JPS5962990U - チヤツクユニツト - Google Patents

チヤツクユニツト

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Publication number
JPS5962990U
JPS5962990U JP15940982U JP15940982U JPS5962990U JP S5962990 U JPS5962990 U JP S5962990U JP 15940982 U JP15940982 U JP 15940982U JP 15940982 U JP15940982 U JP 15940982U JP S5962990 U JPS5962990 U JP S5962990U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston rod
chuck
collet
rod
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15940982U
Other languages
English (en)
Inventor
川辺　修
相根　良一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nittoseiko Co Ltd
Original Assignee
Nittoseiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nittoseiko Co Ltd filed Critical Nittoseiko Co Ltd
Priority to JP15940982U priority Critical patent/JPS5962990U/ja
Publication of JPS5962990U publication Critical patent/JPS5962990U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る産業用ロボットの正面図、第２図
は第１図の要部拡大図、第３図は第２図の要部断面図、
第４図ａ、　　ｂは本考案の動作説明図である。 １・・・産業用ロボット、２・・・第１モータ、３・・
・第２モータ、４・・・第１アーム、５・・・第２アー
ム、６・・−支柱、７・・・回転軸、８・・・ブラケッ
ト、９・・・第１０ンド、１０・・・スプラインシャフ
ト、１１・・・回転伝達機構、１２・・・チャックユニ
ット、１３・・・チャック台、１４・・・チャック本体
、１５・・・ピストンロッド、１６・・・シリンダキャ
ップ、１７・・・ガイドキャップ、１８・・・ガイドロ
ッド、１９・・・チャック部、２０・・・コレット、２
１・・・第１貫通穴、２２・・・挾持面、２３・・・検
出棒、２４・・・第１検出ドグ、２５・・・取付具、２
６・・・第１近接スイツチ、２７・・・小径部、′２８
・・・第２検出ドグ、２９・・・取付具、３０・・・第
２近接スイツチ、３″１・・・マガジン、３２，３２ａ
・・・部品、３３・・・挾持部、３４・・・第１給排口
、３５・・・第２給排口。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. チャック本体１４にピストンロッド１５を往復自在に配
    置し、このピストンロッド１５を筒状に形成してピスト
    ンロッド１５の筒内にガイドロッド１８を配置し、この
    ガイドロッド１８をシリンダキャップ１６を介してチャ
    ック本体１４に一体に固定するとともに前記ピストンロ
    ッド１５をガイドキャップ１７により案内する一方、ガ
    イドロッド１８の一端にチャック部１９を固定し、この
    チャック部１９の先端にコレット２０を設けるとともに
    このチャック部１９の先端を複数片に分割し、これを外
    方向に弾力的に付勢し、さらに前記コレット２０をピス
    トンロッド１５から突出して配置したことを特徴とする
    チャックユニット。
JP15940982U 1982-10-20 1982-10-20 チヤツクユニツト Pending JPS5962990U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15940982U JPS5962990U (ja) 1982-10-20 1982-10-20 チヤツクユニツト

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15940982U JPS5962990U (ja) 1982-10-20 1982-10-20 チヤツクユニツト

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5962990U true JPS5962990U (ja) 1984-04-25

Family

ID=30350914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15940982U Pending JPS5962990U (ja) 1982-10-20 1982-10-20 チヤツクユニツト

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Country Link
JP (1) JPS5962990U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014237194A (ja) * 2013-06-07 2014-12-18 株式会社椿本チエイン ワークチャック装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5227070B2 (ja) * 1974-08-09 1977-07-18

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5227070B2 (ja) * 1974-08-09 1977-07-18

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2014237194A (ja) * 2013-06-07 2014-12-18 株式会社椿本チエイン ワークチャック装置

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