JPS5954171U - 工業用ロボツトを用いた溶接機の位置決め装置 - Google Patents

工業用ロボツトを用いた溶接機の位置決め装置

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JPS5954171U
JPS5954171U JP14903082U JP14903082U JPS5954171U JP S5954171 U JPS5954171 U JP S5954171U JP 14903082 U JP14903082 U JP 14903082U JP 14903082 U JP14903082 U JP 14903082U JP S5954171 U JPS5954171 U JP S5954171U
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JP
Japan
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welding
pressure
fluid
detector
detection
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田中　哲則
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トヨタ自動車株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の工業用ロボットを用いたティーチング作
業を説明するための図、第２図は本考案による装置が適
用される溶接機の全体構成図、第３図は本考案の一実施
例を示す要部断面を含む構成図である。 ３０・・・検出ガイド部、３４・・・検出ガイド、４０
゜４２・・・溝、４４．４６・・・排出孔、５０・・・
検出子、５６．５８・・・溶接母材、６２・・・流体導
入路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 溶接母材間と溶接チップとの溶接距離及び溶接゛゛　　
    　　　すべき溶接母材間に対する溶接位置を設定する設
    定部と、シリンダ状に形成されかつシリンダ室内に所定
    圧力の流体が供給され前記設定部によって設定された溶
    接位置に移動しかつ設定された溶接距離に対応した圧力
    により対溶接母材間方向に移動する検出ガイド部と、ピ
    ストン部が前記シリンダ室内に摺動可能に挿入され前記
    ピストン部に連結されたロッド部の先端側が検出ガイド
    部の対溶接母材間側端面から突出した検出子と、検出子
    先端の当接による検出ガイド部の移動量が設定された溶
    接距離に一致するときの圧力として定められた設定圧力
    と検出圧力とを比較し、この検出圧力力（前記設定圧力
    に一致したとき検出子に対する検出ガイド部の移動量が
    設定された溶接距離に一致したことを判定する判定部と
    、を含み、前記検出ガイド部にはシリンダ内壁とシリン
    ダ外壁とを連通し前記ピストン部により閉塞される流体
    圧力検出路が形成され、前記検出子には前記シリンダ室
    内の流体を導入する流体導入路が形成され、前記流体導
    入路は、検出子に対する検出ガイド部の移動量が前記設
    定された溶接距離に一致するとき前記流体圧力検出路と
    連通し、前記判定部は、前記検出子の当接により検出ガ
    イド部が前記設定された溶接距離に対応した圧力で移動
    したとき前記流体圧力検出路から排出する流体の圧力を
    検出する、ことを特徴とする工業用ロボットを用いた溶
    接機の位置決め装置。
JP14903082U 1982-09-30 1982-09-30 工業用ロボツトを用いた溶接機の位置決め装置 Granted JPS5954171U (ja)

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JPS5954171U true JPS5954171U (ja) 1984-04-09
JPS6320463Y2 JPS6320463Y2 (ja) 1988-06-07

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018205740A (ja) * 2017-06-01 2018-12-27 リンカーン グローバル，インコーポレイテッド 模擬被覆金属アーク溶接を支援するばね付勢式チップアセンブリ

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018205740A (ja) * 2017-06-01 2018-12-27 リンカーン グローバル，インコーポレイテッド 模擬被覆金属アーク溶接を支援するばね付勢式チップアセンブリ
EP3431215A3 (en) * 2017-06-01 2019-04-10 Lincoln Global, Inc. Tip assemblies to support simulated shielded metal arc welding with a spring-loaded lockable elongated electrode tip

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