JPS59611B2 - ドツフイングバ−の変位装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は精紡機、撚糸機等の紡機においてスピンドル上
の満管を抜き取ったり、スピンドルへ空管を装着したり
する管替装置のドツフィングバーを前後動させるドツフ
ィングバーの変位装置に関するものである。

従来、この種の装置として、上下動可能に設けた昇降体
にドツフィングバーの支持腕を前後摺動可能に支承させ
、このドツフィングバーの支持腕をスプライン軸に噛合
うラックを介して前後摺動させるようにしたものが提案
されているが、この装置にあってはドツフィングバーを
前後摺動させるのに大きな作動力を要し、またドツフィ
ングバーを前後動させるスプライン軸を昇降体の案内部
材とは別個に設ける必要があり、全体の構造が複雑にな
って高価となり、特に満管把持と空管把持の為の二組の
装置を並設する場合には構造が極めて複雑になってその
実施が困難であった。

また、この種の装置として、ドツフィングバーを上下動
させる昇降機構全体を前後方向へ移動させたり傾動させ
るようにしたものも提案されているが、この装置にあっ
ては極めて大きな作動力を必要として装置全体が大型に
なり、構造も複雑になって高価となり、しかも満管把持
と空管把持の為の２組の装置を並設することは事実上不
可能であった。

そこで、本発明は上記従来装置の欠点を除去することを
目的とし、ドツフィングバーを小さな作動力でもって円
滑に前後移動させることができ、しかも満管把持と空管
把持の為の２本のドツフィングバーを上下及び前後方向
へ容易に移動させることができるドツフィングバーの変
位装置を提供しようとするもので、ドツフィングバーに
ピニオンを回動自在に軸支し、ドツフィングバーの溝に
摺動可能に嵌挿した二本のラックバ−を互いに向き合わ
せて前記ピニオンに噛合し、上記一方のラックバ−に左
腕を他方のラックバ−に右腕を連結した同じ長さの左右
の揺動腕を夫々左右のスプライン軸に上下動自在に嵌装
し、左右のスプライン軸が互いに反対方向へ同期回動す
るように構成したことを特徴としている。

また、本発明は満管用ドツフィングバーの変位装置と空
管用ドツフィングバーの変位装置とを前後に並設し、該
装置の前後のスプライン軸を同期回動するように連繋し
、２本のドツフィングバーを前端へ変位させたとき２本
のドツフィングバーが同一垂直面上に位置し、後端へ変
位させたとき２本のドツフィングバーが異なる垂直面上
に位置するように構成したことを特徴としている。

次に本発明を、複数錘毎にグループ管替する玉揚機に実
施した場合の実施例を図面により詳しく説明するが、本
発明は全錘−斉に管替する一斉管替装置にも実施可能で
ある。

第１図において、１は紡機の機台、２はスピンドルレー
ル、３はスピンドルである。

４はスピンドルレール２の下方に設けたペッグコンベア
ーで、多数のペッグ５がスピンドル３と等ピッチで植設
されている。

このペッグコンベアー４は管替時にペッグ５がスピンド
ル３の直下に位置するように停止されている。

６は玉揚機で、スピンドルレール２に付設したガイドレ
ール７に案内される車輪８と床車輪９とで機台１の前面
に沿って走行するようになっている。

１０はスピンドル３上のａｌｌ、１１はペッグ５に挿着
されている空管を示している。

而して、上記玉揚機６にドツフィングバーの変位装置が
第２，３，４図のように構成されている。

本実施例では、満管１０をスピンドル３から抜き取って
ペッグ５に挿着する満管用ドツフィングバーの変位装置
Ａと、空管１１をペッグ５から抜き取ってスピンドル３
に挿着する空管用ドツフィングバーの変位装置Ｂとを備
え、両装置Ａ、Ｂが並行作動して管替を行なうようにな
っているが、両装置Ａ、Ｂの構成は略同様であるので、
以下空管用ドツフィングバーの変位装置Ｂについてのみ
説明し、満管用ドツフィングバーの変位装置Ａについて
は上記装置Ｂと同−若しくは均等構成部分にこれと同一
の符号にアルファベットのｅを付して重複説明を省略す
る。

また、これらの装置Ａ、Ｈの構成は略左右対称であるの
で、第２図において左側部分についてのみ説明し、右側
部分にはこれと同一の符号に１０を乗じた符号を付して
重複説明を省略する。

１２は空管用ドツフィングバーで、構成の詳細は省略し
たが空管１１を保持する公知の管保持具１３がスピンド
ル３のピッチと等ピッチで多数取付けられている。

この管保持具１３は本実施例では空管１１の上端部外周
を把持するものを示しているが、これに限定されるもの
ではなく、空管１１の上端孔を利用して保持するもの等
であっても良い。

１４は空管用ドツフィングバー１２の左端部下面に複数
の取付軸１５を介して固着した保持枠で、空管用ドツフ
ィングバー１２の長手方向の摺動孔１６を備え、またこ
の摺動孔１６を上下方向へ貫きかつ摺動孔１６の長手方
向へ長い透孔１７を備えている。

この保持枠１４は空管用ドツフィングバー１２に直接固
着したり、或いは空管用ドツフィングバー１２に一体に
形成しても良い。

また、保持枠１４の摺動孔１６は相対向する一対の摺動
溝であっても良い。

１８は保持枠１４に回動自在に支承させたピニオンで、
摺動孔１６内に位置されている。

このピニオン１８は空管用ドツフィングバー１２に直接
取付けても良い。

尚、以上に示したピニオン１８を有する保持枠１４と同
様のものが空管用トラフインバー１２の右端側下面にも
取付けられている。

１９、２０は両端部側面に夫々ラック歯１９ａ 、２０
ａを刻設しかつ一端に幅の広い取付部を形成した互いに
同一で左右の向きを異にする二本のラックバ−で、上記
保持枠１４の摺動孔１６と保持枠１４０の摺動孔（図示
省略）にラック歯１９ａ 、２０ａが互いに向き合うよ
うにして摺動可能に嵌挿され、第４図において左端側の
ラック歯１９ａ 、２０ａが保持枠１４内のピニオン１
８の両側に噛合され、右端側のラック歯が保持枠１４０
内のピニオン（図示省略）に噛合されている。

２１は空管用ドツフィングバー１２の左方に位置させて
玉揚機６の上壁６ａと下壁６ｂに回動可能に支承させた
垂直のスプライン軸で、中間部にはスプライン２１ａが
刻設されている。

２２はボス部２２ａをスプライン軸２１のスプライン２
１ａに上下摺動可能にスプライン嵌合した一方の揺動腕
で、その先端は上記一方のラックバ−１９の取付部にナ
ツト２３で固着した連結ピン２４を回動自在に支承し、
これにより空管用ドツフィングバー１２の左端部を支え
ている。

２５は連結ピン２４の揺動腕２２からの抜は出しを防止
するナツトである。

２６は揺動腕２２のボス部２２ａ外周に形成した環状凹
部２２ｂに上下方向の動きを規制して回動のみを許すよ
うに嵌合した環体で、その外周には規制溝２７ａを形成
した回動規制片２７が固着され、スプライン軸２１と平
行に配設した案内棒２８にこの規制溝２７ａが上下摺動
可能に嵌合して環体２６が上下移動するも回動しないよ
うになっている。

また、２９は同じく環体２６の外周に固着したチェーン
連結片で、このチェーン連結片２９の上方に位置するチ
ェーンホイール３０と下方に位置するチェーンホイール
３１とに懸回したチェーン３２の一端が上端に他端が下
端に夫々連結され、チェーンホイール３００回動に伴い
チェーン３２が回動して環体２６および揺動腕２２が上
下移動するようになっている。

上記チェーンホイール３０は玉揚機６の側壁に回動可能
に支承させた横軸３３に固着されており、チェーンホイ
ール３１は玉揚機６の下壁６ｂに固着した受金３４で回
動自在に支承されている。

尚、以上に示したスプライン軸２１、揺動腕２２、チェ
ーンホイール３０．３１、チェーン３２等と同じものが
空管用ドツフィングバー１２の右方にも同様に設けられ
ており、上記横軸３３０回動に伴ない左右の揺動腕２２
が同一高さを保った状態で上下移動するように成されて
いる。

３５は上記横軸３３を回動させて空管用ドツフィングバ
ー１２を上下移動させる上下用油圧シリンダーで、玉揚
機６に垂直に固定され、そのピストンロッド３５ａには
二個のチェーンホイール３６．３７が回動自在に取付け
られている。

そして、横軸３３にはこれらのチェーンホイール３６゜
３７と対応する位置にチェーンホイール３８が固着され
、玉揚機６の下壁６ｂに固着した受金３９にはチェーン
ホイール４０が回動自在に取付けられており、このチェ
ーンホイール３８とチェーンホイール４０とに懸回した
チェーン４１の一方が上記ピストンロッド３５ａに設け
た上方のチェーンホイール３６にＮ字状に懸回されてそ
の端が玉揚機上壁６ａの止金５３に結着され、チェーン
４１の他方が下方のチェーンホイール３７にＮ字状に懸
回されてその端が玉揚機下壁６ｂの止金５４に結着され
ている。

斯かる構成につきドツフィングバー１２は油圧シリンダ
ー３５のストロークの２倍の長さに増幅して上下動され
る。

ＬＳＩ。ＬＳ２ 、ＬＳ３．ＬＳ４ 、は空管用ドツフ
ィングバー１２の高さ位置を検知するリミットスイッチ
で、上記チェーン連結片２９により作動され、上下用油
圧シリンダー３５の作動を制御するようになっている。

４２は左右のスプライン軸２１，２１０を互いに逆方向
へ同調回動させて空管用ドツフィングバー１２を前後移
動させる前後用油圧シリンダーで、玉揚機６に水平に固
定され、そのピストンロッド４２ａの先端はベベルギヤ
４３の軸４４に固着した腕４５の先端にピン連結されて
いる。

前記ベベルギヤ４３は玉揚機６に回動可能に支承させた
水平方向の回動軸４６のベベルギヤ４γに噛合させ、前
後用油圧シリンダ−４２の作動に伴い回動軸４６が回動
するようになっている。

この回動軸４６０両端部にはベベルギヤ４８，４８０が
夫々固着され、このベベルギヤ４８．４８０が左右に配
設したセクターギヤ４９，４９０の軸５０゜５００に固
着したベベルギヤ５１，５１０に夫々噛合されている。

そして、前記セクターギヤ４９゜４９０に上記スプライ
ン軸２１．２１０に固着したセクターギヤ５２．５２０
が夫々噛合されており、これにより前後用油圧シリンダ
−４２の作動に伴い左右のスプライン軸２１，２１０が
同調回動される。

ＬＳ５．ＬＳ６は空管用ドツフィングバー１２０前後端
位置を検知するリミットスイッチで、ピストンロッド４
２ａにより作動されて前後用油圧シリンダ−４２の作動
を制御するようになっている。

以上が本実施例の空管用ドツフィングバーの変位装置Ｂ
であり、これと構成を略同じ（する満管用ドツフィング
バーの変位装置Ａが空管用ドツフィングバーの変位装置
Ｂの後方に差膜されている。

この満管用ドツフィングバーの変位装置Ａにおいては、
環体２６０ｅのチェーン連結片２９０ｅに連結したチェ
ーン３２０ｅが上下用油圧シリンダー３５ｅのチェーン
ホイール３６ｅ 、３７ｅに直接懸回されているが、空
管用ドツフィングバーの変位装置Ｂのように構成しても
良い。

また、空管用ドツフィングバー１２は第２図に示すよう
にペッグコンベア４上の空管１１を抜き取る為の待機位
置に位置され、満管用ドツフィングバー１２ｅはスピン
ドル３上の満管１０を抜き取る為の待機位置に位置され
ている。

更にまた、スプライン軸２１ｅ、２１０ｅに固着したセ
クターギヤ５２ｅ。

５２０ｅは上記セクターギヤ４９，４９０に噛合され、
スプライン軸２１ｅ、２１０ｅがスプライン軸２Ｌ２１
Ｑと同方向へ同期回動するようになっており、この場合
セクターギヤ５２，５２０とセクターギヤ５２ｅ 、５
２０ｅとの伝達比（ギヤ比）を異にすると共に揺動腕２
２，２２０と揺動腕２２ｅ、２２０ｅとの長さを異にし
て、空管用ドツフィングバー１２と満管用ドツフィング
バ１２ｅを前端へ変位させたとき両ドンフイングバー１
２，１２ｅが同一垂直面上に位置し、後端へ変位させた
ときには両ドツフィングバー１２゜１２ｅが上下に擦れ
違って移動できるように異なる垂直面上に位置するよう
に成されている。

尚、上記関係はセクターギヤ５２，５２０とセクターギ
ヤ５２ｅ 、５２０ｅとの伝達比のみを異にしたり、或
いは揺動腕２２．２２０と揺動腕２２ｅ。

２２０ｅの長さのみを異にして実施させても良い。

次に、上記構成の作動について説明する。

先ず、紡機における糸捲取作業が完了してスピンドル３
０回転が停止すると、玉揚機６が機台１に沿って走行し
、所定の玉揚位置に停止する。

この場合、玉揚機６における満管用ドツフィングバー１
２ｅは管保持具１３ｅがスピンドル３上の満管１０上端
部に正対するように第７図＜ρ位置に待機し、空管用ド
ツフィングバー１２は管保持具１３がペッグ５上の空管
１１上端部と正対するように第６図■の位置に待機して
いる。

次に、前後用油圧シリンダ−４２が作動してピストンロ
ッド４２ａが突出し、これにより軸４４、ベベルギヤ４
３、４７回動軸４６が第２図の矢印方向へ回動して左右
のセクターギヤ４９，４９０が互いに逆方向へ同調回動
し、このセクターギヤ４９，４９０に噛合っているセク
ターギヤ５２，５２０およびセクターギヤ５２ｅ 、５
２０ｅも同調回動する。

そして、一方ではこのセクターギヤ５２，５２０の同調
回動により空管用ドツフィングバーの変位装置Ｂにおけ
る左右のスプライン軸２１，２１０が第２図の矢印方向
へ互いに逆方向へ同調回動し、このスプライン軸２１，
２１０のスプライン２１ａ。

２１０ａに嵌合している揺動腕２２，２２０は前方へ揺
動する。

この揺動腕２２，２２０の揺動によりこれに支持されて
いる空管用ドツフィングバー１２が平行に前進移動され
るが、この際左右の連結ピン２４．２４０間の距離が大
きくなるから摺動孔１６，１６０内のラックパー１９，
２０が夫々逆方向へ摺動される。

このラックパー１９゜２０の摺動量はラックパー１９，
２００ラツク歯１．９ａ、２０ａがピニオン１８，１８
０に夫々噛合しているから互いに同一量となり、従って
空管用ドツフィングバー１２は左右方向即ち長手方向へ
移動することな（まっすぐ前方へ前進移動される。

この空間用ドツフィングバー１２の前進移動は、前後用
油圧シリンダ−４２のピストンロッド４２ａがリミット
スイッチＬＳ５を押して停止され、このとき空管用ドツ
フィングバー１２が第６図に■で示す最前進端に位置さ
れ、この位置で管保持具１３がペックコンベアー４上の
空管１１の上端部を保持する。

また、他方ではセクターギヤ５２ｅ 、５２０ｅの同調
回動により満管用ドツフィングバーの変位装置Ａにおけ
る満管用ドツフィングバー１２ｅが上記空管用ドツフィ
ングバー１２の前進移動と同期的に並行してこれと同様
にまっすぐ前方へ前進移動される。

この満管用ドツフィングバー１２ｅの前進移動は、空管
用ドツフイングバ−１２と同時に停止され、このとき満
管用ドツフィングバー１２ｅが第７図に＠で示す最前進
端に位置され、この位置で管保持具１３ｅがスピンドル
３上の満管１０の上端部を保持する。

尚、上記のように空、満管用ドツフィングバー１２．１
２ｅが最前進端へ変位されると、両端は第５図に示すよ
うに同一垂直面上に位置される。

その後、上下用油圧シリンダー３５，３５ｅが同時に作
動してピストンロッド３５ａ、３５ａｅカ突出し、これ
によりピストンロッド３５ａ。

３５ ａｅ の上側のチェーンホイール３６，３６ｅ
がこれに懸回されているチェーン４１．３２０ｅを引下
げると共に下側のチェーンホイール３１゜３７ｅがこれ
に懸回されているチェーン４１゜３２０ｅを緩め、チェ
ーンホイール３８、３００ｅとチェーンホイール３８．
３００ｅとチェーンホイール４０，３１０ｅ間に懸回さ
れているチェーン４１，３２０ｅを第２図において時計
方向へ回動させる。

この一方のチェーン４１０回動により横軸３３が回動し
、この横軸３３０回動により左右のチェーン３２．３２
０が同期回動して揺動腕２２．２２０を引上げ、これに
より空管用ドツフィングバー１２が上昇して空管１１を
ペッグ５から抜き取る。

この空管用ドツフィングバー１２の上昇は、空管１１を
ペッグ５から抜き取った時点でチェーン連結片２９がリ
ミットスイッチＬＳ３を押して停止され、空管用ドツフ
ィングバー１２は第６図の＠に位置される。

また、他方のチェーン３２０ｅの回動により横軸３３ｅ
が回動し、これによりチェーン３２ｅとチェーン３２０
ｅとが同期回動して揺動腕２２ｅ 、２２０ｅを引上げ
、これにより満管用ドツフィングバー１２ｅが上昇して
満管１０をスピンドル３から抜き取る。

この満管用ドツフィングバー１２ｅの上昇は、満管１０
をスピンドル３から抜き取った時点でチェーン連結片２
９ｅがリミットスイッチＬＳ １ ｅを押して停止され
、満管用ドツフィングバー１２ｅは第７図の■に位置さ
れる。

その後、前後用油圧シリンダ−４２が作動してピストン
ロッド４２ａが没入し、これにより空管用ドツフィング
バー１２と満管用ドツフィングバー１２ｅとが同期的に
後退移動する。

これらの空、満管用ドツフィングバー１２，１２ｅの後
退移動は、上記ピストンロッド４２ａがリミットスイッ
チＬＳ６を押して停止され、このとき空管用ドツフィン
グバー１２は第６図に■で示す最後退端に位置され、満
管用ドツフィングバー１２ｅは第７図に＠で示す最後退
端に位置される。

このように空、満管用ドツフィングバー１２，１２ｅが
最後退端へ変位されると、空、満管用ドツフィングバー
１２，１２ｅは上下方向へ擦れ違い移動できるように前
後に異なる垂直面上に位置される。

また、管保持具１３，１３ｅで保持している空管１１と
満管１０は玉揚機６内に完全に納められる。

その後、上下用油圧シリンダー３５，３５ｅが同時に作
動し、上下用油圧シリンダー３５のピストンロッド３５
ａは突出し、上下用油圧シリンダー３５ｅのピストンロ
ッド３５ ａｅ は没入する。

このピストンロッド３５ａの突出により空管用ドツフィ
ングバー１２が上昇移動し、管保持具１３で保持してい
る空管１１を上方へ移動させる。

この空間用ドツフィングバー１２の上昇移動は、空管１
１をスピンドル３に挿入するのに充分な高さ位置へ上昇
させた時点でチェーン連結片２９がリミットスイッチＬ
ＳＩを押して停止され、このとき空管用ドツフィングバ
ー１２は第６図の■に位置される。

また、これと運行してピストンロッド３５ ａｅ の
没入により満管用ドツフィングバー１２ｅが下降移動し
、満管１０を下方へ移動させる。

この満管用ドツフィングバー１２ｅの下降移動は、満管
１０をペッグ５に挿入するのに適した高さ位置へ下降さ
せた時点でチェーン連結片２９ｅがリミットスイッチＬ
Ｓ ３ ｅを押して停止され、このとき満管用ドツフィ
ングバー１２ｄは第７図の■に位置される。

その後、前後用油圧シリンダ−４２が再び作動してピス
トンロッド４２ａがリミットスイッチＬＳ５を押す迄突
出し、これにより空、満管用ドツフィングバー１２，１
２ｅが上記と同様に前進移動され、空管用ドツフィング
バー１２は第６図に■で示す最前進端に位置され、満管
用ドツフィングバー１２ｅは第１図に■で示す最前進端
に位置される。

このとき、空管１１はスピンドル３の真上に位置される
。

その後上下用油圧シリンダー３５．３５ｅが作動してピ
ストンロッド３５ａ、３５ａｅ が没入し、これによ
り空、満管用ドツフィングバー１２゜１２ｅが下降移動
し、空管１１をスピンドル３に挿入し、満管１０をペッ
グ５に挿入する。

上記空管用ドツフィングバー１２の下降移動は、空管１
１をスピンドル３に充分挿着した時点でチェーン連結片
２９がリミットスイッチＬＳ２を押して停止され、空管
用ドツフィングバー１２は第６図の■に位置され、この
位置で管保持具１３による空管１１の保持が解除される
。

また、満管用ドツフィングバー１２ｅの下降移動は、満
管１０をペッグ５に充分挿入した時点でチェーン連結片
２９ｅがリミットスイッチＬＳ ４ ｅを押して停止さ
れ、満管用ドツフィングバー１２ｅは第７図の■に位置
され、この位置で満管の保持が解除される。

その後、前後用油圧シリンダ−４２のピストンロッド４
２ａが没入して空管用ドツフィングバー１２が第６図の
■に満管用ドツフィングバー１２ｅが第７図の■に位置
され、その後上下用油圧シリンダー３５，３５ｅが作動
し、この作動はリミットスイッチＬＳ４ 、ＬＳ２ｅを
押して停止され空管用ドツフィングバー１２が第６図の
■に満管用ドツフィングバー１２ｅが第７図の■に位置
され、以上により一連の管替作業を完了し、玉揚機６は
次の管替位置へ移動される。

第８図は一つのドツフィングバー１２Ｅでもって管替作
業を行なう装置に実施した異なる実施例を示しており、
ピニオン１８Ｅの使用を１つとし、スプライン軸２１Ｅ
として長いキー溝５９を有する支軸６０を使用し、この
案内軸６０をドツフィングバー１２Ｅの後方に位置させ
、また揺動腕２２Ｅの上下移動をスクリュー軸６１０回
転で行なうようにしたもので、その他の構成や作動につ
いては上記実施例と略同様につき、上記実施例と同−若
しくは均等構成と考えられる部分にはこれと同一の符号
にアルファベットのＥを付して重複説明を省略する。

上記実施例にあっては、空管用ドツフィングバーと満管
用ドツフィングバーとが並行作動して管替作業を行なう
ようにしているので、グループ管替の場合であっても管
替を短時間に行なえる特徴がある。

また、空、満管用ドツフィングバーの上下、前後移動を
油圧シリンダーで行なうようにしているので、作動の円
滑化と制御機構の簡略化を図れる利点がある。

尚、本願は上記実施例に限定されるものではな（、駆動
源として電動モータや空圧シリンダーを利用しても良い
。

また、前列のドツフィングバーを満管用に、後列のドツ
フィングバーを空管用に使用しても良い。

更にまた、スピンドルとペッグとが同一垂直面上にない
場合には前後用油圧シリンダーを空管用と満管用と別々
に設け、夫々の前後用油圧シリンダーの作動を適描にコ
ントロールし、両ドツフィングバーが最前進端位置にお
いて異なる垂直面上に位置されるようにすることで実施
可能である。

また、本願はスピンドルから抜き取った満管を玉揚機内
に収容する管替装置にも実施できることは言う迄もない
。

以上のように本発明にあっては、ドツフィングバーにピ
ニオンを回動自在に軸支し、ドツフィングバーに摺動可
能に保持させた二本のラックバ−を互いに向き合わせて
上記ピニオンに噛合させ、この一方のラックバ−に左腕
を他方のラックバ−に右腕を連結した同じ長さの左右の
揺動腕を夫々左右のスプライン軸に上下動自在に嵌装し
、左右のスプライン軸が互いに反対方向へ同調回動する
ように構成したので、管替作業を行なう場合にはスプラ
イン軸を回動することでもってドツフィングバーを左右
方向にずれることな（まっすぐ前後移動させることがで
き、ドツフィングバーの正確な位置決めを行なえて確実
な管替作業を行なえる利点がある。

また、ドツフィングバーをまっすぐ前後移動させること
ができるものであっても、そのドツフィングバーの前後
移動を左右のスプライン軸に嵌装した左右の揺動腕で行
なうようにしているので、装置全体を前後方向の幅の極
めて小さい空間に収納でき、装置の小型化を図ることが
できる。

このことは例えば走行式玉揚機に実施した場合に玉揚機
の幅を狭（でき、使用面積を小さくできる利点がある。

更にまた、スプライン軸に上下動自在に嵌装した揺動腕
でドツフィングバーを上下、前後移動させるようにして
いるので、スプライン軸をドツフィングバーの上下、前
後移動の為に兼用でき、装置の構成を極めて簡単化でき
て大幅なコスト低減を図れ、しかも作動を円滑化できて
管替ミスの防止を図れる効果を有する。

また、本発明にあっては空管用ドツフィングバーの変位
装置と満管用ドツフィングバーの変位装置とを前後に並
設し、空、満管用ドツフィングバーが並行作動するよう
に構成したので、管替作業を短時間に行なえ、紡機の停
台時間を短（できて稼動率の向上を図れる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願を実施した玉揚機と紡機との関係を示す説
明図、第２図は本願の実施例を示す斜視図、第３図は第
２図の要部を一部を断面にして示す拡大側面図、第４図
は第３図の平面図、第５図は作動を示す説明図、第６図
、第７図はドツフィングバーの動きを示す線図、第８図
は異なる実施例を示す部分平面図である。 主要部分の符号の説明、１２・・・・・・ドツフィング
バー、１８・・・・・・ピニオン、１９，２０・・・・
・・ラックバ−１２１，２１０・・・・・・スプライン
軸、２２゜２２０・・・・・・揺動腕、Ａ・・・・・・
満管用ドツフィングバーの変位装置、Ｂ・・・・・・空
管用ドツフィングバーの変位装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ドツフィングバーにピニオンを回動自在に軸支し、
   ドツフィングバーに摺動可能に保持させた二本のラック
   バ−を互いに向き合わせて前記ピニオンに噛合し、上記
   一方のラックバ−に左腕を他方のラックバ−に右腕を連
   結した同じ長さの左右の揺動腕を夫々左右のスプライン
   軸に上下動自在に嵌装し、左右のスプライン軸が互いに
   反対方向へ同調回動するように構成したことを特徴とす
   るドツフィングバーの変位装置。 ２ ドツフィングバーにピニオンを回動自在に軸支し、
   ドツフィングバーに摺動可能に保持させた二本のラック
   バ−を互いに向き合わせて前記ピニオンに噛合し、上記
   一方のラックバ−に左腕を他方のラックバ−に右腕を連
   結した同じ長さの左右の揺動腕を夫々左右のスプライン
   軸に上下動自在に嵌装し、左右のスプライン軸が互いに
   反対方向へ同調回動するように構成して成る空管用ドツ
   フィングバーの変位装置と満管用ドツフィングバーの変
   位装置とを前後に並設し、該装置の前後のスプライン軸
   を同期回動するように連繋し、２本のドツフィングバー
   を前端へ変位させたとき２本のドツフィングバーが同一
   垂直面上に位置し、後端へ変位させたとき２本のドツフ
   ィングバーが異なる垂直面上に位置するように構成した
   ことを特徴とするドツフィングバーの変位装置。 ３ 油圧シリンダーで所定量回動される回動軸を前後の
   スプライン軸に伝達比を異にするギヤーを介して連繋し
   、前後のスプライン軸の回線量を異にすることにより２
   本のドツフィングバーを前端へ変位させたとき２本のド
   ツフィングバーが同一垂直面上に位置し、後端へ変位さ
   せたとき２本のドツフィングバーが異なる垂直面上に位
   置するように構成したことを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載のドツフィングバーの変位装置。 ４ 満管用ドツフィングバーの変位装置と空管用ドツフ
   ィングバーの変位装置との揺動腕の長さを異にすること
   により２本のドツフィングバーを前端へ変位させたとき
   ２本のドツフィングバーが同一垂直面上に位置し、後端
   へ変位させたとき２本のドツフィングバーが異なる垂直
   面上に位置するように構成したことを特徴とする特許請
   求の範囲第２項又は第３項記載のドツフィングバーの変
   位装置。