JPS61191975A - 赤外探知装置 - Google Patents
赤外探知装置Info
- Publication number
- JPS61191975A JPS61191975A JP60031721A JP3172185A JPS61191975A JP S61191975 A JPS61191975 A JP S61191975A JP 60031721 A JP60031721 A JP 60031721A JP 3172185 A JP3172185 A JP 3172185A JP S61191975 A JPS61191975 A JP S61191975A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- angle
- rotation
- irccd
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、目標が放射する赤外光を捕えて撮像する赤
外カメラを用い、全周回転させることで全方位方向の目
標像を監視する赤外探知装置の改良に関するものである
。
外カメラを用い、全周回転させることで全方位方向の目
標像を監視する赤外探知装置の改良に関するものである
。
第３図は従来の赤外探知装置の構成図で２図において（
１）は視野内の赤外光を集光する光学系、（２）は２次
８元配列のＩＲＣＣＤ（工ｎｆｒａ−Ｒｅｄ （３ｈａ
ｒｇｅＣ！ｏｕｐｌｅ４ Ｄｅｖｉａｅ）と、工ＲＣＩ
ＣＤを冷却する手段（１示せず）を有し、、光学系（１
）で集光された赤外光を光電変換するｘＲＣＣＤ検出器
、（３）けＩＲＣＣＤ検出器（２）を駆動するタイミン
グ信号を発生する内部タイミング発生器、（４１け上記
タイミング信号を波形整形しＩＲＱＣＤ検出器（２１を
駆動できる電圧レベルに変換するＩＲＱＣＤ駆動回路、
（５）けＩＲＣＣＤ検出器（２）の出力信号を処理して
例えば標準テレビ方式のビデオ信号に変換するビデオ処
理凹路、（６）は上記（１１〜（５）で構成される赤外
カメラ。
１）は視野内の赤外光を集光する光学系、（２）は２次
８元配列のＩＲＣＣＤ（工ｎｆｒａ−Ｒｅｄ （３ｈａ
ｒｇｅＣ！ｏｕｐｌｅ４ Ｄｅｖｉａｅ）と、工ＲＣＩ
ＣＤを冷却する手段（１示せず）を有し、、光学系（１
）で集光された赤外光を光電変換するｘＲＣＣＤ検出器
、（３）けＩＲＣＣＤ検出器（２）を駆動するタイミン
グ信号を発生する内部タイミング発生器、（４１け上記
タイミング信号を波形整形しＩＲＱＣＤ検出器（２１を
駆動できる電圧レベルに変換するＩＲＱＣＤ駆動回路、
（５）けＩＲＣＣＤ検出器（２）の出力信号を処理して
例えば標準テレビ方式のビデオ信号に変換するビデオ処
理凹路、（６）は上記（１１〜（５）で構成される赤外
カメラ。
（７）け赤外カメラ（６）をとう載して全周回転ができ
る回転台、（８１は回転台（７１を駆動制御する回転制
御器。
る回転台、（８１は回転台（７１を駆動制御する回転制
御器。
（９）は赤外カメラ（６）から出力されるビデオ信号を
受けて、モニタスコープ（１（ｌの表示に必要な表示用
信号に変換する信号変換回路である。
受けて、モニタスコープ（１（ｌの表示に必要な表示用
信号に変換する信号変換回路である。
第３図、第４図を用いて上記従来装置の動作を以下に説
明する。第４図はＩＲＣＣＤ検出器（２）内に含まれる
工ＲＣＩＣ！Ｄの構成を示す図である。説明を簡単にす
るため２Ｘ２個の２次元配列を有するＩＲＣＣＤの構成
例を示している。
明する。第４図はＩＲＣＣＤ検出器（２）内に含まれる
工ＲＣＩＣ！Ｄの構成を示す図である。説明を簡単にす
るため２Ｘ２個の２次元配列を有するＩＲＣＣＤの構成
例を示している。
図中αυ〜α４は入射する赤外光を光電変換して信号電
荷として蓄積する検知素子１〜検知素子４゜（Ｉりは転
送ゲート１．αυけ転送ゲート２．αηは転送信号、
ｔｉ秒はシフトレジスタ１．翰はシフトレジスタ２．（
支）はシフト８号、 ａυけ垂直シフトレジスタ。
荷として蓄積する検知素子１〜検知素子４゜（Ｉりは転
送ゲート１．αυけ転送ゲート２．αηは転送信号、
ｔｉ秒はシフトレジスタ１．翰はシフトレジスタ２．（
支）はシフト８号、 ａυけ垂直シフトレジスタ。
（ハ）は垂直シフト信号、１２１は出力信号である。
第５図は上記転送信号（Ｉη、シフト信号（イ）、垂直
シフト信号（ハ）、出力信号（２）の波形を示す図で、
縦軸は電圧、横軸は時間を示す。検知素子１αｌと検知
素子３αＪに蓄積された信号電荷は第５図中の転送信号
ａηのＡのタイミング期間だけ転送ゲート１ａ９が開い
てシフトレジスタ１０秒へ移動する。同様に上記Ａのタ
イミングで検知素子２Ｑ３と検知素子α４の信号電荷は
転送ゲート２ ｔｉＧを通じてシフトレジスタ２顛へ移
動する。
シフト信号（ハ）、出力信号（２）の波形を示す図で、
縦軸は電圧、横軸は時間を示す。検知素子１αｌと検知
素子３αＪに蓄積された信号電荷は第５図中の転送信号
ａηのＡのタイミング期間だけ転送ゲート１ａ９が開い
てシフトレジスタ１０秒へ移動する。同様に上記Ａのタ
イミングで検知素子２Ｑ３と検知素子α４の信号電荷は
転送ゲート２ ｔｉＧを通じてシフトレジスタ２顛へ移
動する。
次に第５図中のシフト信号（至）のＢのタイミングで上
記検知素子１１及び検知素子２ａ３の信号電荷が垂直シ
フトレジスタ（２）へ移る。次に第５図中の垂直シフト
信号（至）のタイミングＤで検知素子１α０の信号、電
荷が電圧に変換され信号Ｈとして出力され、タイミング
Ｅで同様に検知素子２α２に対応する信号工が出力され
る。
記検知素子１１及び検知素子２ａ３の信号電荷が垂直シ
フトレジスタ（２）へ移る。次に第５図中の垂直シフト
信号（至）のタイミングＤで検知素子１α０の信号、電
荷が電圧に変換され信号Ｈとして出力され、タイミング
Ｅで同様に検知素子２α２に対応する信号工が出力され
る。
次にシフト信号■の２回目のタイミング（第５図中の０
）、及び垂直シフト信号＠のタイミングＦ、 Ｇで同様
に、検知素子（３）、検知素子（４）の信号電荷に対応
した信号がＪ、にとして出力される。
）、及び垂直シフト信号＠のタイミングＦ、 Ｇで同様
に、検知素子（３）、検知素子（４）の信号電荷に対応
した信号がＪ、にとして出力される。
以上のように、各検知素子に蓄積すれた信号電荷は検知
素子１〜４の順番で時系列で出力信号のとして出力ζ？
、１画面が形成される。１画面形成後所定の周期（第５
図中ｔＴ）で転送信号（ｌηがくり返えさｈ上記と同じ
動作で次の１画面が形成される。
素子１〜４の順番で時系列で出力信号のとして出力ζ？
、１画面が形成される。１画面形成後所定の周期（第５
図中ｔＴ）で転送信号（ｌηがくり返えさｈ上記と同じ
動作で次の１画面が形成される。
即ち時１Ｊｌｔｒで各検知素子に蓄積された信号が時間
ｔＴの遅れで出力さり、ビデオ処理回路でビデオ信号に
変換−ｚｈて出カスｈ４る。
ｔＴの遅れで出力さり、ビデオ処理回路でビデオ信号に
変換−ｚｈて出カスｈ４る。
上記転送信号αη、シフト信号（イ）、垂直シフト信号
（ハ）の各タイミングは内部タイミング発生器（３）で
作られ工ＲＯＯＤ駆動回路（４）を通じて供給される。
（ハ）の各タイミングは内部タイミング発生器（３）で
作られ工ＲＯＯＤ駆動回路（４）を通じて供給される。
回転台＋７１はとう載した赤外カメラ（６）を所定の回
転数で全周回転すせているので、光学系（りとＩＲＣＣ
Ｄの受光面積で決まる赤外カメラ（６）の撮像画角に対
応する画像が回転に応じ、全方位について得られる。上
記全方位について得られた画像を信号変換回路（９）、
モニタスコープαＱで表示するコトで１画像内にある任
意目標を目視する。
転数で全周回転すせているので、光学系（りとＩＲＣＣ
Ｄの受光面積で決まる赤外カメラ（６）の撮像画角に対
応する画像が回転に応じ、全方位について得られる。上
記全方位について得られた画像を信号変換回路（９）、
モニタスコープαＱで表示するコトで１画像内にある任
意目標を目視する。
（発明が解決しようとする問題点〕
上記のような従来装置では、赤外カメラ（６）で得られ
る画像信号がＩＲＣＣＤを駆動する転送信号なηのくり
返し周期ｔＴ間に入射する赤外光を積分。
る画像信号がＩＲＣＣＤを駆動する転送信号なηのくり
返し周期ｔＴ間に入射する赤外光を積分。
蓄積して形成されるため１時間間隔ｔＴの間に赤外カメ
ラ（６１の撮像視野が動くと、撮像する被写体像がぶれ
て流れる（以後像ぶれど呼ぶ）。像ぶれの限界として１
個の検知素子の大きさと光学系（１）で決まる瞬時視野
角θの動きを許容すると１回転台（６）の回転数Ｎは で決まる値となる。
ラ（６１の撮像視野が動くと、撮像する被写体像がぶれ
て流れる（以後像ぶれど呼ぶ）。像ぶれの限界として１
個の検知素子の大きさと光学系（１）で決まる瞬時視野
角θの動きを許容すると１回転台（６）の回転数Ｎは で決まる値となる。
全周を像ぶねをなくし、て短時間で撮像するため。
回転数、を高くＬようとすると１式（１）から瞬時視野
θを変えずに判るように転送信号のくり返し時間ｔＴを
小すぐ、即ち周波数を上げｈば良い。Ｌかし、ＩＲＣＣ
Ｄの検知素子数が多くなると周期ｔＴ間に１画面を呼び
出すためのシフト信号■及び垂直シフト信号（２）の周
波数を高くする必要があるが、信号電荷の転送効率が落
ちるため所定の周波数以上は高（できない。例えばＳｌ
−ショットキタイプのＩＲＣＣＤで２５６Ｘ２５６個の
素子数の場合、転送効率を落すない限界は約７ＭＨ７で
ある。従って転送信号の周期ｔＴは となり、θ＝、 ｌ ｍｒαｄとすると。
θを変えずに判るように転送信号のくり返し時間ｔＴを
小すぐ、即ち周波数を上げｈば良い。Ｌかし、ＩＲＣＣ
Ｄの検知素子数が多くなると周期ｔＴ間に１画面を呼び
出すためのシフト信号■及び垂直シフト信号（２）の周
波数を高くする必要があるが、信号電荷の転送効率が落
ちるため所定の周波数以上は高（できない。例えばＳｌ
−ショットキタイプのＩＲＣＣＤで２５６Ｘ２５６個の
素子数の場合、転送効率を落すない限界は約７ＭＨ７で
ある。従って転送信号の周期ｔＴは となり、θ＝、 ｌ ｍｒαｄとすると。
Ｎ≦１．ａｘｔｏ ｒｐ８
が回転台（６）の回転数となる。
以上のように、上記従来装置では回転台（６）の回転数
を高くして、全周の撮像時間を短縮することができない
という問題点があった。
を高くして、全周の撮像時間を短縮することができない
という問題点があった。
この発明け、かかる問題点を解決するためになさｆ′１
ｆｃもので、全周を短時間で撮像しても撮像の像ぶｈが
生じないようにした赤外探知装置を得ることを目的とし
て込る。
ｆｃもので、全周を短時間で撮像しても撮像の像ぶｈが
生じないようにした赤外探知装置を得ることを目的とし
て込る。
この発明に係る赤外探知装置は２回転台の回転角度を検
知する角度検出器と、前記角度検出器で得らｈた回転角
度の変化分が撮像の瞬時視野角と一致する毎に一致信号
を発生ζせる角度弁別器と。
知する角度検出器と、前記角度検出器で得らｈた回転角
度の変化分が撮像の瞬時視野角と一致する毎に一致信号
を発生ζせる角度弁別器と。
上記一致信号と同期したタイミングの転送信号。
及びシフト信号と、垂直シフト信号を発生してＩＲＣＣ
Ｄ を駆動させる外部タイミング発生器トｔ−具備した
ものである。
Ｄ を駆動させる外部タイミング発生器トｔ−具備した
ものである。
この発明においては、角度弁別器が回転台の回転角度と
赤外カメラの撮像する瞬時視野角の一致をとってｂるた
め、初めの転送信号でシフトレジスタに移動した信号電
荷をシフト信号で検知素子１個分だけ回転方向と逆方向
に移動させて２次の転送信号で移動する別の検知素子の
信号電荷を加算するタイミングでＩＲＣＣＤを駆動する
ことができ２回転台の回転数を像ぶれを生じさせること
なく速くすることができる。
赤外カメラの撮像する瞬時視野角の一致をとってｂるた
め、初めの転送信号でシフトレジスタに移動した信号電
荷をシフト信号で検知素子１個分だけ回転方向と逆方向
に移動させて２次の転送信号で移動する別の検知素子の
信号電荷を加算するタイミングでＩＲＣＣＤを駆動する
ことができ２回転台の回転数を像ぶれを生じさせること
なく速くすることができる。
第１図はこの発明の赤外探知装置の一実施例を示す構成
図で、 （１１，（２１，（４１，＋５１． ｆ７１
〜ａ１は上記従来装置と全く同一のものである。図にお
いて、（６）は外部タイミング発生器（２）を付加り、
ｆ？新しい赤外カメラ、＠け角度検出器（ハ）で得られ
た回転台（６）の回転角度の変化分と赤外カメラ（６）
が持つ瞬時視野角が一致中るときに一致信号を発生させ
る角度弁別器である。
図で、 （１１，（２１，（４１，＋５１． ｆ７１
〜ａ１は上記従来装置と全く同一のものである。図にお
いて、（６）は外部タイミング発生器（２）を付加り、
ｆ？新しい赤外カメラ、＠け角度検出器（ハ）で得られ
た回転台（６）の回転角度の変化分と赤外カメラ（６）
が持つ瞬時視野角が一致中るときに一致信号を発生させ
る角度弁別器である。
第２図は外部タイミング発生器（２）から出力さり。
ＩＲＣＣＤを駆動する新しめタイミングを示す図で２図
中横軸は時間、縦軸は電圧を示し２図においてαη、
（２１，（ハ）、＋２３は各々新しいタイミングの転送
信号、シフト信号、垂直シフト信号及び出力信号である
。
中横軸は時間、縦軸は電圧を示し２図においてαη、
（２１，（ハ）、＋２３は各々新しいタイミングの転送
信号、シフト信号、垂直シフト信号及び出力信号である
。
シフト信号−は転送信号ａηでシフトレジスタに移動し
た全検知素子の信号電荷を次の転送信号がぐる前に、検
知素子１個分だけ水平（回転方向と逆方向）に移動させ
るタイミングであり、又垂直シフト信号（ハ）はシフト
信号（イ）で移動した垂直方向（回転方向と直角な方向
）にある１列分の検知素子に対応する信号電荷を出力信
号として全部読み出すタイミングとしである。
た全検知素子の信号電荷を次の転送信号がぐる前に、検
知素子１個分だけ水平（回転方向と逆方向）に移動させ
るタイミングであり、又垂直シフト信号（ハ）はシフト
信号（イ）で移動した垂直方向（回転方向と直角な方向
）にある１列分の検知素子に対応する信号電荷を出力信
号として全部読み出すタイミングとしである。
なお第２図は説明を簡単にするため第４図の工Ｒ（、Ｃ
Ｄ を駆動するタイミングを示しである。
Ｄ を駆動するタイミングを示しである。
上記のように構成された赤外探知装置において。
第２図の転送信号０ηは上記角度弁別器（ハ）の一致信
号と同期している。即ち転送信号αηは回転台（７）の
回転角が赤外カメラ（６）の瞬時視野になる毎に発生し
、第４図の工ＲＣＩＣ！Ｄの転送ゲートを開いてシフト
レジスタへ検知素子１〜４で蓄積された信号電荷を移す
。次にシフト信号■はシフトレジスタの信号電荷を検知
素子１個分だけ水平（回転方向と逆方向）へ移動させる
。
号と同期している。即ち転送信号αηは回転台（７）の
回転角が赤外カメラ（６）の瞬時視野になる毎に発生し
、第４図の工ＲＣＩＣ！Ｄの転送ゲートを開いてシフト
レジスタへ検知素子１〜４で蓄積された信号電荷を移す
。次にシフト信号■はシフトレジスタの信号電荷を検知
素子１個分だけ水平（回転方向と逆方向）へ移動させる
。
垂直シフト信号（ハ）は上記シフト信号（至）で垂直シ
フトレジスタへ移った垂直方向の検知素子の信号電荷を
出力信号２３）として読み出す。次の転送信号で上記と
同様な動作で垂直方向の検知素子の信号電荷を読み出す
。
フトレジスタへ移った垂直方向の検知素子の信号電荷を
出力信号２３）として読み出す。次の転送信号で上記と
同様な動作で垂直方向の検知素子の信号電荷を読み出す
。
上記実施例において、検知素子の数を２５６×２５６個
１回転速度を１ｒｐ８．瞬時視野角を１ｍｒαｄとする
と転送信号ａηの周期ｔＴは式（１）よりｔＴ＃１．６
Ｘ１０ ｓＱＱ となる。
１回転速度を１ｒｐ８．瞬時視野角を１ｍｒαｄとする
と転送信号ａηの周期ｔＴは式（１）よりｔＴ＃１．６
Ｘ１０ ｓＱＱ となる。
この周期ｔでの間に、垂直方向１列の２５６個の信号［
荷ｔ−シフト信号で垂直シフトレジスタへ送って、出力
信号として２５６個の信号電荷を読み出す。従って垂直
シフト信号の周波数は２５７÷ｆ；Ｔ ＝ １．６ Ｘ
１０ Ｈ２となり十分実現できる。
荷ｔ−シフト信号で垂直シフトレジスタへ送って、出力
信号として２５６個の信号電荷を読み出す。従って垂直
シフト信号の周波数は２５７÷ｆ；Ｔ ＝ １．６ Ｘ
１０ Ｈ２となり十分実現できる。
この発明は以上説明した通り１回転台の回転角度を検知
して２回転角度が撮像の瞬時視野角と一致するタイミン
グでＩＲＣＣＤの検知素子に蓄積さｈた信号電荷をとり
出してゆくため、速い回転を行っても撮像の像ぶれを起
さないという効果がある。
して２回転角度が撮像の瞬時視野角と一致するタイミン
グでＩＲＣＣＤの検知素子に蓄積さｈた信号電荷をとり
出してゆくため、速い回転を行っても撮像の像ぶれを起
さないという効果がある。
第１図はこの発明の赤外探知装置の一実施例を示す構成
図、第２図はこの発明の赤外カメラ内のＩＲＣＣＤ検出
器を駆動するタイミングを示すタイミング図、第３図は
従来の赤外探知装置を示す構成図、第４図は工Ｒ（３Ｃ
Ｄ検出器内の工ＲＣＣＪＤの動作説明をするためのＩＲ
ＱＯＤ構成例を示す図、第５図は工ＲＣＣ＋Ｄを駆動す
る従来装置でのタイミング図である。 図において、（りは光学系、（２）は工Ｒ（！（！Ｄ検
出器、（３Ｊは内部タイミング発生器、Ｃ４）は工ＮＯ
ＣＤ駆動回路、（５）はビデオ処理回路、（６）は赤外
カメラ。 （７１は回転台、（８）は回転制御器、（９）は信号変
換回路。 Ｈけモニタスコープ、 （Ｉｌｌけ検知素子１．ａ２は
検知素子２．（１３Ｈ検知素子３．ａ４１ａ検知素子４
．ａｓけ転送ゲート１．（ＩＩは転送ゲート２．α？）
は転送信号。 ｄｌｌはシフトレジスタ１．（１９はシフトレジスタ２
゜■はシフｈ信号ｓ”は垂直シフトレジスタ、（２）は
垂直シフト信号、Ｉ２３は出力信号、＠は外部タイミン
グ発生器、（ハ）は角度弁別器、＠は角度検出器である
。 なお図中同一符号は同一または相当部分を示す。
図、第２図はこの発明の赤外カメラ内のＩＲＣＣＤ検出
器を駆動するタイミングを示すタイミング図、第３図は
従来の赤外探知装置を示す構成図、第４図は工Ｒ（３Ｃ
Ｄ検出器内の工ＲＣＣＪＤの動作説明をするためのＩＲ
ＱＯＤ構成例を示す図、第５図は工ＲＣＣ＋Ｄを駆動す
る従来装置でのタイミング図である。 図において、（りは光学系、（２）は工Ｒ（！（！Ｄ検
出器、（３Ｊは内部タイミング発生器、Ｃ４）は工ＮＯ
ＣＤ駆動回路、（５）はビデオ処理回路、（６）は赤外
カメラ。 （７１は回転台、（８）は回転制御器、（９）は信号変
換回路。 Ｈけモニタスコープ、 （Ｉｌｌけ検知素子１．ａ２は
検知素子２．（１３Ｈ検知素子３．ａ４１ａ検知素子４
．ａｓけ転送ゲート１．（ＩＩは転送ゲート２．α？）
は転送信号。 ｄｌｌはシフトレジスタ１．（１９はシフトレジスタ２
゜■はシフｈ信号ｓ”は垂直シフトレジスタ、（２）は
垂直シフト信号、Ｉ２３は出力信号、＠は外部タイミン
グ発生器、（ハ）は角度弁別器、＠は角度検出器である
。 なお図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 光学系と２次元配列のＩＲＣＣＤを有するＩＲＣＣＤ検
出器と、ＩＲＣＣＤ駆動回路及び上記ＩＲＣＣＤ検出器
の出力信号を処理するビデオ処理回路とを設けてなる赤
外カメラと、上記赤外カメラを全周回転させる回転台と
、この回転台を制御する回転制御器と、上記赤外カメラ
から出力される信号を表示用信号に変換する信号変換回
路と、画像として表示するモニタスコープとからなる赤
外探知装置において、上記回転台の回転角度を検出する
角度検出器と、上記ＩＲＣＣＤ内の１個の検知素子が撮
像する瞬時視野角と回転台の回転角度の一致を判定し一
致信号を出力する角度弁別器と、上記一致信号に同期さ
せて上記ＩＲＣＣＤを駆動するタイミング信号を発生さ
せる外部タイミング発生器とを具備したことを特徴とす
る赤外探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60031721A JPS61191975A (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 赤外探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60031721A JPS61191975A (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 赤外探知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61191975A true JPS61191975A (ja) | 1986-08-26 |
Family
ID=12338906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60031721A Pending JPS61191975A (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 赤外探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61191975A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6450195U (ja) * | 1987-09-24 | 1989-03-28 | ||
| JPS6450196U (ja) * | 1987-09-24 | 1989-03-28 |
-
1985
- 1985-02-20 JP JP60031721A patent/JPS61191975A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6450195U (ja) * | 1987-09-24 | 1989-03-28 | ||
| JPS6450196U (ja) * | 1987-09-24 | 1989-03-28 | ||
| JPH0517359Y2 (ja) * | 1987-09-24 | 1993-05-10 |
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