JPS5955681A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
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- JPS5955681A JPS5955681A JP57166289A JP16628982A JPS5955681A JP S5955681 A JPS5955681 A JP S5955681A JP 57166289 A JP57166289 A JP 57166289A JP 16628982 A JP16628982 A JP 16628982A JP S5955681 A JPS5955681 A JP S5955681A
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- optical system
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
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- Signal Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、撮像光学系の光軸全中心軸として撮像装置
が回転したとき、映像出力が（ロ）転しない撮像装置に
関するものである。
が回転したとき、映像出力が（ロ）転しない撮像装置に
関するものである。
従来のこの種装置に９例えば船舶において海上の被写体
？監視するために船体に固定さｎ。
？監視するために船体に固定さｎ。
船体の姿勢とは無関係に映像出力の再生像中の水平線全
静止させることによって監視？容易にする目的に使わｉ
ｔてきた。装置の一例全第１図に示す。第１図において
ｔｌｌｒＩ撮像光学系、１２１１１励転補正プリズム、
（３）に撮像管、１４＋９−１集束コイル、（５）は垂
直偏向コイル、１６１ｒＪ水平偏向コイル、（７１に集
束電流安定化回路、（８１ぼ高圧電源、（９）に映像信
号増幅処理回路、［ＩＧｉ水平偏向増幅回路、ａｌｌｒ
！垂直偏向増幅回路、 ＱＸ５に水平発振回路、 ＋１
３は垂直発振回路、Ｉは同期パルス発生回路、ａＳは整
姿検出回路、ｕｅＨサーボモータ、αηに回転角度信号
、α８は水平同期パルス、α９は垂直同期パルス、ｃｉ
ｏｒ２水平走査信号、 ＣＨＩ）は垂直走査信号、（２
）は映像出力信号である。、次にこの装置の動作につい
て説明する。第１図において、撮像光学系ｆｉｌ １１
被写体像？回転補正プリズム（２）？通して撮像管（３
）の撮像面上につくる。回転補正プリズム：２）にジャ
イロ等全応用した姿勢検出回路ａＳ＋の発生する回転角
度信号（１？ｌＫよって動作するサーボモーターによっ
て！Ｍ械的に回転さｒしる。姿勢検出回路α５１は、撮
像光学系（１）の光軸管中心軸とするこの装置全体の回
転方向の変動角に比例する回転角度信号０１全発生し、
撮像管（３）の撮像面上の座標系上で被写体像が上記装
置全体の回転変動によって回転しないようにしている。
静止させることによって監視？容易にする目的に使わｉ
ｔてきた。装置の一例全第１図に示す。第１図において
ｔｌｌｒＩ撮像光学系、１２１１１励転補正プリズム、
（３）に撮像管、１４＋９−１集束コイル、（５）は垂
直偏向コイル、１６１ｒＪ水平偏向コイル、（７１に集
束電流安定化回路、（８１ぼ高圧電源、（９）に映像信
号増幅処理回路、［ＩＧｉ水平偏向増幅回路、ａｌｌｒ
！垂直偏向増幅回路、 ＱＸ５に水平発振回路、 ＋１
３は垂直発振回路、Ｉは同期パルス発生回路、ａＳは整
姿検出回路、ｕｅＨサーボモータ、αηに回転角度信号
、α８は水平同期パルス、α９は垂直同期パルス、ｃｉ
ｏｒ２水平走査信号、 ＣＨＩ）は垂直走査信号、（２
）は映像出力信号である。、次にこの装置の動作につい
て説明する。第１図において、撮像光学系ｆｉｌ １１
被写体像？回転補正プリズム（２）？通して撮像管（３
）の撮像面上につくる。回転補正プリズム：２）にジャ
イロ等全応用した姿勢検出回路ａＳ＋の発生する回転角
度信号（１？ｌＫよって動作するサーボモーターによっ
て！Ｍ械的に回転さｒしる。姿勢検出回路α５１は、撮
像光学系（１）の光軸管中心軸とするこの装置全体の回
転方向の変動角に比例する回転角度信号０１全発生し、
撮像管（３）の撮像面上の座標系上で被写体像が上記装
置全体の回転変動によって回転しないようにしている。
撮像管（３）には高圧電源（８］から直流高電圧が供給
さｎる。また、撮像管１３１ Ｋに、映像読出し電子ビ
ーム全校る集束コイル（４１，映像読出し電子ビーム全
備回する垂直偏向コイル（５１と水平偏向コイル（６）
か取りつけらｎている。集束コイル（４）には、集束電
流安定化回路（７）から回流電流が供給さｒｔ；ｂ。同
期パルス発生［ｇ１ｗ５ａ＜は、撮像管（３）の映像読
出し電子ビームの偏向時期に対応した水平同期パルスＱ
８１と垂直回期パルス（１９？出力し、こｒＬ全柑いて
水平発振回路＋１３と垂直発振（ロ）路（１３ｒＩ各々
水平、垂直偏向量に比例した水平走査信号■、垂直走査
信号ＱＤ”ｔつくる。上記２つの信号に各々水平偏向増
幅（ロ）路０■、垂厘偏同増幅回路ａυによって増幅さ
ｒＬ 、水平偏光コイル（６）と垂直偏向コイル（７１
を駆動する。撮像管（３）から読み出さｎた映像信号に
映像信号増幅処理＠路（９）に工って増幅及び各種の補
正を施さｎ、映像出力信号（ハ）として出力さｎる。−
万、この従来の装置に１回転補正プリズム（２）全機械
的に動か丁必要があるため、この部分の構造が複雑化し
。
さｎる。また、撮像管１３１ Ｋに、映像読出し電子ビ
ーム全校る集束コイル（４１，映像読出し電子ビーム全
備回する垂直偏向コイル（５１と水平偏向コイル（６）
か取りつけらｎている。集束コイル（４）には、集束電
流安定化回路（７）から回流電流が供給さｒｔ；ｂ。同
期パルス発生［ｇ１ｗ５ａ＜は、撮像管（３）の映像読
出し電子ビームの偏向時期に対応した水平同期パルスＱ
８１と垂直回期パルス（１９？出力し、こｒＬ全柑いて
水平発振回路＋１３と垂直発振（ロ）路（１３ｒＩ各々
水平、垂直偏向量に比例した水平走査信号■、垂直走査
信号ＱＤ”ｔつくる。上記２つの信号に各々水平偏向増
幅（ロ）路０■、垂厘偏同増幅回路ａυによって増幅さ
ｒＬ 、水平偏光コイル（６）と垂直偏向コイル（７１
を駆動する。撮像管（３）から読み出さｎた映像信号に
映像信号増幅処理＠路（９）に工って増幅及び各種の補
正を施さｎ、映像出力信号（ハ）として出力さｎる。−
万、この従来の装置に１回転補正プリズム（２）全機械
的に動か丁必要があるため、この部分の構造が複雑化し
。
高い機械精度が要求されるという欠点があったこの発明
に、こ几らの欠点全解消するためになさｎたもので、可
動部分のない単純な機械構造で撮像光学系の光軸を中心
軸として撮像装置が回転したとき映像出力が回転しない
撮像装置全可能とするものである。
に、こ几らの欠点全解消するためになさｎたもので、可
動部分のない単純な機械構造で撮像光学系の光軸を中心
軸として撮像装置が回転したとき映像出力が回転しない
撮像装置全可能とするものである。
以下第２図及び第３図に示すこの発明の一実施？＋１に
ついて説明する。第２図において（１１、（３１〜ｌｌ
５１． ｔｉη〜０クホ従米例の従来と同一機能と同一
名称を有す／）部分９ｇ３に補正済水平走査信号。
ついて説明する。第２図において（１１、（３１〜ｌｌ
５１． ｔｉη〜０クホ従米例の従来と同一機能と同一
名称を有す／）部分９ｇ３に補正済水平走査信号。
（財）は補正済垂匪走査信号、ｇ！ｊは（ロ）転補正回
路である。また第８図μ、第２図における回転補正回路
（ホ）の−構成例？示す図で、＠ばＳＩＮ信号発生（ロ
）路、＠Ｔ’Ｓ（’１０８信号発生回路、 ＋２８ａｌ
、（２８ｂ） 、 （２８ｃ） 、 （２８ｄ）汀乗算
器、翰は加算器、（至）に減算器である。
路である。また第８図μ、第２図における回転補正回路
（ホ）の−構成例？示す図で、＠ばＳＩＮ信号発生（ロ
）路、＠Ｔ’Ｓ（’１０８信号発生回路、 ＋２８ａｌ
、（２８ｂ） 、 （２８ｃ） 、 （２８ｄ）汀乗算
器、翰は加算器、（至）に減算器である。
次に動作を説明する。撮像光学系（１）は被写体像？撮
像管１３＋の撮像面上につくる。撮像管（３）には高圧
電源（８）から直流高電圧か供給さ扛る。また、撮像管
（３）には、映像読出し電子ビーム金絞る集束コイル１
４）、映像読出し電子ビームを偏向する垂直偏向コイル
（５１と水平偏向コイル（６）が取りつけらｆしている
。集束コイル１４１には集束電流安定化（ロ）路１７）
：Ｃｋら直流電流が供給さｎる。同期パルス発生ｔｇ
ｌ路■は、撮像管（３）の映像読出し電子ビームの偏向
時期に対応した水平同期パルス霞と垂直同期パルスα！
Ｊ會出力し、こｆＬケ用いて水平発振回路αｌと垂直発
振回路ａ３μ各々水平。
像管１３＋の撮像面上につくる。撮像管（３）には高圧
電源（８）から直流高電圧か供給さ扛る。また、撮像管
（３）には、映像読出し電子ビーム金絞る集束コイル１
４）、映像読出し電子ビームを偏向する垂直偏向コイル
（５１と水平偏向コイル（６）が取りつけらｆしている
。集束コイル１４１には集束電流安定化（ロ）路１７）
：Ｃｋら直流電流が供給さｎる。同期パルス発生ｔｇ
ｌ路■は、撮像管（３）の映像読出し電子ビームの偏向
時期に対応した水平同期パルス霞と垂直同期パルスα！
Ｊ會出力し、こｆＬケ用いて水平発振回路αｌと垂直発
振回路ａ３μ各々水平。
垂直偏向量に比例した水平定食信号−１垂直走査信号Ｑ
υ全つくる。姿勢検出薗■９はジャイロ等全応用し、撮
像光学系（１）の光軸を中心軸とするこの装置全体の回
転方向の変動角に比例した回転角度信号（＋１？出力す
る。回転補正回路＠は水平走査信号■と垂直走査信号ａ
＋ｆＪから回転角度信号ａηかあられ丁回転角に応じた
補正済水平走査信号（ハ）と補正済垂直走査信号ｃ！ａ
ｒ出力し、こｎらは各々水平偏向増幅回路ａｎと垂直偏
向増幅回路■によって増幅さｎ、水平偏向コイル（６）
と垂直偏向コイル（））全駆動する。撮像管（３１から
読み出さｆ′１．た映像信号は映像信号増幅処理（ロ）
路（９）に尤って増幅及び各種の補正ケ施さｎ映像出力
信号−として出力される。回転補正回路（ハ）における
動作７次に説明する。
υ全つくる。姿勢検出薗■９はジャイロ等全応用し、撮
像光学系（１）の光軸を中心軸とするこの装置全体の回
転方向の変動角に比例した回転角度信号（＋１？出力す
る。回転補正回路＠は水平走査信号■と垂直走査信号ａ
＋ｆＪから回転角度信号ａηかあられ丁回転角に応じた
補正済水平走査信号（ハ）と補正済垂直走査信号ｃ！ａ
ｒ出力し、こｎらは各々水平偏向増幅回路ａｎと垂直偏
向増幅回路■によって増幅さｎ、水平偏向コイル（６）
と垂直偏向コイル（））全駆動する。撮像管（３１から
読み出さｆ′１．た映像信号は映像信号増幅処理（ロ）
路（９）に尤って増幅及び各種の補正ケ施さｎ映像出力
信号−として出力される。回転補正回路（ハ）における
動作７次に説明する。
補正済水平走査信号（ハ）？ Ｘｃ （ｔ） 、補正済
垂直走査信号ｃ２４ ？ ＹＣ（ｔ）とすると、座標変
換によって以下の式？得る。
垂直走査信号ｃ２４ ？ ＹＣ（ｔ）とすると、座標変
換によって以下の式？得る。
Ｘｏ（ｔ） ＝ Ｘ（ｔ）−ｃｏｓθ−Ｙ（ｔ）・Ｓｉ
ｎθ ・−・−・−１ｌｌＹｃ（ｔ） ＝ Ｘ（ｔ）
・ｓｉｎθ＋Ｙ（ｔ）−ｃｏｓθ −・・・−・−１２
まただし、Ｘ（ｔ）は水平走査信号■、ｙ（ｔ）ｒｚ垂
亘走査信号Ｑ１）、θは撮像光学系（１）の光軸？中心
軸とするこの装置全体の回転角である。
ｎθ ・−・−・−１ｌｌＹｃ（ｔ） ＝ Ｘ（ｔ）
・ｓｉｎθ＋Ｙ（ｔ）−ｃｏｓθ −・・・−・−１２
まただし、Ｘ（ｔ）は水平走査信号■、ｙ（ｔ）ｒｚ垂
亘走査信号Ｑ１）、θは撮像光学系（１）の光軸？中心
軸とするこの装置全体の回転角である。
−転角度信号面はｓｉｎ信号発生回ｊｉ２１（ハ）、ω
Ｓ信号発生＠ ｕ Ｃｉ’ｌ） Ｉｃ ｊ ッテ各々１
式１１１ 、１２１ Ｋおけ；ｂ ｓｉｎ＃、ｃｏｓＯ
Ｋ変換さｒｔｂ、乗算回Ｅ ＋２８ａ） 〜１２８ｄｌ
、加算器−，減算器（至）によって式（１）、（２）の
演算が行わｆ、補正済水平走査信号（ハ）と補正済垂直
走査信号ｃ！旬が出力さｎる。
Ｓ信号発生＠ ｕ Ｃｉ’ｌ） Ｉｃ ｊ ッテ各々１
式１１１ 、１２１ Ｋおけ；ｂ ｓｉｎ＃、ｃｏｓＯ
Ｋ変換さｒｔｂ、乗算回Ｅ ＋２８ａ） 〜１２８ｄｌ
、加算器−，減算器（至）によって式（１）、（２）の
演算が行わｆ、補正済水平走査信号（ハ）と補正済垂直
走査信号ｃ！旬が出力さｎる。
以上のように、この発明に可動部分のない単純な機械構
造で撮像光学系の元軸？中心軸として撮像装置が（ロ）
転したとき映像出力が回転しない撮像装置會可能にする
という効果ケ有する。
造で撮像光学系の元軸？中心軸として撮像装置が（ロ）
転したとき映像出力が回転しない撮像装置會可能にする
という効果ケ有する。
第１図は従来の撮像装置の一例の構成會示す白、第２図
はこの発明の一実施例７示す図、第８図は第４図に示し
た装置の一部分の構成例會示す図であり９図中（１１ａ
撮像光学系、１２＋１：Ｉ傾斜補正プリズム、（３１は
撮像管、１４１に集束コイル。 １ｆ）ｌ ｒＪ垂直偏回コイル、（６１に水平備回コイ
ル、（７）は集束電流安定回路、（８）は冒圧電諒、（
９１は映像信号増幅処理回路、ｕｎｒｉ水平偏向増幅回
路、ａυは垂直偏向増幅回路、 ａａは水平発振Ｎ路、
ｌ［３は垂直発振回路、＋１４１Ｈ同期パルス発生（
ロ）路、＋１５に姿勢検出回路、＋ｔｅｒＩサーボモー
タ、０ηに回転角度信号、賭は水平同期パルス、 （Ｌ
９に垂直同期パルス、■は水平走査信号、（２ＤｒＸ垂
亘走垂直号。 （ハ）は映像出力信号、Ｑ３に補正済水平走査信号。 （財）に補正済垂直走査信号、（至）に傾斜補正回路。 （ハ）ｒＩｓｉｎ信号発生（ロ）路、＠はωＳ信号発生
（ロ）路、（２８ａ） 、 （２８ｂ） 、 ＋２８ｃ
） 、１２＆ｉ） １１１乗算器、（２１Ｈ７１０算器
。 Ｏｌに減算器である。 なお図中同一あるいは相当部分にに同一の符号を何して
示しである。 代理人 葛 舒 信 −
はこの発明の一実施例７示す図、第８図は第４図に示し
た装置の一部分の構成例會示す図であり９図中（１１ａ
撮像光学系、１２＋１：Ｉ傾斜補正プリズム、（３１は
撮像管、１４１に集束コイル。 １ｆ）ｌ ｒＪ垂直偏回コイル、（６１に水平備回コイ
ル、（７）は集束電流安定回路、（８）は冒圧電諒、（
９１は映像信号増幅処理回路、ｕｎｒｉ水平偏向増幅回
路、ａυは垂直偏向増幅回路、 ａａは水平発振Ｎ路、
ｌ［３は垂直発振回路、＋１４１Ｈ同期パルス発生（
ロ）路、＋１５に姿勢検出回路、＋ｔｅｒＩサーボモー
タ、０ηに回転角度信号、賭は水平同期パルス、 （Ｌ
９に垂直同期パルス、■は水平走査信号、（２ＤｒＸ垂
亘走垂直号。 （ハ）は映像出力信号、Ｑ３に補正済水平走査信号。 （財）に補正済垂直走査信号、（至）に傾斜補正回路。 （ハ）ｒＩｓｉｎ信号発生（ロ）路、＠はωＳ信号発生
（ロ）路、（２８ａ） 、 （２８ｂ） 、 ＋２８ｃ
） 、１２＆ｉ） １１１乗算器、（２１Ｈ７１０算器
。 Ｏｌに減算器である。 なお図中同一あるいは相当部分にに同一の符号を何して
示しである。 代理人 葛 舒 信 −
Claims (1)
- 光学的な被写体に対向するように配置さｎた撮像光学系
によって作らｎる。被写体の光学像全撮像する撮像装置
おいて、上記撮像光学系の元軸？中心軸とする撮像装置
自身の回転角度全検出する手段と、同期パルス全発生す
る手段と、上記同期パルスから撮像管走査信号波形全発
振する手段と、上記撮像管走査信号成形と撮像光学系？
中心軸とした撮像装置自身の回転角から補正済の走査信
号改形への変換１行う手段と、上記補正済の走査信号を
用いて撮像管の偏向・全制御する手段と全備え、こｎら
の手段によって、撮像装置が撮像光学系光軸中心に回転
したとき、映像出力が回転しないようにしたこと？特徴
とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57166289A JPS5955681A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57166289A JPS5955681A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5955681A true JPS5955681A (ja) | 1984-03-30 |
Family
ID=15828588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57166289A Pending JPS5955681A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5955681A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60212072A (ja) * | 1984-04-05 | 1985-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | Ｘ線テレビジヨン装置 |
| FR2610159A1 (fr) * | 1987-01-22 | 1988-07-29 | Fournier Antoine | Dispositif de stabilisation d'images pour camera video transportable |
-
1982
- 1982-09-24 JP JP57166289A patent/JPS5955681A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60212072A (ja) * | 1984-04-05 | 1985-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | Ｘ線テレビジヨン装置 |
| FR2610159A1 (fr) * | 1987-01-22 | 1988-07-29 | Fournier Antoine | Dispositif de stabilisation d'images pour camera video transportable |
| JPH02502327A (ja) * | 1987-01-22 | 1990-07-26 | フルニエ，アントワーヌ | ポータブルビデオカメラのための像安定化装置 |
| US5012347A (en) * | 1987-01-22 | 1991-04-30 | Antoine Fournier | Image stabilizing apparatus for a portable video camera |
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