FR2610159A1 - Dispositif de stabilisation d'images pour camera video transportable - Google Patents
Dispositif de stabilisation d'images pour camera video transportable Download PDFInfo
- Publication number
- FR2610159A1 FR2610159A1 FR8700720A FR8700720A FR2610159A1 FR 2610159 A1 FR2610159 A1 FR 2610159A1 FR 8700720 A FR8700720 A FR 8700720A FR 8700720 A FR8700720 A FR 8700720A FR 2610159 A1 FR2610159 A1 FR 2610159A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- camera
- deflection
- vertical
- horizontal
- angular
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/40—Circuit details for pick-up tubes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Telescopes (AREA)
- Details Of Television Scanning (AREA)
- Heterocyclic Carbon Compounds Containing A Hetero Ring Having Oxygen Or Sulfur (AREA)
- Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)
- Nitrogen Condensed Heterocyclic Rings (AREA)
Abstract
LE DISPOSITIF DE STABILISATION D'IMAGES POUR CAMERA VIDEO TRANSPORTABLE EST TEL QUE POUR DES VARIATIONS ANGULAIRES AUTOUR DE L'AXE OPTIQUE OZ DE LA CAMERA, LES COURANTS DE DEVIATION HORIZONTALE IX ET DE DEVIATION VERTICALE IY DE LA CAMERA SONT TRANSFORMES EN FONCTION DE CES VARIATIONS PAR UN ORGANE DE MESURE ANGULAIRE SOLIDAIRE DE LA CAMERA AVANT D'ETRE APPLIQUES AUX BOBINES DE DEVIATION HORIZONTALE 4 ET VERTICALE 5 CORRESPONDANTES DE LA CAMERA.
Description
L'invention concerne un dispositif de stabilisa-
tion d'images pour caméra vidéo transportable.
Du fait de la miniaturisation poussée des caméras vidéo, celles-ci sont de plus en plus légères et peuvent être transportées à la main. Un opérateur visant un objet déterminé peut alors, en bougeant, produire un petit déplacement de l'image de cet objet sur la plaque de la caméra, ce qui se traduit par un déplacement correspondant de l'image sur le récepteur produisant sur
l'écran une image floue.
L'invention résout le problème ci-dessus en créant un stabilisateur d'images pour caméra vidéo transportable tel que des variations angulaires de l'axe de la caméra n'aient pas d'effet sur le signal de sortie
de la caméra, c'est-à-dire, en définitive, sur la posi-
tion de l'image par rapport à l'écran du récepteur.
Conformément à l'invention, le dispositif de stabilisation d'images pour caméra vidéo transportable est caractérisé en ce que, pour une variation angulaire autour de l'axe optique de la caméra et pour des courants de déviation verticale Ix et de déviation horizontale Iy de la caméra en l'absence de stabilisation, les courants de déviation sont transformés et prennent la forme: 1ix = Ix cos +Iy sin Y Ily = Iy cos Y -Ix sinY Ilx étant le courant de déviation horizontale transformé et Ily le courant de déviation verticale transformé et
qui sont respectivement appliqués aux bobines de dévia-
tion horizontale et verticale correspondantes de la
caméra.
Conformément à d'autres caractéristiques de l'invention, les signaux transformés peuvent également tenir compte des mouvements de rotation autour d'un axe horizontal et d'un axe vertical perpendiculaire à l'axe
de l'objectif.
Diverses autres caractéristiques de l'invention
ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui
suit.
Des formes de réalisation de l'objet de l'inven-
tion sont représentées, à titre d'exemples non limita-
tifs, au dessin annexé.
La fig. 1 est une représentation schématique
d'une caméra vidéo transportable.
La fig. 2 montre à plus grande échelle la plaque
de la caméra vidéo de la fig. 1.
La fig. 3 est un schéma synoptique d'une forme de réalisation du stabilisateur d'images conforme à l'invention. La fig. 4 est un schéma synoptique d'une autre
forme de réalisation du stabilisateur d'images.
La fig. 1 montre schématiquement une caméra vidéo transportable et ses éléments principaux permettant
de bien comprendre l'invention.
La caméra vidéo comprend ainsi un objectif 1, une plaque 2, un canon à électrons 3 et des bobines de déviation verticale de balayage en X et de déviation horizontale de balayage en Y, référencées respectivement 4 et 5 mais qui pourraient être également des plaques de déviation. On sait qu'un objet 6 extérieur i la caméra forme sur la plaque 2 d'une caméra vidéo une image optique 7, et que cette image optique est explorée par le système de lecture cathodique de la caméra à l'aide d'un pinceau d'électrons issus du canon à électrons 3 qui est déplacé horizontalement et verticalement par les bobines
de déviation 4 et 5 à champ vertical et horizontal.
La fig. 2 montre, en traits interrompus, la plaque 2 ayant subi une rotation autour de l'axe optique
OZ de la caméra.
La position de la plaque 2 de la caméra peut être définie en coordonnées cartésiennes par un système d'axes x y z. On suppose, tout d'abord, qu'entre un instant O et un instant t la caméra a subi une variation angulaire
autour de son axe optique OZ.
Un point de l'image optique 7 de la plaque 2 est défini à l'instant O par ses coordonnées x0 YO z. Lorsque ce point a tourné de Y autour de l'axe OZ, il est alors
défini par xt Yt z (z inchangé).
Pour que la variation angulaireY n'ait aucun effet sur le signal de sortie de la caméra, c'est-à-dire en définitive sur la position de l'image par rapport à l'écran du récepteur, il est nécessaire de compenser cette variation angulaire et de faire tourner du même
angle Y le système de lecture cathodique de la caméra.
Soit Ix et Iy les courants permettant de créer le champ vertical et le champ horizontal des bobines de déviation 4 et 5, en l'absence de déplacements angulaires de la caméra, Ix, Iy sont ainsi les courants de déviation de balayage en X et Y pour une caméra ne comprenant pas le dispositif de stabilisation d'images conforme à
l'invention.
De manière à effectuer la compensation recher-
chée ci-dessus, il y a lieu de faire passer, dans les bobines 4 et respectivement 5, des signaux transformés Ilx et Ily et dont les valeurs sont Ilx = Ix cos Y + Iy sin' Ily = Iy cosy - Ix sin Les signaux Ix et Iy sont générés par la caméra et les signaux sin Y et cos Y peuvent être générés par un convertisseur sinus et cosinus associé à un gyromètre solidaire de la caméra et placé de telle sorte qu'il donne une mesure de la vitesse angulaire de la caméra autour de l'axe de son objectif. L'ensemble du dispositif se comporte ainsi comme un amortisseur de vibrations ou
d'oscillations sur une caméra suspendue élastiquement.
A la fig. 3, qui montre un schéma synoptique du dispositif, on a représenté un gyromètre 10 qui est solidaire de la caméra de la fig. 1 et qui est placé de
telle sorte qu'il donne une mesure de la vitesse angu-
laire de la caméra autour de l'axe OZ de son objectif. Le gyromètre 10 est relié en sortie à un intégrateur 11 muni d'un retour lent à zéro, de façon à transformer la vitesse angulaire en angle pour les mouvements rapides. Cet intégrateur est relié à un convertisseur 12 de fonctions sinus et cosinus,lui-même relié à un circuit
convertisseur de fonctions linéaires 13.
Le convertisseur 12 fournit ainsi en sortie deux valeurs sin Y et cos Y qui sont proportionnelles au sinus et au cosinus des angles d'inclinaison de la caméra par rapport à sa position antérieure pour des variations angulaires rapides et une fraction de plus en plus réduite de ces fonctions lorsque la vitesse angulaire
diminue.
Le circuit de fonctions linéaires 13 est relié à la sortie du circuit de la caméra qui fournit les signaux Ix et Iy et qui est référencé 14. Le circuit de fonctions linéaires 13 constitue un circuit multiplicateur et
additionneur approprié pour la réalisation des multipli-
cations et additions de signaux permettant d'obtenir les signaux transformés Ilx et Ily ci-dessus. De telles multiplications et additions de signaux générés, d'une part, par la caméra en ce qui concerne Ix et Iy et, d'autre part, par le gyrométre, 1' intégrateur et le convertisseur en ce qui concerne Y, sont très facilement réalisées en temps réel par des circuits analogiques ou
numériques de type connu.
On a supposé ci-dessus que la caméra se dépla-
çait angulairement autour de l'axe optique OZ de son objectif. On suppose maintenant que la caméra se déplace autour d'un axe perpendiculaire à l'axe optique de la caméra et, par exemple, autour de l'axe x de la fig. 2
qui est dans le plan horizontal.
- Tout mouvement de rotation o autour de l'axe x se traduit par un déplacement de l'image optique 7 dans
le sens Y qui est proportionnel à l'angle ce (c< petit).
Pour éviter qu'un tel déplacement rapide de l'image optique 7 se traduise par un déplacement corres- pondant de l'image électronique sur le récepteur, il y a lieu d'ajouter au courant de balayage vertical Iy, un courant continu proportionnel à or. On met ainsi en coincidence le rayon cathodique correspondant à un point avec ce point indépendamment du mouvement de rotation ci-dessus. Le signal transformé prend ainsi la valeur: Iiy = Iy + klos Un raisonnement identique pour un gyromètre permettant, après intégration, d'obtenir les variations angulaires  autour de l'axe y de la fig. 2 montre que le signal transformé est alors: Iix = Ix + k2 L'utilisation d'un tel signal transformé n'est en général pas nécessaire car les chocs subis par les caméras en mouvement se réduisent rarement par des mouvements autour de l'axe Y déplaçant l'image dans le
sens X proportionnellement à l'angle 3.
La fig. 4 montre l'ensemble d'un dispositif de stabilisation pour des variations angulaires quelconques de la caméra et mettant en oeuvre les dispositions ci-dessus. Toute variation angulaire de la caméra étant définie en coordonnées polaires par les angles t, P et ci-dessus, le dispositif comprend ainsi trois gyromètres a, lob, 10c analogues au gyromètre 10 de la fig. 2 et
qui sont respectivement prévus pour fournir des informa-
tions correspondant aux variations angulaires, o' et Les divers gyromètres lOa, lOb, lOc sont reliés à des intégrateurs lla, llb, llc eux- mêmes reliés à des convertisseurs 12a, 12b, 12c. Le convertisseur 12a est un convertisseur de fonction sinus et cosinus tandis que les convertisseurs 12b et 12c fournissent respectivement un courant continu klc et k2 proportionnel à la
variation angulaire détectée par le gyromètre correspon-
dant. Un circuit de fonctions linéaires 13' qui reóoit les signaux Ix et Iy à partir d'un circuit 14' identique au circuit 14 de la fig. 3 est relié à la sortie des convertisseurs 12a, 12b et 12c. Le circuit de fonctions linéaires 13' fournit ainsi en sortie des signaux qui sont des fonctions linéaires de Ix, Iy, sin Y, cos y, et 5 définis ci-dessus. Ces signaux sont appliqués aux bobines de déviation 4 et 5 de la fig. 1, et peuvent s'écrire I2x = Ix cos Y + Iy sin Y + k2 I2y = Iy cos Y - Ix sin + kl o Dans le cas o la déviation par bobine est
remplacée par une déviation statique, le même raisonne-
ment doit, bien entendu, être appliqué pour procéder aux opérations linéaires ci-dessus décrites sur les tensions
appliquées aux plaques de déviation.
Il y a lieu de noter que dans tout ce qui
précède les dimensions de l'image 7 fournie par l'objec-
tif 1 et de la plaque 2 de la caméra doivent être telles que les valeurs ci-dessus des signaux transformés restent
dans les limites de la plaque.
Par ailleurs, un interrupteur mis en place sur la caméra permet de ne faire fonctionner le dispositif de
stabilisation que lorsque cela est jugé utile.
L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation représentés et décrits en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.
Claims (2)
1 - Dispositif de stabilisation d'images pour caméra vidéo transportable, caractérisé en ce que, pour des variations angulaires ' autour de l'axe optique (OZ) de la caméra et pour des courants de déviation horizon- tale Ix et de déviation verticale Iy de la caméra en l'absence de stabilisation, les courants de déviation sont transformés par un organe de mesure angulaire solidaire de la caméra et prennent la forme: Ilx = Ix cos Y + Iy sinY Ily = Iy cos Y - Ix sin Y Ilx étant le courant de déviation horizontale transformé et Ily le courant de déviation verticale transformé et
qui sont respectivement appliqués aux bobines de dévia-
tion horizontale (4) et verticale (5) correspondantes de
la caméra.
2 - Dispositif de stabilisation d'images pour caméra vidéo transportable, caractérisé en ce que, pour
des variations angulaires iL autour d'un axe (x) horizon-
tal perpendiculaire à l'axe (OZ) de l'objectif et pour un courant de déviation vertical Iy de la caméra en l'absence de stabilisation, le courant de déviation verticale appliqué à la bobine de déviation verticale (5) est transformé par un organe de mesure angulaire solidaire de la caméra et présente la forme: Iiy = Iy + kl od 3 - Dispositif de stabilisation d'images pour caméra vidéo transportable, caractérisé en ce que, pour des variations angulaires P autour d'un axe (y) vertical perpendiculaire à l'axe (OZ) de l'objectif et pour un courant de déviation horizontale Ix de la caméra en l'absence de stabilisation, le courant de déviation
horizontale (4) appliqué à la bobine de déviation hori-
zontale est transformé par un organe de mesure angulaire solidaire de la caméra et prend la forme Iix = Ix + k2 4 - Dispositif de stabilisatio; d'images pour
caméra vidéo transportable selon l'ensemble des revendi-
cations 1 à 3, caractérisé en ce que, pour une variation angulaire quelconque de la caméra, les courants de déviation verticale et horizontale appliques aux bobines
de déviation horizontale (4) et verticale (5) par l'inter-
médiaire d'un organe de mesure angulaire solidaire de la caméra sont des fonctions linéaires de Ix, Iy, sin Y,cos E, et ( obtenues par l'intermédiaire d'un intégrateur recevant les signaux et peuvent s'écrire: I2x = Ix cos Y + Iy sin + k2
I2y = Iy cos - Ix sin + kl-
- Dispositif de stabilisation d'images pour
caméra vidéo transportable selon l'une des revendications
1 à 4, caractérisé en ce que l'organe de mesure angulaire solidaire de la caméra comprend au moins un gyromètre (10) relié à un intégrateur (11) relié à un convertisseur (12) de type analogique ou numérique et dont la sortie est reliée par l'intermédiaire d'un circuit de fonctions linéaires (13) aux bobines (4 et 5) ou aux plaques de
déviation horizontale et verticale de la caméra.
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8700720A FR2610159B1 (fr) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | Dispositif de stabilisation d'images pour camera video transportable |
EP88901249A EP0343179A1 (fr) | 1987-01-22 | 1988-01-22 | Appareil de stabilisation d'image pour camera video portative |
AT88100932T ATE136415T1 (de) | 1987-01-22 | 1988-01-22 | Vorrichtung zur bildstabilisierung für eine bewegliche fernsehkamera |
ES88100932T ES2087851T3 (es) | 1987-01-22 | 1988-01-22 | Aparato para estabilizacion de la imagen para una camara de video portatil. |
US07/399,524 US5012347A (en) | 1987-01-22 | 1988-01-22 | Image stabilizing apparatus for a portable video camera |
JP63501457A JPH02502327A (ja) | 1987-01-22 | 1988-01-22 | ポータブルビデオカメラのための像安定化装置 |
EP88100932A EP0277565B1 (fr) | 1987-01-22 | 1988-01-22 | Dispositif de stabilisation d'images pour caméra vidéo transportable |
KR1019880701147A KR960008931B1 (ko) | 1987-01-22 | 1988-01-22 | 포터블 비디오 카메라용 영상 안정 장치 |
PCT/EP1988/000045 WO1988005623A1 (fr) | 1987-01-22 | 1988-01-22 | Appareil de stabilisation d'image pour camera video portative |
DE3855169T DE3855169T2 (de) | 1987-01-22 | 1988-01-22 | Vorrichtung zur Bildstabilisierung für eine bewegliche Fernsehkamera |
HK131597A HK131597A (en) | 1987-01-22 | 1997-06-26 | Image stabilizing apparatus for a portable video camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8700720A FR2610159B1 (fr) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | Dispositif de stabilisation d'images pour camera video transportable |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2610159A1 true FR2610159A1 (fr) | 1988-07-29 |
FR2610159B1 FR2610159B1 (fr) | 1989-04-07 |
Family
ID=9347157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8700720A Expired FR2610159B1 (fr) | 1987-01-22 | 1987-01-22 | Dispositif de stabilisation d'images pour camera video transportable |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5012347A (fr) |
EP (2) | EP0343179A1 (fr) |
JP (1) | JPH02502327A (fr) |
KR (1) | KR960008931B1 (fr) |
AT (1) | ATE136415T1 (fr) |
DE (1) | DE3855169T2 (fr) |
ES (1) | ES2087851T3 (fr) |
FR (1) | FR2610159B1 (fr) |
HK (1) | HK131597A (fr) |
WO (1) | WO1988005623A1 (fr) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2685249B2 (ja) * | 1988-10-27 | 1997-12-03 | キヤノン株式会社 | 撮影条件決定装置 |
JP2775878B2 (ja) * | 1989-07-26 | 1998-07-16 | キヤノン株式会社 | 防振撮像装置 |
EP0456414A3 (en) * | 1990-05-11 | 1992-05-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd | Slant correction for a video camera apparatus |
JP2803072B2 (ja) * | 1990-10-18 | 1998-09-24 | 富士写真フイルム株式会社 | 手振れ補正装置 |
JP3170716B2 (ja) * | 1991-06-21 | 2001-05-28 | 株式会社ニコン | 撮影装置の像ぶれ補正装置 |
US5438361A (en) * | 1992-04-13 | 1995-08-01 | Hughes Aircraft Company | Electronic gimbal system for electronically aligning video frames from a video sensor subject to disturbances |
JPH06205249A (ja) * | 1992-10-22 | 1994-07-22 | Konica Corp | ビデオカメラ |
US5504523A (en) * | 1993-10-21 | 1996-04-02 | Loral Fairchild Corporation | Electronic image unsteadiness compensation |
JPH086089A (ja) * | 1994-06-16 | 1996-01-12 | Nikon Corp | 振れ防止装置 |
DE69525495T2 (de) * | 1994-07-22 | 2002-10-31 | Hughes Electronics Corp | Satellitenkamera mit Bildebenenarray |
US6723550B1 (en) | 1997-07-15 | 2004-04-20 | Genencor International, Inc. | Proteases from gram-positive organisms |
US7742073B1 (en) | 2000-11-01 | 2010-06-22 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus for tracking an object of interest using a camera associated with a hand-held processing device |
US20040100563A1 (en) * | 2002-11-27 | 2004-05-27 | Sezai Sablak | Video tracking system and method |
US7742077B2 (en) * | 2004-02-19 | 2010-06-22 | Robert Bosch Gmbh | Image stabilization system and method for a video camera |
US7382400B2 (en) * | 2004-02-19 | 2008-06-03 | Robert Bosch Gmbh | Image stabilization system and method for a video camera |
US9210312B2 (en) | 2004-06-02 | 2015-12-08 | Bosch Security Systems, Inc. | Virtual mask for use in autotracking video camera images |
US8212872B2 (en) * | 2004-06-02 | 2012-07-03 | Robert Bosch Gmbh | Transformable privacy mask for video camera images |
US20050270372A1 (en) * | 2004-06-02 | 2005-12-08 | Henninger Paul E Iii | On-screen display and privacy masking apparatus and method |
JP4133990B2 (ja) * | 2004-10-01 | 2008-08-13 | 株式会社タムロン | アクチュエータ及びそれを備えたレンズユニット及びカメラ |
US20060078162A1 (en) * | 2004-10-08 | 2006-04-13 | Dynapel, Systems, Inc. | System and method for stabilized single moving camera object tracking |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3619500A (en) * | 1969-06-04 | 1971-11-09 | Hughes Aircraft Co | Electronic image motion stabilization system |
JPS5955680A (ja) * | 1982-09-24 | 1984-03-30 | Mitsubishi Electric Corp | 撮像装置 |
JPS5955681A (ja) * | 1982-09-24 | 1984-03-30 | Mitsubishi Electric Corp | 撮像装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3577205A (en) * | 1965-11-19 | 1971-05-04 | Itek Corp | Automatic image motion stabilization system |
JPS60143330A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮影装置 |
JPS61191171A (ja) * | 1985-02-19 | 1986-08-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮影装置 |
US4713697A (en) * | 1985-04-18 | 1987-12-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Camera apparatus |
-
1987
- 1987-01-22 FR FR8700720A patent/FR2610159B1/fr not_active Expired
-
1988
- 1988-01-22 WO PCT/EP1988/000045 patent/WO1988005623A1/fr not_active Application Discontinuation
- 1988-01-22 ES ES88100932T patent/ES2087851T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-22 US US07/399,524 patent/US5012347A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-01-22 EP EP88901249A patent/EP0343179A1/fr active Pending
- 1988-01-22 EP EP88100932A patent/EP0277565B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-22 AT AT88100932T patent/ATE136415T1/de not_active IP Right Cessation
- 1988-01-22 DE DE3855169T patent/DE3855169T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-01-22 JP JP63501457A patent/JPH02502327A/ja active Pending
- 1988-01-22 KR KR1019880701147A patent/KR960008931B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-06-26 HK HK131597A patent/HK131597A/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3619500A (en) * | 1969-06-04 | 1971-11-09 | Hughes Aircraft Co | Electronic image motion stabilization system |
JPS5955680A (ja) * | 1982-09-24 | 1984-03-30 | Mitsubishi Electric Corp | 撮像装置 |
JPS5955681A (ja) * | 1982-09-24 | 1984-03-30 | Mitsubishi Electric Corp | 撮像装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 8, no. 149 (E-255)[1586], 12 juillet 1984; & JP-A-59 55 680 (MITSUBISHI DENKI K.K.) 30-03-1984 * |
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 8, no. 149 (E-255)[1586], 12 juillet 1984; & JP-A-59 55 681 (MITSUBISHI DENKI K.K.) 30-03-1984 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH02502327A (ja) | 1990-07-26 |
DE3855169T2 (de) | 1996-10-02 |
EP0343179A1 (fr) | 1989-11-29 |
DE3855169D1 (de) | 1996-05-15 |
FR2610159B1 (fr) | 1989-04-07 |
EP0277565A1 (fr) | 1988-08-10 |
ES2087851T3 (es) | 1996-08-01 |
KR890700987A (ko) | 1989-04-28 |
HK131597A (en) | 1997-09-26 |
ATE136415T1 (de) | 1996-04-15 |
EP0277565B1 (fr) | 1996-04-03 |
KR960008931B1 (ko) | 1996-07-09 |
US5012347A (en) | 1991-04-30 |
WO1988005623A1 (fr) | 1988-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2610159A1 (fr) | Dispositif de stabilisation d'images pour camera video transportable | |
US5450126A (en) | Image blur correcting apparatus | |
US6233009B1 (en) | Image-shake correcting device for detecting vibration frequency and for changing vibration characteristics | |
US5181056A (en) | Image stabilizing apparatus | |
US20020041282A1 (en) | Shape measurement system | |
FR2472735A1 (fr) | Perfectionnements aux dispositifs de visee pour vehicules | |
EP0845699A1 (fr) | Dispositif de compensation des tremblotements d'image | |
EP0141012B1 (fr) | Caméra vidéo à plage dynamique large | |
US5243462A (en) | Image stabilizing apparatus | |
EP0556666B1 (fr) | Appareil photographique comprenant un dispositif de détection de prise de vue panoramique | |
KR20180076307A (ko) | 카메라의 상 흔들림을 보정하도록 구성된 액츄에이터의 구동량을 교정하기 위한 방법 | |
US5459542A (en) | Image-blur preventing apparatus | |
US3910693A (en) | Gyroscopic image motion compensator for a motion picture camera | |
US5523887A (en) | Stabilized imaging system | |
GB2271200A (en) | Image stabilization assembly for an optical system | |
US5333076A (en) | Stabilized imaging system | |
US4152729A (en) | Image motion compensation system | |
JP3402770B2 (ja) | 像安定化装置及び撮影装置 | |
JPS61248681A (ja) | 像振れ防止装置 | |
JP2754872B2 (ja) | 像ぶれ防止装置 | |
JPS6214761B2 (fr) | ||
EP0396981B1 (fr) | Appareil de stabilisation d'image | |
JP2902726B2 (ja) | 像ぶれ補正装置 | |
JPH075514A (ja) | 補正光学装置 | |
EP0005401A1 (fr) | Dispositif optique de surveillance panoramique porté par un véhicule |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |