JPS5962764A - ロツクアツプ機構を有する電子制御式自動変速機の変速制御方法 - Google Patents
ロツクアツプ機構を有する電子制御式自動変速機の変速制御方法Info
- Publication number
- JPS5962764A JPS5962764A JP17142582A JP17142582A JPS5962764A JP S5962764 A JPS5962764 A JP S5962764A JP 17142582 A JP17142582 A JP 17142582A JP 17142582 A JP17142582 A JP 17142582A JP S5962764 A JPS5962764 A JP S5962764A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lock
- negative pressure
- speed
- intake manifold
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この弁明はロックアツプ機44゛4を有する電子制御式
自動変速機の笈速制御方法に関するものでるる。
自動変速機の笈速制御方法に関するものでるる。
従来、J4f両に1史用されているロックアツプ機4イ
。
。
付自動斐速機のロックアツプ機構を作動させる条件は、
スロット)V開度、車速、エンジン水温及びトランスミ
ッション部のギヤ段等の条件によ#)決定されている。
スロット)V開度、車速、エンジン水温及びトランスミ
ッション部のギヤ段等の条件によ#)決定されている。
ところで、このような作動条件のもとでは例えば車両の
加減速時のようなトルク変化の大きいときにロックアツ
プ機構のオン、オフ操作がなされると、トルク伝達経路
が直結になるがゆえに、車体にシロツクや不快な振動が
発生するという問題があった。
加減速時のようなトルク変化の大きいときにロックアツ
プ機構のオン、オフ操作がなされると、トルク伝達経路
が直結になるがゆえに、車体にシロツクや不快な振動が
発生するという問題があった。
そこで、この発明では車両の減速時や、この減速時から
の加速時等において車体にシロツクや不快な倣動を死生
ずることのないロックアツプ機構を有する肛子;fil
1両式自勅父速機の変速制御方法の提供を目的とするも
のである。
の加速時等において車体にシロツクや不快な倣動を死生
ずることのないロックアツプ機構を有する肛子;fil
1両式自勅父速機の変速制御方法の提供を目的とするも
のである。
本発明では上記目的を達成するために、ロックアツプ機
((ζを有する電子制御式自動変速機において、インテ
ークマニホールドの負圧若しくは流星の変化量がn「定
1直以上のときにはマイクロコンピュータによってこれ
を検知してロックアツプ轢4j’4の作’pal k
d止することを特徴とするものである。
((ζを有する電子制御式自動変速機において、インテ
ークマニホールドの負圧若しくは流星の変化量がn「定
1直以上のときにはマイクロコンピュータによってこれ
を検知してロックアツプ轢4j’4の作’pal k
d止することを特徴とするものである。
以下、本発明の一実施例を図面によって詳細に説明する
。
。
第1図に覗子制一式自動剥速機の概略図を示す。
ただし、これは既に公知のものであるのでここでは聞単
に説明する。
に説明する。
エンジン1の回転はロックアツプクラッチ2aを含むト
ルクコンバータ2を介してプラネタリギヤユニット6へ
伝達され、所定の回転比にて変速されてから車速センサ
4によってその回転速度を!出されるとともにディファ
レンシャルギヤ5を介して駆mJ l論6に伝達される
。
ルクコンバータ2を介してプラネタリギヤユニット6へ
伝達され、所定の回転比にて変速されてから車速センサ
4によってその回転速度を!出されるとともにディファ
レンシャルギヤ5を介して駆mJ l論6に伝達される
。
プラネタリギヤユニット6にはこれの変速を制御N1す
るだめのサーボ機侮8が設けられている。このザーポ(
幾横8には油圧制御部7のソレノイドノくルブから油圧
が供給されておυ、又、前記ロックアツプクラッチ2a
にも油圧制御部7のソレノイドパルプから油圧が供給さ
れている。
るだめのサーボ機侮8が設けられている。このザーポ(
幾横8には油圧制御部7のソレノイドノくルブから油圧
が供給されておυ、又、前記ロックアツプクラッチ2a
にも油圧制御部7のソレノイドパルプから油圧が供給さ
れている。
油圧1lT11呻部7のソレノイドバルブにはマイクロ
コンピユー′りECUの出力側が接続されておル、この
マイクロコンピュータECUによってその作動、非作動
が側倒1されるようになっている。
コンピユー′りECUの出力側が接続されておル、この
マイクロコンピュータECUによってその作動、非作動
が側倒1されるようになっている。
一方、マイクロコンピュータECUの入力+!Illに
はヌロットル開度に関するスロットルポジションセンサ
2からの信号と、車速に関する車速センサ4からの信号
と、エンジンのインテークマニホールド内の負圧を検出
する負圧センサ11力・らのイ言号ト、シフトボジシ田
ンセンサ10からのシフト位置に関する信号とが入力さ
れている。なお、このマイクロコンピュータECUには
他にノックセンサ、エンジン水lkルセンサ、晶度セン
サ、ブレーキセンサ寺からの1ぎ号が入力されているが
図では省111Kしてある。
はヌロットル開度に関するスロットルポジションセンサ
2からの信号と、車速に関する車速センサ4からの信号
と、エンジンのインテークマニホールド内の負圧を検出
する負圧センサ11力・らのイ言号ト、シフトボジシ田
ンセンサ10からのシフト位置に関する信号とが入力さ
れている。なお、このマイクロコンピュータECUには
他にノックセンサ、エンジン水lkルセンサ、晶度セン
サ、ブレーキセンサ寺からの1ぎ号が入力されているが
図では省111Kしてある。
次に、具体的な制御について第2図に示すフロー−チャ
ートに基づいて説明する。
ートに基づいて説明する。
第2図に示すフローチャートはマイクロコンヒ。
ユータECUのメインルーチンの一部に設定されている
もので、まず、ステップ1ではインテークマニホールド
内の単位時間おたりの圧力灰化ΔPMが予め設定されて
いる設定11i L V Lよシも大きいか否か(設定
1++M L V Lも含む)の判断がなされる。
もので、まず、ステップ1ではインテークマニホールド
内の単位時間おたりの圧力灰化ΔPMが予め設定されて
いる設定11i L V Lよシも大きいか否か(設定
1++M L V Lも含む)の判断がなされる。
そしてこれがYE、S、、即ち大きい場合にはステップ
2へ進み、NO,即ち小さい場合にはステップ4へ進む
。なお、上記した単位時間あたシの圧力間化ΔPMは例
えば前回の制御の際の負圧センサ11からの出力1相と
今回の制御の際の負圧センサ11からの出力値とをマイ
クロコンピュータECUによってi’GQ、 JEする
等して求められるものである。
2へ進み、NO,即ち小さい場合にはステップ4へ進む
。なお、上記した単位時間あたシの圧力間化ΔPMは例
えば前回の制御の際の負圧センサ11からの出力1相と
今回の制御の際の負圧センサ11からの出力値とをマイ
クロコンピュータECUによってi’GQ、 JEする
等して求められるものである。
次に、14tl記判断がYESの場合にはステップ2へ
匍んでロックアツプクラッチ2aのロックアツプ禁止処
卯がなされる。これは具体的にはマイクロコンピュータ
ECUよシ油圧制御部7に対してロックアツプ禁止僧゛
号・を送出するか又はマイクロコンピュータ内のフラグ
をたてるかする方法等によって実現さ緬。そして、この
ステップ2の処理が終了するとステップ6へ進んでマイ
クロコンピュータEC1Jのピットロックアツプ(以後
BitL/U トイ5 ) kゼロにしてメインルーチ
ンへト進む。このBitL/Uはマイクロコンピュータ
FCUのRAM上の19[に脩」也を示すラベル名であ
る。
匍んでロックアツプクラッチ2aのロックアツプ禁止処
卯がなされる。これは具体的にはマイクロコンピュータ
ECUよシ油圧制御部7に対してロックアツプ禁止僧゛
号・を送出するか又はマイクロコンピュータ内のフラグ
をたてるかする方法等によって実現さ緬。そして、この
ステップ2の処理が終了するとステップ6へ進んでマイ
クロコンピュータEC1Jのピットロックアツプ(以後
BitL/U トイ5 ) kゼロにしてメインルーチ
ンへト進む。このBitL/Uはマイクロコンピュータ
FCUのRAM上の19[に脩」也を示すラベル名であ
る。
このように、ステップ1.2.3では第6図Bの時間t
1〜t2に示すように八PM≧L、 V Lとなったと
きには第3図Cの時間t1以降に示すようにロックアツ
プ禁止処理を行なってロックアツプがなされるのを防止
するわけである。
1〜t2に示すように八PM≧L、 V Lとなったと
きには第3図Cの時間t1以降に示すようにロックアツ
プ禁止処理を行なってロックアツプがなされるのを防止
するわけである。
一方、前記ステップ1での判断がNOとなった場合には
ステップ4へ進んでBitL/Uがゼロであるか否かの
判11i1iがなされる。そしてこれがYPS・即ちB
i t L/Uがゼロの場合には、前記ステラフ02
でロックアツプ禁止信号が送出されてからその後ΔPM
がLVLよりも小さくなった状態、即ち例えば第3図B
の時間t2〜t3に示す状態であるので、7テツプ5、
進んで八PMがLVLよりも小さくなってから(例えば
第6図Cの時間t2を経過してから) N5eO経過し
たか否かの判断がなされる。このステップ5での判御1
は、具体的にはカウントロックアツプ(以(l CN
T L/Llという)のラベル名で示されるマイクロコ
ンピュータ:Ii!′ECUのRAM上のf9i定番地
の傾がN以上である力・否かの判断によってなされる。
ステップ4へ進んでBitL/Uがゼロであるか否かの
判11i1iがなされる。そしてこれがYPS・即ちB
i t L/Uがゼロの場合には、前記ステラフ02
でロックアツプ禁止信号が送出されてからその後ΔPM
がLVLよりも小さくなった状態、即ち例えば第3図B
の時間t2〜t3に示す状態であるので、7テツプ5、
進んで八PMがLVLよりも小さくなってから(例えば
第6図Cの時間t2を経過してから) N5eO経過し
たか否かの判断がなされる。このステップ5での判御1
は、具体的にはカウントロックアツプ(以(l CN
T L/Llという)のラベル名で示されるマイクロコ
ンピュータ:Ii!′ECUのRAM上のf9i定番地
の傾がN以上である力・否かの判断によってなされる。
そして、この判断がNoの場合にCまステップ6へ進ん
でCN T L/Uに1を加えて2・らステップ2へ進
む・なお、j41J n己ステップ4での判断がNoと
なった場合、若しくは前a己ヌテソプ5での判νQrが
YESとなった場合にはステップ7へ1118んでロッ
クアツプクラッチ2aのロックアツプ許可(即ち、ロッ
クアツプの禁止解除)の処理がなされる。そして、この
処Julを完了するとステップ8へ進んでEitL/U
を1とし、次にステップ9へ1色んでCN T L/U
をゼロにしてからメインルーチンへ戻る。
でCN T L/Uに1を加えて2・らステップ2へ進
む・なお、j41J n己ステップ4での判断がNoと
なった場合、若しくは前a己ヌテソプ5での判νQrが
YESとなった場合にはステップ7へ1118んでロッ
クアツプクラッチ2aのロックアツプ許可(即ち、ロッ
クアツプの禁止解除)の処理がなされる。そして、この
処Julを完了するとステップ8へ進んでEitL/U
を1とし、次にステップ9へ1色んでCN T L/U
をゼロにしてからメインルーチンへ戻る。
このように、ステップ1.4.5.6.7.8.9では
インテークマニホールドの負圧の父化量ΔPMが所定値
LVLよりも小さくなっても、その小さくなったi、f
点(例えば第6図B時間t2)よp N5ec経過して
いなければロックアッフリヲッチ2aのロックアツプち
り止解除を行なわず(例えばd’r 61’A41 C
11,?間t 2〜t !l ) Nsecgi74
L、fc fx ラバロックアンプクラッチ2aのロッ
クアツプ許口Jを行い(例えば!81S6図C時間t5
〜t6)その後、Bi t L/U f I K、CN
’1’ L/Uをゼロにしてからメインルーチンへ戻
るわけである。
インテークマニホールドの負圧の父化量ΔPMが所定値
LVLよりも小さくなっても、その小さくなったi、f
点(例えば第6図B時間t2)よp N5ec経過して
いなければロックアッフリヲッチ2aのロックアツプち
り止解除を行なわず(例えばd’r 61’A41 C
11,?間t 2〜t !l ) Nsecgi74
L、fc fx ラバロックアンプクラッチ2aのロッ
クアツプ許口Jを行い(例えば!81S6図C時間t5
〜t6)その後、Bi t L/U f I K、CN
’1’ L/Uをゼロにしてからメインルーチンへ戻
るわけである。
このように、上Jホした制御ではエンジントルクが過1
度的に間化しているとき及びエンジントルクの変化が所
定119以下となってからトルクが安定するまで(叩ぢ
N5ec経過するまで)の間はロックアツプクラッチ2
aの作動を行なわないので、車体のショックや不快な(
辰動を防止することができるわけである。
度的に間化しているとき及びエンジントルクの変化が所
定119以下となってからトルクが安定するまで(叩ぢ
N5ec経過するまで)の間はロックアツプクラッチ2
aの作動を行なわないので、車体のショックや不快な(
辰動を防止することができるわけである。
次に、ロックアツプクラッチ2aのロックアツプ禁止処
理の他の実施例について説明する。第4図においてエン
ジン1のインテークマニホールド12にはポート16が
設けられておシ、このポート16は中途から分岐ポート
16Aと13Bの二叉に分岐されている。分岐ポー)
13 A、13 Bのポート内にはそれぞれ怪の異なる
ジェット14へ14BC14A>14B)がそれぞれ、
(ジけられておシ、かつ分岐ボー) 13 A、13
Bの端部はダイヤフラム15のダイヤフラム室15A、
15Bにそれぞれ接続されている。
理の他の実施例について説明する。第4図においてエン
ジン1のインテークマニホールド12にはポート16が
設けられておシ、このポート16は中途から分岐ポート
16Aと13Bの二叉に分岐されている。分岐ポー)
13 A、13 Bのポート内にはそれぞれ怪の異なる
ジェット14へ14BC14A>14B)がそれぞれ、
(ジけられておシ、かつ分岐ボー) 13 A、13
Bの端部はダイヤフラム15のダイヤフラム室15A、
15Bにそれぞれ接続されている。
ダイヤフラム15のダイヤフラムノや15Cには連接(
乍16が設けられており、この連接棒16の端部はスラ
イドヌイッチ17の触動子17aと接続されている。
乍16が設けられており、この連接棒16の端部はスラ
イドヌイッチ17の触動子17aと接続されている。
このような(14成において、インテークマニホールド
12内に圧力変化ΔPMが生ずると、ジェノ)14A1
4Bの伜の、f4いによる流蛍父化によってダイヤフラ
ム室t5A15BK気圧差が生じ、ダイヤフラム弁15
Cが移動する。そしてこのダイヤフラム弁15Cの移動
量が所定道以上に達すると、(即ち、インテークマニホ
ールド12内の単位時間あたシのLL力父化ΔPMが所
定値以上になると)ヌライドスイッチ17がオンとなっ
てマイクロコンピュータECUにこのオン信号に係るロ
ックアツプ嬢止信号が送出される。次に、圧力変化ΔP
MがLVL未満となったときには前述した実施例と同様
の方法等によ)このLVL未満となった時点よりN5e
c (lにロックアツプの禁止解除がなされる。なお、
前述した圧力変化はインテークマニホールド12の圧力
増加及び減少を含むものである。
12内に圧力変化ΔPMが生ずると、ジェノ)14A1
4Bの伜の、f4いによる流蛍父化によってダイヤフラ
ム室t5A15BK気圧差が生じ、ダイヤフラム弁15
Cが移動する。そしてこのダイヤフラム弁15Cの移動
量が所定道以上に達すると、(即ち、インテークマニホ
ールド12内の単位時間あたシのLL力父化ΔPMが所
定値以上になると)ヌライドスイッチ17がオンとなっ
てマイクロコンピュータECUにこのオン信号に係るロ
ックアツプ嬢止信号が送出される。次に、圧力変化ΔP
MがLVL未満となったときには前述した実施例と同様
の方法等によ)このLVL未満となった時点よりN5e
c (lにロックアツプの禁止解除がなされる。なお、
前述した圧力変化はインテークマニホールド12の圧力
増加及び減少を含むものである。
このようにこの実施例では前j/I(シた効果に加え負
圧センサ等の必要がなくかつ構造も簡単である。
圧センサ等の必要がなくかつ構造も簡単である。
ので信頼性及びコスト而に優れているという特徴がある
。
。
即ち・本発明では特許請求の範囲に記載した方法によシ
、車両の減速時やこの減速時からの加速時等に従来生じ
ていたショックや不快な振動を未然に防止できるという
トψれた特徴がある。しかもこのようにショックや不快
な振動が生じないのでドフイパービリテイーがよシ一層
向上し、かつ車両部品の劣化もよシ一層抑制されるとい
う好ましい特徴も有する。
、車両の減速時やこの減速時からの加速時等に従来生じ
ていたショックや不快な振動を未然に防止できるという
トψれた特徴がある。しかもこのようにショックや不快
な振動が生じないのでドフイパービリテイーがよシ一層
向上し、かつ車両部品の劣化もよシ一層抑制されるとい
う好ましい特徴も有する。
なお、本j6明はプラネタリギヤやユニットを用いた自
動変速機のみならず、他のあらゆる形式の自助変速機に
増加できるものである。
動変速機のみならず、他のあらゆる形式の自助変速機に
増加できるものである。
第1図はロックアツプ8A 1f#を有する電子制釧1
式自!IIII父速機の一実施例を示す説明図、第2図
はロックアツプ禁止処理の一例を示すフローチャート、
躬6図はインテークマニホールド内の負圧PMとこの負
圧PMの単位時間あたシの変化量ΔPMと口、?クアソ
フリラッチの作動の許可及び禁止信号と:を示す線図、
必4川はロックアッフリフッチの作動禁止信号を送出す
るための他の実施例を示す説、明図である。 1 ・・・エ ン ジ ン 2 ・・・
トルクコンバータ2 a・・・ロックアツプクラッチ
4・・・車速セ ン サ7・・・油圧制?卸部
8・・・サーボ機構9・・・スロットルホシシ日ン七
ンサ 11 ・・・負圧 セ ン サ 12・・・インテ
ークマニホールド16・・・ポ − ト 15・
・・グイヤフラム17・・・ヌライドヌイッチ 出 願 人 斗ヨタ自動車株式会社代 理
人 弁理士 岡 1) 英 彦第1図 to t1t2t3 t4t5 t
6第4図
式自!IIII父速機の一実施例を示す説明図、第2図
はロックアツプ禁止処理の一例を示すフローチャート、
躬6図はインテークマニホールド内の負圧PMとこの負
圧PMの単位時間あたシの変化量ΔPMと口、?クアソ
フリラッチの作動の許可及び禁止信号と:を示す線図、
必4川はロックアッフリフッチの作動禁止信号を送出す
るための他の実施例を示す説、明図である。 1 ・・・エ ン ジ ン 2 ・・・
トルクコンバータ2 a・・・ロックアツプクラッチ
4・・・車速セ ン サ7・・・油圧制?卸部
8・・・サーボ機構9・・・スロットルホシシ日ン七
ンサ 11 ・・・負圧 セ ン サ 12・・・インテ
ークマニホールド16・・・ポ − ト 15・
・・グイヤフラム17・・・ヌライドヌイッチ 出 願 人 斗ヨタ自動車株式会社代 理
人 弁理士 岡 1) 英 彦第1図 to t1t2t3 t4t5 t
6第4図
Claims (1)
- ヌロットル開度を検出する手段と車速を検出する手段ト
インテークマニホールドの負圧若しくは流量を検出する
手段とを有し、かつマイクロコンピュータによって各変
速段への変速制御がなされるロックアツプ機構を有する
電子制御式自動変速機の皺速制御方法であって、前記イ
ンテークマニホールドの負圧若しくは流量の変化量が所
定値以上のときにはマイクロコンピュータによってこれ
を検知するとともに前111jロックアツプ機侮の作動
k a5止することを特敞とするロックアツプ機構を有
するrば子制御式自動変速機の変速制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17142582A JPS5962764A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | ロツクアツプ機構を有する電子制御式自動変速機の変速制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17142582A JPS5962764A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | ロツクアツプ機構を有する電子制御式自動変速機の変速制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5962764A true JPS5962764A (ja) | 1984-04-10 |
Family
ID=15922889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17142582A Pending JPS5962764A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | ロツクアツプ機構を有する電子制御式自動変速機の変速制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5962764A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4618123A (en) * | 1984-03-22 | 1986-10-21 | Ford Motor Company | Valve system for a hydraulically controlled starting friction clutch |
JPS6430967A (en) * | 1987-07-22 | 1989-02-01 | Mazda Motor | Lockup control device for automatic transmission |
JPH023774A (ja) * | 1988-06-16 | 1990-01-09 | Mazda Motor Corp | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP17142582A patent/JPS5962764A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4618123A (en) * | 1984-03-22 | 1986-10-21 | Ford Motor Company | Valve system for a hydraulically controlled starting friction clutch |
JPS6430967A (en) * | 1987-07-22 | 1989-02-01 | Mazda Motor | Lockup control device for automatic transmission |
JPH023774A (ja) * | 1988-06-16 | 1990-01-09 | Mazda Motor Corp | トルクコンバータのロックアップ制御装置 |
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