JPS5962992U - チヤツクユニツトの部品有無検出装置 - Google Patents

チヤツクユニツトの部品有無検出装置

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Publication number
JPS5962992U
JPS5962992U JP16015382U JP16015382U JPS5962992U JP S5962992 U JPS5962992 U JP S5962992U JP 16015382 U JP16015382 U JP 16015382U JP 16015382 U JP16015382 U JP 16015382U JP S5962992 U JPS5962992 U JP S5962992U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rod
chuck
disposed
piston rod
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16015382U
Other languages
English (en)
Inventor
川辺　修
相根　良一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nittoseiko Co Ltd
Original Assignee
Nittoseiko Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Nittoseiko Co Ltd filed Critical Nittoseiko Co Ltd
Priority to JP16015382U priority Critical patent/JPS5962992U/ja
Publication of JPS5962992U publication Critical patent/JPS5962992U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る産業用ロボットの正面図、第２図
は第１図の要部拡大図、第３図は第２図の要部断面図、
第４図、ａ、　　ｂは本考案の動作説明図である。 １・・・産業用ロボット、２・・・第１モータ、３・・
・第２モータ、４・・・第１アーム、５・・・第２アー
ム、６・・・支柱、７・・・回転軸、ｉ・・・ブラケッ
ト、９・・・第１０ツド、１０・・・スプラインシャフ
ト、１１・・・回転伝達機構、１２・・・チャックユニ
ット、１３・・・チャック台、１４・・・チャック本体
、１５・・・第１給排口、１６・・・第２　給排口、１
７・・・ピストンロッド、１８・・・シリンダキャップ
、１９・・・ガイドキャップ、−２０・・・ガイドロッ
ド、２１・・・チャック部、２２・・・コレット、２３
・・・第１貫通穴、２４・・・挾持面、２５・・・第１
検出ドグ、２６・・・取付具、２７・・・第１近接スイ
ツチ、２８・・・小径部、２９・・・検出棒、３０・・
・ばね、３１・・・第２検出ドグ、３２・・・第２近接
スイツチ、３３・・・マガジイ、３４，３４３・・・部
品、３５・・・挟持部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 チャック本体１４にピストンロッド１７を往復自在に配
    置し、このピストンロッド１７を筒状に形成してその筒
    内にガイドロッド２０を配置し、このガイドロッド２０
    をシリンダキャップｊ８を介してチャック本体１４に一
    体に固定するとともに前記ピストンロッド１７をガイド
    キャップ１９により案内する一方、 ガイドロッド２０のて端にチャック部２１を固定し、こ
    のチャック部２１の先端にコレット２２を設けるととも
    にこのチャック部２１の先端を複数片に分割し、これを
    外方向に弾力的に付勢し、さらに前記コレット２２をピ
    ストンロッド１７から突出して配置したチャックユニッ
    トにおいて、ガイドロッド２０を筒状とし、その筒内に
    軸心に沿って移動自在に検出棒２９を配置し、検出棒２
    ９の一端をコレット２２に包囲される位置に配置する一
    方、 検出棒２９の他端から所定の高さに近接スイッチ３２を
    配置し、前記検出棒２９の移動を検出することを特徴と
    する部品有無検出装置。
JP16015382U 1982-10-21 1982-10-21 チヤツクユニツトの部品有無検出装置 Pending JPS5962992U (ja)

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JPS5962992U true JPS5962992U (ja) 1984-04-25

Family

ID=30352339

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JP16015382U Pending JPS5962992U (ja) 1982-10-21 1982-10-21 チヤツクユニツトの部品有無検出装置

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