JPS5953488B2 - 磁性体検出装置 - Google Patents
磁性体検出装置Info
- Publication number
- JPS5953488B2 JPS5953488B2 JP14534377A JP14534377A JPS5953488B2 JP S5953488 B2 JPS5953488 B2 JP S5953488B2 JP 14534377 A JP14534377 A JP 14534377A JP 14534377 A JP14534377 A JP 14534377A JP S5953488 B2 JPS5953488 B2 JP S5953488B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output terminal
- magnetoresistive elements
- signal
- magnetoresistive
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁匣体特に歯車状の回転磁性体の回転数を検
出する磁性体検出装置に関する。
出する磁性体検出装置に関する。
従来磁性回転体、特に軟磁性で構成された歯車の回転を
検出する際第１図に示すように２個磁気抵抗素子Ｍ１、
Ｍ２を直列に接続し磁石２の磁極面に置き歯車３に接近
させて配置し、歯車３の回転によつて生ずる磁束のみだ
れを検出する事によつて回転を検出する方法があつた。
検出する際第１図に示すように２個磁気抵抗素子Ｍ１、
Ｍ２を直列に接続し磁石２の磁極面に置き歯車３に接近
させて配置し、歯車３の回転によつて生ずる磁束のみだ
れを検出する事によつて回転を検出する方法があつた。
この方法は、回転速度に依存せず一定の出力が得られる
こと、Ｓ／Ｎが良＜温度依存性が少いこと等の点から回
転検出装置として活用されている。
こと、Ｓ／Ｎが良＜温度依存性が少いこと等の点から回
転検出装置として活用されている。
しかし、回転方向の検出が出来ないことから用途が限ら
れ特に方向検出が必要な場合にはこのような回転検出装
置を２個用い、出力の位相差を利用して方向を検出する
方法がとられるが、取り付けに精度を要すること、コス
トアップにつながること等の欠点があつた。
れ特に方向検出が必要な場合にはこのような回転検出装
置を２個用い、出力の位相差を利用して方向を検出する
方法がとられるが、取り付けに精度を要すること、コス
トアップにつながること等の欠点があつた。
本発明は、上述の欠点を解消するもので、以下に本発明
実施例を第２図ないし第５図を用いて説明する。
実施例を第２図ないし第５図を用いて説明する。
第２図は、磁気抵抗素子の配列状態を示し、第１〜第４
磁気抵抗素子Ｍ１〜Ｍ４は、インジウムアンチモナイド
ＩｎＳｂ、インジウムアーゼナイトＩｎＡｓ等高移動度
半導体にて形成されており、それぞれ平行に近接配置さ
れている。これらの磁気抵抗素子Ｍ１〜Ｍ４は、直列に
接続される。図中、矢印Ａ、Ｂは、被検体の移動方向を
示し、磁気抵抗素子Ｍ１〜Ｍ４の配列方向と同一方向で
ある。前記磁気抵抗素子Ｍ１〜Ｍ４の直列回回路は、第
１、第４磁気抵抗素子Ｍ１、Ｍ４の両端４、５にそれぞ
れ、正、負電源が印加され、第１、第２磁気抵抗素子Ｍ
１、Ｍ２中間点に第１出力端子６を、第２、第３磁気抵
抗素子Ｍ２、Ｍ３中間点にアース端子７を、さらに第３
、第４磁気門抵抗素子Ｍ３、Ｍ４中間点に第２出力端子
８を有している。第３図は、磁気抵抗素子Ｍ１〜Ｍ４と
被検体の位置関係を示し、３は、磁気抵抗素子Ｍ１〜Ｍ
４上に近接して設けられた被検体例えば磁性体歯車で、
素子Ｍ１〜Ｍ４に対し、その配列方向と同一方向（第２
図Ａ，Ｂ方向）に回転する。２は、磁気抵抗素子Ｍ１〜
Ｍ４にバイアス磁界を加える磁石である。
磁気抵抗素子Ｍ１〜Ｍ４は、インジウムアンチモナイド
ＩｎＳｂ、インジウムアーゼナイトＩｎＡｓ等高移動度
半導体にて形成されており、それぞれ平行に近接配置さ
れている。これらの磁気抵抗素子Ｍ１〜Ｍ４は、直列に
接続される。図中、矢印Ａ、Ｂは、被検体の移動方向を
示し、磁気抵抗素子Ｍ１〜Ｍ４の配列方向と同一方向で
ある。前記磁気抵抗素子Ｍ１〜Ｍ４の直列回回路は、第
１、第４磁気抵抗素子Ｍ１、Ｍ４の両端４、５にそれぞ
れ、正、負電源が印加され、第１、第２磁気抵抗素子Ｍ
１、Ｍ２中間点に第１出力端子６を、第２、第３磁気抵
抗素子Ｍ２、Ｍ３中間点にアース端子７を、さらに第３
、第４磁気門抵抗素子Ｍ３、Ｍ４中間点に第２出力端子
８を有している。第３図は、磁気抵抗素子Ｍ１〜Ｍ４と
被検体の位置関係を示し、３は、磁気抵抗素子Ｍ１〜Ｍ
４上に近接して設けられた被検体例えば磁性体歯車で、
素子Ｍ１〜Ｍ４に対し、その配列方向と同一方向（第２
図Ａ，Ｂ方向）に回転する。２は、磁気抵抗素子Ｍ１〜
Ｍ４にバイアス磁界を加える磁石である。
第４図は、前記実施例の回路図を示し、入力端子４には
、正電源＋Ｖが、゛また他の入力端子５には、負電源−
Ｖが入力されている。
、正電源＋Ｖが、゛また他の入力端子５には、負電源−
Ｖが入力されている。
第１出力端子６は、第１トランジスタＴｒｌのベースに
接続され、そのコレクタは、抵抗９を介して正電源＋Ｖ
に接続されまたエミツタはアースされている。第２出力
端子８は、第２トランジスタＴｒ２のベースに接続され
、そのコレクタは、抵抗１０を介して負電源−Ｖに接続
され、またエミツタはアースされている。第１、第２ト
ランジスタＴｒｌ，Ｔｒ２のコレクタは、それぞれ抵抗
１１，１２を介して出力端子１３に接続されている。ま
た第２トランジスタＴｒ２のコレクタは、コンデンサ１
４を介して比較器１５の第１入力に加えられる。この比
較器１５の第２入力には、基準電圧が抵抗１１６を介し
て加えられる。１７は、出力端子１３からの信号と比較
器１５の出力信号が入力するアツプダウンカウンタであ
る。
接続され、そのコレクタは、抵抗９を介して正電源＋Ｖ
に接続されまたエミツタはアースされている。第２出力
端子８は、第２トランジスタＴｒ２のベースに接続され
、そのコレクタは、抵抗１０を介して負電源−Ｖに接続
され、またエミツタはアースされている。第１、第２ト
ランジスタＴｒｌ，Ｔｒ２のコレクタは、それぞれ抵抗
１１，１２を介して出力端子１３に接続されている。ま
た第２トランジスタＴｒ２のコレクタは、コンデンサ１
４を介して比較器１５の第１入力に加えられる。この比
較器１５の第２入力には、基準電圧が抵抗１１６を介し
て加えられる。１７は、出力端子１３からの信号と比較
器１５の出力信号が入力するアツプダウンカウンタであ
る。
次に第５図波形図を用いて動作を説明する。
いま歯車３が矢印Ａ方向に回転すると第１磁気抵抗２素
子Ｍ１→第２磁気抵抗素子Ｍ２→第３磁気抵抗素子Ｍ３
→第４磁気抵抗素子Ｍ４の順に抵抗値が増加、減少する
。したがつて第１出力端子６および第２出力端子８の電
位は、順に高くなり、第１トランジスタＴｒｌおよび第
２トランジスタＴｒ２．ｌが順次オン状態となる。ここ
で、第２、第３磁気抵抗素子Ｍ２，Ｍ３を接近させ、第
１、第２磁気抵抗素子Ｍｌ，Ｍ２および第３、第４磁気
抵抗素子Ｍ３，Ｍ４間をや・離して配置し、歯車３のピ
ツチと、第１、第４磁気抵抗素子Ｍｌ，Ｍ４間距離を略
等しくすると歯車３の回転にしたがつて、まず第１トラ
ンジスタＴｒｌがオン状態となり次の瞬間第２トランジ
スタＴｒ２がオン状態となる。これに続いて第１トラン
ジスタＴｒｌがオフ状態となり、さらに次の瞬間に第２
トランジスタＴｒ２がオフ状態となる。これにより、出
力端子１３には、波形信号イ，ハがまた比較器１５出力
からは、歯車３の歯数に対応して波形信号町二が得られ
る。ここで波形イは、歯車３のＡ方向回転信号、波形ハ
はＢ方向回転信号であり、Ｂ方向回転数は、カウンタ１
７の計数値から減じられて、Ａ方向の回転数のみが取り
出される。かかるカウンタ１７出力は図示しないデコー
ダおよび表示器に入力されて回転量がデイジタル表示さ
れる。以上の説明のように本発明磁性体検出装置は、４
個の磁気抵抗素子を直列接続し、磁性体歯車の回転方向
に配列したものであり、出力信号として回転方向表示パ
ルスと、回転パルスが得られるよう構成しているから、
歯車の正負回転のうち正回転のみを計数することが可能
である。
子Ｍ１→第２磁気抵抗素子Ｍ２→第３磁気抵抗素子Ｍ３
→第４磁気抵抗素子Ｍ４の順に抵抗値が増加、減少する
。したがつて第１出力端子６および第２出力端子８の電
位は、順に高くなり、第１トランジスタＴｒｌおよび第
２トランジスタＴｒ２．ｌが順次オン状態となる。ここ
で、第２、第３磁気抵抗素子Ｍ２，Ｍ３を接近させ、第
１、第２磁気抵抗素子Ｍｌ，Ｍ２および第３、第４磁気
抵抗素子Ｍ３，Ｍ４間をや・離して配置し、歯車３のピ
ツチと、第１、第４磁気抵抗素子Ｍｌ，Ｍ４間距離を略
等しくすると歯車３の回転にしたがつて、まず第１トラ
ンジスタＴｒｌがオン状態となり次の瞬間第２トランジ
スタＴｒ２がオン状態となる。これに続いて第１トラン
ジスタＴｒｌがオフ状態となり、さらに次の瞬間に第２
トランジスタＴｒ２がオフ状態となる。これにより、出
力端子１３には、波形信号イ，ハがまた比較器１５出力
からは、歯車３の歯数に対応して波形信号町二が得られ
る。ここで波形イは、歯車３のＡ方向回転信号、波形ハ
はＢ方向回転信号であり、Ｂ方向回転数は、カウンタ１
７の計数値から減じられて、Ａ方向の回転数のみが取り
出される。かかるカウンタ１７出力は図示しないデコー
ダおよび表示器に入力されて回転量がデイジタル表示さ
れる。以上の説明のように本発明磁性体検出装置は、４
個の磁気抵抗素子を直列接続し、磁性体歯車の回転方向
に配列したものであり、出力信号として回転方向表示パ
ルスと、回転パルスが得られるよう構成しているから、
歯車の正負回転のうち正回転のみを計数することが可能
である。
また４個の磁気抵抗素子を一組として同一基板上に形成
することは、通常の半導体技術を用いて容易に実現でき
るから製造上の問題はない。
することは、通常の半導体技術を用いて容易に実現でき
るから製造上の問題はない。
第１図は、従来例磁性体検出装置の動作説明図、第２図
は、本発明実施例における磁気抵抗素子の配列図、第３
図は、同例の動作説明図、第４図は同例回路図、第５図
は、同例の動作を説明するための信号波形図である。 Ｍ１〜Ｍ４・・・・・・磁気抵抗素子、２・・・・・・
磁石、３・・・・・・歯車、１５・・・・・・比較器、
１７・・・・・・カウンタ。
は、本発明実施例における磁気抵抗素子の配列図、第３
図は、同例の動作説明図、第４図は同例回路図、第５図
は、同例の動作を説明するための信号波形図である。 Ｍ１〜Ｍ４・・・・・・磁気抵抗素子、２・・・・・・
磁石、３・・・・・・歯車、１５・・・・・・比較器、
１７・・・・・・カウンタ。
Claims (1)
- １ 平行に近接して配置されかつ直列接続されてなる４
個の第１ないし第４磁気抵抗素子と、これら磁気抵抗素
子直列回路の両端に印加される正負電源と前記磁気抵抗
素子にバイアス磁界を印加する磁石と、前記磁気抵抗素
子の配列方向に移動する被検体と、第１、第２磁気抵抗
素子の中間点より取り出される第１出力端子と、第２、
第３磁気抵抗素子の中間点に設けられたアース端子と第
３、第４磁気抵抗素子の中間点より取り出される第２出
力端子と、この第２出力端子の出力信号を第１入力とし
、基準電圧信号を第２入力とする比較器と、前記第１出
力端子信号及び第２出力端子信号を第１入力とし比較器
出力信号を第２入力とするカウンタとを備えてなる磁性
体検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14534377A JPS5953488B2 (ja) | 1977-11-30 | 1977-11-30 | 磁性体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14534377A JPS5953488B2 (ja) | 1977-11-30 | 1977-11-30 | 磁性体検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5477149A JPS5477149A (en) | 1979-06-20 |
| JPS5953488B2 true JPS5953488B2 (ja) | 1984-12-25 |
Family
ID=15382976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14534377A Expired JPS5953488B2 (ja) | 1977-11-30 | 1977-11-30 | 磁性体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953488B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58218615A (ja) * | 1982-06-15 | 1983-12-19 | Fanuc Ltd | 速度検出装置 |
| JPH08338851A (ja) * | 1995-04-11 | 1996-12-24 | Nippondenso Co Ltd | 磁気検出装置 |
-
1977
- 1977-11-30 JP JP14534377A patent/JPS5953488B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5477149A (en) | 1979-06-20 |
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