JPS5947921A

JPS5947921A - 故障監視回路

Info

Publication number: JPS5947921A
Application number: JP15654782A
Authority: JP
Inventors: 中尾　彰一; 一美小船
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1982-09-10
Filing date: 1982-09-10
Publication date: 1984-03-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は故障監視回路に係シ、特にマンコンベアの運転
停止の原因となった安全スイッチまたは故障検出スイッ
チの動作表示を行う表示装置ｉｔを備えた故障監視装置
に好適な故障監視回路に係するものである。

第１図は一般的な三相交流電動機の運転回路図であり、
主接触器の主接点１１．または１２．が閉路すると三相
交流電動機ＩＭに通電されて、電動機ＩＭが正転または
逆転する。

第２図は第１図の場合の制御回路の回路図である。主接
触器１１．１２（コイルは、補助リレー１１Ａ、１２Ａ
が励磁されて、それの接点１１Ａ−＋−１２Ａ、、が閉
路すると励磁される。補助リレー１１Ａ、１２Ａは運転
スイッチＫｌまたはに２を閉路すると励磁され、それぞ
れその接点１１Ａ、２゜１２Ａ−２の閉路によって自己
される。なお、補助リレー１１Ａ、１２Ａは、それぞれ
互いにそれの常閉接点１１　Ａｂ　、　１２Ａｂ　　が
直列に接続してあシ、補助リレー１１Ａ、１２Ａが同時
に励磁されることがないようにしである。以上によシ、
補助リレー１１Ａまたは１２Ａが励磁されている間は、
主接触器１１４たは１２が励磁されて、第１図の主接点
１１．または１２．が閉略し、電動機ＩＭは回転し続け
る。そして停止スイッチＳを開路すると補助リレー１１
Ａまたは１２Ａは消磁となシ、主接触器１１または１２
が消磁となって主接点１１、または１２．が開路となり
電動機ＩＭは停止する。一般に各種の機械装置には、運
転中に異常が生じたときに運転を停止するための安全ス
イッチや故障検出スイッチが組み込んであシ、さらにど
のスイッチが動作して停止したかを示す表示装置を有す
るものもある。第２図の８１〜Ｓ４は安全スイッチで、
これらは図示のように直列に接続してあり、どの安全ス
イッチが動作しても補助リレー１１Ａまたは１２Ａが消
磁となるようにしである。また、安全スイッチ８１−８
４の接点はトランスファー接点となっており、例えば、
安全スイッチ８１が動作すると、補助リレー１１Ａまた
は１２Ａへの通電をしゃ断して消磁とするとともに、Ｓ
→８４−８３−８２−８１−Ｌｌの回路が形成されて、
表示リレーＬ１が励磁されて、それの接点ＬＸ、の閉路
によって自己保持されるようにしである。したがって、
安全スイッチＳｌが元に復帰しても表示リレーＬＸは励
磁され続ける。

安全スイッチ８２〜Ｓ４と表示リレーＬ２〜Ｌ４の関係
についても同様である。

第３図はランプ表示回路である。第３図において、Ｌｌ
、２〜Ｌ４．！はそれぞれ第２図の表示リレー　Ｔ、　
１−　Ｔ、　４の常開接点、ＰＬ１〜ＰＬ４はラングで
あシ、例えば、表示リレーＬ１が励磁されて（第２図参
照）、その接点Ｌ１．．が閉略するとランプＰＬＩが点
灯するようになっている。したがって、安全スイッチ８
１が動作して電動機ＩＭが停止したときはランプＰＬＩ
が点灯し、安全スイッチＳ１が動作して電動機ＩＭが停
止したことを知らせる。他の場合も同様である。

ところで、第２図において、安全スイッチ８１〜Ｓ４と
してマイクロスイッチが使用されるが、マイクロスイッ
チは小さな力で動作するので、わずかな異常でも検出で
きるという利点があるが、その反面、振動や衝撃でも動
作するという欠点がある。この場合、５〜１０ｍ５ｅｃ
の極めて短時間動作してすぐ元に復帰するが、第２図に
示す回路においては、安全スイッチ８１〜Ｓ４のうちい
ずれかが短時間でも動作すると、それまで励磁されてい
た補助リレー１１Ａまたは１２Ａが消磁となり、主接触
器１１または１２が消磁となって主接点１１．または１
２．が開路して電動機ＩＭが停止となる。しかし、外部
の振動によシ安全スイッチ８１−８４が瞬時動作したと
きは、異常ではないので電動機ＩＭを停止させる必要が
ない。また、安全スイッチ８１〜Ｓ４が瞬時動作して元
に復帰した場合、補助リレー１１Ａまたは１２Ａが消磁
となるが、この場合、安全スイッチ８１−８４の瞬時動
作によシ表示リレーＬｌ−Ｌ４が励磁されてその常開接
点Ｌ１．．〜Ｌ４１の閉路によって自己保持されない。

したがって、どの安全スイッチが動作して電動機ＩＭが
停止になったかを知ることができない。

この問題の解決をはかるため、従来、第４図に示す回路
の故障監視回路が用いられていた。第４図において、第
２図と同一部分は同じ符号で示し、ここでは説明を省略
する。第４図においては、第２図の安全スイッチ８１−
８４を表示リレーＬ１〜Ｌ４の常閉接点Ｔ、ｉｂ〜Ｌ　
４　ｂに代え、安全スィッチ８１〜Ｓ４’ｌｉ表示リレ
ーＬｌ−Ｌ４の回路に図示のように接続しである。した
がって、安全スイッチ８１〜Ｓ４のうちどれか１つが動
作してそれに該尚する表示リレーＬ１〜Ｌ４のうちの１
つが励磁書れたとき、その表示リレーの常閉接点が開路
となるので補助リレー１１Ａまたは１２Ａが消磁されて
電動機ＩＭが停止する。すなわち、第４図では、表示装
置のラングＰＬＩ〜ＰＬ４（第３図参照）のうちのどれ
かが点灯されてから運転停止となるので、停止原因を確
実に知ることができる。しかし、表示リレーＬＸ〜Ｌ４
が例えばコイル断線などの故障を起したときは、安全ス
イッチ８１〜Ｓ４が動作し続けても表示リレーＬ１〜Ｌ
４が励磁されないので、それの常閉接点Ｌ１ｂ＝Ｌ４４
が開路とならず、電動機ＩＭを停止できないという犬き
力不具合を生ずる。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、安全スイッチまたは故障検出スイッチが異常
状態を検出したときだけ電動機を停止させ、かつ、どの
スイッチが動作したかを確実に表示することができる故
障監視回路を提供することにある。

本発明の特徴は、安全スイッチまたは故障検出スイッチ
よりなるスイッチ群を直列に接続した回路に直列に励磁
されると常開接点が閉略し、消磁ｑ）ときは−ヒ紀常開
接点が所定時限閉路し続けるオフディレィタイマを接続
し、このオフディレィタイマの常開接点をマンコンベア
を運転する主電動機の運転リレー回路に直列に接続し、
上記各スイッチのうち少なくとも１つが上記所定時限以
上動作し続けたときに上記主電動機の運転リレーを消磁
すると同時に上記各スイッチのうち動作したスイッチを
表示する表示手段を動作させる表示リレを励磁して自己
保持させる構成とした点にある。

以下本発明を第５図、第６図に示した実施例を用いて詳
細に説明する。

第５図は本発明の故障監視回路の一実施例を示す第４図
に相当する回路図で、ランプ表示回路は第３図と同様に
なっている。第５図において、第２図、第４図と同一部
分は同じ符号で示し、ここでは説明を省略する。第５図
においては、第４図と同様安全スイッチ８１−８４を補
助リレー１１九１２Ｂの回路から切り離し、図示のよう
にオフディレィタイマＴＩとＴ２との並列回路に直列に
接続し、オフディレィタイマＴ１はタイマＴ２の常閉接
点Ｔ　２　ｂを介して補助リレー１１Ａの回路に接続し
、オフディレィタイマＴ２はタイマＴ１の常閉接点Ｔ　
１　ｂ　ｋ介して補助リレー１２Ａの回路に接続し、タ
イマＴｌの常開接点Ｔ１．１は補助リレーＬＩＡに直列
に、タイ−ＹＴ２の常開接点Ｔ２．は補助リレー１２Ａ
に直列に接続しである。

なお、オフディレィタイマＴＩ、Ｔ２は、励磁されると
瞬時に常開接点’１．＋　、　’Ｉ”２．＋が閉路し、
常閉接点Ｔｌｂ、Ｔ２ｂが開路するが、消磁のときは電
源がしゃ断されても所定時限の間は常開接点Ｔｔａ、　
、　Ｔ２．１　　は閉路を保持し続け、常閉接点’ｌ’
ｌ）、Ｔ２ｂは開路を保持し続けるので、安全スイッチ
８１〜Ｓ４が上記と同じ所定時限動作し続けたときだけ
、常開接点Ｔ　Ｉ−１またはＴ２．１が開路して、補助
リレー１１Ａまたは１２Ａが消磁となる。したがって、
表示リレーＬ１〜Ｌ４が接θ）点Ｌ１．．〜Ｌ４□　の閉路によって励磁が自己保持さ
れるだけの時限をオフディレィタイマＴＩ。

Ｔ２に持たせ°れば、ラングＰＬＩ〜ＰＬ４が点灯しな
い（第３図参照）安全スイッチ８１−８４の瞬時動作で
は、補助リレー１１Ａまたは１２Ａが消磁となって電動
機ＩＭ（第１図参照）が停止することがないようにでき
る。一方、マンコンベアを運転するときは、運転スイッ
チＫｌまたはに２を閉路すれば、オフディレィタイマＴ
ＩまたはＴ２が励磁され、この場合は接点Ｔ１．、また
はＴ２□が瞬時に閉路するので、補助リレー１１Ａまた
は１２Ａが励磁され、かつ、タイマＴＩまたは’Ｉ’２
は接点１１　Ａ−ｔまたは１２Ａｓ、の閉路によシ励磁
が自己保持されるので、連続運転が可能である。補助リ
レー１１Ａまたは１２Ａが消磁となって電動機ＩＭが停
止しているときは、タイマＴＩまたはＴ２も消磁となる
ことはいうまでもない。

上記したように、第５図に示す実施例によれば、安全ス
イッチ８１〜８４が所定時限以上動作した（１０）ときに電動機ＩＭが停止するので、異常によらない安全
スイッチ８１〜Ｓ４の瞬時動作では運転が停＋ＬＬない
ようにすることができ、無用の混乱を起さないようにす
ることができる。また、安全スイッチ８１−８４の動作
によ）電動機ＩＭが停止となるときは、確実にランプＰ
ＬＩ〜ＰＬ４を点灯させることができる。

第６図は本発明の他の実施例を示す第５図に相当する回
路図で、第５図と同一部分は同じ符号で示しである。第
６図においては、第５図と同様、オフディレィタイマＴ
Ｉ、Ｔ２にそれぞれ常閉接点Ｔ２ｂ　、Ｔｕｂを介して
補助リレー１１Ａの回路および補助リレー１２Ａの回路
に接続したほか、図示のように、タイマＴ１は常閉接点
Ｔ　２　ｂとタイマＴ１の常開接点Ｔｔａ、を介して電
源線入に接続し、タイマＴ２は常閉接点Ｔ１ｂとタイマ
Ｔ２の常開接点Ｔ２．２を介して電源線Ａに接続し、ま
た、安全スイッチ８１〜Ｓ４と直列に表示リレーＬ１〜
Ｌ４の常閉接点Ｌｌｂ−Ｌ４ｂを接続しである。

（１１）すなわち、オフディレィタイマＴＩ、Ｔ２が励磁中は、
自己の常開接点Ｔ１．２．Ｔ２．□　によって励磁を自
己保持できるようにしてあ、す、接点１１　Ａ−２とＴ
１．、のうちいずれか一方、または、接点１２Ａ、！、
Ｔ２．２のうちいずれか一方に接触不動（あっても補助
リレー１１Ａあるいは１２Ａが消磁になることがないよ
うにしである。また、万一オフディレィタイマＴＩ、Ｔ
２の時限のセット不具合または動作速度のばらつきによ
って表示リレーＴ、１−Ｌ４の１つが励磁されてランプ
ＰＬＩ〜ＰＬ４が点灯した後に、タイマＴＩ、Ｔ２の時
限がくる前に安全スイッチ８１−８４が元に復して、故
障表示が出ても電動機ＩＭが停止しないという不具合が
発生することがないようにしである。

なお、上記した実施例では安全スイッチ８１〜Ｓ４の場
合を示しであるが、故障検出スイッチが設けである場合
は、それも安全スイッチ８１〜Ｓ４と直列に接続すれば
よく、その他は全く同一回路構成とすればよい。

以上説明したように、本発明によれば、安全ス（１２）インチまたは故障検出スイッチが異常状態を検出したと
きだけ電動機を停止させ、かつ、どのスイッチが動作し
たかを確実に表示することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的な三相交流電動機の運転回路図、第２図
は第１図の場合の制御回路の回路図、第３図はランプ表
示回路図、第４図は従来の故障監視回路の回路図、第５
囚は本発明の故障監視回路の一実施例を示す第４図に相
当する回路図、第６図は本発明の他の実施例を示す第５
図に相当する回路図である。ＩＭ・・・三相交流電動機、１１．１２・・・主接触器
、１１Ａ、１２Ａ・・・補助リレー、Ｌ１〜Ｌ４・・・
表示リレー、８１〜Ｓ４・・・安全スイッチ、Ｋ１．に
２・・・運転スイッチ、ＰＬＩ−ＰＬ４・・・ランプ、
Ｔ１゜Ｔ２・・・オフディレィタイマ、Ｔ１□、Ｔ１．
ｔ・・・タイマＴＩの常開接点、Ｔ２□、Ｔ２．、・・
・タイマＴ２の常開接点、Ｔｌｂ　、Ｔ２ｂ川タイマＴ
ｌ。Ｔ２の常閉液°点。　１著ｔｉｈ

Claims

【特許請求の範囲】１、　安全スイッチまたは故障検出スイッチが動作した
ときに主電動機の電源をしゃ断してそれの運転を停止し
、同時に前記各スイッチのうちどのスイッチが動作した
かを表示するようにしたものにおいて、前記各スイッチ
を直列に接続した回路に直列に励磁されると常開接点が
閉路し、消磁のときは前記常開接点が所定時限閉路し続
けるオフディレィタイマを接続し、該オフディレィタイ
マの常開接点を前記主電動機の運転リレー回路に直列に
接続し、前記各スイッチのうち少なくとも１つが前記所
定時限以上動作し続けたときに前記主電動機の運転リレ
ーを消磁すると同時に前記各スイッチのうち動作したス
イッチを表示する表示手段を動作させる表示リレーを励
磁して自己保持させる構成としたことを特徴とする故障
監視回路。２　前記オフディレィタイマは運転スイッチを閉路する
と励磁され、前記タイマの常開接点の閉略によって励磁
される運転リレーの自己保持接点で励磁を保持されるよ
うにしである特許請求の範囲第１項記載の故障監視回路
。３、前記オフディレィタイマは、運転スイッチを閉路す
ると励磁され、前記タイマの常開接点の閉路によって励
磁される運転リレーの自己保持接点と前記タイマの他の
常開接点で励磁を保持されるようにしである特許請求の
範囲第１項記載の故障監視回路。４、前記安全スイッチおよび故障検出スイッチを直列に
接続した回路は直列に前記表示リレーの常閉接点を接続
しである特許請求の範囲第１項または第２項または第３
項記載の故障監視回路。