JPS5962875A

JPS5962875A - 原稿取扱い装置

Info

Publication number: JPS5962875A
Application number: JP58143625A
Authority: JP
Inventors: ト−マス・アクアヴイヴア
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1982-08-12
Filing date: 1983-08-05
Publication date: 1984-04-10
Also published as: CA1206982A; US4470591A; JPH0452448B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、Ｊｒ？、も′、Ｍ取扱い装置、より詳ｔＩＢ
には異なる１殺送ベルトを使用して、信写すべき個々の
原稿シートを？ｉ写様のプラテンの上に自動的にゴ般送
し、整合し、傾きを抑制する改良された方法と装置に関
するものである。

従来技術ゼログラフイーその他の形式の複写機の速度が増し、よ
り自動的になってくるに伴い、複写する原イｆ１Ｎシー
トすなわち複写機に対する人力をより高速に、よシ確天
に、かつより自動的に取扱うことの重要性が増してきｆ
Ｃｏ原イ高が再循ｊＩｆｆする事前丁合複写の場合のよ
うに、たとえ同じ原稿を自動的に反復して給送し、整合
させる場合でも最小限の原稿のジャム、ｊイ耗、あるい
は損少で、サイズ、種類、重量、材質（状態、および痛
み易きがさまざまである原稿シートを給送し、整合し、
複写できることが望ましい。

複写速度が遅い複写機であっても、オペレータが原ｌｒ
趙を役写イ；３ｐの原稿取扱い装置の入口に「ストリー
ム給送すなわち連続送シコすることができて、その原稿
取扱装Ｗ１によって原稿の傾きの抑制、最終的整合、お
よび複写位置への原稿の送給と通過、および原稿の送出
を目動的に行なうことによシナなくとも半自動的な原稿
の取扱いを行なうことが次第に望まれるようになってき
た。し、かじ、小型で低コストの複写機の場合には、そ
れにふされしい原稿取扱い装置抗も簡単で、低コストで
、コン°・千りトでなければならない。

好ましい原稿取扱い装置は、複写機の外部透明複写用窓
（プラテンとして知られる）を含む既存のすなわち通屑
の複写機の光学的像形成装置を使用するものである。ま
た、原稿取扱い装置は旋回軸のまわシにまわすなどして
容易にプラテン上から除くことができ、代りに、オペレ
ータが普通に手で本を含む原稿を板耳用プラテンの上に
置くことができることが望ましい。したがって、軽量の
原稿取扱い装置が望ましい。また、原稿取扱い装置ｄの
ために使用きれるのと同じ整合縁すなわち位置が、その
ような手動複写のためにも利用できることが望ましい。

本明細淋の説明中、「原稿」または「シート」とは、紙
、プラスチック、その他通常の独立した像基材（原コピ
ーまたは前のコピー）などの通常のγ（γいシートをい
い、一般に取扱いが非常に容易なマイクロフィルムや電
子的像原画を含まない。

しかし、「複写機」または「複写」というときはコピー
シートに限らず電子式その他の形式の原イ高から読み取
った１に報を記録または伝送する電子式原稿ａ取り製筒
を含むものとする。

プラテン上の正しい位置に複写する個々の原稿シートを
迅速かつ正確に自動整合することが要求されるが、それ
を、原稿を傾かせること（少し回転させること〕なく、
または止められる原稿の縁を痛めることなく行なうこと
ば困雌である。原稿シートは、シートサイズ、重量、厚
さ、材質、状態、湿り、経年等が大きく相違しているか
もしれない。また、原稿はカール、しわ、ちぎれ、「頁
のすみの折れ」、切抜き、電接、のり付け、テープ・針
金綴じ、接着剤区域、その他の不規則性を有しているか
もしれない。一般にすべてが同じバッチからのものであ
り、同一の紙裁断機で裁１祈され、したがってはｙ厳密
に同じ状態およびサイズのものであるコピーシートと異
なシ、原稿シートは、たとえすべてが同じ「規格」サイ
ズ（たとえば、レターサイズ（８’／２　Ｘ　１１イン
チ）、り一ガルサイズ（８１／２　Ｘ　１３インチ、Ａ
−４、Ｂ−４−！４）であっても、それらは異なる紙バ
ッチがら°きたものであるため、すなわちサイズ、経年
、湿り具合等がさまざまであるために、かなり相違して
いることが多い。さらに、サイズ、種類、状態がさまざ
まの個々の原稿セットを、原稿のジャムや損傷なしに、
かつ各原稿を正確に正しく整合位１随に一致させて、自
動的にまたは半自動的に迅速に給送し整合し、複写する
ことが要求される。

自動原稿数機いにおいて、最も達成することが困難な要
求の一つは、複写するための正しい位ｔｉに原稿を正確
に、確実に、しかも安全に整合することである。通常は
、原稿の二つの直交縁が複写機のプラテンの二つの整合
線に正確に合うようにすなわち原稿が複写機の光学的コ
ピーシート整合装置と一直線上に並ぶように、原稿取扱
い装置によって、原稿が複写ｉ安のプラテンに対し事前
整合位置に自動的に中心線で整合されるかまたは隅で整
合されることが望ましい（複写機による）。この整合精
度は−はして１咽以内であることが望ましい。もし原Ｆ
高が正しく整合きれないと、得られたコピーに望廿しく
ない黒ずんた境界や（または）縁の影像が現われること
があり、あるいは原稿の縁に近いｆｆｆ報が欠落する、
すなわちコピーシートに複写されないことがある。また
、原稿が傾くことは、原稿の整った再積重ねに悪い影響
を及はす。

引用した文献に示されているように、原稿取扱い装置Ｉ
Ｊは、央写機のフ０ラテンを横切って原稿シートを整合
位置に給送し、そこから送出するためいろいろな原稿搬
送装置が提案された。そのような搬送装置と各種の整合
装置またはシステムとのいろいろな組合せが知られてい
る。この分野では、複写する原稿を透明複写用窓に対し
適切な位置に整合するいろいろな方法が知られているが
、一般に、原稿はプラテンの一方の縁またはその近くに
あるダートすなわちストップに当てるように駆動するこ
とによって整合される。このダートは、−列に並べた突
起フィンガ、ローラーニップ、または１個の垂直板でも
よく、そこにシートの縁を当てるように駆動することに
よってシートが整合される。また、そのような整合の重
要な機能は、移動中の原稿の傾きを修正すること、すな
わち、゛シートを適当に回転させて整合線に合わせるこ
とめほか、その整合位置を定めｆｌ＋ｌＪ御することで
ある。

指摘したように、プラテンの一方の縁に沿って並んでい
る固定されたまたは引っ込み可能な整合フィンガを設け
るか、またはダート原稿縁ストップを設けて、物即的に
原４′１１を複写位置に整合するのが通常である。これ
は、搬送の厳密性を緩和するもので、すなわちこれによ
って原稿給送装置のスリップまたは傾きを修正すること
ができる。原稿搬送装置は、積極的な傾きの修正および
完全な整合が達成されるまで整合縁ストップに当ってい
る原稿の前縁に対して容易にスリップするよう設計する
ことができる。同じプラテン搬送原稿給送製布を使用し
て、ｔλ写の前後に原稿をプラテンに給送し、そこから
送出するほか、原稿の前縁を下流側のプラテン緑で整合
することが好ましいが、代りに、給送装置を逆転し、原
稿をプラテンの上流側縁にある固定された整合縁まで送
り戻して原稿の後縁を整合してもよい。あるＡ’４ｔの
原稿取扱い装置ｄでは、原稿をプラテン上で１１１１方
整合すなわち横の位置決めをす″る、すなわち原稿をプ
ラテン上の二つの座標軸上に位置決めする装置が使用さ
れている。これは必要でないかもしれないが、側方整合
をプラテンの上流で行なうこともできる。

上記の摩擦プラテン横断原稿シートＩＩＢＱ送・整合装
置に諜せられる厳しい制約は、原稿シートを砿実に給送
するだけの十分な駆動力を有していなければならないこ
と、およびしかし、そのＩｔ−ｒｌに原艶シートがない
ときはプラテンのガラスに擦り傷をつけたり摩耗させる
ことによシガラスを通ず像示威に悪い影響を及ぼさない
ようにプラテンの力゛うスに対しスリップしなければな
らないことである。

前に指摘したように、原稿が整合縁ストップで止められ
たとき、原稿搬送装置は通常原稿に対してもスリップす
る必要がある。その上プラテン横断原稿搬送装置ｇは、
「縁が現われる」問題すなわち特に小サイズの原稿の場
合には、複写のとき原稿の縁からはみ出ている搬送製筒
の見えている部分によって生じるコピーシート上の望ま
しくない黒ずんだ区域すなわち像を最小限にしなければ
ならない。このことから、多くの原稿取扱い装置に訃い
ては複数ローラまたは複数ベルトの代シに１本の大きな
白色の弾力性のあるベルトが使用されるようになったが
、そのような単一ベルト装置ａは、給送および整合の確
実性についていくつかの固有の制約を有している。これ
は、たとえば、１９８０年９月２４日出ＡＩ耳の米国特
許出願第１９０，１１３号およびその中の技術において
検討されており、それはソレノイド操作の「キツカー」
すなわち畢直カベルト荷重ローラを有している。そのよ
うな間欠的に操作され搬送ベルトを背後で押す、すなわ
ちキツカー・ローラは、１９７９年５月２７日発行の米
国特許第４．１４６．２２０号に、υト４示されており
、それは狭いベルトに対し、ベルトと原稿間のＪ−ｘ振
部動力を変艇するためである。

プラテン搬送ベルト材料に対する特別の要求条件（他の
ベルトに比べて）の例が、１９８２年２月２日発行の米
国４′！ｆ許第４，３１４，００６号に開示されている
。

そのような特別な制約すなわち妥協とは、整合位１ａに
おいて（Ｉｓ正″を必要とする傾きの量を減らす（傾き
を抑制する）には、原稿セットのスタックからプラテン
上の整合位誼までの１８送中に原稿シートが傾くのをで
きるだけ小さく押える原稿搬送装置が非常に望ましいと
いうことであるＯまた、通常では両立しないが、原稿を
整合するときは原稿が最大限に傾けるようにすること、
すなわち原稿が駆動されて整合縁に合わされるとき原稿
に自由に傾きを修正することを許すことが望ましい。

本発明は、これらの二つの特徴を両立させて備えている
。

本発明は、再循環式原稿取扱い装置の−Ｈ（ｉとしての
ほか、自動または半自動原イｕ取扱い装ｆ汝に対しても
使用することができる。本発明で置きぢ４えることがで
きる、プラテン上の整合、原イ゛高ＩＱｔｔ送および傾
きの抑制機能をもつ代表的な再（ＩｉＩｉ環式原稿取扱
い装置のいくつかの詳細例が、１９８２年６月２２日発
行の米国特許第４，３３５，９５４号１９８１年７月１
４日発行の米国特許第４．２７８，３４４号、１９８１
年６月２日発行の米国特許第４．２７０，７４６号、お
よび１９７８年２月２８日発行の米国特許第４．０７６
．４０８号に開示されている。

複写機のプラテンについて各種の複数ベルト原稿搬送装
置が知られているが、１９７４年１０月２９日発行の米
国特許第３，８４４，５５２号、１９８２年３月３０日
発行の米国特許第４．３２２．１６号、それらの中に引
用されまたは検討されている技術、およびＩＢＭ　Ｔｅ
ｃｈｎｉｃａｌＤｌｓｃｌｏｓｕｒｅ　　日ｕｌ　ｌｅ
ｔ　Ｉｎ　　Ｖｏｌ、１５　、Ａ　２　、　Ｊｕｌｙ　
　１９７２、ｐｐ、５８９−５９０は、その例である０
最後の文献には、二組のベルト、すなわち給送ベルト１
２とバックアップベルト１６が記載されているＯまた、
それらの文献は、整合の際原１１．１がフィンガをスリ
ップして通シ過ぎるのを防止するため、固定された、ま
たは引っ込み可能なプラテン整合縁フィンガが複数のベ
ルト間で伸びることもその逆もできる複数ベル）装ｆｆ
ｌの整合の有利性も開示している。

原稿シートプラテン６α送・恰合装置以外の技術または
分野においては、複数ベルト装置、それ自体は他に多く
ある″ことは言うまでもない。コピー・シートの給送は
その例であり、１９８２年６月７日出順の米国特許出願
菓３Ｂ５．６２６号は、各ベルトが交互に向い合わされ
た異なる摩擦係数の部分を有している複数の摩擦コピー
シート給送ベルトを開示している。その他の可撓性シー
トコンベヤとしては、たとえば、１．９８０年２月２６
日発行の米国特許ｚａ、１９（］、１８５号および１９
７８年４月２５日発行の米国特許第４．０８５．９２９
号に記載されている共同作用をする異なる摩擦係数の複
数ベルトが知られている。

原稿取扱い装置ｄおよび原稿通路スイッチを含むその制
御装置が開示されているその他さまざまの４４゛許文献
の例としては、米国特許第４．０５４．３８０号、第４
．０６２，０６１号、第４．０７６、４［１８号、第４
，０７８，７８７号、第４，０９９，８６０号、第４，
１２５，５２５号、第４．１！１２，４０１号、第４，
１４４，５５０号、第４，１５８，５００号、第４，１
７６．９４５号、第４．１７９，２１５号、第４，２２
９，１０１号、第４，２７８，３４４号、および第４，
２８４，２７０号がある。複写機の通常のマイクロプロ
セッサコントローラ論理回路における通常の簡単なソフ
トウェア命令、原稿取扱い装ｆ５ｆｆｉのソフトウェア
、および複写機の制御機能や論理は、上記の特許文献そ
の他の特許文献および各種の市販されている複写機によ
って教えられるように、周知であシ、また好ましいもの
であるが、代りに、通常の仕方で、他の適当なまたは既
知の簡単なソフトウェアまたはハードウェア化された論
理装置、スイッチコントローラ等を使用して、ここに説
明した原稿取扱い機能や制御を複写機に組み入れること
ができることはわかるであろう。ここに説明した諸機能
のためのそのようなソフトウニアバ、使用される個々の
マイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータ装置に
よって変りうろことは言うまでもないが、それらは、こ
こに記載された記述を実験しなくても、この分野の専門
家は容易にプログラムが可能であり、また既に利用可能
であろう。

ここに引用されんすべての文献およびそれらが引用する
文献は、追加のまたは代りの細部構造、特徴、そして（
または）技術的背景の適当な資料として参考のために不
明ホ（１１書に記載しである。

発明の概要本発明は、先に検討したいろいろな問題点をりっばに克
服している、すなわち解決している。ここに開示する原
稿取扱い装置の好ましい特徴は、原不高がプラテンの、
上に人ってくるとき原稿に加わる駆動力よりもプラテン
上で原稿を整合するときの駆動力を自動的に軽くして、
原稿の確実な給送を行ない、きらに整合が行なわれる搬
送の部分において原稿が座屈したり、損傷したりする可
能性を減らすことによって、原（１，）の搬送位置や状
態の一方または双方が異なる場合に、原稿駆動力が大き
すぎたシまたは小さすぎたシする、多くの既存の原稿搬
送装置が有している傾向を解決した複写機プラテン用の
原１１”、Ｌ１般送装傷゛が得られることである０ここに開示する好ましい特徴は、複数の被駆動ベルト原
稿搬送装置を用いて複写機のプラテンを横切って原稿を
賊送し、かつ前記プラテンの一方の縁の近くの区域に対
しプラテンの上で原稿シートを整合する原稿取扱い装置
において、第１組および第２組の原稿搬送ベルトが原稿
搬送方向に延びており、前記第１　＋１ｉＩｉのベルト
と前記第２＠のベルトは前記プラテンの上で横方向に両
手の指のように組み合わされており、前記第１組のベル
トは前記第２組のベルトよりかなり大きな摩擦駆動力を
有しており、前記第２組のベルトは前記プラテンのｉ１
Ｊ記整合図域に対し前記第１組のベルトとは異なる仕方
で記名されていることにより、前記第２組の前記低摩擦
紹動力のベルトは主として原稿シートの整合のときに前
記“複合区域における原稿シートの刷込を制御すること
をｌ特徴とする原稿搬送装置が得られることである。

ここに開示する方法と装置によって、単独にまたは組合
せて得ることができるその他の特徴は、前記第２　ｉｎ
のベルトは前記プラテンの前記整合区域またはその近く
でプラテン上の原ｆ高シートに通常接触するように取り
付けられていること、前記第１組のベルトは、少なくと
も前記プラテンの前記整合区域における原稿の整合のと
き前記記１組のベルトより速く前記第２組のベルトを駆
動するために前記整合区域において前記プラテンから通
常すきまをあけて取り付けられていること、前記第１組
のベルトは前記プラテンの前記整合区域から通常すきま
をあけて配湯′されその上に延びていること、原稿シー
トが整合された後プラテンから原稿シートの送出を助け
るため前記整合区域または近くに前記第１組のベルトの
一部を前記プラテンに向けて間欠的に押し付けるための
シート送出手段が設けられていること、前記第２組のベ
ルトは前記第１組のベルトよシ速く駆動され前記第１組
のベルトは原稿シートに対し前記第２組のベルトより大
きな摩擦係数を有していること、前記第１組のベルトは
前記プラテンの前記整合区域の反対側またはその近くで
前記プラテンに通常接触するように取り付けられている
ため前記第１４ｆｌのベルトが主として前記プラテンの
上に原稿が搬送し始めるときに原稿の搬送を制御するこ
と、および前記第１組およびへ１２組のベルトのプラテ
ンの上を走る部分は前記プラテンに対しまたお互いに対
し反対方向に小さい角度をなしていること、である。

ここに開示するもう一つの特徴は、プラテンの上に延び
ている複数の摩擦搬送ベルトを用いて摩擦力で原稿シー
トを複写機のプラテンの上にそこを横切って整合区域才
で搬送し、前記摩擦搬送ベルトを用いて少なくともプラ
テンの一方の縁またはその近くにある整合縁ストップに
当てて原稿シートを摩擦力で駆動することによって原稿
シートをプラテンの複写位置に整合する方法である。そ
の方法は、最初に、原稿シートが傾くことおよびスリッ
プすることを押える第１組のより大きな摩擦力の搬送ベ
ルトが主となってプラテンを横切って原稿シートを給送
すること、次に、前記二組のベルトによって原稿シート
がプラテンを横切って前記整合縁ストップに向けて搬送
されるとき、前記原稿シートの通常搬送制御を、原稿シ
ートがよυ大きく傾くことおよびスリップすることを許
す第２組の低摩擦力搬送ベルトに漸進的に転移させるこ
と、のステップから成っている。

開示するもう一つの特徴は、前記の搬送制御の漸進的転
移がプラテンを横切って原稿シートが移動した距離に比
例しており、それは、シラテンの上でお互いに対して小
さな異なる角度をなしている異なる通路を、前記搬送ベ
ルト〃：移動することによって達成されていることであ
る。

以上およびその他のいろいろな特徴と利点は、特定の装
＃ｔについて以下説明する実施例および動作過程から明
らかになろう。添付図面とともに発明の一つの具体的実
施例の以下の説明を参照すれば、発明をより明確に理解
できよう。

好ましい実施例の説明第１図に図示され−（−＾る代表的な原稿取扱い装置は
、以下説明することを除けば通常のものであシ、どれか
適当なすなわち通常の複写機に取シ付けることができる
ものである。一つの実施例としてここに開示したものは
、それに限定されるもの−ではないが、半自動原稿取扱
い装置（ＳＡＤＨ）１０である。それは、通常行なわれ
ているように通常の複写機のプラテンの上方に取り付け
られるが、手で原稿をプラテンの上に置く場合のために
旋回させてプラテンの上から取シ除くことができること
が好ましい。しかし、これとは別に、この原稿取扱い装
置１０は、事前丁合複写を行なう再循環式原稿取扱い装
置のプラテン搬送部分であってもよい。原稿シート１２
は、この分野で知られているように、原稿シートのスタ
ックから手によるか捷たに自動的に原稿取扱い装置１０
の上流端すなわち入口に通常の仕方で給送される。原稿
取扱い装置１０は、原稿シート１２を受は取り、複写機
による整合された像形成のため原稿シートを確実にプラ
テンの整合位置に搬送するように設言１されている。こ
こで整合装置は、複写機のプラテン１４の下流側縁にあ
る通常の引っ込み可能な整合縁ストップ１３で例示され
ている。前に検討したように、原稿をプラテンの整合区
域１５に搬送する要求粂件は、そこに達する前と後では
、原稿に対しを求される推進力が異なる。プラテン整合
区域１５では、整合縁ストップ１３のフィンガすなわち
ダートに当って一原稿シートの前縁が座屈する、すなわ
ち過剰に駆動されるのを防ぐため、原稿搬送装置は原稿
シートに対しスリップしなければならない。また、搬送
装置が原稿を整合縁の線に合わすことができるように、
この原稿の最終的移動のとき、原稿シートが若干傾くの
を許すことが望ましい。

しかしながら、このように整合するために傾くことおよ
びスリップすることを許すことは、原稿が整合区域１５
に達する前に要求される傾くことを許さない上流での給
送とはまったく両立しない。

また、それは、原稿の複写が終った後に要求される迅速
かつ傾くことを許さない下流でのプラテンからの原オ＾
の送出とも両立しない。すなわち、原稿が整合され露ｙ
０のため照明された後、整合縁ストップ１３がソレノイ
ドその他の適当な機構によって原稿通路からＦげられ、
次に原稿をゾラテ・ンの下流側縁から適当なキャッチト
レイ等の中に迅速に送出し、同時に接写する次の原稿を
迅速に給送するため、同じ原稿搬送装置がそれ自体で、
甘たは限定された支援を受けて使用できることが好まし
い。この送出には、原稿シートの急激な加速が必要であ
り、そのような加速により、給送される原稿についても
、またプラテンおよびその搬送装置の上流すなわち入口
区域に高速で給送される原稿しτついても、スリップす
ることまたは傾くことの問題が起る可能性が大きくなる
。

そこで、原稿搬送装置はプラテンを横切って延びる二組
の原稿伝送ベルトを有しておシ、二組のベルトは異なる
仕方で取り付けられ、また異なる摩擦係数をもつことが
好ましい。二組のベルトは、プラテン上の原稿の位置で
変る原稿にとって望ましい可変搬送力を提供し、前述の
込ろいろな問題点′（＋７解決するために、両手の指を
紹合わせたように組み合わネれており、そしてお互いに
対してまたプラテンに対しある角度をなしている。この
代表的な搬送整合装置は、複数の高摩擦ベルト１８から
成る第１組の・ベルト１６を有しており、それらＶｉ複
数の低摩擦ベルト２２から成る第２組のベルト２０と両
手の指を組み合わせたように組み合わされている。確実
に原稿を整合するため、グラテンの下流端で整合縁スト
ップ１３のフィンガーを両手の指のように組み合わすこ
とができるように、それらのベルトはすべてプラテンに
比べて狭くまた十分に離して配置されている。図示の配
置では、横方向にグラテンの端から端まで高摩擦ベル）
１８と低摩擦ベルト２０が一つおきに並んでいる。高摩
擦ベルトと低摩擦ベルトは共に（二組のベルト）、同じ
原稿移動方向に延びてお９．また共に原稿に接触してそ
れを搬送するために用いられるが、以下説明するように
、同じようにではない。

ベル）１８．２０は、摩擦プラテン搬送原稿取扱い装置
用の市販されているＪｆｉｃＭベルト材料から作ること
ができる。原稿ベルト材料の例は、　１９８２年２月２
日発行の米国特許第４，３１４，００６号およびそこに
引用されている文献に開示さ′ｆ１．′Ｃいる。摩擦係
数の差は、原稿ベルト材料の組成め変更によって得るこ
とができる。たとえば、重合体の割合を増し、光てん剤
（非ゴム成分）の量を減らすことによって、あるいは弾
力性のある重合体たとえばシリコンコ゛ムを多く使用す
ることによって、摩擦係級を大きくすることができる。

上記の代りに、または付加的に、二つの異なる摩擦係数
をもつベルトに、たとえば製造の際にベルトの表面を金
型成形、つや出し加工、研摩加工、被膜加工、その他の
処理をして異なる表面特性をもたせることができる。高
摩擦ベルト１８は、はっきりさせるため、第２図にその
表面に線を描き入れて図示しである。しかし、指摘した
ように、表面特性の差は必要ではなく、原稿の縁にベル
トが「現われること」すなわち印刷されること、また（
ｌ−を原稿の裏から「透けて見えること」を最小限にす
るため、両表面は複写機の光学装置に対し光学的に一様
に反射するべきである。

搬送される原稿シートに対するベルト１８．２０の摩擦
係数の差もしくはそれらの絶対値は。

本装置にとって必らずしも重大力ものでない。実際には
、プラテンの整合区域と給送区域とでは原稿シートに加
わるそれぞれのベルトの垂直力に、ここでは、太きに差
があるので、通常の原稿ベルト装置の場合よりも、摩擦
係数を維持することはそれほど重大ではない。すなわち
１本装置の場合には、摩擦係数と垂直力の両方の関数で
ある原稿の摩擦駆動力は、二組のベルトがプラテンを端
力為ら端まで延びているから、二組のベルトとプラテン
間のそれぞれの相対的位置を変えることによって、相当
にかつ対照的に変化する。第１組のベルト１６はプラテ
ンの入口区域においてそのベルトｌ８の垂直力を最大に
するように配置され、第２組のベルト２０はプラテンの
整合区域１５においてそのベルト２２の垂直力を最大に
するように配置されている。

二組のベルトは、グラテンの面に対し対照的に、小さな
角度をなしている。第１組のベルト１６はプラテンとの
接触個所（グラテンの上流側縁またはその近く）から小
さな角度で上方にはソ直線・状に延びてｉ？す、そのベ
ルトｘＢＯ下走行部分はグラテン１４の整合端でプラテ
ンの上方に通常数ミリメートルのすきまがおいている。

これに対し、第２組のベルト２ｏの低摩擦ベルト２２の
下走行部分は原稿入口区域でプラテンの上方に数ミリメ
ートルのすき寸がおいており、そこから下向きに小さな
角度ではソ直線状に延び、整合区域１５においてプラテ
ンに接触し、さらに整合縁ストップ１３の直ぐ上寸で延
びて、原稿を保持し垂直力が働くニップを形成しておシ
、原稿はこの整合区域（他のベルト１８とプラテンとの
間にニップが生じ垂直力が働くプラテンの上流区域では
ない）において、前記ニップに給送されるようになって
いるＯベルトのこの異なるすきまと通路は１本実施例の場合、
プラテンの両端の近くの軸に取り付けられた具なる直径
のローラに界なる仕方でベルトを取り付けることによっ
て得られている。これらのローラバ、すべてのエンｒレ
スーベルト１８．２２の両端を支持し、張力を与える。

第２図に詳細に示されている。ように、下流側の取付は
駆動軸２４は、モータＭによって駆動され、１本の軸上
で複数の小直径駆動ローラ２８と大１α径駆動ローラ２
９を一緒に駆動する。小直径駆動ローラ２８は高摩擦ベ
ルト１８の下流側端部を支持し、駆動する。大直径駆動
ローラ２９は低摩擦ベルト２２を支持し、駆動する。直
径が若干大きいローラ２９１”ｔ：ローラ直径の差に比
例した若干大きな搬送速度で低摩擦ベルト２２を駆動す
る。寸だ、第１図に詳細に図示されているように、下流
側のローラ２８と２９間の直径差により、７′。ラテン
の下流すなわち整合区域１５およびそこ寸での接近にお
けるそれぞれのペル）１８，２０のプラテン１４からの
すきオの差が制御されている。

これに対し、プラテンの反対側の上流すなわち原稿入口
端では、プラテンからのベルトのすきまの差が逆になっ
ている。そこでは、上流側取付は軸３０が小直径アイド
ラ・ローラ３２と大直径アイドラ・ローラ３４を支持し
ている。この端では高摩擦ベルト１８が駆動ローラ２８
の反対側にある大直径アイドラ・ローラ３４に、そして
低摩鰭ベルト２２が駆動ローラ２９の反対側にある小は
径アイドラ・ローラ３２に掛けられていることがわかる
であろう。これらのアイドラ・ローラ３２゜３４は、上
流側の軸３０上で自由にかつ独立忙回転することができ
るから、ベルト速度の差およびこれらのプーリの回転速
度の差に順応する。アイドラ・ローラ３２．３４により
、プラテンの下流側すなわち整合端とは対照的に、その
上流側で、プラテンとベルト１８．２２の間に対応して
いるが位置が対照的なすきまが得られる。大直径アイド
ラ・ローラ３４によシ、高摩擦ベルト１８は通常このプ
ラテン区域でプラテン１４に接触する、すなわち比較的
大きな垂直力が働く原稿給送０ツブを形成する。

二つの軸２４と３０は、通常プラテン・カバー・ユニッ
ト内に浮かしてすなわちゆる〈取シ付けることが好まし
い、それはプラテン・カッマーが閉じられたとき制御さ
れた重力およびばね荷重垂直力によりベルトがそれぞれ
の前記接触区域ですき寸を与えることなくグラテンに順
応することができるようにするためである。また、２本
の高摩擦ベルト１８が通常サイズの原稿１２０両仰１で
接触するように配置されていること、すなわち原稿が傾
くことに対し最大の抵抗を与えるとともに、制御を行な
うため原稿に対し横方向に広く間隔をおいて配置されて
いることがわかるであろう。

以上から、第２組のベルト２０の低摩擦ベルト２２は、
原稿シートの整合のときプラテンの整合区域において原
稿シートに接触し１通常はその整合区域における原稿シ
ートの搬送を王として制御し、他方第１組のベルト１６
の高摩擦ベルトはその上流で、特に原稿入口区域に卦い
て原稿シートに接触し、その原稿入口区域における原稿
シートの搬送を主として制御することがわかるであろう
。

二組のベルトが共同してプラテンを横切って原稿を給送
するとき二組のベルトによる原稿の制御には、円滑な、
連続的な、かつ重複する転移があるが、原稿がプラテン
の−の側から他の側へ動くにつれて、相対的なすきまと
原稿給送の制御が、７の組のベルトから仙の組のベルト
へ漸進的に転移する。また、少なくとも原稿のある部分
は、常時二組のベルトの少なくとも一方の制御を受けて
いる、すなわちここではどんなときでも原稿搬送装置か
ら自由ではない、す々わち離れていない。この搬送制御
における転移は、プラテン上の原稿位置の変化によるプ
ラテンからの二組のベルトの相対的すきまの変化による
垂直力の漸進的転移の関数であるほか、ベルト１８より
も速いベルト２２の速度の関数でもある。すなわち、ベ
ルト２２が整合区域の近くで原稿の制御を引き受けると
、ベルト２２は他のベルト１８から原稿を実際に引き離
す・高度擦ではあるが、速度が遅く５カ・つ（この区域
ではう垂直力が小さいベルト１８の効果は、そのときは
推進力ではなく減少する抗力だけになる。したがって、
原稿の前縁を整合縁ストップ１３に当てそれに整合させ
る力を左右する原稿推進力は、プラテンを横切る原稿シ
ートの重要な最終的整合移動のときにはベルト１８では
汝くベルト２２によって制御される。速度が遅い方のベ
ルト１８の小さい抗力は、整合時に整合縁ストップ１３
に当る原稿の衝馨すなわち整合力を緩和するので望まし
い。この制御の転移が生じる前に、当然に原稿シートの
一裏側で速度が速い方のベルト２２にある程度のベルト
の滑りがあるが、ベルト２２は原稿に損傷を与えること
々く滑るように々つでいる。咬た、二組のベルト間の速
度の差は。

通常の原稿速度に対しそれほど大きな割合にする必要は
ない。実際には、もし所望であれば、この速度差は与え
る必要はない。すなわち１代替装置として、すべてのベ
ルトは同じ速度で駆動することもできるし、プラテンに
対するベルトの角度の差によって得られる原稿駆動力の
差により、依然として顕著な利点が得られよう。これら
の特徴をすべて合せもつことおよび共同作用の効果が非
常に望贅しいが、ここでは、一体構造の簡単な単一装置
によって実現されている。すなわち、異なる直径の駆動
ローラ２８と２９、および！４なる１ｎ径のアイドラ・
ロー２３２と３４によって、異方る二組のベルトに、位
置によって変る垂直力の差り速度の差が与えられる。

次にここに開示するもう一つの特徴について検討すると
、原稿シートに対し高摩擦ベルト１８の垂直位置と垂直
力を変化させ４ことによって前述の原稿搬送制御を簡単
にかつ間欠的に変更し、原稿が整合され複写された後プ
ラテンから原稿を送出するのを助ける方法と装置が得ら
れている。これは、プラテンがら原稿を送出することが
吸求されたとき垂直力ローラすなわちキツカー・ローラ
４０を高摩擦ベルト１８の裏側に間欠的に押し付けてベ
ルト１８を一時的に下方に変形させ、原不高シートに接
触させる装置である。キツカー・ローラそれ自体は、先
に引用した米国特許出願第１９０．１１３号で検討され
ているように、既知であり、ソレノイドについてもその
中で説明され、また引用されている。ソレノイド４４を
作り！させ、復元可能な軸部４２を下方に変位させるこ
とによりローラ４０を下方に動かすことができる。ソレ
ノイド４４が作動している間に限シ１．ローラ４０の下
に高摩擦ベルト１８とプラテン整合区域１５にある原稿
シートとの間に、接触、大きな垂直力。

および駆動制御が確立される（それは、前述のような通
常の場合とは異なる）。したがって、高摩擦ペル）１８
を用いて、原稿にスリップや傾きを許さずに、プラテン
から原稿を急激に加速して送出することかできる。すで
に原稿に接触している速度が若干速い低摩擦ベルト２２
は、前方すなわち給送を促進する力の方向に、原稿に対
しいくらかスリップしよう。

本実施例においては、４本のベルトが図示されており、
その方が好ましいのであるが、特に大きなサイズの原稿
のだめＫかなシ多くのベルトを股けることができること
は理解されよう。また、ここでは、すべて同じ幅のベル
トが図示されているが、異なる幅のベルトを設置できる
ことも理解されよう。実際には、これは、二組のベルト
の間に摩擦力すなわち駆動力の差を設けることができる
もう一つの方法でもある。すなわち、もしベルト２２を
ベルト１８よシかなシ幅を狭くシ、そして（またＦｉ）
よυ撓み易く寸たけより薄くするな、どすれば、二組の
ベルトを同じ材料で作ることが可能であり、依然として
原稿に適当な摩擦力の差を与えることができる。すなわ
ち、それぞれの組のベルトの幅、重量、張力などの差の
みでそのような差が得られる。しかしながら、最大の効
果および制御のためには、二組のベルト間の前述のよう
な摩擦係数の差がより好ましいので、もし必要があれば
、そのような他の物理的すなわち材料の差で補足するこ
とができる。

緑整合による複写機と原稿搬送装置が図示されていたこ
とに留意されたい。中心整合による原稿搬送装置゛の場
合には、ベルトの配置を興ならせることができる。たと
えば、第２図における１本のベル）　２２　（整合縁か
ら２番目のベルト）のように、整合のとき中央で原稿に
接触させるため１本貫たけ２本の低摩擦ベルトを互いに
隣り合わぜて配置することができる。そのほか、より高
い摩擦力のベルトを再配置して、原稿との接触を最適化
し、原稿が傾くことを防止することができる。

また、プラテンの上に延びている複数の摩擦搬送ベルト
を用いて摩擦力で原稿シートを複写機のプラテンを横切
シそしてその上を整合区域寸で搬送し、前記の同じ摩擦
搬送ベルトでプラテンの少なくとも一方の緑またはその
近くにある整合縁ストップに原稿シートを当て摩擦力で
駆動することによって原稿シートを整合する改良された
方法が開示されたことはわかるであろう。この方法では
、最初圧、原稿シートが傾くことおよびスリップするこ
とを抑制する；Ａ１組の搬送ベルトでプラテンを横切っ
て原稿を給送し、次に原稿シートがプラテンを横切って
搬送されるにつれて原稿ソートに加わる垂直力の搬送制
御を、漸進的に低駆動力の第２組のベルトへ転移する。

第２組のベルトは、原稿シートが整合縁ストップに接近
すると、原稿シートにより大きく傾くことおよびスリッ
プすることを許す。この搬送制御の漸進的転移は、原稿
がプラテンを横切って移動した距離に比例している。そ
れは、プラテンの上にお互いに対し異なる小さな角度を
なし、両手の指を組合わせたように組み合わされた若干
異なる通路内に搬送ベルト、を移動させて達成すること
が好ましい。寸た、その方法では、第２組のベルトは第
１組のベルトより若子速く駆動される。開部係数は第２
組のベルトのほうが小さいことが好ましい。

ここに開示した実施例その他は、原稿の給送、整合、傾
きの抑制、および送出の全過程において。

原稿シートに加わる駆動力および整合力をより積極的に
、よシ確実に、適度にかつ自動的に制御するものである
。また、ここに記載した実施例は単なる代表であり、こ
の分野の専門家がこの説明から他の変更、修正、洗練化
、または代替実施例をなしうろことは理解できよう。そ
れらの変更等は特許請求の範囲に包含されるべきもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原稿搬送・整合装置を用いている代表
的な原稿取扱い装置の実−施例の仰１面図、および第２図は第１図の原稿搬送・整合装置の平面図である。１０・・・半自動原稿取扱い装置、１２・・・原稿シー
ト、１３・・・整合縁ストップ、１４・・・複写機のプ
ラテン、１５・・・整合区域、１６・・・第１組のベル
ト。１８・・・高摩擦ヘルド、２０・・・第２ｍのベルト、
２２・・・低摩擦ベルト、２４・・・下流側取付駆動軸
、２８・・・小直径駆動ローラ、２９・・・大直径駆動
ローラ、３０・・・上流側取付軸、３２・・・小直径ア
イドラ・ローラ、３４・・・大直径アイドラ・ローラ、
４０・・・キツカー・ローラ、４２・・・軸、４４・・
・ソレノイド。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　複数の被駆動ベルト式シート搬送装置で原稿
シートを複写機のプラテンを横切って搬送し、前記プラ
テンの一方の縁に近い区域に対して整合する原稿取扱い
装置において、（イ）前記プラテンの上に原稿搬送方向に延びている第
１１Ｊ１および第２ｍの襟数の原稿搬送ベルトが設けら
れ、（ロ）前記第１組のベルトは前記第２組のベルトよりか
なシ大きな原稿シート摩擦躯動力を有し、主として前記
整合区域以外において原稿シートの搬送を制御すること
、および（ハ）前記第２組のベルトは、第１組のベルトよシ前記
プラテンの前記整合区域に近接して配置されていて、主
としてその原稿シートの整合のときに前記整合区域にお
いて原稿シートの搬送を制御すること、を特徴とする原稿取扱い装置。
（２）　　前記第２組のベルトは、６ケ記プラテンの前
記整合区域またはその近くにおいてプラテン上の原稿に
通常接触するように取り伺けられており、前記第１組の
ベルトは前記整合区域Ｖこおいて前記プラテンから通常
すきまをあけて取り付けられていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の原稿取扱い装置。
（３）前記第１組のベルトは、前記第２組のベルトとと
もに横方向に両手の指を組合わせたように組み合わされ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項または誼
２項記載の原稿取扱い装置。
（４）　　さらに、少なくとも前記プラテンの前記整合
区域における原稿シートの整合のとき前記第２組のベル
トを前記第１組のベルトより速く駆動する手段を有して
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
項記載の原稿取扱い装置。
（５）　　前記第１組のベルトは、前記プラテンの前記
整合区域の反対側またはその近くにおいて前記プラテン
に通常接触するように取シ付けられておシ、前記第１組
のベルトは主として前記プラテンを４ＡＬＡって前記原
稿シートを搬送し始めるときに原稿シートの搬送を制御
することを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の原稿
取扱い装置。
（６）　　前記第１１組のベルトは、前記プラテンの前
記〈β合区域の上に延びているが通常はそれからすきま
をあけて自己ｆ？ｊされていること、およびｌｉ稿シー
トが整合され／こ後プラテンから原稿シートの送出を助
けるため前記第１組のベルトの一部分を前記整合区域捷
たはその近くで前記プラテンに向けて間欠的に押し付″
けるシート送出手段が設けられていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項または詑２項記載の原稿取扱い装
置。
（７）　　前記第２　Ｊｉｌｔのベルトは前記第１組の
ベルトより速く駆動され、前記第１組のベルトは前記第
２１、■のベルトより原稿シートに対し大きな摩擦係数
を有していることを特徴とする特許請求の範囲第６項記
載の原稿取扱い装ｆａ　。
（８）　　前記第１組のベルトは、前記プラテンの前記
整合区域の反対１１ＩＩ　ｔたはその近くにおいて前記
プラテンに通常接１６１！するように取り付けられてお
シ、前記第１組のベルトは主として前記プラテンを横切
って原稿シートを践送し始めるときに原稿シートの搬送
を制御することを特徴とする特許請求の範囲第１項また
は、第２項記載の原稿取扱い装置＋’￥　。
（９）　　前ｄ己第１＋１．１１および第２組のベルト
のプラテンの土を走る部分・は、前記プラテンに対し、
かつお互いに対し反対方向に小さな角度をなしており、
また両手の指を組み合わせたように組み合わされている
ことを特徴とする特許請求の蓋ｔ）囲第１項または第２
項記載の原稿取扱い装置〃。
（１０）　　さらに、前記第１組のベルトよりも前記第
２組のベルトを速く駆動する手段を有しており、前記第
１組のベルトは、前記プラテンの前記整合区域の反対側
またはその近くにおいて前記プラテンに通常接触するよ
うに取り付けられておシ、前記第１組のベルトは主とし
て前記プラテンを横切って原稿シートを搬送し始めると
きに原稿シートの搬送を制御することを特徴とする特許
請求の範囲第９項記載の原稿取扱い装置。 υυ　プラテンの上に延びている複数の摩擦搬送ベルト
を用いて摩擦力で原稿シートを複写機のプラテンの上に
、そこを横切って整合区域まで搬送し、前記ｆｉｌ擦搬
送ベルトを用いて少なくともプラテンの一方の縁または
その近くにある整合縁ストップに当てて原イ高を摩（空
力で駆動することによってプラテンの複写位置に原稿シ
ート釜整合する方法において、最初に、原稿シートが傾
くことおよびスリップすることを押える第１祖の複数の
高摩擦力ｊ般送ベルトが主としてプラテンを横切って原
稿を送給すること、仄に、前記ベルトにより原稿シート
が前記整合縁ストップに向けてプラテンを横切って搬送
されるとき、前記原稿シートの通常搬送制御を原稿シー
トがよシ大きくｆ須くことおよびスリップすることを許
す第２組の低摩擦力搬送ベルトに漸進的に転移させるこ
と、のステップから成ることを特徴とする方法。（［湯　　前記搬送制御の漸進的転移は、プラテンを横
切って原稿シートが移動した距ｋｆに比例しており、そ
れは、プラテンの上でお互いに対しわずかな異なる角度
をなし両手の指を組み合わせたように岨み合わされてい
る異なる通路を、前記搬送ベルトが移動することによっ
て達成されることを特徴とする特許請求の範囲第１１項
記載の方法。崗　＝ｉ＋記第２組のべ″見トは、前記第１組のベルト
より速く駆動されることを特徴とする特許請求の範囲第
１１項記載の方法。ａ４　　前記第２組のベルトは、前記第１組のベルトよ
り速く駆動されることを特徴とする特許請求の範囲第１
２項記載の方法。ａ９　　前記第１組のベルトは、前記整合縁において前
記プラテンから通常錐して配貨されていること、および
原稿が整合され、複写場れた後原稿をプラテンから送出
するのを助けるため、前記第１組のベルトは前記プラテ
ン上の原稿に対し間欠的に押し付けられること、を特徴
とする特許請求の範囲第１１項、１２項または第１３項
のいずれかに記載の方法。