CN208713209U - 后架驱动电杆钢筋笼滚焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种后架驱动电杆钢筋笼滚焊机，包括步进电机、链轮、导轨、移动后架、谐波减速器、横移装置、焊机、钢筋笼、绕丝装置以及变径装置；所述移动后架纵向向左牵引钢筋笼时，所述谐波减速器同时带动钢筋笼旋转，所述横移装置带动焊机沿钢筋笼表面进行横向焊接。本实用新型将钢筋笼的旋转与移动分配给了移动后架，简化了钢筋笼滚焊机的结构；采用谐波减速器，通过设置减速比精确控制钢筋笼的旋转角度并进行焊接，提高了钢筋笼结构的整体强度，所述钢筋笼滚焊机结构简单，安装方便，便于维护，制备的钢筋笼结构稳定，与现有的钢筋笼滚焊机相比更为节能。

Description

后架驱动电杆钢筋笼滚焊机

技术领域

本实用新型属于机械加工设备领域，具体涉及一种后架驱动电杆钢筋笼滚焊机。

背景技术

钢筋笼滚焊机是一种代替传统手工制作钢筋笼的新型、高效、优质的钢筋笼制造设备。钢筋笼滚焊机通过在多根钢筋上呈螺旋状缠绕钢丝并进行焊接，将多根钢筋连接成一个刚性的框架整体，该框架整体内可进一步浇筑混凝土形成钢筋混凝土结构，广泛应用于建筑领域。现有的钢筋笼滚焊机包括驱动机构、牵引机构、旋转机构、支撑机构和焊接机构等，将外设的钢丝主筋固定于支撑机构上，若干钢丝主筋在旋转机构、牵引机构和驱动机构的控制下向长度方向移动，钢丝呈螺旋状缠绕于所有主筋上，同时采通过焊接机构将钢丝焊于主筋上，完成整个钢筋框架的制造。但是在机构结构设计时，上述机构中旋转机构、支撑机构和焊接机构的均设置在主盘结构中，造成了主盘结构复杂，特别在旋转机构与焊接机构同时运作时，造成焊接间距不均匀，不仅影响钢筋笼的外观，还造成钢筋笼结构强度的降低，且多个机构设置在主盘中也增加了维护成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有钢筋笼滚焊机结构复杂的问题，重新分配钢筋笼各机构的运动，提供一种后架驱动电杆钢筋笼滚焊机。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种后架驱动电杆钢筋笼滚焊机，包括步进电机、链轮和导轨，所述步进电机与导轨固定连接，步进电机上设有链轮，还包括移动后架、谐波减速器、横移装置、焊机、钢筋笼、绕丝装置以及变径装置；所述移动后架与导轨滑动连接，移动后架的前端通过链轮与步进电机固定连接；所述移动后架上固定连接有谐波减速器，所述谐波减速器与钢筋笼的前端固定连接；钢筋笼的后端依次穿过绕丝装置和变径装置的中心位置，所述绕丝装置和变径装置的两端与导轨固定连接；所述横移装置位于绕丝装置的一侧，横移装置上设有焊机；所述移动后架纵向向左牵引钢筋笼时，所述谐波减速器同时带动钢筋笼旋转，所述横移装置带动焊机沿钢筋笼表面进行横向焊接。

本实用新型更进一步改进的方案是，所述变径装置设有齿轮与齿条，所述齿轮与齿条相互啮合，齿条随齿轮转动进行伸展与收缩；所述齿轮与齿条的个数与钢筋笼主筋个数对应。

本实用新型更进一步改进的方案是，所述齿轮逆时针转动时，所述齿条向钢筋笼表面伸展使钢筋笼直径收缩。

本实用新型更进一步改进的方案是，所述钢筋笼由12条钢筋主筋构成；所述谐波减速器带动钢筋笼每旋转30°，所述焊机进行一次焊接。

本实用新型更进一步改进的方案是，所述谐波减速器的减速比为30或30的倍数。

本实用新型所述的一种后架驱动电杆钢筋笼滚焊机，重新分配了钢筋笼滚焊机上各个机构的运动。移动后架由步进电机驱动，链轮链条传动，在导轨上纵向移动；谐波减速器安装在移动后架上，带动钢筋笼缓慢旋转；变径装置由多组齿轮齿条副完成钢筋笼直径逐渐收缩；横移装置带动焊机横向移动；焊接时，后架纵向向左拖动钢筋笼、焊机横向向后移动，加上转动三个运动协调动作，完成每个节点的焊接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型所述的后架驱动电杆钢筋笼滚焊机，通过设置移动后架、谐波减速器、横移装置、焊机、钢筋笼、绕丝装置以及变径装置等，实现了移动后架纵向向左牵引钢筋笼时，谐波减速器可同时带动钢筋笼旋转，且横移装置带动焊机沿钢筋笼表面进行横向焊接的运动过程，使旋转机构与焊接机构、支撑机构的运动进行分离，将钢筋笼的旋转与移动分配给了移动后架，简化了钢筋笼滚焊机的结构；所述旋转机构采用谐波减速器，通过设置减速比可以精确控制钢筋笼的旋转角度并进行焊接，提高了钢筋笼结构的整体强度，本实用新型结构简单，安装方便，便于维护，制备的钢筋笼结构稳定，与现有的钢筋笼滚焊机相比更为节能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型A-A方向的结构示意图。

图中序号，1-步进电机、2-链轮、3-导轨、4-移动后架、5-谐波减速器、6-横移装置、7-焊机、8-钢筋笼、9-绕丝装置、10-变径装置、11-齿轮、12-齿条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

参见图1-2，一种后架驱动电杆钢筋笼滚焊机，包括步进电机1、链轮2和导轨3，所述步进电机1与导轨3固定连接，步进电机1上设有链轮2，还包括移动后架4、谐波减速器5、横移装置6、焊机7、钢筋笼8、绕丝装置9以及变径装置10；所述移动后架4与导轨3滑动连接，移动后架4的前端通过链轮2与步进电机1固定连接；所述移动后架4上固定连接有谐波减速器5，所述谐波减速器5与钢筋笼8的前端固定连接；钢筋笼8的后端依次穿过绕丝装置9和变径装置10的中心位置，所述绕丝装置9和变径装置10的两端与导轨3固定连接；所述横移装置6位于绕丝装置9的一侧，横移装置6上设有焊机7；所述移动后架4纵向向左牵引钢筋笼8时，所述谐波减速器5同时带动钢筋笼8旋转，所述横移装置6带动焊机7沿钢筋笼8表面进行横向焊接。

本实施例中，所述变径装置10设有齿轮11与齿条12，所述齿轮11与齿条12相互啮合，齿条12随齿轮11转动进行伸展与收缩；所述齿轮11与齿条12的个数与钢筋笼8的主筋个数对应。

本实施例中，所述齿轮11逆时针转动时，所述齿条12向钢筋笼8表面伸展使钢筋笼直径收缩。

本实施例中，所述钢筋笼8由12条钢筋主筋构成；所述谐波减速器5带动钢筋笼8每旋转30°，所述焊机7进行一次焊接。

本实施例中，其特征在于：所述谐波减速器5的减速比为30或30的倍数。

具体工作过程：

焊接前取12条钢筋主筋组成钢筋笼8，将钢筋笼8的前端固定安装在谐波减速器5上，后端穿过绕丝装置9和变径装置10的中心位置；在变径装置10上设置12组齿轮与齿条，与钢筋笼8的钢筋主筋位置对应；设置谐波减速器5的减速比为30；启动步进电机1和谐波减速器5，位于变径装置10中的齿轮11与齿条12配合运作，齿轮11逆时针转动，与之啮合的齿条12向钢筋笼8表面伸展，使钢筋笼直径收缩；收缩后的钢筋笼8经过绕丝装置9后表面通过钢丝缠绕固定，位于绕丝装置9一侧的横移装置6带动焊机7沿钢筋笼8表面进行横向焊接；移动后架4纵向向左不断牵引钢筋笼8时，谐波减速器5带动钢筋笼8旋转，每旋转30°停止供焊机7进行钢丝的焊接；移动后架4、谐波减速器5以及横移装置6的运动同时进行，直至钢筋笼8上每个节点焊接完成。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种后架驱动电杆钢筋笼滚焊机，包括步进电机(1)、链轮(2)和导轨(3)，所述步进电机(1)与导轨(3)固定连接，步进电机(1)上设有链轮(2)，其特征在于：还包括移动后架(4)、谐波减速器(5)、横移装置(6)、焊机(7)、钢筋笼(8)、绕丝装置(9)以及变径装置(10)；所述移动后架(4)与导轨(3)滑动连接，移动后架(4)的前端通过链轮(2)与步进电机(1)固定连接；所述移动后架(4)上固定连接有谐波减速器(5)，所述谐波减速器(5)与钢筋笼(8)的前端固定连接；钢筋笼(8)的后端依次穿过绕丝装置(9)和变径装置(10)的中心位置，所述绕丝装置(9)和变径装置(10)的两端与导轨(3)固定连接；所述横移装置(6)位于绕丝装置(9)的一侧，横移装置(6)上设有焊机(7)；所述移动后架(4)纵向向左牵引钢筋笼(8)时，所述谐波减速器(5)同时带动钢筋笼(8)旋转，所述横移装置(6)带动焊机(7)沿钢筋笼(8)表面进行横向焊接。

2.根据权利要求1所述的一种后架驱动电杆钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述变径装置(10)设有齿轮(11)与齿条(12)，所述齿轮(11)与齿条(12)相互啮合，齿条(12)随齿轮(11)转动进行伸展与收缩；所述齿轮(11)与齿条(12)的个数与钢筋笼(8)的主筋个数对应。

3.根据权利要求2所述的一种后架驱动电杆钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述齿轮(11)逆时针转动时，所述齿条(12)向钢筋笼(8)表面伸展使钢筋笼直径收缩。

4.根据权利要求2所述的一种后架驱动电杆钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述钢筋笼(8)由12条钢筋主筋构成；所述谐波减速器(5)带动钢筋笼(8)每旋转30°，所述焊机(7)进行一次焊接。

5.根据权利要求4所述的一种后架驱动电杆钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述谐波减速器(5)的减速比为30或30的倍数。