JPH0451347U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例に係り、第１図はワー
ク把持装置の断面図、第２図はワーク把持装置の
側面図、第３図及至第５図は実施例の作用を説明
する概要一部断面図、第６図は従来のワークの把
持および移載方法を説明するための斜視図である
。 １……ワーク把持装置、２……ガイドロツド、
３……第二保持具、４……第二プラダ、５……第
一保持具、６……第一プラダ、７……吊設手段、
８……空気通路、９……圧縮バネ、１０……検出
手段、１１……移載装置、１２……保持軸、１３
，３３，４２……ナツト、１４……支持板、１５
……保持板、１６……空気路、１７……ガイドブ
ツシユ、１８……リニアボールベアリング、１９
……段付部、２０……エア供給口、２１……密閉
室、２２，２６……突当てリング、２３……間隙
部、２４，４１……座金、２５……プラグ、２７
……ナツト部材、２８……押当て部材、２９……
摺動面、３０……貫通孔、３１……貫通横孔、３
２……空気溜り溝、３４……ドツグ、３５，３６
……検出器、３７……ワーク、３８……筒穴、３
９……突出部、４０……ガイド部材、４３……テ
ーパ部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 筒穴を有するワークを移載すべく、該ワーク
   の筒穴を把持するワーク把持装置において、 前記ワークの筒穴の軸線方向に沿い移載装置側
   に摺動自在に支持されると共にその内部に空気路
   を形成する管体状のガイドロツドと、該ガイドロ
   ツドの先端側に第二保持具を介して連結され前記
   空気路と連通する密閉空間を形成する弾性筒体状
   の第二プラダと、適宜間隙を介して前記第二プラ
   ダを囲撓すると共に該第二プラダの先端が固定さ
   れる底付き内穴を有する筒状の第一保持具と、該
   第一保持具の外周に挿着され、前記ワークの筒穴
   に嵌め込み可能な外径を有する弾性筒体状の第一
   プラダと、前記第一および第二保持具内に介設さ
   れ、いずれかの前記保持具を他の保持具に対して
   前記軸線と直交する方向に移動可能に支持する吊
   設部材と、前記第二プラダの密閉空間と前記第一
   プラダの内周側とに連通する空気通路と、前記第
   二プラダ側と前記移載装置側との間に介設され、
   前記第二プラダを常時装置の挿入方向に押圧すべ
   く付勢する圧縮バネと前記ガイドロツドと前記移
   載装置間に介設され、該ガイドロツドの移動量を
   検出し、該移動量が所定値を越えた場合に、装置
   の挿入を停止する停止信号を発する検出手段とを
   設けたことを特徴とするワーク把持装置。 ２ 前記第一保持具の先端側に、前記ワークの筒
   穴内径よりも少くとも小径の外径を有すると共に
   挿入側に向かつて先細りのテーパを形成するガイ
   ド部材を固設してなる請求項１記載のワーク把持
   装置。