JPS5972511A - 一般コ−ドによる特殊コ−ド入力装置 - Google Patents
一般コ−ドによる特殊コ−ド入力装置Info
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- JPS5972511A JPS5972511A JP57185205A JP18520582A JPS5972511A JP S5972511 A JPS5972511 A JP S5972511A JP 57185205 A JP57185205 A JP 57185205A JP 18520582 A JP18520582 A JP 18520582A JP S5972511 A JPS5972511 A JP S5972511A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/35551—Convert and select between EIA and ISO code
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明はＩＳＯコードまたはＥＩＡコードなどによる特
殊コードの入力装置に関するものである。
殊コードの入力装置に関するものである。
従来技術と問題点
現在、ＮＣ指令データをコード化して指令テープ等の記
憶媒体を介して数値制御装置（二人力する際に使用され
る前記コードとしては、ＥＩＡ（Ｆ＃ｃｔｒｏｎｉｃＩ
ｎｄｕｓｔｒ１ｅｓ Ａｓ５ｏｃｉａｔｉｏｎ ）で定
めた規格のＥＩＡコードと、Ｉ ＳＯ（Ｉｎｔｅｒｎａ
ｔｌｏｎａｔＳｔａｎｄａｒｄ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉ
ｏｎ ）で定めた規格のＩＳＯコードおよびＪＩＳ（Ｂ
６５１１ ）コードが知られているが、これらコード（
以下一般コードという）は全てアルファベットを中心に
構成されているため、ひらがなやカタカナ等の他の文字
はそのコードを使用して入力することができなかった。
憶媒体を介して数値制御装置（二人力する際に使用され
る前記コードとしては、ＥＩＡ（Ｆ＃ｃｔｒｏｎｉｃＩ
ｎｄｕｓｔｒ１ｅｓ Ａｓ５ｏｃｉａｔｉｏｎ ）で定
めた規格のＥＩＡコードと、Ｉ ＳＯ（Ｉｎｔｅｒｎａ
ｔｌｏｎａｔＳｔａｎｄａｒｄ Ｏｒｇａｎｉｚａｔｉ
ｏｎ ）で定めた規格のＩＳＯコードおよびＪＩＳ（Ｂ
６５１１ ）コードが知られているが、これらコード（
以下一般コードという）は全てアルファベットを中心に
構成されているため、ひらがなやカタカナ等の他の文字
はそのコードを使用して入力することができなかった。
最近、ＮＣプログラムの確認やその修正を容易（二する
ために、ＮＣ指令データと共にプログラムの内容や意味
等のコメントを指令テープ（−含ませておき、ＮＣプロ
グラムのディスプレイ表示時にそのコメントも併せて表
示することが行なわれているが、前述のように一般コー
ドを使用しては従来、アルファベットしか入力し得なか
つたので、そのコメントも英文またはローマ字でしか表
示し得す、その確認が日本人（二とって容易でないとい
う欠点があった。
ために、ＮＣ指令データと共にプログラムの内容や意味
等のコメントを指令テープ（−含ませておき、ＮＣプロ
グラムのディスプレイ表示時にそのコメントも併せて表
示することが行なわれているが、前述のように一般コー
ドを使用しては従来、アルファベットしか入力し得なか
つたので、そのコメントも英文またはローマ字でしか表
示し得す、その確認が日本人（二とって容易でないとい
う欠点があった。
発明の目的
本発明はこのような従来の欠点を改善したものであり、
その目的は、一般コードを用いてそのコード体系にはな
いひらがなやカタカナの入力を可能とする一般コードに
よる特殊コード入力装置を提供すること（二ある。
その目的は、一般コードを用いてそのコード体系にはな
いひらがなやカタカナの入力を可能とする一般コードに
よる特殊コード入力装置を提供すること（二ある。
発明の構成
第１図は本発明の構成説明図である。ＮＣ指令データは
一般コードによりコード化されて記憶媒体１に記憶され
るが、カタカナ等の文字で表現したい他データの部分は
、第２図（二示すよう（二所定の区切りコード■で挾み
込んでおく。記憶媒体１は入力手段２で読み取られ、そ
のコードの表わすキャラクタの識別が識別選択回路３で
実施される。
一般コードによりコード化されて記憶媒体１に記憶され
るが、カタカナ等の文字で表現したい他データの部分は
、第２図（二示すよう（二所定の区切りコード■で挾み
込んでおく。記憶媒体１は入力手段２で読み取られ、そ
のコードの表わすキャラクタの識別が識別選択回路３で
実施される。
識別選択回路３は、区切りコード０が現れる前のコード
は、そのコードの通常の処理、即ち一般コード体系に基
づいた識別等を行なう通常処理手段４へ送出するが、区
切りコードが現われると次の区切りコードまでのコード
は、通常の処理とは異なった処理、即ち異なったコード
体系に基づいてそのコードの識別を行なうコード変換手
段５へそのコードを送出する。なお、どのようなコード
を区切りコードとするかは任意であり、指定した区切り
コードは区切りコード設定手段６に予め記憶しておく。
は、そのコードの通常の処理、即ち一般コード体系に基
づいた識別等を行なう通常処理手段４へ送出するが、区
切りコードが現われると次の区切りコードまでのコード
は、通常の処理とは異なった処理、即ち異なったコード
体系に基づいてそのコードの識別を行なうコード変換手
段５へそのコードを送出する。なお、どのようなコード
を区切りコードとするかは任意であり、指定した区切り
コードは区切りコード設定手段６に予め記憶しておく。
発明の実施例
第６図は本発明のハードウェア構成の一例を示す要部ブ
ロック図であり、１０はマイクロコンピュータ、１１は
テープリーダ、１２は指令テープ、１６はＲＡＭ、 １
４はＣＲＴ、１５はプリンタ、１６は手動データ入力装
置（ＭＤＩ）である。また第４図は本発明のソフトウェ
ア構成の概要を示すフローチャートである。
ロック図であり、１０はマイクロコンピュータ、１１は
テープリーダ、１２は指令テープ、１６はＲＡＭ、 １
４はＣＲＴ、１５はプリンタ、１６は手動データ入力装
置（ＭＤＩ）である。また第４図は本発明のソフトウェ
ア構成の概要を示すフローチャートである。
ＮＣ指令データ及びカタカナ等で表現したいコメントは
、一般コードによりコード化されて指令テープ１２：二
記憶されており、この際、前述したよう：ニコメント部
分は区切りコードで挾み込んでおく。また、用いた区切
りコー）２ＭＤ Ｉ １６からＲＡＭ １３のパラメー
タ領域１６ａ）二記憶する。
、一般コードによりコード化されて指令テープ１２：二
記憶されており、この際、前述したよう：ニコメント部
分は区切りコードで挾み込んでおく。また、用いた区切
りコー）２ＭＤ Ｉ １６からＲＡＭ １３のパラメー
タ領域１６ａ）二記憶する。
マイクロコンピュータ１０は、テープリーダ１１を離動
して指令テープ１２の情報を読み取り（ステップＳ１）
、一般コードを公知のようにパリティビット等を有しな
い内部コード（二変換する（ステップＳ２）。次に、読
み取ったコードが区切りコードであるか否かを識別しく
ステップ８３）、区切りコードでなければ公知の一般処
理を実行する（ステップ８４）。また、読み取ったコー
ドが区切りコードであるときは、次の区切りコードまで
のコードをＲＡＭ１３の変換テーブル１３ｂを参酌して
所定のコード変換体系に基づいてコード変換し、メモリ
１３に記憶する。加ニブログラムをＣＲＴ １４ に表
示し或はプリンタ１５に打ち出すときは、第５図に示す
ように、加ニブログラムと共にカタカナ。
して指令テープ１２の情報を読み取り（ステップＳ１）
、一般コードを公知のようにパリティビット等を有しな
い内部コード（二変換する（ステップＳ２）。次に、読
み取ったコードが区切りコードであるか否かを識別しく
ステップ８３）、区切りコードでなければ公知の一般処
理を実行する（ステップ８４）。また、読み取ったコー
ドが区切りコードであるときは、次の区切りコードまで
のコードをＲＡＭ１３の変換テーブル１３ｂを参酌して
所定のコード変換体系に基づいてコード変換し、メモリ
１３に記憶する。加ニブログラムをＣＲＴ １４ に表
示し或はプリンタ１５に打ち出すときは、第５図に示す
ように、加ニブログラムと共にカタカナ。
ひらがな等で表現されたコメントを共（二表示し或は打
ち出す。
ち出す。
区切りコードで挾まれた一般コードの特殊コードへの変
換方式（＝は、次のような各種の態様が考えられる。
換方式（＝は、次のような各種の態様が考えられる。
（１）間接入力方式
これは、カタカナがＡＳＣＩＩコードで１６進２桁で表
現できること（二鑑み、区切りコード間にカタカナ１文
字を表わすＡＳＣＩＩコードが１６進２桁ずつセットさ
れてあれば、それら２文字ずつのコードを１文字ずつの
カタカナに変換する方式である。
現できること（二鑑み、区切りコード間にカタカナ１文
字を表わすＡＳＣＩＩコードが１６進２桁ずつセットさ
れてあれば、それら２文字ずつのコードを１文字ずつの
カタカナに変換する方式である。
例えば、一般コードのＣｃを）、Ａ７をア、ｃ５をす、
ＡＦをツ、Ｂ８をりと変換するテーブルを用意しておけ
ば、■ＣＣＡ７Ｃ５ＡＦＢ８＠）！ ＡＳＣＩＩ内部コ
ードでファナックと変換できる。
ＡＦをツ、Ｂ８をりと変換するテーブルを用意しておけ
ば、■ＣＣＡ７Ｃ５ＡＦＢ８＠）！ ＡＳＣＩＩ内部コ
ードでファナックと変換できる。
第６図はこの種変換方式を実現するソフトウェア構成の
一例を示すフローチャートであり、コードを２つずつ読
み取り（ステップｓ１．ｓ３）、変換テーブルを参照し
て特殊コードに変換しくステップ８４）、ＲＡＭ１３に
登録する（ステップ８５）動作を区切りコードの間で行
ない、２つ目の区切りコードが現れたとき第４図のステ
ップｓ３の直前にリターンする（ステップ８５）もので
ある。
一例を示すフローチャートであり、コードを２つずつ読
み取り（ステップｓ１．ｓ３）、変換テーブルを参照し
て特殊コードに変換しくステップ８４）、ＲＡＭ１３に
登録する（ステップ８５）動作を区切りコードの間で行
ない、２つ目の区切りコードが現れたとき第４図のステ
ップｓ３の直前にリターンする（ステップ８５）もので
ある。
この方式は、オペレータが特殊コードと一般コ−ドとの
変換表を参照しなめｔらコードイヒする必要があるが、
変換アルゴリズムカ玉簡便で容易となる。
変換表を参照しなめｔらコードイヒする必要があるが、
変換アルゴリズムカ玉簡便で容易となる。
なお、ひらがなも同様（二取り扱１．Ｎ得ることシま勿
論のことであり、また単一の一般ロードＩ＝対応して一
個の特殊コードを割り当てることも可能である。
論のことであり、また単一の一般ロードＩ＝対応して一
個の特殊コードを割り当てることも可能である。
また漢字への変換（＝も適用できる。
（２）直接入力方式
これは、一般コードのアルファベットを使用してローマ
字つづりで入力し、そのローマ字をひらがなやカタカナ
（二変換する方式である。例えｔ′！、ωＲＥＩＤＡＩ
Ｑを読み収って「れ（１だ５ｓＪ（二変換するものであ
る。このような変換を実現するアルプリズムは各種考え
られるが、以下特定の現員１に基づいた方式例を説明す
る。
字つづりで入力し、そのローマ字をひらがなやカタカナ
（二変換する方式である。例えｔ′！、ωＲＥＩＤＡＩ
Ｑを読み収って「れ（１だ５ｓＪ（二変換するものであ
る。このような変換を実現するアルプリズムは各種考え
られるが、以下特定の現員１に基づいた方式例を説明す
る。
■本変換方式における文法上の現員１１）１次の通ＩＪ
である０ （１）文法の原則は、第７図の変換表亀二基づく。
である０ （１）文法の原則は、第７図の変換表亀二基づく。
（…）Ｎを“ン′と表わす場合をよ、Ｎの次（二゛、”
を入れるものとする。
を入れるものとする。
（例） ＫＡＮ、ＴＥＮ、→カンテンＫＡＮ 、 Ｋ
Ｅ Ｉ →カンケイ ＫＡＮＥ →カネ ＫＡＮＹＬＴＵ →カニュウ （ｆｆｉｌつまる音（促音）は最初の子音字を重ｉｈる
（例） ＩＫＫＡＮ、 →イツカンＩ ＴＴＥＮ
、 →イツテン ＩＫＫＹＯ→イツキヨ （匈長音はない。表わされるべき文字そのものを入れる
。
Ｅ Ｉ →カンケイ ＫＡＮＥ →カネ ＫＡＮＹＬＴＵ →カニュウ （ｆｆｉｌつまる音（促音）は最初の子音字を重ｉｈる
（例） ＩＫＫＡＮ、 →イツカンＩ ＴＴＥＮ
、 →イツテン ＩＫＫＹＯ→イツキヨ （匈長音はない。表わされるべき文字そのものを入れる
。
（例） ５ＩＹＯＵ −＋ｖヨウ５ＹＵＵＧＹ
ＯＵ→シュクギヨウ ■入力された文字コード 一般コードにより入力された文字列１ま、第８図ノヨう
な中間的文字コードになって１／するものとする。
ＯＵ→シュクギヨウ ■入力された文字コード 一般コードにより入力された文字列１ま、第８図ノヨう
な中間的文字コードになって１／するものとする。
■変換方式概略
この変換方式は、第９図の概念図（二示すよう（＝、ア
ルファベット、区切りコード及び、力）ら成るローマ字
文字列と、次に読むべき文字を示すポインタとから文字
を順次読み収り、カタカナ変４実の処理を行なった後、
次にデータをセットすべきアドレスを示すポインタ（二
従って、メモリ１３にカタカナデータを順次セットする
ものである。
ルファベット、区切りコード及び、力）ら成るローマ字
文字列と、次に読むべき文字を示すポインタとから文字
を順次読み収り、カタカナ変４実の処理を行なった後、
次にデータをセットすべきアドレスを示すポインタ（二
従って、メモリ１３にカタカナデータを順次セットする
ものである。
■変換処理
変換処理は、第１０図及び第１１図の変換表（二基づき
、第１２図に示すフローチャート例に従って実行される
。但し、第１１図は１文法規則（１当てはまらない場合
の処理仁ついては省略しである。
、第１２図に示すフローチャート例に従って実行される
。但し、第１１図は１文法規則（１当てはまらない場合
の処理仁ついては省略しである。
なお、第１２図において、
ロルーテン” ＮＸＴＣＨＡ ”は、読み込まれる文字
列データから１文字読み取り、次４：読むべき文字を指
示するポインタを１増加するルーチンであり、Ｏルーチ
ン″’ ５ＥＴＣＨＡ”は、読み取った文字コードを一
時的）ニセットしておくレジスタＣＩ 、Ｃ２の内容か
ら、第１０図く＝従ってカタカナ文字を得、これをメモ
リ１３の所定のアドレス（二セットＴるルーチンであり
、 Ｏルーチン″’８ＥＴＮ”は、カタカナ１ン”をメモリ
１５Ｃニセツトするルーチンであり、 ｏ ／Ｌ／ −ｆ ｙ”５ＥＴＴＵ″は、促゛音のカタ
カナ１ツ“をメモリ１３にセットするルーチンであり、
Ｏルーチン”５ＥＴＹＣ１“は、レジスタＣＩ？＝１５
を加えるルーチンであり、 Ｏルーチン”８ＥＴＢＯＩＮ”は、レジスタＣ１から第
１１図（二従ってカタカナ文字を得、これをメモリ１３
の所定アドレスに変換するルーチンである。
列データから１文字読み取り、次４：読むべき文字を指
示するポインタを１増加するルーチンであり、Ｏルーチ
ン″’ ５ＥＴＣＨＡ”は、読み取った文字コードを一
時的）ニセットしておくレジスタＣＩ 、Ｃ２の内容か
ら、第１０図く＝従ってカタカナ文字を得、これをメモ
リ１３の所定のアドレス（二セットＴるルーチンであり
、 Ｏルーチン″’８ＥＴＮ”は、カタカナ１ン”をメモリ
１５Ｃニセツトするルーチンであり、 ｏ ／Ｌ／ −ｆ ｙ”５ＥＴＴＵ″は、促゛音のカタ
カナ１ツ“をメモリ１３にセットするルーチンであり、
Ｏルーチン”５ＥＴＹＣ１“は、レジスタＣＩ？＝１５
を加えるルーチンであり、 Ｏルーチン”８ＥＴＢＯＩＮ”は、レジスタＣ１から第
１１図（二従ってカタカナ文字を得、これをメモリ１３
の所定アドレスに変換するルーチンである。
また、区切りコードは、一般コードであまり使用されな
いコードの他、別の創作コードであっても良い。更に、
従来ＩＳＯコードやＥＩＡコードを２度打ちして新たな
コードを創作することが行なわれているが、本発明にい
う一般コードとはそのような容易Ｃ二作成できるコード
も含めたものである。
いコードの他、別の創作コードであっても良い。更に、
従来ＩＳＯコードやＥＩＡコードを２度打ちして新たな
コードを創作することが行なわれているが、本発明にい
う一般コードとはそのような容易Ｃ二作成できるコード
も含めたものである。
発明の詳細
な説明したように、本発明（＝依れば、区切りコードで
挾まれた一般コードは通常の識別処理とは異なる所定の
変換テーブル（二従って識別処理されるので、一般コー
ドの体系（＝存しないひらがなやカタカナ等といった特
殊コードをも一般コードを使用して入力することが可能
となる。従って、ＮＣ加ニブログラムのコメントを表示
する場合等（二おいて、日本人になじみ易い文字にてコ
メント表示が可能となる等の利点がある。
挾まれた一般コードは通常の識別処理とは異なる所定の
変換テーブル（二従って識別処理されるので、一般コー
ドの体系（＝存しないひらがなやカタカナ等といった特
殊コードをも一般コードを使用して入力することが可能
となる。従って、ＮＣ加ニブログラムのコメントを表示
する場合等（二おいて、日本人になじみ易い文字にてコ
メント表示が可能となる等の利点がある。
第１図は本発明の構成説明図、第２図はＮＣ指令データ
と他データとの配置例を示す線図、第３図は本発明のハ
ードウェア構成の一例を示す要部ブロック図、第４図は
本発明のソフトウェア構成の概要を示すフローチャート
、第５図は他データの表示例を示す線図、第６図及び第
１２図はそれぞれ異なる変換方式を実現するソフトウェ
ア構成のフローチャート、第７図はアルファベット・カ
タカナ変換の一例を示す線図、第８図は中間的文字コー
ド例を示す線図、第９図は一変換方式の概念図、第１０
図、第１１図は中間的文字コードからカタカナへの変換
例を示す線図である。 １０はマイクロコンピュータ、１１はテープリーグ、１
２は指令テープ、１３はＲＡＭ、１４はＣＲＴ、１５は
プリンタ、１６はＭＤＩである。 第１図 第２図 第５図 第６図
と他データとの配置例を示す線図、第３図は本発明のハ
ードウェア構成の一例を示す要部ブロック図、第４図は
本発明のソフトウェア構成の概要を示すフローチャート
、第５図は他データの表示例を示す線図、第６図及び第
１２図はそれぞれ異なる変換方式を実現するソフトウェ
ア構成のフローチャート、第７図はアルファベット・カ
タカナ変換の一例を示す線図、第８図は中間的文字コー
ド例を示す線図、第９図は一変換方式の概念図、第１０
図、第１１図は中間的文字コードからカタカナへの変換
例を示す線図である。 １０はマイクロコンピュータ、１１はテープリーグ、１
２は指令テープ、１３はＲＡＭ、１４はＣＲＴ、１５は
プリンタ、１６はＭＤＩである。 第１図 第２図 第５図 第６図
Claims (1)
- 一般コードでコード化されたＮＣ指令データを識別処理
する処理手段を備えたコード入力装置（二おいて、一般
コードでコード化されたＮＣ指令データと同じく一般コ
ードでコード化された所定の区切りコードで挾まれた他
データとを記憶する記憶媒体の入力手段、前記所定の区
切りコードを記憶する区切りコード設定手段、前記入力
手段から入力されたコードを前記所定の区切りコードで
挾まれた部分とそれ以外の部分と（＝分けて出力する識
別選択手段、前記所定の区切りコードで挾まれた部分の
他データのコードを前記処理手段と異なるコード置換内
容の変換テーブルに従ってコード変換するコード変換手
段を具備したことを特徴とする一般コード（二よる特殊
コード入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57185205A JPS5972511A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 一般コ−ドによる特殊コ−ド入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57185205A JPS5972511A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 一般コ−ドによる特殊コ−ド入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5972511A true JPS5972511A (ja) | 1984-04-24 |
Family
ID=16166705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57185205A Pending JPS5972511A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 一般コ−ドによる特殊コ−ド入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5972511A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61255410A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-13 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 制御システムにおけるプログラム伝送方法 |
| EP0356523A1 (en) * | 1988-01-29 | 1990-03-07 | Fanuc Ltd. | Iso/eia code conversion method |
| JPH0564108U (ja) * | 1992-01-30 | 1993-08-24 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
-
1982
- 1982-10-20 JP JP57185205A patent/JPS5972511A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61255410A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-13 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 制御システムにおけるプログラム伝送方法 |
| JPH0566604B2 (ja) * | 1985-05-08 | 1993-09-22 | Yaskawa Electric Corp | |
| EP0356523A1 (en) * | 1988-01-29 | 1990-03-07 | Fanuc Ltd. | Iso/eia code conversion method |
| JPH0564108U (ja) * | 1992-01-30 | 1993-08-24 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
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