JPH06272757A - 車両用自動変速機の制御装置 - Google Patents
車両用自動変速機の制御装置Info
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- JPH06272757A JPH06272757A JP5081383A JP8138393A JPH06272757A JP H06272757 A JPH06272757 A JP H06272757A JP 5081383 A JP5081383 A JP 5081383A JP 8138393 A JP8138393 A JP 8138393A JP H06272757 A JPH06272757 A JP H06272757A
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- vehicle
- low
- control
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ２つの車速センサにより検出される車速が相
違しても低車速時制御手段により所定の制御が正常に実
行され得る車両用自動変速機の制御装置を提供する。 【構成】 車速判定手段６０に対応するステップＳＡ５
により第１車速Ｖ1 および第２車速Ｖ2 のいずれが低い
値であるかが判定され、低車速時制御手段６４に対応す
るステップＳＡ６およびＳＡ７により、第１車速Ｖ1 お
よび第２車速Ｖ2のうちの低い方の車速Ｖに基づいて車
両が低車速であるか否かが判定され、低車速であると判
定される場合には所定のリバース禁止制御が実行され
る。このため、実際の車速Ｖは充分に低いにも拘わら
ず、リバース禁止制御により後進ギヤ段の成立が阻止さ
れて、運転者がシフトレバーにより正規の操作をしても
後進不能となるおそれが好適に解消される
違しても低車速時制御手段により所定の制御が正常に実
行され得る車両用自動変速機の制御装置を提供する。 【構成】 車速判定手段６０に対応するステップＳＡ５
により第１車速Ｖ1 および第２車速Ｖ2 のいずれが低い
値であるかが判定され、低車速時制御手段６４に対応す
るステップＳＡ６およびＳＡ７により、第１車速Ｖ1 お
よび第２車速Ｖ2のうちの低い方の車速Ｖに基づいて車
両が低車速であるか否かが判定され、低車速であると判
定される場合には所定のリバース禁止制御が実行され
る。このため、実際の車速Ｖは充分に低いにも拘わら
ず、リバース禁止制御により後進ギヤ段の成立が阻止さ
れて、運転者がシフトレバーにより正規の操作をしても
後進不能となるおそれが好適に解消される
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用自動変速機の制
御装置に関するものである。
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数の前進ギヤ段が成立させられる車両
用自動変速機において、車輪の回転とともに回転する第
１回転部材の回転速度に基づいて第１車速を検出する第
１車速センサと、車輪の回転とともに回転する第２回転
部材の回転速度に基づいて第２車速を検出する第２車速
センサと、前記第１車速および第２車速のいずれか高い
方の車速に基づいて前記前進ギヤ段を切り換える変速制
御手段とを備えた制御装置が知られている。たとえば、
特開昭６３−１７２０５０号公報に記載された車両用自
動変速機の制御装置がそれである。２つの車速センサに
より検出される車速に相違が発生した場合には、断線或
いは短絡により一方の車速センサに異常が発生したもの
と考えられるから、高い方の車速値が信頼性が高いの
で、上記従来の制御装置では、その高い方の車速値が実
際の車速として採用されるのである。
用自動変速機において、車輪の回転とともに回転する第
１回転部材の回転速度に基づいて第１車速を検出する第
１車速センサと、車輪の回転とともに回転する第２回転
部材の回転速度に基づいて第２車速を検出する第２車速
センサと、前記第１車速および第２車速のいずれか高い
方の車速に基づいて前記前進ギヤ段を切り換える変速制
御手段とを備えた制御装置が知られている。たとえば、
特開昭６３−１７２０５０号公報に記載された車両用自
動変速機の制御装置がそれである。２つの車速センサに
より検出される車速に相違が発生した場合には、断線或
いは短絡により一方の車速センサに異常が発生したもの
と考えられるから、高い方の車速値が信頼性が高いの
で、上記従来の制御装置では、その高い方の車速値が実
際の車速として採用されるのである。
【０００３】
【発明が解決すべき課題】ところで、自動変速機を備え
た車両においては、低車速であると判定される場合には
所定の制御を実行する低車速時制御手段が設けられる場
合がある。たとえば、シフトレバーが後進レンジへ操作
されたとき、車速が１０乃至２０km/h程度に低下してい
る場合のみ後進ギヤ段の成立を許容するが、それを超え
ると後進ギヤ段の成立を禁止するリバース禁止制御手段
や、シフトレバーが後進レンジから前進レンジへ操作さ
れたとき、車速が５km/h程度以下では前進ギヤ段の成立
を許可するが、それを超えるとシフトショックを軽減す
るために一時的に第３速への変速出力を行い、その第３
速を経てから通常の変速出力を行うＲ→Ｄシフト制御が
それである。
た車両においては、低車速であると判定される場合には
所定の制御を実行する低車速時制御手段が設けられる場
合がある。たとえば、シフトレバーが後進レンジへ操作
されたとき、車速が１０乃至２０km/h程度に低下してい
る場合のみ後進ギヤ段の成立を許容するが、それを超え
ると後進ギヤ段の成立を禁止するリバース禁止制御手段
や、シフトレバーが後進レンジから前進レンジへ操作さ
れたとき、車速が５km/h程度以下では前進ギヤ段の成立
を許可するが、それを超えるとシフトショックを軽減す
るために一時的に第３速への変速出力を行い、その第３
速を経てから通常の変速出力を行うＲ→Ｄシフト制御が
それである。
【０００４】しかし、車速センサの異常の種類の中に
は、外部ノイズが重畳することによって車速パルスが実
際よりも多く検出される場合もあることから、たとえば
上記の低車速時制御手段がリバース禁止制御手段である
場合には、それにより低車速であると判定されるに際
し、従来のように２つの車速センサにより検出される車
速のうちの高い方の車速を採用すると、実際の車速は充
分に低いにも拘わらず、リバース禁止制御手段により後
進ギヤ段の成立が阻止されて、運転者がシフトレバーに
より正規の操作をしても後進不能となるおそれがあっ
た。
は、外部ノイズが重畳することによって車速パルスが実
際よりも多く検出される場合もあることから、たとえば
上記の低車速時制御手段がリバース禁止制御手段である
場合には、それにより低車速であると判定されるに際
し、従来のように２つの車速センサにより検出される車
速のうちの高い方の車速を採用すると、実際の車速は充
分に低いにも拘わらず、リバース禁止制御手段により後
進ギヤ段の成立が阻止されて、運転者がシフトレバーに
より正規の操作をしても後進不能となるおそれがあっ
た。
【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであり、その目的とするところは、２つの車速セン
サにより検出される車速が相違しても低車速時制御手段
により所定の制御が正常に実行され得る車両用自動変速
機の制御装置を提供することにある。
ものであり、その目的とするところは、２つの車速セン
サにより検出される車速が相違しても低車速時制御手段
により所定の制御が正常に実行され得る車両用自動変速
機の制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、複数の前進ギヤ段が
成立させられる車両用自動変速機において、(a) 車輪の
回転とともに回転する第１回転部材の回転速度に基づい
て第１車速を検出する第１車速センサと、(b)車輪の回
転とともに回転する第２回転部材の回転速度に基づいて
第２車速を検出する第２車速センサと、(c) 前記第１車
速および第２車速のいずれか高い方の車速に基づいて前
記前進ギヤ段を切り換える変速制御手段とを備えた制御
装置であって、(d) 前記第１車速および第２車速のいず
れが低い値であるかを判定する車速判定手段と、(e) 前
記第１車速および第２車速のうちの低い方の車速に基づ
いて車両が低車速であるか否かを判定し、低車速である
と判定される場合には所定の制御を実行する低車速時制
御手段とを、含むことにある。
めの本発明の要旨とするところは、複数の前進ギヤ段が
成立させられる車両用自動変速機において、(a) 車輪の
回転とともに回転する第１回転部材の回転速度に基づい
て第１車速を検出する第１車速センサと、(b)車輪の回
転とともに回転する第２回転部材の回転速度に基づいて
第２車速を検出する第２車速センサと、(c) 前記第１車
速および第２車速のいずれか高い方の車速に基づいて前
記前進ギヤ段を切り換える変速制御手段とを備えた制御
装置であって、(d) 前記第１車速および第２車速のいず
れが低い値であるかを判定する車速判定手段と、(e) 前
記第１車速および第２車速のうちの低い方の車速に基づ
いて車両が低車速であるか否かを判定し、低車速である
と判定される場合には所定の制御を実行する低車速時制
御手段とを、含むことにある。
【０００７】
【作用】このようにすれば、低車速時制御手段では、第
１車速および第２車速のうち車速判定手段により判定さ
れた低い方の車速に基づいて車両が低車速であるか否か
が判定され、低車速であると判定された場合には所定の
制御が実行される。
１車速および第２車速のうち車速判定手段により判定さ
れた低い方の車速に基づいて車両が低車速であるか否か
が判定され、低車速であると判定された場合には所定の
制御が実行される。
【０００８】
【発明の効果】したがって、２つの車速センサにより検
出される車速が相違しても、第１車速および第２車速の
うち車速判定手段により判定された低い方の車速に基づ
いて車両が低車速であるか否かが判定されるので、所定
の制御が正常に実行され得るのである
出される車速が相違しても、第１車速および第２車速の
うち車速判定手段により判定された低い方の車速に基づ
いて車両が低車速であるか否かが判定されるので、所定
の制御が正常に実行され得るのである
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１０】図１において、エンジン１０の出力は、自
動変速機１２、プロぺラシャフト１４、図示しない終減
速機および車軸を経て一対の駆動輪（後輪）へ伝達され
るようになっている。上記エンジン１０の吸気配管１６
には、図示しないアクセルペダルにより操作されるスロ
ットル弁１８が設けられている。また、上記自動変速機
１２は、たとえば、図２に記載されているように、ロッ
クアップクラッチ付トルクコンバータ２０と、サンギヤ
Ｓ0 、遊星ギヤＰ0 、キャリヤＫ0 、リングギヤＲ0 を
有する第１遊星歯車装置２２と、サンギヤＳ1 、遊星ギ
ヤＰ1 、キャリヤＫ1 、リングギヤＲ1 を有する第２遊
星歯車装置２３と、サンギヤＳ2 、遊星ギヤＰ2 、キャ
リヤＫ2 、リングギヤＲ2 を有する第３遊星歯車装置２
４と、一方向クラッチＦ0 、Ｆ1 、Ｆ2 と、クラッチＣ
0 、Ｃ1 、Ｃ2 と、ブレーキＢ0、Ｂ1 、Ｂ2 、Ｂ3 と
を備えたものであって、図３に示す複数種類の油圧式摩
擦係合装置の作動の組み合わせにより所望のギヤ段が成
立させられるよく知られた遊星歯車式有段変速機であ
る。
動変速機１２、プロぺラシャフト１４、図示しない終減
速機および車軸を経て一対の駆動輪（後輪）へ伝達され
るようになっている。上記エンジン１０の吸気配管１６
には、図示しないアクセルペダルにより操作されるスロ
ットル弁１８が設けられている。また、上記自動変速機
１２は、たとえば、図２に記載されているように、ロッ
クアップクラッチ付トルクコンバータ２０と、サンギヤ
Ｓ0 、遊星ギヤＰ0 、キャリヤＫ0 、リングギヤＲ0 を
有する第１遊星歯車装置２２と、サンギヤＳ1 、遊星ギ
ヤＰ1 、キャリヤＫ1 、リングギヤＲ1 を有する第２遊
星歯車装置２３と、サンギヤＳ2 、遊星ギヤＰ2 、キャ
リヤＫ2 、リングギヤＲ2 を有する第３遊星歯車装置２
４と、一方向クラッチＦ0 、Ｆ1 、Ｆ2 と、クラッチＣ
0 、Ｃ1 、Ｃ2 と、ブレーキＢ0、Ｂ1 、Ｂ2 、Ｂ3 と
を備えたものであって、図３に示す複数種類の油圧式摩
擦係合装置の作動の組み合わせにより所望のギヤ段が成
立させられるよく知られた遊星歯車式有段変速機であ
る。
【００１１】自動変速機１２の油圧制御回路２６は、複
数個の電磁弁を備えており、この複数個の電磁弁の作動
の組合わせによって、図３の各変速段に対応した油圧式
摩擦係合装置が作動させられるように構成されている。
数個の電磁弁を備えており、この複数個の電磁弁の作動
の組合わせによって、図３の各変速段に対応した油圧式
摩擦係合装置が作動させられるように構成されている。
【００１２】図１の変速用電子制御装置２８は、所謂マ
イクロコンピュータから構成されるものであって、各セ
ンサからの信号がそれぞれ供給されるようになってい
る。すなわち、エンジン１０には、エンジン回転速度を
検出するエンジン回転センサ３０、およびエンジン冷却
水温度を検出する冷却水温度センサ３２が設けられてい
る。また、前記エンジン１０の吸気配管１６には、スロ
ットル弁１８がアイドル位置であることを検出するアイ
ドルスイッチ３４と、スロットル弁１８の開度（％）を
検出するスロットルセンサ３６とが設けられている。ま
た、自動変速機１２には、図示しないシフトレバーの操
作位置を検出するためのシフト位置センサ３８と、変速
機出力軸３９の回転とともに回転する歯車状の車速検出
用リング４０の回転を磁気抵抗素子などによって検出し
てその回転速度に対応した周期の車速パルスＳＰ１を出
力する第１車速センサ４２と、同様に車速検出用リング
４０の回転を検出してその回転速度に対応した周期の車
速パルスＳＰ２を出力する第２車速センサ４４とが設け
られている。
イクロコンピュータから構成されるものであって、各セ
ンサからの信号がそれぞれ供給されるようになってい
る。すなわち、エンジン１０には、エンジン回転速度を
検出するエンジン回転センサ３０、およびエンジン冷却
水温度を検出する冷却水温度センサ３２が設けられてい
る。また、前記エンジン１０の吸気配管１６には、スロ
ットル弁１８がアイドル位置であることを検出するアイ
ドルスイッチ３４と、スロットル弁１８の開度（％）を
検出するスロットルセンサ３６とが設けられている。ま
た、自動変速機１２には、図示しないシフトレバーの操
作位置を検出するためのシフト位置センサ３８と、変速
機出力軸３９の回転とともに回転する歯車状の車速検出
用リング４０の回転を磁気抵抗素子などによって検出し
てその回転速度に対応した周期の車速パルスＳＰ１を出
力する第１車速センサ４２と、同様に車速検出用リング
４０の回転を検出してその回転速度に対応した周期の車
速パルスＳＰ２を出力する第２車速センサ４４とが設け
られている。
【００１３】上記車速検出用リング４０は、車両の走行
時において車輪とともに回転する回転部材に対応してお
り、第１車速センサ４２および第２車速センサ４４が正
常であればそれらから出力される第１車速パルスＳＰ１
および第２車速パルスＳＰ２は相互に一致する。また、
上記第１車速センサ４２からの第１車速パルスＳＰ１
は、変速用電子制御装置２８において車速を示す信号と
して用いられるだけでなく、ドアロックやクルーズコン
トロールのための車速信号として用いられるが、上記第
２車速センサ４４からの車速パルスＳＰ２は、変速用電
子制御装置２８においてのみ車速信号として用いられ
る。
時において車輪とともに回転する回転部材に対応してお
り、第１車速センサ４２および第２車速センサ４４が正
常であればそれらから出力される第１車速パルスＳＰ１
および第２車速パルスＳＰ２は相互に一致する。また、
上記第１車速センサ４２からの第１車速パルスＳＰ１
は、変速用電子制御装置２８において車速を示す信号と
して用いられるだけでなく、ドアロックやクルーズコン
トロールのための車速信号として用いられるが、上記第
２車速センサ４４からの車速パルスＳＰ２は、変速用電
子制御装置２８においてのみ車速信号として用いられ
る。
【００１４】上記変速用電子制御装置２８は、Ａ／Ｄ変
換器４６、入力ポート４８、ＣＰＵ５０、ＲＡＭ５２、
ＲＯＭ５４、出力ポート５６などを備えたマイクロコン
ピュータであって、ＲＡＭ５２の一時記憶機能を利用し
つつ予めＲＯＭ５４に記憶されたプログラムに従って入
力信号を処理し、自動変速機１２の変速段を切り換え
る。変速用電子制御装置２８は、通常、予め記憶された
複数種類の変速線図からシフト位置センサ３８により検
出された実際のシフト位置に基づいて所定の変速線図を
選択し、選択された変速線図からスロットルセンサ３６
により検出される実際のスロットル弁開度θと第１車速
センサ４２または第２車速センサ４４からの車速パルス
ＳＰ１またはＳＰ２に基づいて算出した実際の車速Ｖに
基づいて変速段を決定し、その変速段が得られるように
前記油圧式摩擦係合装置を作動させるための変速指令を
自動変速機１２の油圧制御回路２６へ出力する。
換器４６、入力ポート４８、ＣＰＵ５０、ＲＡＭ５２、
ＲＯＭ５４、出力ポート５６などを備えたマイクロコン
ピュータであって、ＲＡＭ５２の一時記憶機能を利用し
つつ予めＲＯＭ５４に記憶されたプログラムに従って入
力信号を処理し、自動変速機１２の変速段を切り換え
る。変速用電子制御装置２８は、通常、予め記憶された
複数種類の変速線図からシフト位置センサ３８により検
出された実際のシフト位置に基づいて所定の変速線図を
選択し、選択された変速線図からスロットルセンサ３６
により検出される実際のスロットル弁開度θと第１車速
センサ４２または第２車速センサ４４からの車速パルス
ＳＰ１またはＳＰ２に基づいて算出した実際の車速Ｖに
基づいて変速段を決定し、その変速段が得られるように
前記油圧式摩擦係合装置を作動させるための変速指令を
自動変速機１２の油圧制御回路２６へ出力する。
【００１５】図４は、上記変速用電子制御装置２８の機
能の要部を説明する機能ブロック線図である。図におい
て、車速判定手段６０は、第１車速センサ４２からの第
１車速パルスＳＰ１に基づいて算出される第１車速Ｖ1
および第２車速センサ４４からの第２車速パルスＳＰ２
に基づいて算出される第２車速Ｖ2 のいずれが低い値で
あるかを判定する。変速制御手段６２は、第１車速Ｖ1
および第２車速Ｖ2 のいずれか高い方の車速Ｖに基づい
て自動変速機１２の前進ギヤ段をよく知られた変速線図
に基づいて切り換える。また、低車速時制御手段６４
は、第１車速Ｖ1および第２車速Ｖ2 のうちの低い方の
車速Ｖに基づいて車両が所定の低車速状態であるか否か
を判定し、低車速状態である場合には所定の制御を実行
する。この所定の制御とは、たとえばシフトレバーがＤ
レンジからＲレンジへ操作されたときに低車速状態であ
る場合にのみ後進ギヤ段の成立を許可するリバース禁止
制御や、シフトレバーがＲレンジからＤレンジへ操作さ
れたときに一時的に第３速への変速出力を行う制御であ
る。
能の要部を説明する機能ブロック線図である。図におい
て、車速判定手段６０は、第１車速センサ４２からの第
１車速パルスＳＰ１に基づいて算出される第１車速Ｖ1
および第２車速センサ４４からの第２車速パルスＳＰ２
に基づいて算出される第２車速Ｖ2 のいずれが低い値で
あるかを判定する。変速制御手段６２は、第１車速Ｖ1
および第２車速Ｖ2 のいずれか高い方の車速Ｖに基づい
て自動変速機１２の前進ギヤ段をよく知られた変速線図
に基づいて切り換える。また、低車速時制御手段６４
は、第１車速Ｖ1および第２車速Ｖ2 のうちの低い方の
車速Ｖに基づいて車両が所定の低車速状態であるか否か
を判定し、低車速状態である場合には所定の制御を実行
する。この所定の制御とは、たとえばシフトレバーがＤ
レンジからＲレンジへ操作されたときに低車速状態であ
る場合にのみ後進ギヤ段の成立を許可するリバース禁止
制御や、シフトレバーがＲレンジからＤレンジへ操作さ
れたときに一時的に第３速への変速出力を行う制御であ
る。
【００１６】以下、本実施例の作動の要部、すなわち変
速用電子制御装置２８による、第１車速センサ４２およ
び第２車速センサ４４の使い分けを、図５のフローチャ
ートを用いて説明する。
速用電子制御装置２８による、第１車速センサ４２およ
び第２車速センサ４４の使い分けを、図５のフローチャ
ートを用いて説明する。
【００１７】先ず、ステップＳＡ１では、たとえば第１
車速パルスＳＰ１が４パルス発生する期間すなわち第１
車速パルスＳＰ１の４周期の間の第２車速パルスＳＰ２
の発生数ｎ2 が算出される。続くステップＳＡ２では、
その第２車速パルスＳＰ２の発生数ｎ2 が零であるか否
かが判断される。第２車速センサ４４が故障でない限り
上記ステップＳＡ２の判断が否定されるので、ステップ
ＳＡ３においては第２車速センサ４４からの第２車速パ
ルスＳＰ２を用いて算出される車速Ｖに基づいてよく知
られた変速制御が実行される。すなわち、予め記憶され
た変速線図から実際のスロットル弁開度θに基づいてア
ップシフト車速およびダウンシフト車速が決定され、第
２車速パルスＳＰ２を用いて算出される実際の車速がそ
のアップシフト車速を越えるとシフトアップ指令が出さ
れてそれまでのギヤ段よりも１つ上のギヤ段が成立させ
られるが、実際の車速がそのダウンシフト車速を越える
とシフトダウン指令が出されてそれまでのギヤ段よりも
１つ下のギヤ段が成立させられる。なお、第１車速セン
サ４２が断線等の故障時には、第１車速パルスＳＰ１が
発生しないことから、それが４個発生する期間内に第２
車速パルスＳＰ２が多く発生するので、上記ステップＳ
Ａ２の判断が否定される。
車速パルスＳＰ１が４パルス発生する期間すなわち第１
車速パルスＳＰ１の４周期の間の第２車速パルスＳＰ２
の発生数ｎ2 が算出される。続くステップＳＡ２では、
その第２車速パルスＳＰ２の発生数ｎ2 が零であるか否
かが判断される。第２車速センサ４４が故障でない限り
上記ステップＳＡ２の判断が否定されるので、ステップ
ＳＡ３においては第２車速センサ４４からの第２車速パ
ルスＳＰ２を用いて算出される車速Ｖに基づいてよく知
られた変速制御が実行される。すなわち、予め記憶され
た変速線図から実際のスロットル弁開度θに基づいてア
ップシフト車速およびダウンシフト車速が決定され、第
２車速パルスＳＰ２を用いて算出される実際の車速がそ
のアップシフト車速を越えるとシフトアップ指令が出さ
れてそれまでのギヤ段よりも１つ上のギヤ段が成立させ
られるが、実際の車速がそのダウンシフト車速を越える
とシフトダウン指令が出されてそれまでのギヤ段よりも
１つ下のギヤ段が成立させられる。なお、第１車速セン
サ４２が断線等の故障時には、第１車速パルスＳＰ１が
発生しないことから、それが４個発生する期間内に第２
車速パルスＳＰ２が多く発生するので、上記ステップＳ
Ａ２の判断が否定される。
【００１８】しかし、第２車速センサ４４が断線等の故
障であるために第２車速パルスＳＰ２の発生数ｎ2 が零
である場合には、上記ステップＳＡ２の判断が肯定され
るので、ステップＳＡ４において、第１車速センサ４２
からの第１車速パルスＳＰ１を用いて算出される車速Ｖ
に基づいてよく知られた変速制御が実行される。上記ス
テップＳＡ２乃至ＳＡ４は、前記変速制御手段６２に対
応するものであり、第１車速パルスＳＰ１により算出さ
れる第１車速Ｖ1 および第２車速パルスＳＰ２により算
出される第２車速Ｖ2 のうちの高い方の車速を自動変速
機１２の前進ギヤ段を切り換えるための変速制御に用い
るように制御しているのである。
障であるために第２車速パルスＳＰ２の発生数ｎ2 が零
である場合には、上記ステップＳＡ２の判断が肯定され
るので、ステップＳＡ４において、第１車速センサ４２
からの第１車速パルスＳＰ１を用いて算出される車速Ｖ
に基づいてよく知られた変速制御が実行される。上記ス
テップＳＡ２乃至ＳＡ４は、前記変速制御手段６２に対
応するものであり、第１車速パルスＳＰ１により算出さ
れる第１車速Ｖ1 および第２車速パルスＳＰ２により算
出される第２車速Ｖ2 のうちの高い方の車速を自動変速
機１２の前進ギヤ段を切り換えるための変速制御に用い
るように制御しているのである。
【００１９】続く、車速判定手段６０に対応するステッ
プＳＡ５では、第１車速パルスＳＰ１の車速へ換算した
値が第２車速パルスＳＰ２の車速へ換算した値よりも小
さいか否かが判断される。上記ステップＳＡ５の判断が
否定された場合には、第１車速パルスＳＰ１の車速へ換
算した値よりも第２車速パルスＳＰ２の車速へ換算した
値が小さい状態であるので、ステップＳＡ６において、
第２車速センサ４４からの第２車速パルスＳＰ２を用い
て算出される車速Ｖに基づいてリバース禁止制御が実行
される。
プＳＡ５では、第１車速パルスＳＰ１の車速へ換算した
値が第２車速パルスＳＰ２の車速へ換算した値よりも小
さいか否かが判断される。上記ステップＳＡ５の判断が
否定された場合には、第１車速パルスＳＰ１の車速へ換
算した値よりも第２車速パルスＳＰ２の車速へ換算した
値が小さい状態であるので、ステップＳＡ６において、
第２車速センサ４４からの第２車速パルスＳＰ２を用い
て算出される車速Ｖに基づいてリバース禁止制御が実行
される。
【００２０】図６は、上記リバース禁止制御の一例を示
している。図のステップＳＡ６−１では、図示しないシ
フトレバーがＤ、ＮレンジなどからＲレンジへ操作位置
が切り換えられたか否かが判断される。この判断が否定
された場合にはステップＳＡ６−４が実行されて油圧制
御回路２６において図示しないリバースインヒビット弁
を通して後進用摩擦係合装置へ作動油が供給されること
が許可されるが、肯定された場合にはステップＳＡ６−
２において第１車速パルスＳＰ１或いは第２車速パルス
ＳＰ２から算出される車速Ｖが予め設定された判断基準
値ＶR よりも大きいか否かが判断される。この判断基準
値ＶR は１０乃至２０km/h程度の値が採用される。上記
ステップＳＡ６−２の判断が否定された場合には低車速
状態であるので、前記ステップＳＡ６−４において後進
ギヤ段の成立が許可される。しかし、ステップＳＡ６−
２の判断が肯定された場合には比較的高車速であって後
進ギヤを成立させると大きいショックが発生するので、
図示しない電磁弁が作動させられることにより油圧制御
回路２６のリバースインヒビット弁が切り換えられて後
進ギヤ段の成立が阻止される。
している。図のステップＳＡ６−１では、図示しないシ
フトレバーがＤ、ＮレンジなどからＲレンジへ操作位置
が切り換えられたか否かが判断される。この判断が否定
された場合にはステップＳＡ６−４が実行されて油圧制
御回路２６において図示しないリバースインヒビット弁
を通して後進用摩擦係合装置へ作動油が供給されること
が許可されるが、肯定された場合にはステップＳＡ６−
２において第１車速パルスＳＰ１或いは第２車速パルス
ＳＰ２から算出される車速Ｖが予め設定された判断基準
値ＶR よりも大きいか否かが判断される。この判断基準
値ＶR は１０乃至２０km/h程度の値が採用される。上記
ステップＳＡ６−２の判断が否定された場合には低車速
状態であるので、前記ステップＳＡ６−４において後進
ギヤ段の成立が許可される。しかし、ステップＳＡ６−
２の判断が肯定された場合には比較的高車速であって後
進ギヤを成立させると大きいショックが発生するので、
図示しない電磁弁が作動させられることにより油圧制御
回路２６のリバースインヒビット弁が切り換えられて後
進ギヤ段の成立が阻止される。
【００２１】図５に戻って、ステップＳＡ５の判断が肯
定された場合には、第１車速パルスＳＰ１の車速へ換算
した値が第２車速パルスＳＰ２の車速へ換算した値より
も小さい状態であるので、ステップＳＡ７において、第
１車速センサ４２からの第１車速パルスＳＰ１を用いて
算出される車速Ｖに基づいて図６のリバース禁止制御が
実行される。すなわち、上記ステップＳＡ６およびＳＡ
７は、低車速時制御手段６４に対応するものであって、
第１車速パルスＳＰ１に基づく第１車速Ｖ1 と第２車速
パルスＳＰ２に基づく第２車速Ｖ2 とのうちの低い方の
車速に基づいてリバース禁止制御を実行させるのであ
る。
定された場合には、第１車速パルスＳＰ１の車速へ換算
した値が第２車速パルスＳＰ２の車速へ換算した値より
も小さい状態であるので、ステップＳＡ７において、第
１車速センサ４２からの第１車速パルスＳＰ１を用いて
算出される車速Ｖに基づいて図６のリバース禁止制御が
実行される。すなわち、上記ステップＳＡ６およびＳＡ
７は、低車速時制御手段６４に対応するものであって、
第１車速パルスＳＰ１に基づく第１車速Ｖ1 と第２車速
パルスＳＰ２に基づく第２車速Ｖ2 とのうちの低い方の
車速に基づいてリバース禁止制御を実行させるのであ
る。
【００２２】上述のように、本実施例では、車速判定手
段６０に対応するステップＳＡ５により第１車速Ｖ1 お
よび第２車速Ｖ2 のいずれが低い値であるかが判定さ
れ、低車速時制御手段６４に対応するステップＳＡ６お
よびＳＡ７により、第１車速Ｖ1 および第２車速Ｖ2 の
うちの低い方の車速Ｖに基づいて車両が低車速であるか
否かが判定され、低車速であると判定される場合には所
定のリバース禁止制御が実行される。
段６０に対応するステップＳＡ５により第１車速Ｖ1 お
よび第２車速Ｖ2 のいずれが低い値であるかが判定さ
れ、低車速時制御手段６４に対応するステップＳＡ６お
よびＳＡ７により、第１車速Ｖ1 および第２車速Ｖ2 の
うちの低い方の車速Ｖに基づいて車両が低車速であるか
否かが判定され、低車速であると判定される場合には所
定のリバース禁止制御が実行される。
【００２３】したがって、本実施例によれば、実際の車
速Ｖは充分に低いにも拘わらず、上記リバース禁止制御
により後進ギヤ段の成立が阻止されて、運転者がシフト
レバーにより正規の操作をしても後進不能となるおそれ
が好適に解消されて、リバース禁止制御が正常に実行さ
れるのである
速Ｖは充分に低いにも拘わらず、上記リバース禁止制御
により後進ギヤ段の成立が阻止されて、運転者がシフト
レバーにより正規の操作をしても後進不能となるおそれ
が好適に解消されて、リバース禁止制御が正常に実行さ
れるのである
【００２４】次に、本発明の他の実施例を説明する。な
お、以下の説明において前述の実施例と共通する部分に
は同一の符号を付して説明を省略する。
お、以下の説明において前述の実施例と共通する部分に
は同一の符号を付して説明を省略する。
【００２５】図７は、変速用電子制御装置２８の作動の
他の例を示すフローチャートである。図において、ステ
ップＳＢ１では前述のステップＳＡ１と同様にパルス発
生数ｎ2 が算出されるとともに、ステップＳＢ２では、
第２車速パルスＳＰ２の４パルスの発生期間における第
１車速パルスＳＰ１の発生数ｎ1 が算出される。続くス
テップＳＢ３乃至ＳＢ５では前述のステップＳＡ２乃至
ＳＡ４と同様に変速制御が実行される。続くステップＳ
Ｂ６では、パルス発生数ｎ1 およびｎ2 の一方が零であ
るか否かが判断される。このステップＳＢ６の判断が否
定された場合には、ステップＳＢ７において前述のステ
ップＳＡ６と同様に、第２車速パルスＳＰ２を用いてリ
バース禁止制御が実行される。しかし、ステップＳＢ６
の判断が肯定された場合にはステップＳＢ８においてリ
バース禁止制御が中止される。これにより、第１車速Ｖ
1 および第２車速Ｖ2 に相違が発生した場合には、リバ
ース禁止制御が中止されるので、後進不能となるおそれ
が解消される。
他の例を示すフローチャートである。図において、ステ
ップＳＢ１では前述のステップＳＡ１と同様にパルス発
生数ｎ2 が算出されるとともに、ステップＳＢ２では、
第２車速パルスＳＰ２の４パルスの発生期間における第
１車速パルスＳＰ１の発生数ｎ1 が算出される。続くス
テップＳＢ３乃至ＳＢ５では前述のステップＳＡ２乃至
ＳＡ４と同様に変速制御が実行される。続くステップＳ
Ｂ６では、パルス発生数ｎ1 およびｎ2 の一方が零であ
るか否かが判断される。このステップＳＢ６の判断が否
定された場合には、ステップＳＢ７において前述のステ
ップＳＡ６と同様に、第２車速パルスＳＰ２を用いてリ
バース禁止制御が実行される。しかし、ステップＳＢ６
の判断が肯定された場合にはステップＳＢ８においてリ
バース禁止制御が中止される。これにより、第１車速Ｖ
1 および第２車速Ｖ2 に相違が発生した場合には、リバ
ース禁止制御が中止されるので、後進不能となるおそれ
が解消される。
【００２６】図８は、本発明の他の実施例における図１
に相当する図である。図において、第２車速センサ４４
は、自動変速機１２に含まれる回転体たとえばクラッチ
Ｃ0のクラッチドラム７０の回転を検出してその回転速
度に対応した周期の車速パルスＳＰ２を出力する。クラ
ッチドラム７０には、車速パルスＳＰ２を検出するため
に車速検出用リング４０と同様に歯車状の外周歯が形成
されている。クラッチドラム７０の回転数は出力軸３９
とは一致していないが、それらの間の回転速度比および
クラッチドラム７０に形成された歯数に基づいて車速Ｖ
2 が算出され得る。
に相当する図である。図において、第２車速センサ４４
は、自動変速機１２に含まれる回転体たとえばクラッチ
Ｃ0のクラッチドラム７０の回転を検出してその回転速
度に対応した周期の車速パルスＳＰ２を出力する。クラ
ッチドラム７０には、車速パルスＳＰ２を検出するため
に車速検出用リング４０と同様に歯車状の外周歯が形成
されている。クラッチドラム７０の回転数は出力軸３９
とは一致していないが、それらの間の回転速度比および
クラッチドラム７０に形成された歯数に基づいて車速Ｖ
2 が算出され得る。
【００２７】図９は、本実施例の変速用電子制御装置２
８の作動を説明するフローチャートである。図のステッ
プＳＣ１では前記ステップＳＢ２と同様にパルス数ｎ1
が算出された後、変速制御手段６２に対応するステップ
ＳＣ２乃至ＳＣ４においては、実質的には第１車速パル
スＳＰ１に基づく第１車速Ｖ1 と第２車速パルスＳＰ２
に基づく第２車速Ｖ2 とに相違が発生した場合には高い
方の車速に基づいて変速制御が実行される。続くステッ
プＳＣ５では、クラッチドラム７０と出力軸３９とのギ
ヤ比ｉと、第２車速パルスＳＰ２の発生周期或いは単位
時間当たりの発生数とから第２車速Ｖ2 が算出される。
そして、前記車速判定手段６０に対応するステップＳＣ
６では、第２車速Ｖ2 が第１車速Ｖ1 よりも小さいか否
かが判断される。この判断が否定された場合にはステッ
プＳＣ７において第１車速パルスＳＰ１を用いてリバー
ス禁止制御が実行され、肯定された場合にはステップＳ
Ｃ８において第２車速パルスＳＰ２を用いてリバース禁
止制御が実行される。それらステップＳＣ７およびＳＣ
８は前記低車速時制御手段６４に対応している。本実施
例においても、前述の実施例と同様の効果が得られる。
８の作動を説明するフローチャートである。図のステッ
プＳＣ１では前記ステップＳＢ２と同様にパルス数ｎ1
が算出された後、変速制御手段６２に対応するステップ
ＳＣ２乃至ＳＣ４においては、実質的には第１車速パル
スＳＰ１に基づく第１車速Ｖ1 と第２車速パルスＳＰ２
に基づく第２車速Ｖ2 とに相違が発生した場合には高い
方の車速に基づいて変速制御が実行される。続くステッ
プＳＣ５では、クラッチドラム７０と出力軸３９とのギ
ヤ比ｉと、第２車速パルスＳＰ２の発生周期或いは単位
時間当たりの発生数とから第２車速Ｖ2 が算出される。
そして、前記車速判定手段６０に対応するステップＳＣ
６では、第２車速Ｖ2 が第１車速Ｖ1 よりも小さいか否
かが判断される。この判断が否定された場合にはステッ
プＳＣ７において第１車速パルスＳＰ１を用いてリバー
ス禁止制御が実行され、肯定された場合にはステップＳ
Ｃ８において第２車速パルスＳＰ２を用いてリバース禁
止制御が実行される。それらステップＳＣ７およびＳＣ
８は前記低車速時制御手段６４に対応している。本実施
例においても、前述の実施例と同様の効果が得られる。
【００２８】図１０は、リバース禁止制御の他の例を示
している。図のステップＳＡ６−１１では、シフトレバ
ーがＲレンジ位置にあるか否かが判断され、ステップＳ
Ａ６−１２では車速Ｖが設定値ＶR より大きいか否かが
判断される。ステップＳＡ６−１１の判断が肯定される
か或いはステップＳＡ６−１２の判断が否定される場合
には、ステップＳＡ６−１４においてシフトレバーがＲ
レンジへ移動することが許可される。しかし、上記ステ
ップＳＡ６−１１の判断が否定され且つステップＳＡ６
−１２の判断が肯定された場合には、ステップＳＡ６−
１３においてシフトレバーがＲレンジへ移動することが
禁止される。このシフトレバーのＲレンジへの移動禁止
は、たとえば電磁ソレノイドによって制御される機械的
なロック手段により行われる。
している。図のステップＳＡ６−１１では、シフトレバ
ーがＲレンジ位置にあるか否かが判断され、ステップＳ
Ａ６−１２では車速Ｖが設定値ＶR より大きいか否かが
判断される。ステップＳＡ６−１１の判断が肯定される
か或いはステップＳＡ６−１２の判断が否定される場合
には、ステップＳＡ６−１４においてシフトレバーがＲ
レンジへ移動することが許可される。しかし、上記ステ
ップＳＡ６−１１の判断が否定され且つステップＳＡ６
−１２の判断が肯定された場合には、ステップＳＡ６−
１３においてシフトレバーがＲレンジへ移動することが
禁止される。このシフトレバーのＲレンジへの移動禁止
は、たとえば電磁ソレノイドによって制御される機械的
なロック手段により行われる。
【００２９】なお、上述したのはあくまでも本発明の一
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。
実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲にお
いて種々変更が加えられ得るものである。
【図１】本発明が適用された自動変速機およびその制御
装置の一例の構成を説明する図である。
装置の一例の構成を説明する図である。
【図２】図１の自動変速機の構成を説明する骨子図であ
る。
る。
【図３】図２の自動変速機における複数の摩擦係合装置
の作動の組合わせとそれにより成立するギヤ段との関係
を示す図表である。
の作動の組合わせとそれにより成立するギヤ段との関係
を示す図表である。
【図４】図１の実施例の変速用電子制御装置の機能の要
部を示す機能ブロック線図である。
部を示す機能ブロック線図である。
【図５】図１の実施例の変速用電子制御装置の作動の要
部を説明するフローチャートである。
部を説明するフローチャートである。
【図６】図５のリバース禁止制御ルーチンを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】本発明の他の実施例における図５に相当する図
である。
である。
【図８】本発明の他の実施例における図１に相当する図
である。
である。
【図９】図８の実施例における図５に相当する図であ
る。
る。
【図１０】本発明の他の実施例における図６に相当する
図である。
図である。
１２：自動変速機 ４２：第１車速センサ ４４：第２車速センサ ６０：車速判定手段 ６２：変速制御手段 ６４：低車速時制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の前進ギヤ段が成立させられる車両
用自動変速機において、車輪の回転とともに回転する第
１回転部材の回転速度に基づいて第１車速を検出する第
１車速センサと、車輪の回転とともに回転する第２回転
部材の回転速度に基づいて第２車速を検出する第２車速
センサと、前記第１車速および第２車速のいずれか高い
方の車速に基づいて前記前進ギヤ段を切り換える変速制
御手段とを備えた制御装置であって、 前記第１車速および第２車速のいずれが低い値であるか
を判定する車速判定手段と、 前記第１車速および第２車速のうちの低い方の車速に基
づいて車両が低車速であるか否かを判定し、低車速であ
ると判定される場合には所定の制御を実行する低車速時
制御手段とを、含むことを特徴とする車両用自動変速機
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5081383A JPH06272757A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5081383A JPH06272757A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06272757A true JPH06272757A (ja) | 1994-09-27 |
Family
ID=13744780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5081383A Pending JPH06272757A (ja) | 1993-03-16 | 1993-03-16 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06272757A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1001192A3 (de) * | 1998-11-12 | 2002-01-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren beim Anwählen einer Gangstufe bei einem Automatikgetriebe |
| EP1744084A2 (en) | 2005-07-14 | 2007-01-17 | JATCO Ltd | Control apparatus for automatic transmission |
| JP2008174163A (ja) * | 2007-01-20 | 2008-07-31 | Toyota Motor Corp | 車両の動力伝達装置 |
| JP2010169238A (ja) * | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機のセンサ異常判定装置 |
| US7822524B2 (en) | 2003-12-26 | 2010-10-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular drive system |
-
1993
- 1993-03-16 JP JP5081383A patent/JPH06272757A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1001192A3 (de) * | 1998-11-12 | 2002-01-16 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren beim Anwählen einer Gangstufe bei einem Automatikgetriebe |
| US7822524B2 (en) | 2003-12-26 | 2010-10-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular drive system |
| US7848858B2 (en) | 2003-12-26 | 2010-12-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular drive system |
| US7941259B2 (en) | 2003-12-26 | 2011-05-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular drive system |
| EP1744084A2 (en) | 2005-07-14 | 2007-01-17 | JATCO Ltd | Control apparatus for automatic transmission |
| US7540824B2 (en) | 2005-07-14 | 2009-06-02 | Jatco Ltd | Control apparatus for automatic transmission |
| JP2008174163A (ja) * | 2007-01-20 | 2008-07-31 | Toyota Motor Corp | 車両の動力伝達装置 |
| JP2010169238A (ja) * | 2009-01-26 | 2010-08-05 | Honda Motor Co Ltd | 自動変速機のセンサ異常判定装置 |
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