JPS5969351A

JPS5969351A - ビンの平行移動機構付丁合装置

Info

Publication number: JPS5969351A
Application number: JP57179539A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ito; 正博伊藤
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1982-10-13
Filing date: 1982-10-13
Publication date: 1984-04-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発す１は複写機等に附属させて使用する、用紙の］合
装釣′に関する。

従来、丁合装置６は用紙の収容性を高めるため、ビン数
を増やそう々すると、一連のビン間隔を狭くしなけねば
ならなかった。そして、このビン間隔の狭くした各ビン
中に用紙を収容し７ようとすると、用紙の投入の際にビ
ンの投入口を間違ってしまったり、或は跳び越してｌ、
　ｔつたりすることがあり、又このビン中に堆積した用
紙を取出そうとするとき、取出しにくい等とばった欠点
を有してい　プこ　。

とｉｌらのことを避けるため、従来は一連のビンのうち
、用紙を収容しようとするビンのすぐ上のビンを上方に
移４１＋させて、肖該ピンの入口部を広く開けろ方法が
採用されていた。

子のたに’）にｔ」第１図の一部省略側面図に示すよう
に、一連のビンＡ・・・の月給の入Ｌ］部の両側に支柱
Ｂを設置４１Ｌ、該支柱ＢにアームレバーＣをピボット
ビンＤを用いて回動自在に亀付け、該アームレバーＣの
一端部に上記ビンＡ・・・の用紙の入口部の１面をビン
Ｆ〕を用いて回動自在Ｖｃｉｌ？結すると共に１該アー
ムレバーＣの他端部を、一連のビンＡ・・・の用紙の入
１］部の手前を上下方向に移動するインデクサ−装置Ｆ
を使用して順次下方に押圧することによって、図上時計
方向に回動させ、用紙を収容しようとするビンのすぐ上
のビンの用紙の入１１部を上昇させていた。

しかしながら、このよう表機構の１合装置は、インデク
サ−装置ＦがアームレバーＣの押圧ヲ解放すると、ビン
自体は自重によって元の状態に戻ってし甘うので、次の
ビンを上列させようとするとき、ビン同志が互いに干渉
してしまったり、戒は下のビンに堆積した用紙が上のビ
ンの下面に接触してしまって、ビンの移動阜が不足して
しオい用紙を収容しようとするビンの用紙の入口部の開
口に制限を加え、その結果、ビンＡ・・・内に収容する
用紙の殿も制限されてしオうといった欠点を有していた
。

本発明は上記従来の丁合装置の有する欠点を除去するた
めに々されたものであって、上記一連のビンを支柱に泡
付けるＫあたり、ビンの用紙の入口部の下面、並びにそ
の反対側の下面に１夫々アームレバーを取付け、ここに
当該二つのアームレバーとビンとＫよって四節リンク機
構を構成し、との四節リンク機構によって、用紙の投入
が終了したビンを平行移動させ、１１つぞの位置にロッ
ク［２て、次のビンとのビン間隔を全体に亘って広くど
第１るようにした、ビンの牙行移動機構付丁合装置を提
供することを目的とする。

以下本発明を、図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第２Ｆｉｌｊ、本発明の概略構成図である。

この図において、本体１の上部にはバキュームタイプの
用紙の水平搬送部２を設り、該水平搬送部２の下部には
一連のビン３・・・を綾状に配置し、該一連のビン３・
・・の入口部の外側にν」バキュームタイプの水平搬送
部４を設置１．る。これら用紙の水下搬送部２並びに垂
直搬送部４社、駆動ロールとベルトとで構成し、夫々ブ
ロワ５人び６の吸引力によって用紙をベルト上に吸着さ
せて搬送するように構成している。

水平搬送部２の左端ぎわにｄ用紙ガイドバッフル７を設
置し、水平搬送部２によって搬送せられて来た用紙を垂
直搬送部４に移しかえられるようにしておくと共に、上
記一連のビン３・・・の用紙の入口部と垂直搬送部４と
の間にはＩＪ−）゛螺子棒８．８′を設置する。

第３図はリード螺子棒の斜視図である。

この図において、リード螺子棒ｓ、ｓ’ｈ、その下部を
タイミングベルト９を用いて互いに連動できるようにし
ておくと共に１一方の９−ド螺子棒８には一外周にフォ
トセンサー１０を備えたスリット円盤１１と、ブレーキ
１２とを取付けておき、他方のリード螺子棒８Ｔｔタイ
ミングベルト１３を使用して可逆回転モータ１４に連結
し、且つ電磁クラッチ１５を取付けておく。上■己ＩＪ
−ト’螺子棒８に設けたフォトセンサーＩＯ並びにスリ
ット円盤１１は上記ブレーキ１２及び電磁クラッチ１５
を操作するものである。又このフ゛レーキ１２と電磁ク
ラッチ１５とは、上記一連のビン３１６．の用紙入口部
と垂直搬送部４との間の上下方に１組のセンザー光源及
びフォトセンサーを設け、これらによっても操作できる
よう圧しておく。

更に上記リード螺子棒８．８′の上部には螺子フ゛ロッ
ク１６．１６′を引降自在に螺着しておき、誼螺子ブロ
ック１６．１６’間にはインデクサ−シャフト１７をわ
たし、該インデクサ−シャフト１７所定の個所にはイン
デクサ−１８を所定数取付けておくと共に１上記螺子ブ
ロツク１６．１６’の外側にはキックビン１９．１９’
を設けておく。

第４図及び第５図は、一連のビンの増刊部の一部省略側
面図並びＫ　’ｌ’−面図である。

これらの図において、一連のビン３・・・は、当該ビン
３・・・の用紙の入口部及びその反対側の両側に設けた
支柱２０．２０’に７−　Ｊ、　Ｌ／ノ：　−２１、２
１’を用いて上下方向に移動自在に取付ける。その状態
相アームレバー２１．２１’をピボットビン２２．２２
′で上記支柱２０．２０′に回動自在に取付けると共に
１当該アームレノよ−２１，２−１′の一端部はビン２
３．２３’を用いてビン３・・・の用紙の入口部のＦ面
に設けた支持板２４及びその反対側の下面に設けた支持
板２４′に回動自在処連結し、ここに上ｎ１８ビン３・
・・とアームレバー２１．２１’とによる四節リンク機
構を構成する。アームレバ−２１、２１′とビン３とを
連結したビン２３．２３′には夫々シャツ）２５．２５
’の一端部を連結し、該シャフト２５．２５′の他端部
ｄビン２６．２６′を用いて支柱２０．２０’に回動自
在に取付け、該シャフト２５．２５′には夫々弾性体２
７．２７′を夫々巻着することＫよってここにトグル機
構が作用するようＫする。

更に上記一連のビンの用紙の入口部の下面を連結したア
ームレバー２１の他端部にけ略Ｙ字状部２８を設け、上
記螺子ブロック１６．１６′の外側に設けたキックビン
１９．１９’が核部を押圧することによって、上記ビン
３が上下方向に移動するようＫ　Ｌ、ておく。

尚、図中２９は支柱２０にピボットピン２２・・・を使
用して増刊けたアームレバー２２・・・の夫々の中間部
に設けたストッパービンである。

本発明は以上のように構成したものである。

次にその作動の状態について、原稿の一枚目のコピーを
一連のビン３・・・中に収容して行く状態について説明
する。

このとき、上記インデクサ−１８１−ｔ、一連のビン３
・・・の最上段のビン３中に用紙を導くべく、その位置
にとど澹っている。

複写機側で原ｆ＾の第一枚目のコピーが開始される。こ
ｉｌ、　Ｋ伴って可逆回転モータ１４が回転しけじめる
が、リード螺子枠８．８′側にはブレーキ１２及び電磁
クラッチ１５が作用していて、当に亥す−ド螺子棒８．
８′は停止の状態を保っている。

この状態のときに複写機からは原稿の第一枚目のコピー
が終ｒした用紙が排出されて来る。

当該用紙は第２図に示す入１１３０から本体１内に人つ
で来、水平搬送部２のベルトの下面にブロワ５の吸引力
によって吸着されて左方へと移動して行く。この用紙は
途中用紙ガイドバッフル７によってその進行方向を垂直
搬送部４へと変更され、当該垂直搬送部４のベルト上に
ブロワ６の吸引力によって吸着され下方へと下降して行
く。この下降の途中妊あってインデクサ−１８によって
、一連のビン３・・・のうち最上段のビン３へと導かｔ
ｌ、Ａ　ｉｌｌビン３中に投入され収容される。このこ
とを上記一連のビン３・・・と垂直搬送部４との間の上
下方に設けた一組のセンサ光源及びフォトセンサーが感
知し、電気信号をブレーキ１２と電磁クラッチ１５１Ｃ
送り、これらを作動させ、リード螺子枠８．８′を回転
させる。このリード螺子枠８．８′が回転すると、これ
に螺着しておいたｑ子ブロック１６．１６’が下降しけ
じめ、この螺７ブロツク１’６．１６’の下降に伴って
、当該ブロック１６．１６′の外側ＫＮ伺けておいたキ
ックピン１９．１９′も１降し、当該キックビン１９．
１９′はアームレバー２１の略Ｙ字状部２８の下肢部を
下方に押圧しはじめる。この抑圧によりアームレバー２
１け、ピボットビン２２を支点としてシャフト２５に巻
着した弾性体２７に抗して図中反時言１方向ヘト回動す
る。アームレバー２１０反時計方向への回ｌＩＩは、こ
れを連結しておいたビン３を介してアームレバー　２１
’に伝ワＦ）、肖Ｒ１ｊアームレバー２１’（、ビボッ
トビ７２２′を支点として、シャフト２５′の弾性体２
７′に抗して反時計方向に回動しはじめる。即ち、ここ
に−Ｊ−記ビン３と、該ビン３をアームレバー２１，２
１’に連結したビン２５．２５′、及びこのアーノ、レ
バー２１．２１′を支柱２２．２２′に連結したピボッ
トビン２２．２２′等で構成する四節リンク機構が作用
することＫなる。

アーノ・レバー２１がキックビン１９１Ｃよって更に下
方に押圧されて回動して行くと、シャフト２５．２５’
ｌＣ＠着した弾性体２７．２７′は上記アームレバー２
］、、２１’の一端部と、ビン２６．２６′との間で次
第に圧縮され１行くことＫなるが、この弾性体２７．２
７′は、ピボットビン２２．２２′とビン２３．２：’
、’が一直線に並んだ線上を通過すると、今度は逆にそ
の復元力によって、アームレバー２１．２１’の一端部
を上方に押上ける働きをする。

即ちここにトグル４１１ＨＭが作用することＫなる。そ
して、このトグル機構の作用ｕ１アームレバー２１．２
］’を介り、てその１１ビン３の上方への平行移動とな
り、この移動ｔＪ：　アームレバー２１の略Ｙ字状部２
８の外周がストッパービン２９１ｃ当って回動を阻止さ
れる才で作用し、当該アームレバー２３がストッパーピ
ン２９１Ｃよって回動を阻止された後は、その位置にビ
ン３をとどめておく働き冬、−する。従って当該ビン３
は、キックビン１９力ζ螺−ｒブロック１６の下降に伴
って手記アームレノ（−２１の略Ｙ字状部２８を離れて
行っても上記平行移動された位置にとどまることになる
。

螺子ブロック１６．１６’は、リード尋子棒８．８′の
回転に伴って更に下降を続け、当該ブロック＋６．１６
’にインデクサ−シャフト１７を介して固定したインデ
クサ−１８が、次のヒフ３０位置に達すると、そのこと
をリード螺子棒８の下部に設けたスリット円盤１１及び
フォトセンサー１０が検知し、電気信号をブレーキ１２
及び電磁クラッチ］５に送り、これらを操作してリード
螺子棒８．８′の回転を停止させる。面しで、この第二
段目のビン３は上記最上段のビン３が上方に平行移動さ
れたことにより、ビン間隔を全体に亘って大きく開いた
状態で二枚の用紙が投入されて来ることを持回すること
になる。ここへ第二枚目が上記水平搬送部２、用紙ガイ
ドバッフル７、垂直搬送部４を経て、インデクサ−１８
に導かれて投入さ÷１２、収容される。

本発明は以上の動作を、各ビン３・・・毎に上から舶に
繰返しながら号下段のビン３＋：で用紙を投入収容して
行くものである。次にＦｌ、Ｆ段のビン３中に用紙が投
入されるとイ／デクサ−１８はその位＋Ｕにとどまり、
今度は原稿の第二枚目のコピーが行われることを持回す
る。原稿の第二枚目のコピーが開始されろと、可逆回転
モータ１４は今度は１１η回転し、これに伴ってインデ
ク→Ｊ−−１８は当該最下段のビン３かも最−Ｆ段のビ
ン３にかけて上列１−ながら各ビン３　・イσに用紙を
投入して行く。七〇状伸は−に記原稿の４一枚目のコピ
一時とをま逆コースをたどることにプＬる。即ち、用紙
を収容しようとするビン３・・毎に、これを支持してい
るアーノ、、　ｌ／Ａ　−２１の略Ｙ字状部２８の一ヒ
肢部を、キックビン１９．１９′で上方に押圧し、当該
アームレバー２１を図中時＝１回りに回動させ、四節リ
ンク８＆構とトグル機構を作用、’；、１７て当該ビ／
３を：、Ｊ一方に平行移動さすた位ｆＫ４から元の位置
に平行移動さ棲てビン間隔を広げ、原稿の第一枚目のコ
ピー用紙の上に第二枚目のコピー用紙を重ねて行く。

本発明は、このインγクサー１８の」二下動を繰返しな
がら各ビン３・・・中に用紙を堆積して行くものである
。

従って本発明は、上述のように、一連のビン３・・・を
、四節リンク機構とトグル機構とによって、下方或は、
下方に順次自動的に平行移動させ、その移動位飴に係留
させておいて、用紙を収容しようとするビンだけのビン
間隔を全体に亘って広くとわろようにしたものであるか
ら、供、来のこの稗の装（醍のように、用紙を収容しよ
うとするビンの用紙の入「１部を広く開けるため、当該
ビンのすぐ上のビンを」二列させたとき、この上のビン
が、その父上のビンに干渉したり、或はこの十のビンに
４Ｆ界した用紙が、その１だ上のビンの底面に接触して
しまって、ビンの移動ｎを不足させ、用紙を収容１−よ
うとするビンの用紙の入口部の開口に制限を加えてし甘
うようなことは々くなり、従って１ビン当りの用紙の収
容枚数を増やすことができることは勿論のこと、用紙の
］今時にあっては、紙詰りを減少させ、１つカールした
ような用紙の収容も可ｈ１テとなるため、装置内に収容
できる用紙の種類の選択範囲を広けることができるとい
った利点がある。又装置全体からみても、用紙を収容し
ようとするビンだけのビン間隔を広ける構成になってい
るので、用紙の収容に１を増すため、ビン数を増やして
も、装ｐ′イ自体は大型化しないですむといった利点を
イ１し−、又このことは、同じビン数の装置〜であるな
ら、より小型化が可能であるといつＩ、二、ｆｌ、１点
を５することになる。

更に本発明Ｖ」インデクサ−２０の下降時／上昇時の丁
合作業が可能なため、作業時間の短縮に役立つととは勿
論のこと、又この際において、インデク′ｖ−１８を任
意のビンｆ＼装置からビン位置へと移動させても、ビン
の用紙の入口部ｄ１このインデクサ−１８の移動に追１
１３１　して行くので、これを利用して任意の用紙を任
意、のビンへ分配することができ、従ってプログラマブ
ルソーティング可能となるし、インデクサ−１８のホー
ムポジションーーケ所に定めろ必要がないため、一連の
ビン３・・を鉋数のブロックに分割し７て利用すること
も可能となり、こわＫよってリミットレスソーティング
や割込みソーティングが可能となることけ扁うオでもな
く、丁合作業終了後にお０る用紙の取出しの際にけ、用
紙の取出Ｌ　Ｋ合わせてビン間隔を広けて行くこともで
きるので、用紙の取出しが容易になるといった作用効果
も有する。

尚、本発明−１、上記実施例Ｋ　ｌ＄定されなければな
らないＰＰ山−なく、たとλ−ｅ、ｊ“一連のビン３・
・・内への用紙の投入作梨ハ、インデクザー１８の一ト
降時／上昇時のい−Ｊ’　ｈか一方であっても良いし、
又トグル機構に使用する弾性体２７．２７′は圧託）ス
プリング、引張スプリング、或は薄板牡スプリングでも
良く、ビン３・・を平行移動さ千ノ、その位置に保留さ
せてフ・＜ものとしてｄマグネットを使用１７ても良い
。Ｖ」傾用紙を手直搬送部４かも各ビン３・・・中に投
入する手段として用いるインデクサ〜１８は、ゲートに
かえでも良く、或ｄローラ方式のものであっても良いと
とｉｌｌ営う寸でもない。

その仙、にも本発明は第６図に示すように１一連のビン
３を、複写機本体３１に対して相対的に上下移動用能し
た、いわゆるムービングビン方式の？、、置も応用ｆｉ
ｌ能であり、この場合にｄ１アームレバー２１を作動さ
Ｐるキックビン１９を複写機本体３１　Ｋ　ｌｉ！ｉｌ
定するように−１わば良い。

【図面の簡単な説明】

第１図ＶＪ、従来の丁合装置のビン部の一部側大側面図
、第２しｌ　ｔＪ、　Ｎ−発明の丁合装置の概略構成図
、第３図Ｖ」回、リード岬７捧部の斜視図、第４図は同
、ビン部の一部拡大側面図、第５図１に１回、ビン部の
一部拡大平面図、第６図は本発明なムービンビン方式の
丁合装置１に応用した場合の使用状態を示す、一部拡大
側面図である。３・・・ビン、２０．２０′山支柱、２１．２１′・・
・アームレバー、２２．２２′・・ビホ゛ットビン、２
３．２３′・・ビン、２４．２４′・・・多持板第３図

Claims

【特許請求の範囲】

用紙の入「１部の間隔を広くとれ・るようにするため、
一連のビンを各々上−下洗移動できるようにした縦型丁
合装置において、各ビンの用紙の入口部に１ピンのソフ
ト作動用のレバ一手段を設け、用紙の入口部の反苅側に
は該レバ一手段に連動するレバ一手段を設けて、ビンと
前記二つのレバ一手段で四節リンク機構を形成１７、こ
の四節リンク機構によって前記一連のビンを１１次上下
に移動できるよう岐したことを特徴とする、ビンのＹ行
移動様構付丁合装置。