JPS5950448B2 - プリント基板ル−タ−の外形切放し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプリント基板ルータ−の外形切放し装置に関す
る。

プリント基板ルータ−はルータ−バーの高速回転により
プリント基板の外形の切削加工を行なう装置であり、加
工時に発生する切削粉塵を常に吸込みながら加工するが
、粉塵を完全に外形切放し装置の内壁から除去すること
は難かしい。

そのため残留した粉塵が工具交換時にルータ−バーを保
持する工具ホルダーのテーパー面に落下し付着するため
、スピンドルへの装着に粉塵の影響で工具ホルダーが偏
心回転するためスピンドルの寿命が著しく低下する。

本発明は工具交換時に外形切放し装置のプレッシャフッ
トをスピンドルセンターより完全に除き、かつプレッシ
ャフットの加圧リングが加圧シリンダの加圧時に数個の
ボールにより軽く動くようにしたものである。

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は全体の構成図を示し、１はプリント基板で、捨
て板２を介して縦横自在に移動するＸＹテーブル３上に
取り付けられている。

４はＸＹテーブル３に対して遠近移動可能な固定枠体５
に回転自在に支持されたスピンドルで、その下端のスピ
ンドルセンターａ位置にルータ−バー６が装着されてい
る。

前記スピンドル４を支持する前記枠体５０両側には回転
軸７を介して加圧シリンダ８が装着され、該加圧シリン
ダ８のピストンロッド先端にプレッシャフット９が固定
されている。

１０は該プレッシャフット９に保持されるカツブリング
で、加工リングで構成され、前記カップリング１０は中
央にルータ−バー６が挿通する（Ｌ１３を有し、該孔１
３に沿うカップリング内周下面にプリント基板１を押圧
するための加圧リング１４を、さらにその外側にリング
状の刷毛１５を有し、その外周部はライナー１１に拘束
されたボール１２を介して該プレッシャフット９に、加
圧リング１４を含む平面に沿う横方向に移動可能に保持
されている。

］６はプレッシャフット９に内蔵されたエアピストンで
゛、カップリング１０を。

その外周部を押して該カップリング１０を固定するよう
に構成され、前記ライナー１１と前記カップリング１０
の外形寸法を同じくすることにより、ボール１２がエア
ピストン１６により所定の位置に戻ってカップリング１
０は孔１３の中心がスピンドルセンターａに一致するよ
うに位置規制され、加圧シリンダ８が加圧力をプレッシ
ャフット９を介してカップリング１０に加えた時、常に
均一な加圧力を加圧リング１４に加えることが可能であ
る。

１７は固定枠体５の下端に設けられたエアダクトで、ル
ータ−バー６による切屑を吸引可能であり、該エアダク
ト１７と前記カップリング１０との間のエア漏れは、ス
プリング１８によりエアダクト１７の下面に密着せしめ
られる吸着リング１９をカップリング１０側に設けるこ
とにより防止され、プレッシャフット９が上下動しても
吸着リング１９はこれに追従し、エア漏れの防止は確保
される。

次に、プリント基板の外形加工および切放し動作につい
て説明する。

最終切放しまでのプリント基板１外形加工時におけるカ
ップリング１０はその加圧リング１４のセンター位置（
カップリング１０の孔１３のセンター）がスピンドルセ
ンターａと同軸になるようにエアピストン１６により固
定され、第２図のようにＸＹテーブル３上に載せられた
プリント基板１を刷毛１５で軽く押えながら加工する。

ルータ−バー６による切屑はエアダクト１７を通して吸
い込まれ、排出される。

この際エア漏れは吸着リング１９で防がれる。

次にプリント基板１の外枠と製品の最終切放し時では加
圧シリンダ８にエアを送り込み、エアピストン１６への
エア供給を中止する。

すると加圧リング１４はプリント基板１に密着されて、
第３図のようにＸＹテーブル３の動きに追従してカップ
リング１０とプレッシャフット９との間のボール１２に
ころがりが発生し、カップリング１０はプリント基板１
に固着したまま追従して動き、プリント基板１の最終切
放しが完了する。

第４図はルータ−バー６のスピンドル４への取付は構造
を示す。

ルータ−バー６は工具ホルダー２０の中心に締付ナツト
２１により取り付けられ、該工具ホルダー２０はスピン
ドル４の中央孔に嵌入されて上方に付勢され、そのテー
パ面２２がスピンドル４の中央孔に密着することにより
、回転力がスピンドル４から伝達される。

工具ホルダー２０のスピンドル４からの離脱は、保持軸
２３をスプリング２４に抗して下方に押し下げた時に、
工具ホルダー２０の係合面に係合するために位置規制さ
れていた係合用ボール２５がその規制を解かれて横方向
に逃げることにより、行なわれる。

第５図および第６図は工具交換時の動作を示す斜視図で
ある。

２６はプレッシャフット９のカップリング１０をスピン
ドルセンターａから完全に除くための揺動シリンダであ
る。

工具工換時においては、先づ装置全体を第５図のように
上昇させ、そして加圧シリンダ８にエアを供給してプレ
ッシャフット９をルータ−バー６に干渉しない位置まで
下降させ、次に揺動シリンダ２６によりプレッシャフッ
ト９を回転軸７を中心に回転させ、カップリング１０を
スピンドルセンターａから完全に除く。

工具ホルダー２０のテーパ面２２に切削粉塵が付着する
とルータ−バー６の偏心によりスピンドル４の寿命と精
度に悪影響を及ぼすため、上記のようにルータ−バー６
をプレッシャフット９のカップリング１０から完全に解
放し、工具ホルダー２０が上下動軸２７により収納ボッ
クス２８内に収納されると、エアーカーテン等で工具ホ
ルダー２０のテーパ面２２への防塵対策を行なっている
。

なおプレッシャフット９の移動機構は本実施例では回転
軸による揺動としているが、平行移動でもよく、逃げる
方向は前後左右いずれでもよい。

以上本発明によれば、プレッシャフットに装着されたカ
ップリングが加圧シリンダの加圧時に、ボールにより軽
く動くようにしたので、加圧リングがプリント基板に圧
着した状態で如何なる外形の切放しであっても自由に追
従可能となり、効果的な切放しが実施できるものである
。

しかもプレッシャフットをスピンドルセンターから完全
に除くことができるので、工具交換時にプレッシャフッ
ト上に残留した粉塵がルータ−バーを保持する工具ホル
ダーのテーパ面に落下し付着する恐れはなくなり、その
ため、スピンドルへ装着した時に粉塵の影響で工具ホル
ダーが偏心回転してスピンドルの寿命を著しく低下する
ことも避けられる。

なお、ボールとライナーの代りに樹脂やエアベアリング
を使用した場合、樹脂では摩擦抵抗が発生するため加圧
リングの動きが悪く摩耗が激しいものであり、またエア
ベアリングではベアリング面積を必要とするためプレッ
シャフットの全体が大きくなり、また加圧シリンダの空
気圧とのバランスも難かしくなるなど好ましくない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は装置全体の一
部断面正面図、第２図および第３図はプレッシャフット
の動作説明図、第４図はスピンドルへの工具ホルダーの
装着装置を説明する断面図、第５図および第６図はプレ
ッシャフットの除去状態を説明する斜視図である。 １・・・・・・プリント基板、３・・・・・・ＸＹテー
ブル、４・・・・・・スピンドル、６・・・・・・ルー
タ−バー、７・・・・・・回転軸、８・・・・・・加圧
シリンダ、９・・・・・・プレッシャフット、１０・・
・・・・カップリング、１１・・・・・・ライナー、１
２・・・・・・ボール、１４・・・・・・加圧リング、
１５・・・・・・刷毛、１６・・・・・・エアピストン
、２０・・・・・・工具ホルダー、２２・・・・・・テ
ーパ面、２６・・・・・・揺動シリンダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プリント基板の外形加工の、プリント基板の外枠と
   製品との最終切放し時に、プリント基板をＸＹテーブル
   上面に固定するようにしたプリント基板ルータ−の外形
   切放し装置において、プリント基板をＸＹテーブル上面
   に押圧するためのプレッシャーフットをそれぞれピスト
   ンロッド先端に有する１対の加圧シリンダを、ルータ−
   バー装着用スピンドルを回転自在に支持する枠体の両側
   に回動自在に設け、中央にルータ−バーの挿通可能な孔
   を有し、該孔に沿う内周下面に加圧リングを有する環状
   のカップリングを、ライナーで支持されたボールを介し
   て前記プレッシャーに、加圧リングを含む平面に沿って
   移動自在に保持させ、前記プレッシャーフット内に前記
   カップリングとライナーの外周を押して加圧リングを所
   定位置に位置規制するピストンを設け、前記加圧シリン
   ダによるプリント基板押圧時に前記ピストンを開放して
   加圧リングがＸＹテーブルの動きに追従可能となし、さ
   らに前記加圧シリンダを回動させて、プレッシャーフッ
   トで保持するカップリングをルータ−バー外方に位置さ
   せる手段を設けたことを特徴とするプリント基板ルータ
   −の外形切放し装置。