JP2583687B2 - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
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- JP2583687B2 JP2583687B2 JP3140720A JP14072091A JP2583687B2 JP 2583687 B2 JP2583687 B2 JP 2583687B2 JP 3140720 A JP3140720 A JP 3140720A JP 14072091 A JP14072091 A JP 14072091A JP 2583687 B2 JP2583687 B2 JP 2583687B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複数の制御対象機器
をＯＮ，ＯＦＦ制御する制御装置に関するものである。
をＯＮ，ＯＦＦ制御する制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は例えば、社団法人電機工業会准標
準規格ＪＥＭ−Ｒ２０６２（１９７１年４月制定）に示
された従来の遠方監視制御装置における制御出力回路で
あり、図において、１００は制御装置、８１〜８ｎは制
御装置１００により選択的に閉制御又は開制御される制
御対象機器である。
準規格ＪＥＭ−Ｒ２０６２（１９７１年４月制定）に示
された従来の遠方監視制御装置における制御出力回路で
あり、図において、１００は制御装置、８１〜８ｎは制
御装置１００により選択的に閉制御又は開制御される制
御対象機器である。
【０００３】制御装置１００において、１は制御電源
（＋）、９は制御電源（−）で制御対象機器８１〜８ｎ
の一端が共通に接続されている。４は制御対象機器８１
〜８ｎに対して共通に制御電流を与える閉制御コモンラ
イン、５は制御対象機器８１〜８ｎに対して共通に制御
電流を与える開制御コモンライン、２は制御電源（＋）
１と閉制御コモンライン４との間に設けられた閉指令用
電流しゃ断接点、３は制御電源（＋）１と開制御コモン
ライン５との間に設けられた開指令用電流しゃ断接点、
７１ａ〜７ｎａ，７１ｂ〜７ｎｂは制御対象機器８１〜
８ｎが接続された端子、６ｎａ〜６ｎｂは閉制御コモン
ライン４からの閉制御電流を端子７１ａ〜７ｎａを介し
て制御対象機器８１〜８ｎに個別に与える選択接点、６
１ｂ〜６ｎｂは開制御コモンライン５からの開制御電流
を制御対象機器８１〜８ｎに個別に与える選択接点であ
る。
（＋）、９は制御電源（−）で制御対象機器８１〜８ｎ
の一端が共通に接続されている。４は制御対象機器８１
〜８ｎに対して共通に制御電流を与える閉制御コモンラ
イン、５は制御対象機器８１〜８ｎに対して共通に制御
電流を与える開制御コモンライン、２は制御電源（＋）
１と閉制御コモンライン４との間に設けられた閉指令用
電流しゃ断接点、３は制御電源（＋）１と開制御コモン
ライン５との間に設けられた開指令用電流しゃ断接点、
７１ａ〜７ｎａ，７１ｂ〜７ｎｂは制御対象機器８１〜
８ｎが接続された端子、６ｎａ〜６ｎｂは閉制御コモン
ライン４からの閉制御電流を端子７１ａ〜７ｎａを介し
て制御対象機器８１〜８ｎに個別に与える選択接点、６
１ｂ〜６ｎｂは開制御コモンライン５からの開制御電流
を制御対象機器８１〜８ｎに個別に与える選択接点であ
る。
【０００４】次に動作について説明する。制御は、選択
操作と制御操作の２挙動方式となっており、まず、選択
操作として図示していないが、制御対象機器８１〜８ｎ
にそれぞれ対応した選択スイッチのうち、１つをオンに
すると、選択接点６１ａ〜６ｎａ，６１〜６ｎｂのうち
該当する接点のみがＯＮする。次に制御操作として、図
示していないが、制御対象機器８１〜８ｎに共通に設け
た閉制御スイッチ又は開制御スイッチをオンすると、閉
指令用電流しゃ断接点２又は開指令用電流しゃ断接点３
が一定時間ＯＮする。
操作と制御操作の２挙動方式となっており、まず、選択
操作として図示していないが、制御対象機器８１〜８ｎ
にそれぞれ対応した選択スイッチのうち、１つをオンに
すると、選択接点６１ａ〜６ｎａ，６１〜６ｎｂのうち
該当する接点のみがＯＮする。次に制御操作として、図
示していないが、制御対象機器８１〜８ｎに共通に設け
た閉制御スイッチ又は開制御スイッチをオンすると、閉
指令用電流しゃ断接点２又は開指令用電流しゃ断接点３
が一定時間ＯＮする。
【０００５】この時、閉指令なら制御出力電源（＋）１
から閉指令用電流しゃ断接点２、閉制御コモンライン
４、選択接点６１ａ〜６ｎａ、端子７１ａ〜７ｎａ及び
制御対象機器８１〜８ｎを通り制御電源（−）９へ制御
電流が流れ、該当する制御対象機器８１〜８ｎａが閉と
なる。開指令なら制御出力電源（＋）１から開指令用電
流しゃ断接点３、開制御コモンライン５、選択接点６１
ｂ〜６ｎｂ、端子７１ｂ〜７ｎｂ及び制御対象機器８１
〜８ｎを通り制御電源（−）９へ制御電流が流れ、該当
する制御対象機器８１〜８ｎが開となる。なお、制御対
象機器８１〜８ｎは一旦閉又は開の制御電流が流れる
と、電流が無くなっても、閉又は開の状態を維持するた
め、キープリレーの記号で表わしている。
から閉指令用電流しゃ断接点２、閉制御コモンライン
４、選択接点６１ａ〜６ｎａ、端子７１ａ〜７ｎａ及び
制御対象機器８１〜８ｎを通り制御電源（−）９へ制御
電流が流れ、該当する制御対象機器８１〜８ｎａが閉と
なる。開指令なら制御出力電源（＋）１から開指令用電
流しゃ断接点３、開制御コモンライン５、選択接点６１
ｂ〜６ｎｂ、端子７１ｂ〜７ｎｂ及び制御対象機器８１
〜８ｎを通り制御電源（−）９へ制御電流が流れ、該当
する制御対象機器８１〜８ｎが開となる。なお、制御対
象機器８１〜８ｎは一旦閉又は開の制御電流が流れる
と、電流が無くなっても、閉又は開の状態を維持するた
め、キープリレーの記号で表わしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の制御装置は以上
のように構成されているので、制御操作を行った時に、
該当する制御対象機器８１〜８ｎが応動しなかった場
合、その原因が回路の共通部分にあるのか、個別部分に
あるのかの判別がつかず、共通部分と個別部分との両方
を調査することが必要となり、このため原因究明までの
時間がかかり、また、原因が継続しない場合は原因究明
が困難になるなどの問題があった。
のように構成されているので、制御操作を行った時に、
該当する制御対象機器８１〜８ｎが応動しなかった場
合、その原因が回路の共通部分にあるのか、個別部分に
あるのかの判別がつかず、共通部分と個別部分との両方
を調査することが必要となり、このため原因究明までの
時間がかかり、また、原因が継続しない場合は原因究明
が困難になるなどの問題があった。
【０００７】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、制御操作を行った時に該当する制
御対象機器が動作しなかった場合、その原因が共通部分
にあるのか、個別部分にあるのかを判定し表示できる制
御装置を得ることを目的としている。
めになされたもので、制御操作を行った時に該当する制
御対象機器が動作しなかった場合、その原因が共通部分
にあるのか、個別部分にあるのかを判定し表示できる制
御装置を得ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る制御装置
は、各制御対象機器の動作状態を示す状態接点の状態を
入力し個別の選択リレーへの制御指令との比較を行うと
共に、閉制御コモンライン及び開制御コモンラインの電
圧を監視することにより、応動しない原因が個別部分、
共通部分の何れにあるかを判断するようにしたものであ
る。
は、各制御対象機器の動作状態を示す状態接点の状態を
入力し個別の選択リレーへの制御指令との比較を行うと
共に、閉制御コモンライン及び開制御コモンラインの電
圧を監視することにより、応動しない原因が個別部分、
共通部分の何れにあるかを判断するようにしたものであ
る。
【０００９】
【作用】この発明における制御装置は、制御対象機器の
状態接点の状態を入力し制御指令との比較を行い、制御
対象機器が応動しないことを検出する。また制御出力中
の閉制御コモンライン及び開制御コモンラインの電圧を
監視することにより、その原因が共通部分にあるのか、
個別部分にあるのかを判断し、表示するので原因究明ま
での時間が短くなり、また、原因が継続していない場合
でも表示が残るので原因究明が容易となる。
状態接点の状態を入力し制御指令との比較を行い、制御
対象機器が応動しないことを検出する。また制御出力中
の閉制御コモンライン及び開制御コモンラインの電圧を
監視することにより、その原因が共通部分にあるのか、
個別部分にあるのかを判断し、表示するので原因究明ま
での時間が短くなり、また、原因が継続していない場合
でも表示が残るので原因究明が容易となる。
【００１０】
【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例を図に
ついて説明する。図１において、１〜５，６１ａ〜６ｎ
ａ，６１ｂ〜６ｎｂ，７１ａ〜７１ｂ，８１〜８ｎ，
９，１００は図４と同一であるので説明を省略する。１
６は全体を制御するマイクプロセッサ１１１〜１１ｎは
制御対象機器８１〜８ｎの開閉状態をそれぞれ示す状態
接点、１０は状態接点１１１〜１１ｎの一端に接続され
た表示用電源、１２１〜１２ｎは状態接点１１１〜１１
ｎを接続する端子、１３は状態接点１１１〜１１ｎの状
態を検出してマイクロプロセッサ１６に知らせる表示入
力回路である。
ついて説明する。図１において、１〜５，６１ａ〜６ｎ
ａ，６１ｂ〜６ｎｂ，７１ａ〜７１ｂ，８１〜８ｎ，
９，１００は図４と同一であるので説明を省略する。１
６は全体を制御するマイクプロセッサ１１１〜１１ｎは
制御対象機器８１〜８ｎの開閉状態をそれぞれ示す状態
接点、１０は状態接点１１１〜１１ｎの一端に接続され
た表示用電源、１２１〜１２ｎは状態接点１１１〜１１
ｎを接続する端子、１３は状態接点１１１〜１１ｎの状
態を検出してマイクロプロセッサ１６に知らせる表示入
力回路である。
【００１１】１４は閉制御コモンライン４の電圧の有無
を検出してマイクロプロセッサ１６に知らせる電圧検出
回路、１５は開制御コモンライン５の電圧の有無を検出
してマイクロプロセッサ１６に知らせる電圧検出回路、
１７はマイクロプロセッサ１６で制御されるリレー駆動
回路、１８は閉指令用電流しゃ断接点２の閉指令リレ
ー、１９は開指令用電流しゃ断接点３の開指令リレー２
０１〜２０ｎは選択接点６１ａ〜６ｎａ，６１ｂ〜６ｎ
ｂの選択リレーで、これらのリレーはリレー駆動回路１
７により駆動される。２１は制御対象機器８１〜８ｎが
動作しなかった場合、その原因が共通部分にあることを
表示する表示手段としての不応動（共通部）表示灯２２
は制御対象機器８１〜８ｎが動作しなかった場合、その
原因が個別部にあることを表示する表示手段としての不
応動（個別部）表示灯である。
を検出してマイクロプロセッサ１６に知らせる電圧検出
回路、１５は開制御コモンライン５の電圧の有無を検出
してマイクロプロセッサ１６に知らせる電圧検出回路、
１７はマイクロプロセッサ１６で制御されるリレー駆動
回路、１８は閉指令用電流しゃ断接点２の閉指令リレ
ー、１９は開指令用電流しゃ断接点３の開指令リレー２
０１〜２０ｎは選択接点６１ａ〜６ｎａ，６１ｂ〜６ｎ
ｂの選択リレーで、これらのリレーはリレー駆動回路１
７により駆動される。２１は制御対象機器８１〜８ｎが
動作しなかった場合、その原因が共通部分にあることを
表示する表示手段としての不応動（共通部）表示灯２２
は制御対象機器８１〜８ｎが動作しなかった場合、その
原因が個別部にあることを表示する表示手段としての不
応動（個別部）表示灯である。
【００１２】次に動作について図２のタイミングチャー
ト及び図３のフローチャートと共に説明する。なお、図
２は閉制御の場合を示している。制御は選択操作と制御
操作の２挙動方式となっており、まず、選択操作とし
て、図示していないが制御対象機器８１〜８ｎにそれぞ
れ対応した選択スイッチのうち、１つをＯＮにすると、
マイクロプロセッサ１６がそれを検知してリレー駆動回
路１７へ信号を送る（ステップＳＴ１）。これにより選
択リレー２０１〜２０ｎのうち該当するリレーが１つ動
作し、その接点６１ａ〜６ｎａ，６１ｂ〜６ｎｂがＯＮ
する（ステップＳＴ２）。
ト及び図３のフローチャートと共に説明する。なお、図
２は閉制御の場合を示している。制御は選択操作と制御
操作の２挙動方式となっており、まず、選択操作とし
て、図示していないが制御対象機器８１〜８ｎにそれぞ
れ対応した選択スイッチのうち、１つをＯＮにすると、
マイクロプロセッサ１６がそれを検知してリレー駆動回
路１７へ信号を送る（ステップＳＴ１）。これにより選
択リレー２０１〜２０ｎのうち該当するリレーが１つ動
作し、その接点６１ａ〜６ｎａ，６１ｂ〜６ｎｂがＯＮ
する（ステップＳＴ２）。
【００１３】次に動作操作として、図示していないが、
制御対象機器８１〜８ｎに共通に設けた閉制御スイッチ
又は開制御スイッチをＯＮすると、マイクロプロセッサ
１６がそれを検知してリレー駆動回路１７へ信号を送る
（ステップＳＴ３）。これにより閉指令リレー１８又は
開指令リレー１９のいずれかが動作し、その接点２又は
３が動作する（ステップＳＴ４）。
制御対象機器８１〜８ｎに共通に設けた閉制御スイッチ
又は開制御スイッチをＯＮすると、マイクロプロセッサ
１６がそれを検知してリレー駆動回路１７へ信号を送る
（ステップＳＴ３）。これにより閉指令リレー１８又は
開指令リレー１９のいずれかが動作し、その接点２又は
３が動作する（ステップＳＴ４）。
【００１４】この時閉指令なら制御電源（＋）１から閉
指令用電流しゃ断接点２，閉制御コモンライン４，選択
接点６１ａ〜６ｎａ，端子７１ａ〜７ｎａ及び制御対象
機器８１〜８ｎを通り、制御電源（−）９へ制御電流が
流れ、該当する制御対象機器８１〜８ｎが閉となる。開
指令では制御出力電源（＋）１から開指令用電流しゃ断
接点３，開制御コモンライン５，出力選択接点６１ｂ〜
６ｎｂ，端子７１ｂ〜７ｎｂ及び制御対象機器８１〜８
ｎを通り、制御電源（−）９へ制御電流が流れ、該当す
る制御対象機器８１〜８ｎが開となる。
指令用電流しゃ断接点２，閉制御コモンライン４，選択
接点６１ａ〜６ｎａ，端子７１ａ〜７ｎａ及び制御対象
機器８１〜８ｎを通り、制御電源（−）９へ制御電流が
流れ、該当する制御対象機器８１〜８ｎが閉となる。開
指令では制御出力電源（＋）１から開指令用電流しゃ断
接点３，開制御コモンライン５，出力選択接点６１ｂ〜
６ｎｂ，端子７１ｂ〜７ｎｂ及び制御対象機器８１〜８
ｎを通り、制御電源（−）９へ制御電流が流れ、該当す
る制御対象機器８１〜８ｎが開となる。
【００１５】このとき、制御対象機器８１〜８ｎの閉又
は開の状態は、表示入力として制御装置１００に入力さ
れる。即ち、表示電源１０より制御対象機器８１〜８ｎ
の状態接点１１１〜１１ｎ及び端子１２１〜１２ｎを通
り表示入力回路１３に、制御対象機器８１〜８ｎが閉と
なっているものだけについて電流が流れる。表示入力回
路１３は各制御対象機器８１〜８ｎの開閉状態を検知
し、マイクロプロセッサ１６へその情報を送る。
は開の状態は、表示入力として制御装置１００に入力さ
れる。即ち、表示電源１０より制御対象機器８１〜８ｎ
の状態接点１１１〜１１ｎ及び端子１２１〜１２ｎを通
り表示入力回路１３に、制御対象機器８１〜８ｎが閉と
なっているものだけについて電流が流れる。表示入力回
路１３は各制御対象機器８１〜８ｎの開閉状態を検知
し、マイクロプロセッサ１６へその情報を送る。
【００１６】マイクロプロセッサ１６は、リレー駆動回
路１７へリレー選択の制御信号を出力した後、一定時間
後に表示入力回路１３からの入力信号とリレー駆動回路
１７への制御信号とを比較し一致していなければ不応動
と判断する（ステップＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴ７）。その
場合、閉制御コモン４又は開制御コモン５に電圧があっ
たかどうかを電圧検出回路１４，１５で検出する（ステ
ップＳＴ８）。電圧が無かった場合はその不応動の原因
が回路の共通部分にあると判断して不応動（共通部）表
示灯２１を点灯させる（ステップＳＴ９）。また、電圧
が有った場合は、その不応動の原因が回路の個別部分に
あると判断して、不応動（個別部）表示灯２２を点灯さ
せる（ステップＳＴ１０）。これらの表示灯は図示して
いないが、表示復帰スイッチを押すまで保持する（ステ
ップＳＴ１１，ＳＴ１２）。
路１７へリレー選択の制御信号を出力した後、一定時間
後に表示入力回路１３からの入力信号とリレー駆動回路
１７への制御信号とを比較し一致していなければ不応動
と判断する（ステップＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴ７）。その
場合、閉制御コモン４又は開制御コモン５に電圧があっ
たかどうかを電圧検出回路１４，１５で検出する（ステ
ップＳＴ８）。電圧が無かった場合はその不応動の原因
が回路の共通部分にあると判断して不応動（共通部）表
示灯２１を点灯させる（ステップＳＴ９）。また、電圧
が有った場合は、その不応動の原因が回路の個別部分に
あると判断して、不応動（個別部）表示灯２２を点灯さ
せる（ステップＳＴ１０）。これらの表示灯は図示して
いないが、表示復帰スイッチを押すまで保持する（ステ
ップＳＴ１１，ＳＴ１２）。
【００１７】実施例２．なお、上記実施例１では、不応
動の判定を制御指令後に行ったが、選択段階において閉
制御コモンライン４又は開制御コモンライン５が制御電
源（−）９の電位になっているかどうかを電圧検出回路
１４，１５により検出するようにしてもよい。これによ
り、例えば個別の選択接点６１ａ〜６ｎａ，６１ｂ〜６
ｎｂの接点接触不良や、制御対象機器８１〜８ｎのコイ
ル断線、その他配線の断線等があれば、選択時に閉制御
コモンライン４又は開制御コモンライン５が制御電源
（−）９の電位にならないため、制御指令前に不応動を
検出することができる。
動の判定を制御指令後に行ったが、選択段階において閉
制御コモンライン４又は開制御コモンライン５が制御電
源（−）９の電位になっているかどうかを電圧検出回路
１４，１５により検出するようにしてもよい。これによ
り、例えば個別の選択接点６１ａ〜６ｎａ，６１ｂ〜６
ｎｂの接点接触不良や、制御対象機器８１〜８ｎのコイ
ル断線、その他配線の断線等があれば、選択時に閉制御
コモンライン４又は開制御コモンライン５が制御電源
（−）９の電位にならないため、制御指令前に不応動を
検出することができる。
【００１８】実施例３．また上記実施例１では、制御対
象機器８１〜８ｎの応動が早く、制御指令送出中に応動
する場合を示したが、例えば制御対象機器８１〜８ｎが
電動式開閉器等の動作時間の長いものでは、表示入力回
路１３からの入力信号とリレー駆動回路１７への制御信
号とを比較するタイミングを遅らせてもよく、上記実施
例１と同様の効果を奏する。
象機器８１〜８ｎの応動が早く、制御指令送出中に応動
する場合を示したが、例えば制御対象機器８１〜８ｎが
電動式開閉器等の動作時間の長いものでは、表示入力回
路１３からの入力信号とリレー駆動回路１７への制御信
号とを比較するタイミングを遅らせてもよく、上記実施
例１と同様の効果を奏する。
【００１９】実施例４．また上記実施例１では、制御装
置１００について説明したが遠方監視制御装置やプログ
ラムコントローラであってもよく上記実施例１と同様の
効果を奏する。
置１００について説明したが遠方監視制御装置やプログ
ラムコントローラであってもよく上記実施例１と同様の
効果を奏する。
【００２０】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、各制御
対象機器の動作状態を示す状態接点の状態入力し個別の
リレーへの制御指令との比較を行うと共に、閉制御コモ
ンライン及び開制御コモンラインの電圧を監視すること
により、応動しない原因が個別部分、共通部分の何れに
あるかを判断するように構成したので、制御操作を行っ
た時に該当する制御対象機器が応動しなかった場合、そ
の原因が回路の共通部分にあるのか個別部分にあるのか
を判断し表示することができる。このため原因究明まで
の時間が短縮されると共に、原因が継続していない場合
でも表示復帰スイッチを押すまで表示が残るため、原因
究明が容易になる等の効果がある。
対象機器の動作状態を示す状態接点の状態入力し個別の
リレーへの制御指令との比較を行うと共に、閉制御コモ
ンライン及び開制御コモンラインの電圧を監視すること
により、応動しない原因が個別部分、共通部分の何れに
あるかを判断するように構成したので、制御操作を行っ
た時に該当する制御対象機器が応動しなかった場合、そ
の原因が回路の共通部分にあるのか個別部分にあるのか
を判断し表示することができる。このため原因究明まで
の時間が短縮されると共に、原因が継続していない場合
でも表示復帰スイッチを押すまで表示が残るため、原因
究明が容易になる等の効果がある。
【図１】この発明の一実施例による制御装置を示す構成
図である。
図である。
【図２】この発明の一実施例による制御装置の動作を示
すタイムチャート図である。
すタイムチャート図である。
【図３】この発明の一実施例による制御装置の動作を示
すフローチャート図である。
すフローチャート図である。
【図４】従来の制御装置を示す構成図である。
１ 制御電源 ２ 閉指令用電流しゃ断接点 ３ 開指令用電流しゃ断接点 ４ 閉制御コモンライン ５ 開制御コモンライン ６１ａ〜６ｎａ 選択接点 ６１ｂ〜６ｎｂ 選択接点 ８１〜８ｎ 制御対象機器 １１１〜１１ｎ 制御対象機器の状態接点 １３ 表示入力回路 １４ 電圧検出回路 １５ 電圧検出回路 １６ マイクロプロセッサ １８ 閉指令リレー １９ 開指令リレー ２０１〜２０ｎ 選択リレー ２１ 不応動（共通部）表示灯（表示手段） ２２ 不応動（個別部）表示灯（表示手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 閉指令により制御電源からの制御電流を
閉制御コモンラインに与える閉指令用電流しゃ断接点及
びこれを動作させる閉指令リレーと、開指令により上記
制御電源からの制御電流を開制御コモンラインに与える
開指令用電流しゃ断接点及びこれを動作させる開指令リ
レーと、上記閉制御コモンラインからの上記制御電流を
複数の制御対象機器に個別に与える複数の選択接点及び
これを動作させる複数の選択リレーと、上記開制御コモ
ンラインからの上記制御電流を上記複数の制御対象機器
に個別に与える複数の選択接点及びこれを動作させる複
数の選択リレーと、上記閉制御コモンライン及び開制御
コモンラインの電圧をそれぞれ検出する電圧検出回路
と、上記複数の制御対象機器の各状態に応じて開閉され
る複数の制御対象機器の状態接点と、上記複数の制御対
象機器の状態接点の各状態を検出する表示入力回路と、
上記閉指令又は開指令により上記複数の制御対象機器が
応動しなかったときその原因が回路の共通部分にあるか
個別部分にあるかを上記電圧検出回路及び上記表示入力
回路からの情報に基づいて判断するマイクロプロセッサ
と、上記マイクロプロセッサの判断に応じて上記原因が
上記共通部分又は個別部分にあることを表示する表示手
段とを備えた制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3140720A JP2583687B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3140720A JP2583687B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04340606A JPH04340606A (ja) | 1992-11-27 |
| JP2583687B2 true JP2583687B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=15275141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3140720A Expired - Fee Related JP2583687B2 (ja) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2583687B2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-17 JP JP3140720A patent/JP2583687B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04340606A (ja) | 1992-11-27 |
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