JPS59501648A - カ−トリッジに動力を伝達するためのベルト駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 カートリッジに動力を伝達するためのベルｌ−駆動装置技術分野 この発明は、磁気テープロールの巻取りに関するもので、特にモータからテープ カートリッジへベルトによって動力を伝達するためのシステムに関するものであ る。

背景技術 過去１０年の間に、テープの急激な加速および減速を許容するテープ駆動装置で 使用するために、高速磁気テープカートリッジが開発されてきた。このような駆 動装置およびカートリッジは、小型コンピュータに特に有用であり、Ｖ　ｏｎ　 ［３ｅｈｒｅｎに与えられた米国特許第３．６９２．２５５号およびＮｅｗａｌ ｌに与えられた米国特許第４，１７２゜５６９号に図解されている。

そのようなカートリッジは、テープ巻取用の間隔を隔てた２個のリール、および 周囲のテープロール領域に接触するテープロール駆動ベルトを支持するために三 角形状に配列された３個のガイドローラを有する。２個のガイドローラは、通常 カートリッジの後方両側の隅にあり、三角形の底辺を形成し、第３のガイドロー ラがカートリッジの前方中央領域にあり三角形の頂点を形成する。テープを駆動 するために、カートリッジの前方中央ガイドローラが、回転しているキャプスタ ンまたはキャプスタンに連結している加圧輪に対して押され、キャプスタンは順 次モータに連係される。キャプスタンは、直接にまたは加圧輪を介して、前方中 央ローラの外周にトルクを与え、駆動ベルトやテープに順次運動を生じる。

多数の先行技術のテープシステム、特にキャプスタン駆動カートリッジでは、被 動部材と確実に係合するために、前方カイトローラまたは駆動キャプスタンがウ レタンゴムのような柔軟な外部表面を有する。柔軟な外部表面が移動部材に対し て強固に押され、柔軟な外部表面を変形させる。

内部記録間隔（ＩＲＱ）を同じようにまたは短く保ちながらより速いテープ速度 を達成するために、加速の開被動部材により多くのエネルギを与える必要がある 。必要なエネルギのｍは、Ｒ終速度の二乗に従って変化する。従来技術のときよ りももつと多、くのエネルギを被動部材に与えるどのような試みも、いくつかの 問題を引き起こす。第１に、柔軟な部材が繰返し剪断変形を受けると、疲れ破損 の可能性を誘起し、かつ大きい剪断角が最終速度の遅延や超過を招く。第２に、 柔軟な部材の摩耗がテープ表面に付着する粒子状の破片を生じ、そのためにデー タ誤差を生じる。第３に、柔軟な表面は、高圧下でのゴムの低温流れに起因する 圧縮へたりを受ける。これは、平坦な反転を生じ、記録信号にタイミング誤差を 引き起こず。第４に、上述の問題はキャプスタンの柔軟な外表面の硬度を増すこ とにより減じることができるが、硬度を増すとキャプスタンと駆動ローラとの間 の結合摩（京を減じ、かつスリップが生じるかもしれない。Ｎｅｗａｌｔに与え られた米国特許第４，１７２゜５６９号は、高速および高すロ速を達成するため に硬い内部駆動ベルトを用いることのできる方法を教示する。この形式のカート リッジの駆動のための先行技術では、剪断変形や摩耗を伴う摩擦と圧縮へたりと の間の不都合な相互作用のためにカートリッジに与えることのできるエネルギの 吊だけ性能が制限される。

業界で一流の駆動装置製造業者が製造した最も普及型のカートリッジの３つの駆 動装置は、３つの異なる硬度のしかし各場合に容認できる圧縮へたり（タイミン グ誤差）のためにタイヤ厚さを最適化したキャプスタンを採用していることはわ かっている。真空柱駆動装置と両立するかつアメリカ国家規格協会くべＮ５Ｉ） の明細を満たずシステムに、米国特許第４，１７２，５６９号で述べられるカー トリッジを備えるこれら駆動装置を採用するときは、一方では最大剪断角および 弾性ギＸ・ブスタンの柔軟さによって引き起こされる超過量を越えないように、 他方ではキャプスタンの対応する摩擦により引き起こされるスリップ点を越えな いように、加速が制限されることが絶対に必粟である。

上で述べた規格のＩＲＱの範囲内で達成され得る最大速度に対するこれら２つの 効果を制限づることが、３つの典型的な先行技術の駆動装置で計画されている。

第４図に明白に示されるように、そのような駆動キャプスタンの実行可能な最大 摩擦計数は約０．７であり、それが最大読み／書き速度を約７６．２ｃｍ／秒（ ｉｐｓ）に制限することが、第４図から理解される。真空性駆動装置は、４５　 ｉｐｓ以−Ｆの臥み７／書きテープ速度でまたはそれ以上の速度で動作１−る。

このカートリッジが、真空性システムに標準化されたコント［二］−ラやフォー マツタどコンピュータ内で両立するためには、先ｔテ技術のキャプスタンを介し て伝えられ得るよりさらに多くの二Ｆネルニｔをカートリッジにうえる必要があ る。

１べてのカーＦ・リッジが１個のキャプスタンによって駆動されるわ（プてはな い。テープが急激にｈｌｌｌｌツヤシ失速をするように低質量ど低慣性を達成し ようと努力して、先行技術の駆動装置の成るものｉｔ　、３　ｈａｔａｖｓｋｙ に与えられた米国特許第４，１２３，７８９号でのように、テープロールを駆動 リ−る圧力ロールの両側を連結する間隔を隔てた２個のキャプスタンを使用して いた。前）本の特許では、モータは、ベースプレー１への下方に、キャプスタン とともに、位置するベルトにより２個のキャプスタンに結合され、そのベースプ レートはテープ駆動用弾性タイヤを支持する。

この発明の目的は、磁気テープがより高く加速および減速をするようにテープ駆 ｖＪ装置を案出し、かつさらに疲れ破損、柔軟な部材の摩耗およびタイミング誤 差を受けることのより少ない駆動装置を提供することである。

この発明の他の目的は、アナログタイプシステムのみならず、アメリカ規格協会 適合のカートリッジのための高性能テープ駆動システムを案出することである。

発明の開示 上述の目的は、テープロールに動力を伝）ヱするｔ　ｔブスタンとほぼ接触する 位置に１対の円筒状のベルトガイドを備える磁気テープ駆ｖＪ装置によって達成 される。ベルトカイトとキャプスタンとの間を、パワーベル１〜が通過する。

このベルトは、内側表面がベル１〜カイトのまわりを回り、外側表面がキャプス タンと自発的に係合する。このベル１〜は、高引張り係数のフィラメントで補強 し、高厚擦係数の弾性マトリクスにより被覆してもよい。そのような目的に適っ たベルトはＮｅｗａｌｌに与えられた米国特許第４，３４２．８０９号に記載さ れている。パワーベルトも、モータから動力を受ける駆動ホイールのまわりを回 る。キャプスタンに関づるヘル］ヘガイドのｍ度間隔は、角度θが実用的な大き さにされ、ベルトカイトの中心からキャプスタンの中心に延在する。摩擦係数μ は、２つの積が方程式△＝＝　１３／’６を満足するようにされ、ここにｅは自 然対数の底でありＡはシステムの機械的利益に比例した数よりも大ぎい数である 。換言すれば、パワーベルトの後方のキャプスタンを駆動することにより機械的 利益が得られるが、それは加えられた力と指数関係の摩擦を用い、キャプスタン に動力を伝達するのに１個の回転キャプスタンが２個のキＸ・ブスタンの限定さ れた接触面積よりも大きい摩擦表面を与えることにより、得られる。より高い摩 擦係数を有する薄く柔軟な弾性表面材料が、先行技術の限られた接触の厚いタイ ヤの設訂と相関つる摩耗、遅延およびスリップなしに高い係数のコアに使用され るように、キャプスタンのまわりの大きな包み角度か、キャプスタンに対する力 の分散を許容する。

包み角度の増加によりまた柔軟な駆動表面に生じる凹みも少なくなり、ローラの 圧縮へたりおよび疲労が減じらねる。

最後に、ベル１への薄い断面により、高速において駆動システムが「９」の力の 影響を受けるのが少なくなる。

図面の簡単な記述 第１図は、ＡＮＳ　１適合のカートリッジのテープロールと動作状態にあるもの として示された、この発明の磁気テープ駆動装置の平面図である。

第２図はこの発明のキャプスタンＪ３よひベルトカイトの拡大された上面図であ る。

第３図は第１図の線■−■に治って破１所した、この発明のテープ駆動装置の側 部断面図である。

第４図（Ｊ、真空柱駆＠装置とへＮＳＩ適合する先行技術の摩（察ギトブスタン 駆動装置お、Ｊ：び△ＮＳ＋適合の取り外し可能なカー１ヘリツシに関し、キャ プスタン摩擦係数μに対してプロットした、秒あたりインチで表わす読み２／占 きテープ速度の図表である。

発明を実行するｌζめの最良の態様 第１図を参照して、この発明の譲受人に譲渡された米国性ｒ［第４．１７２，５ ６９号の主題である、先行技術の△ＮＳＩ適合のテープカートリッジが点線１１ の中に示される。この発明はそのようなＡＮＳ　Ｉ適合のカートリッジに限定さ れるものではないが、キャプスタン１３のようなキャプスタンが回転動力をテー プロールに伝達するどのような場所でも用いることができる。カートリッジ１１ の場合、テープ駆動ベルト１５がテープ［１−ル１７１−３よび１９の周囲のま わりに巻かれ、ロールに対し回転運動を与える。ベルトはガイドローラ２１およ び２３のまわりに回されてループをなす。キャプスタン１３が外部動力源により 強制されて回転し、それによってテープベル１〜１５の回転を生じる。上記米国 特許では、補助ベルト２５が用いられて、テープヘルド１５の張力がっしたがっ てテープ２７を調整づる。

この発明はテープ駆動装置、すなわちカー１〜リツジ１１に示すようなテープロ ールの原動機に閏づるものである。

どのような駆動装置の目的も、一方のテープ［コールから、可逆的に、磁気トラ ンスデユーサ２９を通り、磁気テープ２７を移動することである。この発明は、 このトランスブユーサの場所に関づるものではなくかつ、図示のような、テープ 駆動装置の一部であってもよく、またはテープ容器内で、テープ２７の反対側に あってもよい。

この発明に沿って、新しいパワーベルト３１が設（プられ、その内側表面が回転 ベルトガイド３３および３５のまわりに回されている。ベル１〜ループは、モー タの軸にＭＱ　４プられた、駆動ホイール３７のまわりに回されることにより閉 じられていて、モータは支持プレート３９の下方にあり第１図では見えない。支 持プレート３つがモータを装着し、それはプレー１〜４１のみならず駆動ホイー ル３７を支持し、プレート４゛１から円筒ヘルドガイド３３および３５が垂直方 向に支持される。第２図を参照して、円筒ベルトガイド３３および３５か相Ｕに 間隔を隔てられかつキャプスタンにほぼ接触した位置で駆動ホイール３７と間隔 を隔てる。

ベル１〜ガイド３３および３５は固定されたスピンドル２４および２６に回転自 在に設けられる。テンションベルトガイド３０．３２、および３４は、ねじ５０ １５２および５４から硬いワイヤ４０，４２および４４により支持されるローラ である。これらのローラはワイヤにより片持ちされるが自由に回転する。ベル１ 〜に対しローラを強制することにより張力を！うえるためにねじが用いられる。

ベル１へガイドの円筒軸線により、平行なキャプスタン軸線４３との角度がθ、 たとえば八ＮＳＩの場合、はば４４°に等しくされる。第１図では、支持ベース ３９が側壁４３および４５を有するように児え、これら側壁によりカートリッジ キャプスタン１３が円筒ベルトガイド３３および３５の間に対称的にもたらされ る。へＮＳＩ適合のカートリッジのがイドローラをローラ駆動のタイヤまたはホ イールと接触をさせるためのそのような側壁は先行技術で公知である。

新規なパワーベルト３１は簡単なベルト、すなわち構造が一体的な断面を有する ものでもよく、また加速度によっては、先に述べた同時係属中の米国特許出願で 述べられるような、異なるベルト材料の断面図を有づる複合ベルトでもよい。一 般的に、外側表面は好ましくはガイドローラ１３に対し高摩擦係数を有する柔軟 弾性材料であることが好ましい。比較的大きい面積で接触するキャプスタン１３ によって、キャプスタン１３に与えられる力の分布が可能となり、そのため先行 技術のシステムに比べて、柔軟な駆動表面への窪みがほとんどなくなる。ベルト ３１の運動のためキャプスタン１３の回転が強制され、動力をテープ駆動ベルト １５に伝達し、それによってテープロール１７および１９に運動を与える。パワ ーベルト３１は、伸びによる受入れできない時間遅れおよび速度超過をもたらす ことなく、駆動ホイール３７の急速な逆転に応答できるように十分硬くなければ ならない。

第２図を詳細に見ると、中心軸線４３を有づ−るキャプスタン１３が見られる。

円筒状ベルトガイド３３および３５は中央平行軸線２４および２６を有づる。こ れらの軸線がキャプスタン軸線４３に対してなす角度は、矢印△の間に示される 、θに等しい。この角度θは重要である、なぜならばそれはキャプスタン１３と 接触するベルトの外側表面の摩擦係数μと協＠するからである。この協働は、等 式Ａ、＝ｅ）′ｅ　によって表わされ、ここにｅは自然対数の底でありかつＡは システムの機械的利益に比例する数である。もし角度θが４４°の好ましい値を 有するならば、μが１のときＡが２に等しく、μが２に等しいときＡは５に等し く、μが３に等しいときＡが１０に等しい。ベルト駆動装置の利点は、ＡＮＳ　 ＋基準のシステムの例を続けることによって理解されよう。摩擦係数と静的印加 力Ｆ５を有する摩擦キャプスタンでは、駆動ローラに結合できる力Ｆは下記の等 式によりμとＦ、に関係する。

μ　＝Ｆ／Ｆ、　（１） 包み角θＪ５よび張力下を有するベルトシステムは、駆動ベルト軸線を介して、 下記の式の静的印加力ｍｓを与える。

へＮＳｒ基準は４４°についてθを許容する。したがって、 Ｆｓ　＝０．７４９Ｔ　（３） へＮＳｒ基準は５６７ｑｍについてＦ５を許容する。したベルト間距離の１つに 動作の力Ｆが加えられると、最大動作力は次式によりベルトシステムのパラメー タに関係する。

このため、この発明のシステムに対しμとＦの間に次の式の関係が与えられる。

加速力Ｆａは動作力ＦからカートリッジＦＤ　の牽引力を引いたものである。Ａ ＮＳＩ基準は４．５オンスのＦ［）を許容する。加速力により等式（１）および （６）を表わすと、 キャプスタンシステムに対し ベルトシステムに対し ベルトシステムにつぎ加速力後のテープ速度の遅れは、ベルトの弾性に依存し、 それはフックの法則により次のとあり規定することができる。

ここに△Ｌは長さしのベル１〜距離、断面積△Ｊヲよひ引張り係数Ｆにおける加 速力Ｆａからの伸びである。

へＮＳＩ基準は５％の超過を許容する。カートリッジベルトにおける遅れを許し かつ第１図に示す典型的な駆動装置の形状寸法に対するブーりの比率およびベル ト距離の長さを考慮に入れると、ベルトにつきほぼ次の式の弾性係数が必要とな る。

高摩擦弾性マトリクスのための好ましい材料は、必要な摩擦係数により、デュロ メータでショアＡ６０および９５の間の、ウレタンゴムである。

達成できる加速力と、第（７）式および第（８）式で規定される２つのシステム との比較を次の表で行なう。

策」」！ ０．　３　４２．　５ｇｍ、　６８．　０ｇ＋ｎ、　１　、　６０．５　１５５ ．９１１］ｍ、　２２６．８ｑｍ、　１．５０．７　２６９．３ｇｍ、　４１１ ．１ｇｍ、　１．５不 １．０　２６９．３（Ｉｎ　７４５．６　リｍ、　２．８２．０　２６９．３ｑ ｍ　２６３０．８ｑｍ、　９．８３．０　２６９．３ｇｍ’　６６９３．３ｇｍ 、　２４．９；１ζ　μは剪断角度、遅延、疲れ、および圧縮へたりにょるＰＪ ＬＪ＋セプスタンに限られる。

ベル１〜のための適当な補強フィラメントは、第（８）式により達成される加速 力について第（１０）式を満足する、粋済性とベルト応力の考察に基づき運ぶこ とができる。

性能が最善の摩擦キャプスタン（３０ｉｐｓ　ｐｅｒ　ＡＮＳＩ　ｘ３．５４− １９７６）に対比し得る、最大許容包み角度を用いるベルトに対し、最小摩擦係 数はμ−０゜５５であり弾性係数はΣ−４，３７Ｘ　１０−６ｃｍ／ｃｍ／ｇｍ または約３　、５３　Ｘ　１０−６ｃｍ／’ｃｍ、、、／ｇｍ、　テあろう。μ −３，０の最高の実用的な摩擦係数を用いる対比し得るベルトにとって、最小の 歪み角度はθ−８°であろう。

より高い性能のためのベルト材料および厚さの例が、０゜２５ｃｍのベルト幅に つき、次のとおり与えられる。

晟」」！ 最大ｈｏｉ＊カ　ペルｈＰｊ−’−−ｍｍ　ｘ　ｔｏ　”３１”　二　ｃｍ／ｃ ｍ”１５閑　、梢　アラ９ト　７２丁ハ゛２ヲス　スディール　ヵーポ゛ン号３ さ、６０．７　２１１７　人１０−’　１０．／ｂ　ｂ、３５　’；、ＯＦ３　 ２．０３　１．５２７４５．６　／、０　／、７８Ｘ／ρ’　１２．７０　ｇ、 ｇ９　６．３５　３．ｇｌ　２．５４２６３０・ｇ　２．０　５θダメ　１０− ７　Ｎ／♂　△ゲＡ’　２ノ？６　と、Ｓ９　７．６ン乙６ヲ３．３　３．０　 ／、’ｉ’ｌ　Ｘ　７ｏ−り　、Ａ／／Ａ’　Ｎ／Ａ’　Ｎ／Ａ’　２４．１３ 　２０．３２＊　ベルト厚さは弾性マトリクス疲れを生じる中間用剪断力により 制限される。

ウレタンゴムのような高摩擦係数を有する柔かい表面のベルトでは、特に高引張 り係数のフィラメントで評価したとき、非常に高い機械的利益が１４られること がこのようにしてわかる。

第３図では、この発明の側断面図が、カートリッジ１１の下方壁４９を支持する 片持ちされた蓋を有する支持ベース３９を示す。プレート４１が断面Ｓ字形を有 し、下方部分６３がベース３つに固着されかつ上方部分６５は逆位置に装着され て、円筒ベルトガイド３５を固着し、そのためガイドの固定部分がねじ切りされ た管状のナツトにより固着され、ベルトガイドの下方部分が好ましくは回転しか つ環状のローラベアリング３８により横に支持されることがわかる。パワーベル ト３１と接触するベルトガイドの部分は、パワーベルト３１を案内するフランジ を有してもよい。

ベルト３１の外表面はカートリッジのガイドローラ１３と接触し、そこに動力を 伝達する。駆動輪３７は中実軸線軸５１を有し、支持ベース３９を介してハウジ ング５３に突出し、そのハウジング内にモータ５５が収納されるハウジングは円 筒ベルトガイドを含み、駆動装置の旧都を閉成し、カートリッジを所定位置に強 固に保持づ−るのみならず移動部材を保護する。

そのようなハウジングはその詳細に関し本質的なことでない。モータ５５は急激 に加速および減速できる高トルクの双方向性のモータである。

この発明をカートリッジについて述べたが、伯のテープロールも同様に駆動でき る。

以下に述べるのは、この発明のテープ駆動システムの１紺の例示的パラメータで ある。好ましいテープは、明細ＡＮＳＩｘ３．５５−１９７７、および米国特許 第４，１７２．５６９号により０．６３５ｃｍカートリッジである。

好ましい駆動装「１は、０．３８１ｃｍの読み書きへラドギャップ間隔を有しか つ０．１３９７ｃｍの加速距離を有する、ΔＮ５Ｉｘ３．５４．−１９７６に従 った真空柱駆動装置とプラグ適合覆る。通常速度での安定距離は０．０２５４ｃ ｍであり、減速距離は０．１３９７ｃｍである。停止状態の安定距離は０．０２ ５４ｃｍである。これらの距離の輪は、全体内部記録ギャップを生じ、それは０ ．７１１２ｃｍである。

りｆましいモータ（５未、ｌ−１ｏ１−１ｏｎｅｙ　３３ＶＭ６２であり、その 加速１〜ルクは２７アンペア、４ｏボルトで１５，１２１゜６ｇｍ−ｃｍである 。パワーベルト材料はスティールワイヤ（Ｅ　Ｉｇｉｌｏｙ）強化の、６０デユ ロメータの、ウレタン７１〜リクス、幅０．２’５４ｃｍ、厚さ７．６２ｘ　１ ０−　’　ｃｍである。パ’７−　ベルｌ−ノｔ　フグ率Ｇａ　１　、３６　Ｘ 　１０　’　ｋｇ、、／ｃｍ２であり、かつパワーベルトの摩擦係数は最小、１ ．５である。好ましい駆動ホイールのまわり表面（よ１２　＜陽（±酸化された アルミである。好ましいベルトカイトの形状は平坦で、フランジを有する。好ま しいガイドローラの形状は、平坦でフランジなしである。期待される最大加速／ 減速率は１−２９．５Ｘ１０３Ｃｍ／秒２である。期待される最大読み／書きテ ープ速度は１９０．５ｃｍ／秒である。

これらのパラメータは単に例示のものであり臨界的なものではない。当業者はこ の発明の精神と範囲内で上記につき多くの変形に気付くであろう。

第４図を参照して、上に述べたΔＮ５ＩＸ３．５／ｌ−１９７６駆動基準およ１ ｃＦＡＮｓＩＸ３．５５−１９７７（７）カートリッジ基準を満足覆る先行技術 の動力伝達装置に関し、キャプスタン摩擦係数μに対する読み／書きテープ速度 （０ｍ７秒で）のプロットが示される。２個の曲線による領域が、そのような基 準によるそのような装置を用いるシステムの許容できる動作領域である。

キャラ０スタン４ｔシヂ系４九　／イ １）ｌ１ｇ　真思　呑　絹　牛

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．　回転するようにかつ可逆モータから双方向回転エネルギを受（プるように 設けられる中心軸線を右する駆動ホイールと、 相互に間隔を隔てかつテープロールを駆動するキャプスタンとほぼ接触する位置 の駆動ホイールから間隔を隔てる１対のベルトガイ１〜とを備え、これらベルト ガイドはキャプスタン軸線となす角度θが１０°よりも大きくなる軸線を有し、 かつさらに 内側表面がベルトガイドおよび′駆動ホイールのまわりにまわされるかつ外側表 面がＩＩＪ際的にキャプスタンと係合するようにされたパワーベルトとを（帖え る、回転キャブタンにより駆動される形式のテープロールの駆動装置。 ２、　パワーベルトかツ蒙（糸数μを有するキャプスタンと係合し、μおよびθ の組合わせが下記の等式を満足するように、前記角度θに等しく、 八−ｅ″ ここにｅは自然対数の底であり、△はそれぞれのベルトの距離に作用する入力の 力に対する出力の力の機械的利益に比例する１より大ぎい数である、請求の範囲 第１項の駆動ｇ置。 ３、　前記パワーベルトの外側表面が少なくとも０．６の摩擦係数μを有する、 請求の範囲第１項記載の駆動装置。 ４、　前記ベルトの外側表面か弾性材料で構成される、請求の範囲第１項記載の 駆動装置。 ５、　前記ベルトの外側表面がウレタンゴムである、請求の範囲第１項の駆動装 置。 ６、　前記ベルトガイドはそれぞれの軸線を中心に回転する、請求の範囲第１項 の駆動装置。 ７、　駆動ホイールの直径がベルトカイトの直径よりも５倍以上の大ぎさだけ大 きい、請求の範囲第１項の駆動装置。 ８、　ベルトガイドの軸線がキャプスタンの軸線となす角が４４“である、請求 の範囲第１項の駆動装置。 ９、Ａが２と５の間に選ばれる、請求の範囲第２項の駆動装置。 １０、　Δが５と１０の間である、請求の範囲第２項の駆動装置。 １１、　パワーヘル］〜が３　、５３　Ｘ　１０′−’　ｃｍ／ｃｍ／ｇ…より 小さい縦弾性係数を有する、請求の範囲第３項の駆動装置。 １２、　最大加速の間緩んだ長さで張力を与えるバイアス手段を有する、２次的 ベルトガイドが設けられる、請求の範囲第１１項の駆動装置。 １３、　カートリッジハウジング内にあり回転づ−るガイドローラにより駆動さ れるテープロールを有する形式のテープカートリッジを備え、ガイドローラはロ ーラの一部がカートリッジの側部においてハウジング内から外に面しており、さ らに テープカートリッジの前記側部を受ける支持表面と、回転するようにかつ可逆モ ータから双方向性回転エネルギを受けるように装設される、中心軸線を有する駆 動ホイールと、 相互に間隔を隔てかつガイドローラとほぼ接触する位置の駆動ホイールから間隔 を隔てる１対のベル１〜ガイドとを備え、ベルトガイドはガイドローラの軸線と なす角度Ｏが１０°よりも大きく、さらに 内部表面がベルトカイトと駆動ホイールのまわりに回されかつ外側表面がガイド ローラとＦＪＩ的に係合するようにされたパワーベルトとを備える、テープカー トリッジの駆動システム。 １４、　パワーベルトが摩擦係数μを有するガイドローラと係合しかつμおよび θの組合わせが等式Ａ＝　ｅ、＃を満足するように、前記角度θに等しく、ここ にｅは自然対数の底でありかつ△はそれぞれのベルトの距離に作用する入力の力 に対する出力の力の機械的利益に比例する１よりも大きい数である、請求の範囲 第１３項の駆動システム。