JPS5932386U - 工業用ロボツト - Google Patents
工業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS5932386U JPS5932386U JP12576182U JP12576182U JPS5932386U JP S5932386 U JPS5932386 U JP S5932386U JP 12576182 U JP12576182 U JP 12576182U JP 12576182 U JP12576182 U JP 12576182U JP S5932386 U JPS5932386 U JP S5932386U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- movable part
- deflection
- industrial robot
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案による工業用ロボットの説明図、第２図
はアームのたわみによる変位を補正するシリンダの作動
を示す説明図である。 ４・・・・・・アーム、６・・・・・・可動部、１１・
・・・・・シリンダ、１２・・・・・リッド、１４・・
・・・・検出器、１６゜１７・・・・・・比較器。
はアームのたわみによる変位を補正するシリンダの作動
を示す説明図である。 ４・・・・・・アーム、６・・・・・・可動部、１１・
・・・・・シリンダ、１２・・・・・リッド、１４・・
・・・・検出器、１６゜１７・・・・・・比較器。
Claims (1)
- 作業部材が装着される可動部と、可動部を移動可能に支
持するアームと、アームの長手方向に関して可動部を移
動せしめる移動手段と、アームのたわみを検出する検出
器と、検出器によって検出されたアームのたわみに基づ
いてアームのたわみによる可動部の変位を補正する補正
手段とからなる工業用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12576182U JPS5932386U (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | 工業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12576182U JPS5932386U (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | 工業用ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932386U true JPS5932386U (ja) | 1984-02-28 |
Family
ID=30286201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12576182U Pending JPS5932386U (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | 工業用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932386U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52135150A (en) * | 1976-05-07 | 1977-11-11 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Anti-oscillation control apparatus of jib crane |
| JPS56163894A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-16 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Industrial robot |
-
1982
- 1982-08-20 JP JP12576182U patent/JPS5932386U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52135150A (en) * | 1976-05-07 | 1977-11-11 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Anti-oscillation control apparatus of jib crane |
| JPS56163894A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-16 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Industrial robot |
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