JPS5943413A

JPS5943413A - 定車速走行制御装置

Info

Publication number: JPS5943413A
Application number: JP15172382A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Oshizawa; 押沢　秀和
Original assignee: Diesel Kiki Co Ltd
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 1982-09-02
Filing date: 1982-09-02
Publication date: 1984-03-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、内燃機関車輛用の足車迷走行制御装置に関す
るものである。

近年、内燃機関車輛用の定車速走行装置が広く用いられ
るに至っているが、従来の定車速走行装置では、所望の
セット車速で走行中にギヤチェンジを行なうと、一時解
除の状態となシ、従って、再び元の定車速走行を行ない
たい場合には、ギヤチェンジ操作後にリジーームスイッ
チ（復す潰スイッチ）を押す必要があった。従って、秒
すえは太ＢＷトラック等の如きエンジン負荷の重たい車
鴫鶏モでは、比較的ゆるやかな勾配の坂道であってもギ
ヤチェンジを行なうので、そのたびにリジエームスイッ
チを押さなければならず、運転者に負担を拙トけること
になり、定車速走行装置を装備した坏１」点力；充分に
活かされないという問題点を有している。

本発明の目的は、従って、従来の定車速走行装置におけ
る上述の欠点を改善し、定４Ｌ迷走イテ中にギヤチェン
ジ操作を行なっても、ギヤチェンジ操作の終了と同時に
自動的に定車速走行状態に（夏シ泊することができるよ
うにしだ定車速走イテＴＪＩＪ御装置を提供することに
ある。

本発明の構成は、ギヤチェンジ」榮作カニ行なＡりれて
いることを検出して定車速走行状態１」御装置による制
御を一時中断させる手段と、ギヤチェンジ操イ′「が完
了したことを検出して霜制御の一時中断を１？６除する
手段とを設け、ギヤチェンジ操作の完了１麦、リン＝−
１、スイッチの操作を行なうことなしに、自動的に泥車
速走行制御を再開することができるようにした点に特徴
を有する。ギヤチェンジ操作に閏する検出は、ギヤチェ
ンジレバーの位置及びクラッチの接続／切離に関する１
に報をＣＰＵに入力し−Ｃおき、これらの入力情報の発
生順序に基つい−Ｃギヤチェンジ操作中又はその操作光
ｒを検出することができる。

」、Ｊ２下、ｌＺｉ示の実施例Ｖこより本発明の詳細な
説明する。

第１図には、本発明による定車速走行制御装置の一実施
例のブロック図が示されている。尾車速疋イエ制御装置
ｋ′ｔ、ｌは、車幅のその時々の速度を示す沖辻信−弓
Ｓ１を出力する車速検出回路２を有し、車速化−”ｊ　
Ｓ　１　ｒ；ｉ車速メモリ３及びＰＩＩ御回路４に夫々
入力されている。車速メモリ３には、中央演■処理装！
ｒｔ　（ＣＰＵ　）　５から出力されるセラトイｈ号Ｓ
　Ｏ＋・ベルが高レベルになったことに応答して車速信
号Ｓ１の示す車速値がストアされ、このストア内容は目
標車速データＤとしてＰＩＩ御回路４に印加される。セ
ット信号Ｓ８は、ＣＰＵ　５に接続されたセットスイッ
チＳＷ　１が閉じられることに応答し７て出力されるよ
うになっており、車輛の速度がＪフ［望の連匿となった
時に運転者がセットスイッチＳＷｌを押せば、その時の
車速か車速メモＩＪ　３　（とこ記憶されることになる
。

ＰＩＩ御回路４は、このようにしてストアされた目標重
速データＤにより示される目標車速と車速信号Ｓｌによ
り示されるその時々の実屯速との差を演算し、その演算
された差分に従う駆動信号Ｓ２がアクチュエータ６に印
加される。アクチュエータ６は、例えば燃料噴射ポンプ
のコントロールレバー又はガンリン機関のスロットル弁
装置の如き車速調節機構７に連結されており、駆動４５
号Ｓ２によってアクチュエータ６が作動し、実車速が目
標車速に一致するように車速調節機構７が駆動される。

尉」ち、実車速が目標車速より遅い場合υ（、は、車速
か増大するよう車速調節機構７によシ燃料供給量を増大
せしめ、一方、実車速が目標車速よシ速い場合には、巾
速か減少するよう車速調節機構７により燃料供給鈑を減
少せしめるように制御が行なわれ、これにより車輛が目
標車速にて走行するように制御される。

車速調節機構７は、また、アクセルペダル８にも連結さ
れておシ、アクチュエータ６にょる車速訃゛Ａ節機構７
の制拘ｊ中であっ−Ｃも、アクセルペダル８０ｙ？書込
みによシ、車幅のカＵ速を任意に行なうことができる。

ＣＰＵ　５には、セットスイッチｓｗ１のほかに、電源
がオンとなることに応答して閉じられるメインスイッチ
ＳＷ２、ブレーキイダル全路むことにょ９閉じられるブ
レーキスイッチｓＷ３、クラッチの切離／接続に応答し
てオン／オフするクラッチスイッチｓＷ４、ギヤシフト
レバ−がニュートラル位９にある場合に閉じられるニュ
ートラルスイッチＳＷ５及びリジュームスイッチｓｗ６
が接続され又おり、これらのスイッチＳＷ、乃至ＳＷ６
の翔閉状態に１１、、して、その対応するＣＰＵ　５の
入力端子のレベルを「Ｈ」又は［５とし、これにより運
転状態に関する情報がＣＰＵ　５に入力される。

ＣＰＵ　５に対してその時々のギヤ位置に関する情報を
与えるため、本装ｆイ１はギヤ位置判定回路８を備えて
おシ、ギヤ位置判定回路８には、機関速度検出回路９か
ら出力される速度信号Ｓ３と車速検出回路２から出力さ
れる車速信号Ｓｌ　とが人力されている。速度信号Ｓ３
はその時々の機関の回転速度を示す信号であり、各信号
８１％Ｓ３が夫々示す車輛速度と機関速度との比率がギ
ヤ位置判定回路８におい１演算嘔れ、該演脚結果からそ
の時々のギヤ位置が判別され、その時のギヤ位置を示す
ギヤ位ｔθ１信号Ｓ４がギヤ位置判足回ＩＩ′Ｉ′＋８
から出力され、ＣＰＵ５に入力される。ＣＰＵ　５は、
これらの人力情報に基づいて車速メモリ３及びＰＩ制制
御絡路４全制御るため、上述のセット信号Ｓａのほかに
、車速メモリ３のストア内容をリセットするだめの解除
信号Ｓ５、Ｐ　ＩｆｔｔｌＪ御回路４に主回路４を禁止
させるだめの制御禁止信号Ｓを出力するようになっ１い
る。

即ち、セットスイッチＳＷ、が閉じられたことに応答Ｉ
−てセット化−けＳａを出力し、目標車速データの入力
全行なうほか、制俤）顧１作中においてブレーキ被ダル
が踏込快！１てプレーキスイ、すＳＷ３が閉１−られ、
又はギヤチェンジ中でない場合にクラッチペダルが踏込
丑ねてクラッチスイッチＳＷ、が開か７ｑ、、　７乞こ
とに応答し゛Ｃ制御禁止情号Ｓ。が出力され、定沖迷メ
Ｌ１１制御か一向解除となる。この一時解除状態は、す
）７−−ムス１ツナＳＷ　６を１招じることによりギャ
ンセルされ、もとの１ｂ１］御状態に戻る。

ギヤチェンジ中だ、−合には、クラッチペダルを貼込むことによってｉ
二申速疋行匍１ａ′ｔ）を−・時中断せしめ、ギヤチェ
ンソが完了］７た場合に、リジュームスイッチＳＷ　６
を］・ψ作することなく足車迷走行制御が自動的に再開
されるようＶＣｊ−るため、ＣＰＵ　５　Ｋは、ギヤ千
エンー７ノ操作を各ス−１、チＳＷ、乃至ＳＷ６のスイ
ッチの四閑の順序により判別し、上述の一時中断操作を
行なわぜるためのノ″ログラムがストアされている。

第２図には、１；述の制御のための制イ叶ゾログラムｆ
示すノロ−チャートが示されており、このゾログラムに
ついて説明する。

プログラムがスタートすると先ずステップａにてメイン
スイッチＳＷ　ｚがオンとなっているか否かがチェック
され、メインスイッチＳＷ　２がオフの場合には第１図
に示した装置ｌの開側１Ｉｉ１ノ１作全完全に解除する
（ステップｂ）。メインスイッチＳＷ２がオンの場合に
は、装置：１が制ａ１ｉｔＪ作中か古かの判別がステッ
プＣにおいて行なわれる４、ここで制御動作中とは、定
屯迷走行制仲ｌ中の状態以外＠状態をいい、制御動作中
でめる場合には、ブレーキスイッチＳＷ３のオン、オフ
からブレーキペダルが踏込まれているか否かの判別が行
なわれ（ステップｄ）、制御動作中でブレーキが掛けら
れている状態（ブレーギオンの状態）の場合には、ステ
ップｅにおいてその制イボ１動作が一時解除される。こ
こで、１ｂ１］御の一時角・千除とは、リジュームスイ
ッチを操作し７ない限り元の定車速制御状態に戻らない
：１ｔｌＪ御の禁止状態である。

一方、ブレーキが踏込才れていない場合（１１／−キオ
フの場合）には、ステ／ｆｆにおいてギヤチェンジ中か
否かが判別され、ギヤチェンジ中でない場合には、ステ
ップ０ｇにおいて、クラッチがオン状態（切離し状態）
又はオフ状態（接続状態）のいずれであるかの判別が行
なわれる。ステップｇの判別結果がＮｏ　（接続状態）
の場合には、ステップ１１においてンフトレパーがニュ
ートラル位ｆｆｉにあるか否かの判別が行なわれ、その
判別結果がＹＥＳの場合には制御を一時解除する。制御
中においてギヤシフト位置が二一一トラルにある場合に
は、制御を解除しなければ機関の回転急上昇を引き起す
からである。

ステラｆｇにおいてクラッチが切離されていることが判
別された場合には、ステップｉ　Ｖ？Ｘおいてギヤ７フ
ト位ｉｆｊがニー７−トラル位置になっているか否かの
判別が行なわれ、その４４」別結果がＮ■場合には制御
を一時中断させる（ステップｊ）ｏ若しステップｌにお
ける２判別結果がＹＥＳの場合には、ギヤチェンジ中で
あると判り「シ（ステップ１（）、ｊｊ３ｉ４御を一時
中断させ、プログラムはスタートＶｃ仄る。１１１ｊち
、？ｂ’Ｊ　体中においてクラッチが切られた場合には
、制御は一時中断状態となり、次の操作による何らかの
状態変化を待つ。この間プログラドは、ステップＢ　−
＋　（！→ｄ　−＋　ｆ　−＋　ｇ→ｉ　−＋　ｊ　→
ｌｃ　−＋ａ→・・・・・　を繰返す。この待機期曲中
において、メインスイッチＳＷｌがオフになれば制御が
完全解除状態となり（ステップｂ）、ブレーキペダルが
踏込まれれば、制御が一時解除状態となる（ステラｆｅ
　）。更ニ、クラッチが接続され（ステア　ｆｇ　）そ
の時のギヤシフト位置がニュートラル位ｆ’、Ｊ（であ
わば一時解除となり、二−−トラル位省以外となればＣ
点に移る。

制御が一時解除状態となると、ステア　’７’　ｌにお
いてリジュ−ムスイッチＳＷ６のオン／オフの判別が行
なわれ、オフの場合には竹びスタートに戻シ上Ａ　（７
，）　ステップを繰返すが、オンの場合にはステラ７’
　ｍ　Ｋ　移Ｆ）　、　Ｉ制御を再開させるためのプロ
グラムが実行される。しかる汝、ＰＩ動制御行なわれ、
肯定車速走行制御による定車速走行状態となる（ステッ
プｎ）。

定車速走行が行なわれている場合においては、ステップ
ａ　、　Ｃ＋　ｄ　ｒ　ｆ　＋　ｇ　＋　１１をへてス
テッゾｏＫ至り、セットスイッチｓｗ１のオン／オフの
判別が行なわれ、セットスイッチｓｗ１がオフの場合に
はステップｐにおいて一時解除中が否かのチェックが行
なわれた後、スタートに戻ることになる。

若し、セットスイッチＳＷ１がオンとなっていれば、目
標車速のセットがステラｆｑにおいて行なわれ、ステッ
プｎにおいては、この新たにセットされた目標車速に従
って制御が行なわれることとなる。

制御が実行されている場合又は制御が一時中断の場合に
おいて、ステラ７Ｏｆにおいてギヤチェンジ中であると
判別されると、ステップｒにおいてギヤソフト位置が二
−−トラル位置か否かが判別される。ニュートラル位置
にあってクラッチが接続されている場合には（ステップ
Ｓ）、ステップｅに進み、一時解除状態になる。ステッ
プＳにおいてクラッチが切離されていると判別された場
合には、未だギヤチェンジ中であると判断され、ステッ
プｊへ進み、一時中断状態とされる。

ステップｒにおける判別結果がＮｏの場合にも、ステッ
プＬにおいてクラッチが接続されているか否かの判別が
行なわれ、クラッチが接続されている場合にはギヤチェ
ンジが完了したものと見なされ（ステップｕ）、ステッ
プｍに進み、制御が再開される。若し、ステップｔにお
いてクラッチの切離し状態が検出されると、ステップＯ
に進むことになる。

貝１」ち、ギヤチェンジ中である場合には、先ずギヤシ
フト位置がニュートラル位置か否かが判別され、二−−
トラル位置でクラッチが切離されている場合には制御を
一時中断状態とし、ニュートラル位負でクラッチが接続
されている場合には一時解除状態とする。また、ギヤシ
フト位置がニュートラル位置でない場合に、クラッチが
接続されているとギヤチェンジが終了したものと見なし
て制御を再開し、クラッチが切離されているとギヤチェ
ンジの途中と見なしステラｆ　Ｏ、ｒを経てスタートに
戻り、ギヤチェンジの完了を待つようになっている。

尚、ステ、プＣにおいて制御中でないことが判別される
と、ステップＶに進み、ここで、ブレーキオン状態、ク
ラッチオン状態、ニー−）う＃位１白、状態のうちの少
なくとも１つの状態にるるか否かが判別され、ＹＥＳの
場合にはスタートに戻シ、Ｎｏの場合にはステップ０に
進められる。即ち、ステップＶにおいては、制御中でな
い場合においてセットスイッチＳＷｌを操作する状況に
あるか否かが判別芒れ、その結果によりスタート又はス
テップ０のいずれかにプログラムが進められることにな
る。

一上述のプログラムによれば、クラッチのオン。

オフ及びギヤシフト位置が二−−トラル位置か否かの１
・１」別を行なうことによシ、ギヤチェンジ操作中か否
かの検出を行ない、ギヤチェンジ操作中と判回畑れた場
合には、制御を一時中断状態とし、ギヤチェンジ操作の
完了が上述の如くして検出されることによシ、制御の一
時解除状態が自動的に解除され、変更されたギヤシフト
位置において、？ｉｊび元の目標車速か維持されるよう
定車速制御がイーエなわれることになる。

一方、ブレーキが踏込まれた場合及びクラッチが接続さ
れていてギヤ位置がニー、−トラルの場合には、従来通
シ制御が一時解除となシ、リジュームスイッチＳＷ６を
オンとすることにより布（」御状態に戻される。

上記実施例において、エンジンブレーキ１ｔｆｆる場合
を考慮して、例えば６段ミ、ジョンの場合ニオイて、ギ
ヤ位置信号Ｓ４に基づいて４速以下の場合にはギヤチェ
ンジが完了してもＩＩＪ御を？ｊ）　ＩＢＩしないよう
に構成するのが望ましい。

更に、上記実施例では、ブレーキ入力がなく、クラッチ
が切離されてからギヤシフト位ｆｉ′ｊ゛がニュートラ
ル位１貞となった場合にギヤチェンジ操作が行なわれて
いるとして一時中断状態とし、その捷ま二−−トラル位
置からぞの他のギヤシフト位数にギヤシフトが行ムわれ
クラッチが接続されたことによシギャチェンジが完了し
たとして一時中断状態を解除し、そのまま足速走行状態
に戻るようにプログラムされているが、本発明は上記の
３つの入力、即ち、ブレーキのオン／オフ、クラッチの
オン／オフ及び二−−トラル位置か否かを示す３つの入
力信号の発生順序による判別結果に基づいて一時中１０
１及びその解除の動作を制御１するもののみに限定恣れ
るものではない。

尚、より一層の安全性を確保するために、上記１３つの
人力何月の発生順序によってのみ一時中断及びぞの＞＝
除の制御苓二行なうのではなく、別途手動スイッチを設
け、この手動スイッチがオンとなった時にのみ上述の’
ＡＩＩＪ御が実行されるよ５にプログラム−Ｊ−るのが
好ましい。更に、ギヤチェンジ完了の判別を行なう際、
ダブルクラツナを湯風して、チェンジレバーがニュート
ラル位置でクラッチが切陪されてもギヤチェンジ完了と
するアルゴリズム全採用してもよく、更には、この状態
を１回たけ許すようにプログラムしてもよい。

不発１す」によれば、上述の如く、ギヤチェンジ操作中
においてケま定車速制御を一時中断し、ギヤチェンジの
光子検出に応答して制御の一時中断を自動的に解除する
ようにしたので、定速走行制御中にギヤチェンジを行な
っても、ギヤチェンジが完了すると自動的に元の目標速
度で走行するように足車速制御が再開されることとなｐ
、ギヤチェンジを行なう毎にリジュームスイッチ全操作
しなければならない繁雑さから運転名が解放され、定車
速走行制御装置本来の利点を充分に活すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による足車迷走行制御装置の一実施例の
概略構成ブロック図、第２図は第１図に示す装置のＣＰ
Ｕにストアされる制御プログラムのフローチャー１・で
ある。１・・・に車速走行制御装置、２・・・車速検出回路、
３・・・車速メモリ、４・・・ＰＩ制御回路、５・・・
中央演算処理装ｆｌ＊ｒ　（ＣＰＵ）、６・・・アクチ
ーエータ、７・・・車速ｍ　筒機構、８・・・アクセル
ペダル、ＳＷ、・・・セットスイッチ、ＳＷ２・・・メ
インスイッチ、ＳＷ３・・・ブレーキスイッチ、ＳＷ４
・・・クラッチスイッチ、ＳＷ５・・・ニュートラルス
イッチ、ＳＷ６・・・リジュームスイッチ、Ｓｌ・・・
車速信号、Ｓ２・・・駆動信号、Ｓ３・・・速度信号、
Ｄ・・・目標車速データ、Ｓａ・・・セット信号、Ｓｂ
・・・解除信号、Ｓ・・・制御禁止信号。心許出願人　　ヂーゼル機器株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

１、実車速を示す車速信号を出力する手段と、目標車速
を示す目標車速データをストアするメモリ手段と、該メ
モリ手段からの出力と前記車速信号とに応答して実車速
が目標車速に一致するよう車速の調節を行なう手段とを
備えた足車迷走行制御装置において、ギヤチェンジ操作
中であることを検出して足車迷走行制御を一時中断させ
る手段と、ギヤチェンジ操作が完了したことを検出して
足車迷走行制御の一時中断を解除する手段とを備えたこ
とを特徴とする定車速走行制御装置。