します。

（９）　　同第１０頁第８行目に「ピストン杆６３」と
ある記載を「ピストン杆６８」と補正します。

０１　　同第１０頁第１７行目に［・・・的に凹設され
ており、・・・」とある記載を「・・・的に凹設６４ａ
されており、・・・」と補正します。

θカ　同第１１頁第１９行目に「操作ハンドル６１」と
ある記載を「操作ハンドル８１」と補正しまず。

０２　　同第１６頁第４行目に「固定クランプ片３６」
とある記載を「固定クランプ片８６」と補正します。

（１１同第１５頁第７行目に「・・・多本数の丸棒を並
列・・・」とある記載を「・・・多本数の丸棒１１０ｂ
を並列・・・」と補正します。

（１４同第１７頁第１３行目に「・・・支持体１３８に
支持された・・・」とある記載を「・・・支持体１３８
の両側板１３８ａ、１３８ａ間に支持された・・・」と
補正します。

（１０同第１８頁第４行目ないし第５行目に「・・・プ
ーリ・・・を張設して・・・」とある記載を「・・・プ
ーリ１４６との間にベル）１４７，１４７を張設して・
・・」と補正します。

０→　同第１８頁第１６行目ないし第１７行目に「・・
・。１５ｂは・・・を示す。」とある記載を「・・・。

１５６は平ベルト１５４に配設したピン、１５７は主、
従四−ラ１４９，１５０の外周に配設した孔を示し、平
ベルト１５４の蛇行、振れ等を防止するようになってい
る。」と補正します。

θ′Ｉ）同第１９頁第２０行目ないし第２０頁第１行目
に「・・・ばね板・・・クランプする。・・・」とある
記載を「・・・ばね板６５Ａを介して適当な弾性力で無
理なくクランプする。」と補正します。

（１枠　同第２０頁第１０行目に「・・・引出し案内さ
れるもので・・・」とある記載を「・・・引出し案内さ
れ、また、給出案内器４７の下部、上部ｐ−ラ５１゜５
２ｒＩｊＪで挾持案内されるもので・・・」と補正しま
ず。

０１　　間第２１頁第１５行目ないし第１６行目に［両
展張機構８３，８３Ｊとある記載を１両展張機構８２．
８２Ｊと補正します。

勾　同第２５頁第１６行目に［該機構１２７Ｊとある記
載を「該機構１６７」と補正します。

ＱＩ）同第２６頁第５行目ないし第９行目に「・・・品
物が包装、・・・る。」とある記載を次のとす３つ補正
します。

「・・・品物が包装、搬出されるものである。

本例の包装機によれば上述のように品物を包装し搬出し
得るが、対象とする品物の大きさや形状等が異なる場合
にはそれに適した包装材として繰出装Ｗｔ１２側におけ
る第２の繰出機構１４の包装材ｐ１がセットされる。」 （イ）同第２９頁第８行目ないし第３２頁第９行目に「
また、包装材の・・・である。」とある説明文を削除し
、次の説明文を加入します。

「とくに、本例包装機においては、包装材ｐ＋＋ｐ８を
、適宜品物Ｗの押上げ途上に臨む所定位に設定される給
出案内器４７．４８に挿通可能に挾持して逆転防止手段
によシ反引出し方向への引抜きを防止するとともに、包
装材ｐＩ、ｐ衾の前端縁をクランプ代として給出案内器
４７．４８の受口部に待機保持して給出案内する案内部
材５６゜５４を上下に所定間隔で対設し、かつクランプ
引出し器６２側へ指向したものであるから、包装材Ｐ＋
　、　Ｉ）！の前＃縁のたれ下シ等の不安定姿勢を防止
することができるため、クランプ引出し器６２によるク
ランプミス、引出し途上における引き抜はミスがなく、
クランプ引出し器６２に指向させた状態で安定確実に保
持することができる。また、引出し方向へ引抜き防止が
なされているだめ、給出案内器４７．４８の交換時の引
抜は防止とクヲンプ代を常時一定に確保することができ
るので、クランプミス、引出しミスがなく、適確にクラ
ンプして引出し、良好に展張することができるので、無
駄なく経済的に能率良く良好な包装がなし得るとどもに
、高速化にも充分に対処することができる。

さて、本発明は機台の包装作動毎に品物を上方の包込み
部側へ供給する物品供給部と、機枠の少なくとも２個所
に異種のフィルム状包装材を巻回してなる各々の包装材
端部を保持して給出案内を司る給出案内器を各々配設し
て所定位置への交換移動可能に待機保持する包装材供給
部と、品物の供給に先立ぢ、前記供給部位から包装材を
品物供給途上に給出して展張セットする引出し展張部と
、品物供給後に包装材の折込みをなして品物を包込む折
込み包装部と、品物の包込み中に品物を緩和保持して包
装後には包装品を機外へ搬出する搬出部とを備えた包装
機において、包装材に対し、適宜品物の押上げ途上に臨
む所定位置に設置された前記給出案内器に挿通可能に挾
持して逆転防止手もに、前記包装材の前端縁をクランプ
化として同給出案内器の受口部に待機保持して給出案内
する案内部材を上下に所定間隔で対殺し、かつクランプ
引出し器側へ指向したものであるから、包装材の前端縁
のたれ下り等の不安定姿勢を防止することができるため
、クランプ引出し器によるクランプミス、引出し途上に
おける引き抜はミスがなく、クランブリ１出し器に指向
させた状態で安定確実に保持することができる。また、
引出し方向へ引抜き防止がなされているため、給出案内
器の交換時の引抜は防１Ｊ二とクランプ化を常時一定に
確保することができるので、クランプミス、引出しミス
がなく、適確にクランプして引出し、良好に展張するこ
とができるので、無駄なく経済的に能率良く良好な包装
がなし得るとともに、高速化にも充分に対処することが
できるので包装機としてその資するところ極めて大であ
る。」 （２）願書に添付した図面中、第５図、第８図、第１６
図に対し、手続補正書に添付した複写図面に采配したよ
うに引出線および符号を附記訂正下さいますようお願い
致します。

に）願書に添付した図面中筒１６図を別紙のとおり補正
しまず。

に）願書に添付した図面中、第１９図に対し手続補正書
に添付した複写図面に采配したように切断線の符号Ｃを
Ｄに補正下さいますようお願い致しまず。

第１：３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 機台の包装作動毎に品物を上方の包込み部側へ供給する
   物品供給部と、機枠の少なくとも２個所に異種のフィル
   ム状包装材を巻回してなる各々の包装材端部を保持して
   給出案内を司る給出案内器を各々配設して所定位置への
   交換移動可能に待機保持する包装材供給部と、品物の供
   給に先立ち、前記供給部位から包装材を品物供給途上に
   給出して展張セットする引出し展張部と、品物供給後に
   包装材の折込みをなして品物を包込む折込み包装部と、
   品物の包込み中に品物を緩和保持１−で包装後には包装
   品を機外へ搬出する搬出部とを備えた包装機において、
   包装材に対し、適宜品物の押上げ途上に臨む所定位置に
   設置された前記給出案内器に挿通可能に挾持して逆転防
   止手段により反引出し方向への引抜きを防止するととも
   に、前記包装材の前端縁をクフンプ代として同給出案内
   器の受口部に待機保持して給出案内する案内部材を上下
   に所定間隔で対設し、かつクフンブ引出し器側へ指向し
   たことを特徴とする包装機。 （次頁に続く）