JPS5955680A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPS5955680A JPS5955680A JP57166288A JP16628882A JPS5955680A JP S5955680 A JPS5955680 A JP S5955680A JP 57166288 A JP57166288 A JP 57166288A JP 16628882 A JP16628882 A JP 16628882A JP S5955680 A JPS5955680 A JP S5955680A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image pickup
- optical system
- axis
- imaging device
- optical
- Prior art date
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- Pending
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は撮像光学系の光軸を中心軸として撮像装置が
回転したとき、映像出力が回転しない撮像装置に関する
ものである。
回転したとき、映像出力が回転しない撮像装置に関する
ものである。
従来のこの種装置は例えば船舶において海上の被写体を
監視するために船体に固定さｎ、船体の姿勢とは無関係
に映像出力の再生像の水平線全静止させることによって
監視？容易にする目的に使わｆしてきた。
監視するために船体に固定さｎ、船体の姿勢とは無関係
に映像出力の再生像の水平線全静止させることによって
監視？容易にする目的に使わｆしてきた。
装置の一例？第１図に示す。
第１図において口）は撮像光学系、（２１は固体撮像素
子、（３）にＸ駆動回路、（４）はＹ［動ＵＮ 、 ＋
５１に走査制御（ロ）路、１６１に映像信号増幅処理（
ロ）路。
子、（３）にＸ駆動回路、（４）はＹ［動ＵＮ 、 ＋
５１に走査制御（ロ）路、１６１に映像信号増幅処理（
ロ）路。
＋７１にサーボモータ、（８１は姿勢構出回路１９１ｔ
；Ｉ映像出力信号、 （ＩＱはＸ座標信号、α１１ｒＩ
Ｙ座標信号、Ｏ２に回転角度信号である。次にこの装置
の動作について説明する。第１図において、撮像光学系
１１１に被与体像ケ固体撮像素子（２）の受光面上につ
くる。走査制御ｌ１１路１５１ ｖｃよって制御さｒＬ
るＸ駆動ｆｇ回路（３）とＹ駆動（ロ）路（４）は各々
固体撮像素子受光面上の光強度検出位置ヶ示すＸ座標信
号ａ１とＹ座標信号αυを出力する。こｒしによって固
体撮像素子から読み出さｒしる映像信号は映像信号増幅
処理回路（６１によって増幅及び各種の補正全施さｎ、
映像出力信号（９）として出力さｎる。
；Ｉ映像出力信号、 （ＩＱはＸ座標信号、α１１ｒＩ
Ｙ座標信号、Ｏ２に回転角度信号である。次にこの装置
の動作について説明する。第１図において、撮像光学系
１１１に被与体像ケ固体撮像素子（２）の受光面上につ
くる。走査制御ｌ１１路１５１ ｖｃよって制御さｒＬ
るＸ駆動ｆｇ回路（３）とＹ駆動（ロ）路（４）は各々
固体撮像素子受光面上の光強度検出位置ヶ示すＸ座標信
号ａ１とＹ座標信号αυを出力する。こｒしによって固
体撮像素子から読み出さｒしる映像信号は映像信号増幅
処理回路（６１によって増幅及び各種の補正全施さｎ、
映像出力信号（９）として出力さｎる。
姿勢検出回路（８１ｔｒＬジャイロ等全応用して撮像光
学系（１）の光軸全中心軸とする。この装置全体の（ロ
）転方向の変動角に比例する一転角度信号αη全発生し
、こｎによって駆動さｎるサーボモータ（７）が固体撮
像素子＋２１ ？撮像光学系１１１の光軸を中心軸とし
て回転することによって映像出力信号（９）の再生像に
おける被写体が回転しないようにしている。−万、この
従来の装置は機械的な可動部分があり、高い機械精度が
要求さｎ、小型にできないという欠点があった。
学系（１）の光軸全中心軸とする。この装置全体の（ロ
）転方向の変動角に比例する一転角度信号αη全発生し
、こｎによって駆動さｎるサーボモータ（７）が固体撮
像素子＋２１ ？撮像光学系１１１の光軸を中心軸とし
て回転することによって映像出力信号（９）の再生像に
おける被写体が回転しないようにしている。−万、この
従来の装置は機械的な可動部分があり、高い機械精度が
要求さｎ、小型にできないという欠点があった。
この発明は、こｎらの欠点全解消するためになさｎたも
ので、可動部分のない単純な機械構造で撮像光学系の光
軸全中心軸として撮像装置か（ロ）転したとき映像出力
が回転しない小型の撮像装置全可能とするものである。
ので、可動部分のない単純な機械構造で撮像光学系の光
軸全中心軸として撮像装置か（ロ）転したとき映像出力
が回転しない小型の撮像装置全可能とするものである。
以下第２図に示すこの発明の一笑施例について説明する
。第２図においてｆｉｌ〜＋６１ 、 （８１〜ａ２に
従来例の各部と同一機能と同一名称？有する部分、 （
１８ａ） 、 （１８ｂ） 、 （１８ｃ） 、 １１
８ｄｌ ｌ）乗算器、［１４１ｉ減算器、０９は加算器
、 （１６１はｓｉｎ発生回路、ａηはα）Ｓ発生回路
である。
。第２図においてｆｉｌ〜＋６１ 、 （８１〜ａ２に
従来例の各部と同一機能と同一名称？有する部分、 （
１８ａ） 、 （１８ｂ） 、 （１８ｃ） 、 １１
８ｄｌ ｌ）乗算器、［１４１ｉ減算器、０９は加算器
、 （１６１はｓｉｎ発生回路、ａηはα）Ｓ発生回路
である。
次に動作全説明する。撮像装置が回転したときに映像出
力が１転しないために汀、Ｘ座標信号Ｑ（ＩＸ。（ｇ、
ｙ座標信号ａυ全Ｙ。（１）とすると。
力が１転しないために汀、Ｘ座標信号Ｑ（ＩＸ。（ｇ、
ｙ座標信号ａυ全Ｙ。（１）とすると。
座標変換によって以下の式ｉｌ＋ 、 １２＋であられ
さする条件ケ満せばよい。
さする条件ケ満せばよい。
Ｘｃ（ｔ）＝ Ｘ（ｔ） −ｃｏｓθ−Ｙ（ｔ）＠ｓｉ
＋Ｉθ・・・・・・・・・・・・（１）Ｙｃ（ｉ）＝
Ｘ（ｔ）−ｓｉｎ ｔＪ ＋ Ｙ（ｔ） ＊ ｃｏｓθ
・・・・・・・・・・・・（２）ただし、 Ｘ（ｔ）に
Ｘ駆動回路（３）の出力、 ｙ（ｔ）ににＸ駆動回路
（４）の出力、θは撮像光学系（１）の光軸全中心軸と
するこの装置全体の一転角であり、［ｇ１転角度信号α
２に相当する。
＋Ｉθ・・・・・・・・・・・・（１）Ｙｃ（ｉ）＝
Ｘ（ｔ）−ｓｉｎ ｔＪ ＋ Ｙ（ｔ） ＊ ｃｏｓθ
・・・・・・・・・・・・（２）ただし、 Ｘ（ｔ）に
Ｘ駆動回路（３）の出力、 ｙ（ｔ）ににＸ駆動回路
（４）の出力、θは撮像光学系（１）の光軸全中心軸と
するこの装置全体の一転角であり、［ｇ１転角度信号α
２に相当する。
回転角度信号ａａはｓｉｎ発生発生１路Ｊ路Ｇ 、ωＳ
Ｓ発生回路α鎖よって式ｆｉ＋ 、 ＋２１における５
ｉｎ０．ｃｏｓθに変換さｎ９乗算［ｇＩＥ （１８ａ
） 〜ｕａａ） 、 減算器ａｅ 、加算器１１５１に
よって式１１１ 、１２１の演算か行わ′ｎＸ座標信号
０１とＹ座標信号αυが一体撮像素子（２）に供給さ１
しシ５゜ 以上のように、この発明は可動部分のない単純な機械構
造で、撮像光学系の光軸を中心軸として撮像装置が回転
したとき映像出力が回転しない小型の撮像装置全可能と
するという効果を有する。
Ｓ発生回路α鎖よって式ｆｉ＋ 、 ＋２１における５
ｉｎ０．ｃｏｓθに変換さｎ９乗算［ｇＩＥ （１８ａ
） 〜ｕａａ） 、 減算器ａｅ 、加算器１１５１に
よって式１１１ 、１２１の演算か行わ′ｎＸ座標信号
０１とＹ座標信号αυが一体撮像素子（２）に供給さ１
しシ５゜ 以上のように、この発明は可動部分のない単純な機械構
造で、撮像光学系の光軸を中心軸として撮像装置が回転
したとき映像出力が回転しない小型の撮像装置全可能と
するという効果を有する。
第１図は従来の撮像装置の一例の構５Ｘ、？示す図、第
２図はこの発明の一笑施例？示す図であり９図中、（１
）は撮像光学系、（２１に一体撮像素子、（３）はＸ駆
動（９）路、１４）はＸ駆動回路、ｔ５）は走査制御回
路、（６）は映像信号増幅処理回路、（７）はサーボモ
ータ、（８）に姿勢検出回路、（９）に映像出力信号、
ａαｒ［Ｘ座標信号、 （ＩｌｌにＹ座標信号、０２は
回転角度信号、 （１８ａ） 、 （１８ｂ） 、 （
１８ｃ） 、 （１８ｄ）ｒ［乗算器、 （１４１は減
算器、ａ９に加算器、αｅはｓｉｎ発生回路。 α７１ばｃｏｓ発生回路である。 なお図中同一あるいに相当部分には同一の符号全何して
示しである。 代理人 葛野信−
２図はこの発明の一笑施例？示す図であり９図中、（１
）は撮像光学系、（２１に一体撮像素子、（３）はＸ駆
動（９）路、１４）はＸ駆動回路、ｔ５）は走査制御回
路、（６）は映像信号増幅処理回路、（７）はサーボモ
ータ、（８）に姿勢検出回路、（９）に映像出力信号、
ａαｒ［Ｘ座標信号、 （ＩｌｌにＹ座標信号、０２は
回転角度信号、 （１８ａ） 、 （１８ｂ） 、 （
１８ｃ） 、 （１８ｄ）ｒ［乗算器、 （１４１は減
算器、ａ９に加算器、αｅはｓｉｎ発生回路。 α７１ばｃｏｓ発生回路である。 なお図中同一あるいに相当部分には同一の符号全何して
示しである。 代理人 葛野信−
Claims (1)
- 光学的な被写体に対向するように配置さｎた撮像光学系
によって作ら几る被写体の光学像を固体撮像素子で撮像
する撮像装置において、上記撮像光学系の光軸全中心軸
とする撮像装置自身の回転角度？検出する手段と、同体
撮像素子中の受光素子全選択する為の２軸匣又の座標信
号全発生する手段と、上記撮像光学系の光軸を中心軸と
する撮像装置自身の回転角度と上記２軸直父座標信号か
ら補正済の２軸亘又の座標信号への変換７行う手段と全
備え、こγしらの手段によって、撮像装置が撮像光字系
元軸中心に回転したとき、映像出力が回転しないように
したこと全特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57166288A JPS5955680A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57166288A JPS5955680A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5955680A true JPS5955680A (ja) | 1984-03-30 |
Family
ID=15828571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57166288A Pending JPS5955680A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5955680A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2610159A1 (fr) * | 1987-01-22 | 1988-07-29 | Fournier Antoine | Dispositif de stabilisation d'images pour camera video transportable |
| JP2007136613A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Max Co Ltd | ステープラ |
-
1982
- 1982-09-24 JP JP57166288A patent/JPS5955680A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2610159A1 (fr) * | 1987-01-22 | 1988-07-29 | Fournier Antoine | Dispositif de stabilisation d'images pour camera video transportable |
| US5012347A (en) * | 1987-01-22 | 1991-04-30 | Antoine Fournier | Image stabilizing apparatus for a portable video camera |
| JP2007136613A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Max Co Ltd | ステープラ |
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