JPS5969392A - クレ−ン車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はＩｌｌ’：　４Ｊ物を吊−にげて持ち運ぶこと
ができ２　りｌ／　　’−／　、ｌｌｆ、　１ｌｉｒ４
１ｉＫＪ、’（「ｌ　Ｌ、％ＦＣ１２１（ｍ−物を吊上
げた契合の小量配分が効率的なりレーン車輌に関する。

従来より重量物を吊上けて、所定の場所にまで移動させ
たり、荷物を積重ねるために重量物を吊上げさせたりす
るために自走できる車体上にクレーン機構を固定したク
レーン車輌が多く用いられている。このクレーン車輌で
はその中火付近にクレーン機構の基部であるポストを取
付けてあシ、ア−ｊ・を上下動させるとともにポストを
旋回させて吊上げた重用物を移動させるだめの自由度を
持たせである。このクレーン車輌では重量物を吊上げる
ために吊上ける重量物と反対の位１直に重心があるよう
設営１するのが好オしく、重心位商がクレーン機構の中
心よシ犬きぐ陥れていれば吊上げる重量を大きくするこ
とができる。しかし、ポストを束体の中央に取付けてあ
ればクレーン機構の中心と重心の距離を太きぐすること
ができず、庫体の一端にポストを数句けて７（４心表ク
レーン機構の中心の距離を大きくすれば車体の前方にあ
るＮ隈の大きな物を吊下げることはできてもアームを反
転させて、車体の後方にある重量物を吊下げるとすれば
、歌心が後方に位１灯することがら車体に転倒すること
になシ、従来のクレーン車’ＩｆＡでは吊下げる物の重
＠におのずと制限が生じていた。

本発明は上述の欠点に鑑み、クレーン機構と重ｈ：のあ
る機）ｌ）Ｊを車体土の反対位置に設置ｉ：　ｌ〜、１
１７体の重心を後方に０７：　Ｉｉりさせることで吊下
げる物の重１１１を大きくすることかでき、しかも、ク
レーン機構′を旋回させて車体の後方に位置さぜたとし
でも重心位ＩＦ：を常にクレーン機構の後方に終車させ
て吊ＦげることができるＨＥ　ｔｉ↓を車体の前後いず
ｉｌでも大きくさせることができるりｌ／−ン車輌を提
供するものでをンる。

以下、本発明の一実ＭＩＩ例を糾明する。

第１１ソｉは本実施例の１１１１１面図、第２図シよ正
面図、第３図１ｄ：　、ＸｌＶ而図面ある。このクレー
ン車’Ｍ　ｉＪ、自走できるものであり、平４′［（な
車体１０の下ｌＩ′ｒｉＶ、１１７Ｊ−ソの四隅に車輪
Ｊ１が軸支させてあり、短体１０の両側の各一対の車輪
１１間ＶＣは−それぞれキャタピラ（無限軌道）１２が
蔓１回しである。この車体」０の上面中火には環状形を
した支持盤１３が固着してあり、この支持盤１３上に口
変形へ角形をした旋回台１４が水平方向に回転自在に軸
支しである。

旋回台１４超、１１−三角形の各頂点を裁断した平面形
状をしており、旋回台１４の後方（＠１図、第３しく１
左側）土ｊ’ｊ３には旋回台ｊ４の周辺に沿ってエンジ
ン１５．燃料タンク１Ｇ１作ｇｄ）油タンク１７が載置
、固定してあり、旋１’ｉｊ１台１４の上面中火より少
し燃料タンク１６に接近した位１ハ゛にけ油圧モータ１
８がＴ一方にその駆軸ｉｌｌを向けて固定しである。

この旋回台１４の前方（第１図１．第３図右方）の上部
にｌｄｘ　Ｌ費形状をした保釈ｆ盤１９が載ｔ１胃、固
定してあり、前述の支持盤１３の中心ｌ１７１（とこの
保持盤１９の中心ｉ１’ｉｉ：とυ、水平ノテ向１（偏
位させ、がっ、３１′行になるよう位１Ｎさせである。

この保持盤１９　を二に（ｄ−円形をした作業台２ｏが
保持盤１９に対して回転自在Ｖこ’ｔ１１１支してあり
、作業台２ｏ上にはやや」−属直にマス）・２１が同着
してあり、マスト２１の上端にはアーム２２がビン２３
により上下方向に回動できるよう連結してあり、アート
２２の先端に＆Ｊ、アーム２４がビン２５により上下方
向に同動できるよう連結しである。アーム２４の先端Ｖ
ｌはその長さ方向に摺動できるブー−／”２６が挿入し
てあシ、ブーＪ、　２６の先端下方にはフック２７が固
定してあり、マスト２１とアーム２２の間には油圧シリ
ンダ２１１が介在さぜであり、ア〜ノ・２２と−ｊ′−
ノ・２３０間にも油１［三シリン汐゛２９が介在さ−ｌ
−である。とのボスト２１．′アーム２２　、２３　、
）−，１−２（ｉ等でクレーン機構゛が形成される。丑
／（、前Ｍｌ−，＋マスト２１のｍ個にに１、尋６ｊ板
をＬ字形に折曲げた；１２　Ｌ、ｉ台３０が固着してあ
り、この乗員台３０上にか」、シート３１と制御箱３２
が固着しである。

次に、第４図は本実施例における旋回様階を詳しく軍ず
もので、第３図中へ−へ矢視断面図に７・ＩＬ［１、す
るものである。前述の支持盤１３上には外径がり１に支
持盤］３と同じで内周に１有形を切削形成しである円形
のｉＪ＜　！肋１“１ミｆ車３３が固着してあり、この
原ｕ＜１＋歯申；３：３の列置にυよベアリング３４を
介して環形状をしたスライダ３５が回転自在に嵌合させ
てあり、このスライダ３５上面に前記旋回台１４が固着
してあり、旋回台１４にｔこの原動歯車３３を中心に回
転することができる。そして、前記油圧モータ１８の出
力軸３６にはビニオン３７が軸着してあり、ビニオン３
７は原動歯車３３の内側面に噛合せである。寸だ、旋回
台１４の下面で原動歯車３３の内周側に位１ｉｆ　Ｌで
Ｌ字形の軸渋片３８が固着してあり、このｆｌη１１支
片３８と旋回台１４にｉｄ：　ソｈ、　−’ｆ：　′ｉ
ｑベアリング３９　、４０が設けてあシ、両ベアリング
３９　、４０ＶＣＩＩ１１１１支されて中間用１４１が
旋回台１４の上下面にｊ！１通している。この中間１ｉ
１１１４１の４り１１支ハ３８と旋回台１４の間にはビ
ニオン４２が固着してあり、ビニオン４２は原ｍＩ＋歯
畢３３の内周歯面に噛合せである。また、前記保持盤】
９」二にｄこの保持盤１９表はぼ同一外径の環形状をし
た１ｑ１１支休４３が固着しであり、ＩＱＩ＋支休４３
体内周には環形状をして外径をほぼｔｌ’ｌｌ＋支体４
３の内径とし、その内周に歯形をｌ；１ノ削形成した従
動歯−−小４５を位置さぜ、軸支体４３と従動両市４５
の間にはベアリング４４を介在させである。そして、前
述の作業台２０ｄ：この従１１＋ＪＩ歯市４５の上面に
載置固定させてあり、作業台２０は軸支体４３の中心軸
をその回転中心として回転することができることになる
。また、前述の中間軸４１の上端にはビニオン４Ｇが固
着してあり、このビニオン４６は従動ｊ東軍４５の内周
歯面に噛合せである。なお、第５Ｖにｌ二この旋回イ（
〉構の回転部材を分解した斜視図であり、印、６図は同
上の回転部材の位置関係を示す平面［シ１である。

次に、不実Ｘｌｊ例の作用を説明する。

雪ず、沖１１ｉ！ｌ勿を吊下げる際にｄ５、シート３１
に搭乗した操作者が制御箱３２のレバーを操作すること
で油圧シリンダ２８．２９及びアーム２４内の図示しな
い油１■ニジリンダをそれぞれ伸縮させ、ビン２３を中
心にアーム２２を回動させるとともにビン２５を中心に
アーム２４を回動させてアーム２４の水平窩さ位置を設
定する。そして、アーム２４内の油圧シリンダでブート
２６を摺動させてフック２７の位１１ｖを被吊−トげ物
の上方に設定［７、フック２７にワイヤー等を引掛ける
。次いで、油Ｌ１−シリンダ２８　、２９を伸縮させる
ことでアーム２２．２４を起立させて被吊上げ物を空中
に吊下げ、ブート、２２．２４を旋回させるとともにブ
ーム２６をアーム２４に対して伸縮させることで被吊上
げ物を所′ｉｉ”：の場所に寸で移動させ、前述とは逆
の手順で被吊上げ物をトラックの荷台や集荷場等ｐこ精
工させることができる。このクレーン機構が１７．　個
のある被吊上げ物を吊下げている時にはクレーン機構は
車体１０の前方に向いており、旋回台１４の中心より前
方に偏位しているが、エンジン１５　＋燃料タンク１６
１作動油タンク１７等のｉｆｒ邦の大きい機料は旋回金
工４上でクレーン機構と反対の位置にあり、フック２７
によってＸｌｊ　ｆｆｉのある被吊上げ物を吊下げても
重心は車体１ｏの後方に設定しであるためバランスがと
）１、るので転倒せずに比較的重量の大きいものも吊下
げることができる。第７図−コこの重μの配分を示した
もので、エンジンｘ５．ｅ料タンク１６９作動油タンク
１７等の重量のある機材Ａの総重尾をｗｌとし、被吊上
げ物Ｈの重量をＷ２とすれば、両重購回こ束体１ｏの中
心からそれぞれの重量Ｗ、　ｌ　ｗ２ｔでの距離に反比
例して均合うことになり、機料Ａの重量が車体１゜の中
心よシ偏位させて集中させてあれば被吊上げ物ＢのＭ　
ｉを大きくすることに有利となることが知れる。

次に、この旋回台１４を回転させて、クレーンイブＨＥ
・′１で被吊上げ１１勿（ＩＴ吊）げた寸寸或いは吊下
げずにクレーン社”：　４’ｉ’ｉの向いている方向を
４１体１０の前方から後方に転換させる場合では、前記
油／ｒニモータ１８に前月−を供給すると１１１力ＱＱ
Ｉ　３６が回転し、ビニメン３７が、！＋！＜　ｉ浦１
″１９車３３の内歯部を転１肋し、スライダ：′Ｉ５を
１駆動）１・１中３３の外周に沿って回転させＺ）。こ
、１ｒＪＣより、スライダ３５に固定したｈｆ１回台１
４　ｉｌｌ、Ｂ、）ｘ　＋ｌｔｌ＋　）：に′Ｉ小ご３
３の中心側１を回転中心と１−７て回転すＺｌことにｋ
る。旋回台１４が回転すると、この旋回台１４には中間
１（１４］が輔支させであることからビニオン４２は駆
ｒＴｆｌｌ　ＩＪ車３３の内１罰而に沿って転動さ１．
）られ、ビニオン４２．中間１１Ｎｈ　４１、及び坤結
しノこビーてオン４６１ｒＪ、’が１回台１４の旋回１
６に１１Ｓ１列して回転さぜられることになる。このビ
ニオン４Ｇが従動［７で回転することによりビニオン４
６に噛合ぜた従動ｌψ１車４５ｔ」、回転させられ、１
ｉｌ′Ｘｊｎ＃　＋’Ｊ（市４５１ｔ；ｔ：　Ｉ！Ｑ１
１支体４３の内周に沿ッテ旋回台１４の旋回方向とは逆
方向に回転することになる。とのだめ、従ｄ０１歯屯４
５に固着した作業台２０及びクレーン機構もｌｄＣ回台
回合と逆方向に回転し、マスト２１から突出したブート
−２２，２４，ブーツ・２６、フック２７は旋回台１４
に」っ・けるマスト２１７５・らエンジン１５の後方寸
での間上方に位ＩＦｔ　ｔ、て−車体１０の１４１１方
にブーム２６が突１１１シながら一車体１０の後方に向
うことになる。この後方に向った。

り１／−ン機構でも前述と同様」’ｆＴ　ｌｊのあるエ
ンジン１５、・１熱料タンク１Ｇ１作動油・タンク１７
等は前方の位１１′イが転換し、重量のある被吊上げｑ
勿を吊下げ−ＣもＴｐ心は前方に位置する／ζめに安定
性を保らながら比較的７Ｊｊ−ｒａＯ大ぎいものも吊下
げることができる。

本発明はＪ−：　；？ｊ：の様に４１９成しプこので、
り１／−ン機構でｉｉ量のある被吊上げ物を吊下げる際
に車体の後方、つまりクレーン機構とは反対の位１直に
重−話のある機材が位置し、重心位１１ワを常にクレー
ン機構が向いている方向と反対位ｊｉ’、＋’　Ｉｔこ
あるため比較的？ｊ：　、ｈｘのある被吊上げ物であっ
てもバランス良く吊下げることができ、作業性が向上す
るものである。

【図面の簡単な説明】

ａｎ；　１図は本発明の一実Ｍ！ｉ例を示す側面図、第
２ＬＸＩ　＆；ｌ同上の正面し１、第３図は同上の平面
図、第４１ン１はｊｉｆｆ’回（幾構を訂゛シク示す第
３図中Ａ−Ａ矢視の断面図、第５　（’；りｌυ」１同
上の旋回機構の構成を示す分解余ｉ　、＃Ｊ、！　ＩＩ
ツ１、第６１ｉイｊυ、旋回機構の配信を示す説明図、
第７図に、用心の位ＩＰ７関係を７１〈す骨格図である
。 １０・・・小体、　　１４・・・旋回台、　　２０・・
・作業台。 特ｌｒ出願人　株式会社彦間ｊφ作所 イしｊｌ１人弁理±　　１３　　　比　　’ＩＮ　　　
明第３図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 移動Ｊ　１１：な車体上方に水平に回転できる旋回台を
   設け、旋回台土ｉＩ′ｉｉで旋回台の回転中心より偏位
   させだ位６Ｔｋζケ」、回転できる作票台を設け、旋回
   台」二面で／７ｒ〔回合の回転中心より作業台と反対側
   に偏位させてＭＸｇ　ｍｒ機４’ｌ”Ｙ　＋タンク等の
   ボ月機月を設け、作朶台上面にクレーン機構を設け、旋
   回台の回転方向と作業台の回ＩＩｉバ方向とを逆方向に
   、ｌ〜かも同ｊυ１させて回転さぜることを管区とする
   クレーン車輌。