JPS6144729B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、被包装物（以下、品物ともいう）
を包装用フイルムで自動的に被包するための包装
方法とその包装機に関するものである。

（従来の技術） 本出願人は特願昭54―134830号として、上面を
開口した収納容器と、同容器の下部に設置されか
つ吸気装置側と連通された包装用フイルムの吸着
保持体とを備え、上記収納容器には包装用フイル
ムの一部を袋状に内張りさせるとともに品物を受
け入れる包装室を形成し、この包装室と前記吸着
保持体とを吸気孔を介して連通するとともに包装
用フイルムを吸着可能になし、しかも前記包装室
の開口上縁部には包装用フイルムに対して所望の
摩擦抵抗を有する保持リングを装設してなるを特
徴とする包装装置に関して出願した。

（発明が解決しようとする問題点） 本考案は上記包装装置を改良したもので、例え
ば青果物のような形、大きさが不揃いでかつ安定
しない被包装物を包装する場合、受皿（具体的に
はプラスチツク製の浅箱）や包装用容器上に前記
被包装物を乗せた後に、フイルムを手により折り
たたんで被包装物を被包していた作業を自動化
し、手作業に要していた労力や手間を省く。

（問題点を解決するための手段） 本発明はフイルムを包装部位の後方へ給出する
ために往復動される給出器と、検出されたフイル
ムの前端縁部をクランプして１包装分だけ水平状
に引出すために進限動制御される引出器と、引出
された１包装分のフイルムの両側縁部及び後端縁
部をそれぞれクランプして展張するために作動制
御される両側把持器及び後把持器と、引出された
１包装分のフイルムの中央部付近に接離するため
に同中央部付近の下方に対し昇降動可能に装設さ
れて上下開口した筒型状に形成された容器と、こ
の容器の開口面を閉塞及び開放するために作動制
御され、かつ前記開口下面の閉塞時に前記容器内
のエアを吸引してフイルムの中央部付近を前記容
器の内周面に沿つて袋状に変形させるために吸引
装置に連通された吸着保持体と、前記袋状部内へ
の被包装物の投入後、１包装分のフイルムの四つ
の縁部付近を被包装物の上面に沿わせて順次内方
への折込むために作動制御される前後折込み器及
び両側折込み器とを設けたものである。

（作 用） 本発明はフイルムを水平方向へ引出して１包装
分のフイルムの４つの縁部をそれぞれクランプし
てから、このフイルムの中央部付近を下方へ吸引
して上方開放の袋状に変形し、次に、このフイル
ムの袋状部内へ被包装物を投入してから、フイル
ムの４つの縁部付近を順次内方へ折り込んで被包
装物の上面に沿わせて四重状に被包する一連の動
作を自動的に順行させるものである。

（実施例） 以下本発明を図示実施例を参照して説明する。
本例の包装方法に使用する包装機については、第
１図〜第３図に全体の概要を例示するように、機
体１の後方にセツトされた２種のロール状フイル
ム体Ｆから繰出される当該フイルムの始端を所定
位置に保持して給出案内する給出案内部Ａ、この
案内部Ａからフイルムを包装部Ｃ側に引出して所
定サイズの包装用フイルムとして展張セツトした
後に折込みをなす引出し・折込み部Ｂ、包装用フ
イルムを吸引作用により袋状に成形保持している
間に投入された品物を保持しそして包装品として
反投入側へ放出する包装部Ｃ、そして包装品を機
外へ搬出する搬送部Ｄを装備して構成されてお
り、説明にあたり各部毎について詳述する。

まず第４図、第５図に例示する給出案内部Ａで
は、給出装置として２種のフイルムの使用交換に
関連して切換え機構２に２基の給出器１０を配備
している。すなわち切換え機構２については、機
体１両側に設置された一対の支持アーム３の基端
間に支持された回転軸４の各大鎖車５と、各アー
ム３先端に枢支された各小鎖車６と、の間に２列
のチエーン７を掛装しており、そして回転軸４端
の鎖車８に、複動切換え手段（図示しない）側の
チエーン９が掛装されていることにより、第１図
中時計、反時計の各方向へ切換え作動ができる。

これに対して各基の給出器１０，１０は、とも
に同様に構成されたもので、前記各側のチエーン
７に連結された支板１１，１１間に、大径の上部
ローラ１２と平面連続凹凸形をなす案内板１３と
がそれぞれ連結される一方、各側の支板１１にピ
ン１４、ばね１５で連結支持された一対の可動ア
ーム１６，１６間に、小径の下部ローラ１７と案
内板１８とがそれぞれ連結されており、当該フイ
ルムについて、両ローラ１２，１７間で逆抜き防
止状態で挟持しつつ給出案内し、両案内板１３，
１８間でフイルム端を食込み保持する。なお斯る
給出器１０，１０は、ともに同一の給出幅とされ
て互いに同一給出中心に整合されており、そして
フイルムの給出位置を、第１図中下方の給出器１
０が後述の引出し器３８に指向待機した位置に設
定している。

第６図〜第９図に例示するフイルムの引出し・
折込み部Ｂでは、機体１の上方に展張装置が、下
方に折込み装置がそれぞれ装備されている。まず
展張装置については、往復動機構１９に引出し器
３８を装備し、この引出し器３８の後退端部に後
把持器４７を、また、移行途上の両側に側把持器
５７，５７をそれぞれ配設している。すなわち往
復動機構１９は、機体１前方の主軸２０上の回転
筒２１両側における各鎖車２２と、機体１後方の
従軸２３上の各回転鎖車２４と、の間に２列のチ
エーン２５を掛装しており、そして回転筒２１を
伝達機構２６に連繋している。伝達機構２６で
は、第６図、第８図のように、駆動部側からロツ
ド２７を介して所定角度範囲に亘つて往復回動さ
れる扇形歯車２８に対して第１、第２、第３の各
歯車２９，３０，３１を連繋し、そして第３歯車
３１と同軸上の鎖車３２と、回転筒２１端の鎖車
３３とにチエーン３４を掛装して構成されてい
る。なお扇形歯車２８は、ハンドル３５操作によ
りウオーム３６、ウオームホイール３７を介して
作動ストロークが変更可能とされ、これにより前
記往復動機構１９の作動量ひいては引出し器３８
のフイルム引出し長さが調節可能とされている。

前記往復動機構１９に連繋された引出し器３８
は、前記給出器１０のフイルム始端をクランプし
て引出すためのもので、上述の各側のチエーン２
５に連結された連結具３９間に、固定受板４０を
連結するとともに、平面連続凹凸形をなす開閉板
４１を軸４２を介して連結しており、この開閉板
４１を、一方の連結具３９に装着されたシリンダ
ー４３の作動によりロツド４４、リンクを介して
作動し得るようになつている。そしてこの引出し
器３８は、前述のハンドル３５操作に応じた前進
始端に開口状態で待機し、往復動機構１９の作動
により、各連結具３９の外側に連結した滑子４５
を各側の案内レール４６に摺接しながら前記給出
器１０に向けて水平移行し得る。なお上記固定受
板４０の上面には、前記給出器１０の案内板１８
と適合するように凹部が形成され、また開閉板４
１の下面には、適度の弾性を有するマツトが敷設
されている。

斯る引出し器３８に対向された後把持器４７
は、引出された一包装分のフイルムの後縁部をク
ランプするもので、前記給出器１０の前下方にお
いて、機体１間に構架された支板４８の前方に腕
４９を介して横長の固定受板５０を取着し、この
受板５０の上方に、操作杆５２に連結されたマツ
ト付きの押え板５１を対設している。操作杆５２
は、前記給出器１０上方に支持された回動軸５３
の中央部に枢嵌されており、そしてシリンダー５
４の作動によりロツド５５、連結板５６を介して
レバー形態で傾動して押え板５１を昇降開閉す
る。

一方各基の側把持部５７，５７は、引出された
フイルムの側縁部をクランプするもので、ともに
同様に構成されて互いに対向配備されている。す
なわち、機体１の各内側に水平延出された固定受
板５８を前記引出し器３８の移動ラインより適宜
下位に設置し、この受板５８の上方に、操作杆６
０に連結されたマツト付きの開閉板５９を対設し
ている。操作杆６０は、機体１内側の受枠６１に
支持されており、そしてシリンダー６２の作動に
よりロツド６３を介して昇降傾動して開閉板５９
を、前記後把持器４７の押え板５１とタイミング
を合せて作動する。なお開閉板５９、押え板５１
については、互いに一基共通の操作機構に連繋し
て作動設定してもよい。

６４は昇降式のナイフで、前記回動軸５３両端
に支持された支枠６５間に交換可能に装着されて
いる。

前述の展張装置に対し折込み装置については、
前述の往復動機構１９と共通軸で並設された往復
動機構６６に、前折込み器７２及び側折込み器７
８を装備し、そして前折込み器７２に対向して独
自に移動し得る後折込み器８２を設置している。
すなわち往復動機構６６は、前記主軸２０両端の
鎖車６７と従軸２３両端の鎖車６８との間に２列
のチエーン６９を掛装しており、そして主軸２０
端の鎖車７０に、駆動部側に適宜連繋された伝達
機構７１が掛装されていることにより、図示左右
に水平往復動される。

斯る機構６６に対して前折込み器７２は、前記
各列のチエーン６９に連結されかつ機体１内側の
各案内レール７７に摺接する摺動連結具７３間に
連結した支板７４中央部のブラケツト７５間に、
多数本の折込み棒７６を並設して構成されてい
る。これに対して側折込み器７８は、機体１間の
連杆７９に対し水平片待ち状態で旋回的な開閉可
能に取着した一対の折込み板８０を、当該の摺動
連結具７３にロツド８１を介して連節支持して構
成されている。斯る両器７２，７８は、往復動機
構６６の作動により、前後動と開閉動とを同調併
行してフイルムの三縁部に対する折込みを協働し
て行なう。

一方後折込み器８２は、前記後把持器４７の下
方において、前述の前折込み器７２と同様に両摺
動連結具８３間の支板８４中央部のブラケツト８
５間に折込み棒８６を並設して構成されており、
そして支板８４中央に、機体１後方に設置された
シリンダー８７のロツド８８が連結具８９を介し
て連結されていることにより、前折込み器７２を
同一水平高さを往復動して前述の三方折込み作用
に続いて後縁折込みを行なう。

第１０図〜第１１図に例示する包装部Ｃでは、
機体１中央に設置された包装装置を制御装置に連
繋支持している。ます包装装置において、包装釜
とも呼ばれる容器９０は、その上下面を開口した
平面横長の円槽形とされて適宜容積の包装室９１
を有するもので、機体１間の支板９３両側の支枠
９４に縦設された一対の案内杆９５に対し、外周
両側に突設した筒部９２を嵌挿して昇降動可能に
支持されてばね９６により常には下降端に保持さ
れており、そしてその開口上面にはフイルム滑止
め用の保持リング９７を交換可能に取着してい
る。リング９７は、フイルムとの適正な摩擦抵抗
を有する例えばゴム材又は軟質合成樹脂材により
形成されて容器９０の内周面に対してその内側全
縁を保持縁部９８として適宜突出させた状態で取
着されており、この保持縁部９８により、展張状
フイルムが袋状に成形される際の摩擦力すなわち
保持力を有効に奏し得るようにしてフイルムを良
好に保持しつつきれいに袋状に形成し得るように
なつている。

容器９０の開口下面に開閉可能に装備された皿
蓋形の吸着保持体９９は、容器９０外周面の両ア
ーム１００間に固支された支軸１０１に対して、
その両軸受アーム１０２を枢嵌して昇降傾動式で
片開きができるように支持されている。そしてこ
の吸着保持体９９は、その内部の通気室１０３
を、下板１０４中央の口１０５及び可撓管を介し
て横台の吸気装置（図示しない）に連通してお
り、上述の包装室９１に対する底盤をなす上板１
０６の各部分に配置した多数の吸気孔１０７を介
して包装室９１内での吸気作用を行ない得るよう
になつている。

前述の包装装置には、品物の形状、サイズ及び
量（個数）等に応じた適切包装を可能とするため
の包装可変機構として、前記容器９０外に装備し
たシリンダー１０８のロツド１０９に包装室９１
内に位置する寄せ板１１０を連結している。この
寄せ板１１０は、被包フイルムを介して品物に無
理なく柔軟に当接し得る例えば軟質合成樹脂材に
より、容器９０の内面に適合する緩かな湾曲形の
横長板とされており、そして包装室９１中央に向
けて前進（幅寄せ）することにより包装室９１の
有効包装広さを可変調節し得る。ただし本例で
は、便宜上シリンダー１０８の一定ストローク作
動により寄せ板１１０が包装室９１中央の一定位
置に幅寄せされるように設定されているものとす
る。勿論可変多段幅寄せ式としてもよい。

前述の包装装置に対する制御装置は、リンク形
式に基づいて前記吸着保持体９９の開閉及び容器
９０の昇降を、一連の作動過程で併用するもの
で、機体１前上方の回動軸１１１に連結した一対
の操作レバー１１２を前記吸着保持体９９下面の
各連結片１１３にリンク１１４を介して連結して
おり、そして回動軸１１１外端の連結アーム１１
５と、駆動部側のカム軸１１６のカム１１７に連
動されるレバー軸１１８の作動レバー１１９他端
と、を長さ調節可能なロツド１２０で連結してい
る。これにより操作レバー１１２の図中反時計方
向への上傾過程において、吸着保持体９９を容器
９０に密閉した後そのまま両者を所定の上昇端位
置まで押上げ、しかる後時計方向への下傾過程に
おいて、包装装置全体を下降復帰させて所定位置
に静止保持し、そうして包装終了にタイミングを
合せて吸着保持体９９を下傾開放するようになつ
ている。

なお斯る装置で作動される包装装置において、
上述の上端位置については、容器９０が前記側折
込み器７８を通過して前記展張装置で展張セツト
されているフイルムｆを適宜押上げてその保持リ
ング９７上周面に密に張り沿わせて同フイルムに
対する吸引作用を有効に奏し得る状態位置とさ
れ、また下降端位置については、その保持リング
９７を、上述の側折込み器７８下方さらには前後
の各折込み器７２，８２の移動面により適宜下げ
た状態位置され、この位置での静止中に包装を遂
行するように設定されている。

前述の包装装置に対し、より良好な包装をなす
ために品物逸脱防止用の制止保持装置が上方に設
置されている。斯る装置において、まず駆動部か
ら適時作動される作動機構１２１については、前
記後把持器４７における操作杆５２の回動軸５３
に枢嵌された回動筒１２２内端の第１レバー１２
３及び軸５３に枢嵌された第１レバー１２３と、
支軸５３上方の支軸１２４に枢支された一対の第
２レバー１２５と、の間にリンク１２６を連節し
て四節平行リンク形式に構成されており、そして
回動筒１２２外端の連結アーム１２７が、前記カ
ム軸１１６のカム１２８に連動されるレバー軸１
１８の作動レバー１２９に、長さ調節可能なロツ
ド１３０を介して連結されていることにより、包
装時にタイミングを合せて適時昇降動し得る。

上述の作動機構１２１に対して交換可能に装備
されて前記容器９０の上方に対向する保持体１３
１について、本例では両リンク１２６下端に連結
された方形の基板１３２下面の各部分に、品物に
対する軟質合成樹脂製止片１３３を配設した型式
を例示している。この制止片１３３は、基板１３
２に回動可能に支持されかつばね１３５で付勢さ
れた各々の支筒１３４毎に適数個ずつ並列状に取
着されて常には垂下状に保持されており、そして
前記前折込み器７２の棒７６、側折込み器７８の
板８０，８０による当接押動時には速やかに内側
へ倒伏するように設定されている。

斯る制止保持装置は、作動前ではフイルム引出
しライン外の上方に待機されており、そして折込
み作動開始前に下降作動されて品物に対する制止
位置すなわち保持体１３１を容器９０の開口上面
より適宜上方に臨ませた位置にセツトされるよう
になつている。

第１５図〜第１７図に例示する搬送部Ｄでは、
機体１下方に設置した搬送装置として一基の作動
機構１３６を利用して同調作動される長、短２基
のコンベヤー１４１，１６４を上下に並列装備し
ている。まず作動機構１３６については、前記カ
ム軸１１６のカム１３７（ただしクランクアーム
としてもよい。）と、機体１後下方に横架した回
転軸１３８端の一方向クラツチ付きの鎖車１３９
と、ばねのような伸縮体（図示しない）と、の間
に一体のチエーン１４０をＶ形状に掛装してカム
１３７の１回転毎において180度分だけ回転軸１
３８を回転する。

第１コンベヤー１４１については、前記包装装
置から放出される包装品を直接受けて搬出するも
ので、機体１間の主軸１４２のローラ１４３と付
勢具１８１で支持された従軸１４４のローラ１４
５との間に後述ベルト１７５を掛装しており、そ
して前記作動機構１３６に対しては、主軸１４２
端の鎖車１４６と回転軸１３８端の鎖車１４７と
の間にチエーン１４８を掛装して連繋されて適時
間欠的に矢印方向へ作動される。

一方第２コンベヤー１６４については、包装品
を上から優しく押込み保持しつつ搬出するもの
で、機体１の両内側に設置された一対の懸架機構
１４９に支持されて昇降変動し得るようになつて
いる。まず両機構１４９について詳述すると、機
体１の支軸１５０内端に、軸受筒１５２を介して
傾動可能に支持された一対の第１懸架アーム１５
１は、その他端の軸受部１５３が、機体１の支杆
１５４内端に片持ち支持された板ばね製の２枚の
第１受板１５５の自由端部で上下から挟持されて
いることにより、上下方向へ弾性的に変動できる
ように保持されている。一方、第２コンベヤー１
６４の主軸１６５に対して傾動可能に支持される
一対の第２懸架アーム１５６は、その自由端部側
の受片１６２が、上記各第１アーム１５１内側の
中央から片持ち連結された板ばね製の２枚の第２
受板１６３の自由端部で上下から挟持されている
ことにより、上下方向へ弾性的に変動できるよう
に保持されている。ただし各側の第２アーム１５
６については、主軸側の支板１５７に対して従動
側の可動板１５８を、案内杆１５９と案内筒１６
０を介して移動可能に支持しそしてばね１６１で
常に後方（図中右方）に付勢して構成されてい
る。

上述の懸架機構１４９に支持される第２コンベ
ヤー１６４については、前記両第１懸架アーム１
５１の軸受筒１５３及び両第２懸架アーム１５６
の支板１５７間に亘つて横通支軸された主軸１６
５のローラ１６６と、両第２アーム１５６の可動
板１５８間に支持された従軸１６７のローラ１６
８と、の間に後述のベルト１７５を掛装してお
り、そして前記第１コンベヤー１４１に対して
は、同コンベヤー１４１の主軸１４２両端のプー
リ１６９と両懸架機横１４９の支軸１５０に枢嵌
された第１プーリ１７０との間に掛装した丸ベル
ト１７１、そして両支軸１５０上の第２プーリ１
７２と第２コンベヤー１６４の主軸１６５両端の
プーリ１７３との間に掛装した丸ベルト１７４に
よるそれぞれの伝達手段で連繋されている。

これにより第２コンベヤー１６４は、第１コン
ベヤー１４１と同調作動し得るもとで、通常では
第１コンベヤー１４１の上方に所定間隔で水平に
静止保持され、包装品の搬出時にはベルト１７５
の弾性的な伸縮を伴いながら、主軸１６５側が第
１受板１５５を、従軸１６７側が第２受板１６８
を、それぞれ利用して独立的に昇降変動して品物
のサイズ変化にも拘らず適切に搬出し得る。

前述の両コンベヤー１４１，１６４におけるそ
れぞれのベルト１７５，１７５については、長短
差に拘らずともに同様に構成されたもので、例え
ば合成ゴム、合成皮革等のような柔軟で伸張性を
有する下層ベルト部１７６の外表面に、薄肉の合
成ゴム、ビニール等のような吸水性及び吸塵性の
低くかつ柔軟で伸張性等を有する上層ベルト部１
７７が、搬送方向に亘つて連続凸状に折曲して装
着されている。そして下層ベルト部１７６と上層
ベルト部１７７に形成された形状の各袋部１７
８との間に、スポンジのような柔軟で弾性的に復
元変形し得る緩和材１７９を填装してベルト素子
部１８０を形成している。個々の素子部１８０
は、独自で変形自在なブロツク的単位とさて搬送
方向に同一平面で並列されており、各ローラ１４
３，１４５，１６６，１６８に沿つた回転移行部
では、互いが一時的に離隔されても張り側、弛み
側の水平移行部では、互いが密接状態のまま移行
し、包装品に対して柔軟に変形して食込み、挟込
みの状態を生ずることなく良好かつ安定に搬送し
得る。

なお前述した各装置におけるシリンダー４３，
５４，６２，８７，１０８については、全てエア
ー複動型とされて共通のエアー系統に組込まれて
おり、そしてカム軸１１６上の各々のカムに対設
されたスイツチの動作に基づいて作動されるよう
に設定されているものとする。

本例の包装方法は、前述のように構成された包
装機における駆動部の１回転駆動に対する各部
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ間の設定順序に基づくそれぞれの
動作に従つて包装、搬送を行なうもので、フイル
ム体Ｆから繰り出されて給出装置にセツトされて
いるフイルムを、展張装置により包装装置の上面
に引出しセツトし、次いで制御装置による包装装
置の昇降に関連した吸引作用によりフイルムを包
装室９１内で袋状に成形保持している間に品物を
投入し、そして制止保持装置により品物の逸脱防
止をなしている間に折込み装置によりフイルムの
四周縁部を折込んで品物を被包し、そうして包装
装置の開放により包装品を下方に放出して搬送装
置で機外に送出するようになつている。

そこで本例での一包装態様を、第１８図に基づ
いて詳述する。まず展張装置において、往復動機
構１９の往動により引出し器３８が開放状態のま
ま給出装置に向けて前進して給出器１０を食込む
位置に達する。この位置で引出し器３８は、シリ
ンダー４３の作動により両板４０，４１間でフイ
ルム始端をクランプした後、往復動機構１９の復
動により後退して給出器１０からフイルムｆを引
出しながら元位置に待機する。斯るフイルム引出
しの終了に調時して後把持器４７及び両方の側把
持器５７が、互いに適時タイミングで作動され、
当該のシリンダー５４，６２及び操作杆５２，６
０を介して両板５０，５１，５８，５９間でフイ
ルムの後縁部、側縁部をそれぞれクランプ１枚分
として展張セツトする（図ヘ，イ参照）。

しかる後包装部Ｃにおける制御装置が往動さ
れ、カム１１７の回転に従う操作レバー１１２の
上傾動により、まず吸着保持体９９が容器９０に
密閉され、次いで容器９０とともに案内杆９６に
沿つて上昇端位置に押上げられる。これに対して
包装装置では、上述の吸着保持体９９の閉鎖直後
にフイルム吸引作用が開始される。これにより容
器９０が前述のフイルムを押上げながら上昇端に
達した頃には、同フイルムの中央部を有効に吸引
し続けながら保持リング９７を利用して包装室９
１の内周面にきれいに張り沿わせて袋状に成形し
たまま吸着保持する（図イ参照）。なお上述のフ
イルム吸引過程において、前記展張装置における
引出し器３８、各把持器４７，５７では、フイル
ムの各縁部の適当な抜出しを許容して「破れ」を
未然に回避し得るようになつている。

前述のように袋状フイルム部f′が吸着保持され
ている間に容器９０の開口上面から所定量の品物
Ｗが投入されて吸着保持体９９の上板１０６で保
持さされているともで、前記制御装置の復動に伴
う操作レバー１１２の下傾動により、前記容器９
０とともに吸着保持体９９が、前述のフイルムを
牽引しながら下降することにタイミングを合せて
制止保持装置が作動され、カム１２８の回転に伴
う作動機構１２１の下傾動により保持体１３１が
制止位置にセツトされ全ての制止片１３３を、下
降端位置の容器９０の開口上面に臨ませた状態に
静止保持される（図ロ参照）。なお制止保持装置
の作動タイミングに合せてナイフ６４が下降され
て前記給出器１０と後把持器４７とに連なるフイ
ルム部分を切断する。

前述した品物制止保持のもとで、折込み装置が
作動されフイルムの折込みがなされる。まず往復
動機構６６の往動に伴い、前折込み器７２が前進
して折込み棒７６でフイルム前端部を、またこれ
に同調して側折込み器７８が狭開して両折込み板
８０，８０でフイルム側縁部を、それぞれ折込ん
で品物Ｗに対する三面被包をなす（図ハ参照）。
斯る三方折込み作動では、各々の折込み器７２，
７８が、前述の引出し器３８及び側把持器５７で
クランプされているフイルム縁部を引出しつつ伸
張状態で折込み、そして前記制止保持装置の保持
体１３１における各制止片１３３をそれぞれの方
向へ倒伏させながら品物の上面に張り沿せるの
で、きれいに品物を被包することができる。そし
てまたこのフイルム折込みにおいて、前記包装室
９１内の品物が、フイルムの張力を受けた際浮動
しようとするものの、前述の制止保持装置の保持
体１３１が、浮動する品物Ｗをセツト位置で押返
してずれやはみだしを制止して容器９０外の逸脱
防止を奏するので、品物を適正に被包し得るもの
である。

前述の三方折込み終了後には、続いて仕上げ折
込みがなされる。すなわち前記往復動機構６６の
復動に伴う各折込み器７２，７８の復帰にタイミ
ングを合せて後折込み器８２が、シリンダー８７
の往動により前記容器９０に向けて前進され、そ
の折込み棒８６でフイルム後縁部を前記後把持器
４７から引抜きながら伸張状態のままで折込んで
先の折込みフイルム縁部の上面の仕上げ的に張り
沿わせる。これにより品物に対する全面被包が終
了される。（図ニ参照）。なお斯る仕上げ折込みに
おいて、制止保持装置では前述のように品物保持
状態を呈し続け、そして後折込み器８２が、保持
体１３１と干渉する直前に復動され、作動機構１
２１の上傾動により保持体１３１が元位置に復帰
される。またこれに適宜タイミングを合せて後把
持器４７の押え板５１がシリンダー５４の復動に
より元位置に上昇復帰される一方、前記ナイフ６
４が上昇復帰される。

前述のように品物の被包が終了した後、前記後
折込み器８２の後退復帰にタイミングを合せて前
記制御装置が復動され、操作レバー１１２の下傾
動により下降位置の包装位置の吸着保持体９９が
下傾開放されることにより、包装室９１内の包装
品W′が同吸着保持体９９をシユート部材として
案内されながら下方の搬送部Ｄに向けて放出され
る（図ホ参照）。なおこの時点において前記展張
装置では、次期フイルム引出し作動が開始され引
出し器３８が給出器１０に向けて前進される。

搬送装置では、前述の包装終了にタイミングを
合せて起動される作動機構１３６により両基のコ
ンベヤー１４１，１６４が同調作動開始されてい
るもとで、上述の包装品W′を第１コンベヤー１
４１で受けてそのまま送出し第２コンベヤー１６
４による押込みとの協働によりそれぞれのベルト
１７５，１７５における素子部１８０，１８０間
で無理なく柔軟に挟持しつつ安定姿勢のまま速や
かに機外に搬出し得る。これにより本例での一包
装作動が完了する。（図ヘ参照）。なおこの時点に
おいて、前記包装装置では、制御装置の次期作動
により、前述の展張装置でセツト保持されている
次のフイルムｆに向けて上昇して吸着を開始して
おり、次降は前述した各部、各装置の動作順序に
基づいて同様に包装し得る。

なお本例包装機において、品物の形状、サイ
ズ、そして数量等が変更される場合には、機の準
備セツトとして予め給出装置の各給出器１０，１
０の位置切換えによりフイルムを交換セツトする
一方、必要に応じて展張装置の引出し器３８の位
置すなわちフイルム引出し量を変更し、そして包
装装置における包装可変機構のシリンダー１０８
を操作して包装室９１の有効包装広さを変更セツ
トしておくことにより、種々の品物に対する多様
な包装を能率よくなし得る。ただしいずれの包装
態様にあつても前述のように包装品の放出並びに
搬出が行なわれている間に、次期包装用の前作動
すなわちフイルムの引出し展張さらには包装装置
の昇降を開始するような作動タイミングに基づい
て包装を継続遂行することが望ましく同時に能率
の向上を図り得るものである。

特に図示本例の包装機において、搬送装置で
は、両コンベヤー１４１，１６４を互いに一基の
作動機構１３６を利用して精確に同調作動し得、
しかも一方のコンベヤーを懸架機構１４９で保持
していることにより、包装品について品物同志の
大きさにバラ付きがあつてもフイルムを品物の表
面に密着させつつ良好に搬出し得る。

なお本発明の対象とする包装方法及び包装機に
ついては、前述の図示実施例に限定せず適宜変更
してもよい。例えばフイルムを適宜余裕分を以つ
て引出して弛ませ、そして同フイルムの上方から
空気を吸込んだりフイルム全体を適宜下降させて
包装室９１側に吸着させて包装する形態としても
よい。またフイルム給出装置では、例えば昇降式
又は傾動式の一つの切換え体に適数基の給出器１
０を配備した型式を採用してもよい。折込み装置
では、両側に平板式又は丸棒式の側折込み器を対
向配備して、前、、後の折込み器７２，８２に対
し適宜タイミングで互いに平面交差移動させる型
式とし、フイルムを各一縁部ずつ又は対向両縁部
毎に適宜順序で折込むようにしてもよい。また包
装装置では、吸着保持体９９を一体組付け式とし
たりあるいは開閉式とする場合には、容器９０に
対して水平移動式又は旋回式としてもよい。制御
装置では、容器９０の昇降と吸着保持体９９の開
閉と、を別々の機構、形態で行なう型式とするこ
とも可能であり、その技術手段には例えばシリン
ダー、ラツク、ピニオン、リンク、クランク等を
適宜採用すればよい。また制止保持装置では、そ
の保持体１３１について空気で膨縮作動し得る例
えばゴム製のような保持袋を用いたダイヤフラム
型式としてもよく、要するに品物の制止保持をな
しつつ各折込み器との当接時には無理なく退避変
形し得る構成であればよい。搬送装置では、適宜
柔軟緩和性を有する例えばベルト形式、ローラ型
式のような１基のコンベヤーで構成した型式とし
てもよい。

（発明の効果） このような本発明の包装方法では、袋状フイル
ム部内に投入された品物に対して反転、持上げ、
寄せ集め等の操作を一切与えず室内に静止的に収
納したまま直接被包し得るので、品物として形、
大きさの不揃いでかつ一定しない青果物がたとえ
複数個ばらばらな状態にあつても、受皿、包装ケ
ース等の包装補助材を、何ら使用せず適切かつ良
好に被包し得るものである。

また前述の包装方法発明に実施される本発明の
包装機では、品物をフイルム内に直接被包してき
れいにかつ経済的に包装することができる。

特に本発明包装機によれば、品物に対するフイ
ルムの折込みを自動化することができるととも
に、前記引出し器の上方に設置した把持器を前記
容器内の品物に対する制止位置にセツトしたもと
で、フイルムの折込み、被包を遂行し得るように
していることにより、品物を安全に保持しつつき
れいに包装し得る。すなわち、フイルムの折込み
の際に、袋状フイルム部内の品物が張力を受けて
万一浮動しようとしても、前述の各折込み器と当
接した際には限避的に変形し得るように構成され
た把持器が、折込み器の折り込み作動位置より適
宜下位の制止位置で、上述の品物を押返してその
浮動、ずれ等を制止し続けるので、品物に対する
各折込み器の干渉、衝突さらには挟込み、押潰し
等の事態が未然に回避してフイルムをきれいに折
込んで被包し得る。従つて青果物のような不定形
状でしかも外力影響、損傷を受け易い性状の品物
についても品質を損うことなく良好に被包み得、
種々の品物に対する安全かつ適正な包装を能率よ
く遂行し得るものである。

そして前記包装方法発明に実施される今一つの
本発明の包装機では、品物の被包及び包装品の搬
出を自動化することができるので、包装作動の省
力化及び合理化を図りかつ機の稼働性を高めて包
装能率の向上を図り得るものである。

しかも本発明包装機では、容器の開口下面に開
閉並びに容器の昇降を一連になし得ることによ
り、開閉、昇降作動のための機構そして互いの作
動タイミングの別設定が不要とし得、機自体を簡
潔かつコンパクトにまとめ得る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は
本例包装機を例示する横断面図、第２図は同じく
平面図、第３図は同じく正面図、第４図は給出装
置を展開して示す一部破断した平面図、第５図は
第４図中―線に基づく断面図、第６図は引出
し、折込み部を主に示す横断面図、第７図は同じ
く一部破断した平面図、第８図、第９図はそれぞ
れ第７図中―線、―線に基づく断面図、
第１０図は包装部を主に示す側面図、第１１図は
同じく正面図、第１２図は包装装置を主に示す一
部破断した正面図、第１３図は同じく平面図、第
１４図は同じく側面図、第１５図は搬送装置を展
開して示す一部破断した平面図、第１６図、第１
７図はそれぞれ第１５図中―線、―
線に基づく断面図、第１８図（イ、ロ、ハ、
ニ、ホ、ヘはそれぞれ包装過程を段階的に示す説
明図である。 １０……給出器、１９……往復動機構、３８…
…引出し器、４７……後把持器、５７……側把持
器、６６……往復動機構、７２……前折込み器、
７８……側折込み器、８２……後折込み器、９０
……容器、９１……包装室、９９……吸着保持
体、１０３……通気室、１０７……吸気孔、１１
２……操作レバー、１２１……作動機構、１３１
……保持体、１４１……第１コンベアー、１６４
……第２コンベアー、１７５……ベルト、Ａ……
給出案内部、Ｂ……引出し・折込み部、Ｃ……包
装部、ｆ……フイルム、f′……袋状フイルム部、
Ｗ……品物、W′……包装品。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フイルムを水平方向へ引出して１包装分のフ
   イルムの４つの縁部をそれぞれクランプしてか
   ら、このフイルムの中央部付近を下方へ吸引して
   上方開放の袋状に変形し、次に、このフイルムの
   袋状部内へ被包装物を投入してから、フイルムの
   ４つの縁部付近を順次内方へ折り込んで被包装物
   の上面に沿わせて四重状に被包する一連の動作を
   自動的に順行することを特徴とした包装方法。 ２ フイルムを包装部位の後方へ給出するために
   往復動される給出器と、給出されたフイルムの前
   端縁部をクランプして１包装分だけ水平状に引出
   すために進退動制御される引出器と、引出された
   １包装分のフイルムの両側縁部及び後端縁部をそ
   れぞれクランプして展張するために作動制御され
   る両側把持器及び後把持器と、引出された１包装
   分のフイルムの中央部付近に接離するために同中
   央部付近の下方に対し昇降動可能に装設されて上
   下開口した筒型状に形成された容器と、この容器
   の開口下面を閉塞及び開放するために作動制御さ
   れ、かつ前記開口下面の閉塞時に前記容器内のエ
   アを吸引してフイルムの中央部付近を前記容器の
   内周面に沿つて袋状に変形させるために吸引装置
   に連通された吸着保持体と、前記袋状部内への被
   包装物の投入後、１包装分のフイルムの四つの縁
   部付近を被包装物の上面に沿わせて順次内方へ折
   込むために作動制御される前後折込み器及び両側
   折込み器とを備えたことを特徴とする包装機。 ３ フイルムを包装部位の後方へ給出するために
   往復動される給出器と、給出されたフイルムの前
   端縁部をクランプして１包装分だけ水平状に引出
   すために進退動制御される引出器と、引出された
   １包装分のフイルムの両側縁部及び後端縁部をそ
   れぞれクランプして展張するために作動制御され
   る両側把持器及び後把持器と、引出されて１包装
   分のフイルムの中央部付近に接離するために同中
   央部付近の下方に対し昇降動可能に装設されて上
   下開口した筒型状に形成された容器と、この容器
   の開口下面を閉塞及び開放するために作動制御さ
   れ、かつ前記開口下面の閉塞時に前記容器内のエ
   アを吸引してフイルムの中央部付近を前記容器の
   内周面に沿つて袋状に変形させるために吸引装置
   に連通された吸着保持体と、前記袋状部内への被
   包装物の投入後、１包装分のフイルムの四つの縁
   部付近を被包装物の上面に沿わせて順次内方へ折
   込むために作動制御される前後折込み器及び両側
   折込み器とを備え、さらに包装動作終了後前記吸
   着保持体から前記容器の開口下面を開放したとき
   に前記容器内から放出された包装品を受取つて後
   工程へ搬出するために作動制御されるコンベヤを
   装設したことを特徴とする包装機。