JPS5941902B2 - シ−ト状物の自動重ね合せ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は布等の複数枚のシート状物を自動的に重ね合せ
るシート状物の自動重ね合せ装置に関するものである。

自動ミシン等に複数枚のシート状物を重ね合せて供給す
る自動重ね合せ装置は、従来幾つか提案されているが、
そのいずれも構造が複雑で実用性に乏しい欠点、シーケ
ンスのステップ数が多く、サイクル時間が長い欠点、こ
のサイクル時間の短いものでは高価な装置になる欠点、
あるいは据付面積を大きくとる欠点の少なくとも一つを
有するものであつた。

本発明の目的は上記の如き従来の欠点を全て除去すべく
、複数枚のシート状物を自動的に、短時間で正確に重合
でき、かつ構造が簡単でコンパク 、トな自動重ね合せ
装置を提供することにある。

又、本発明の目的はシート状物の積層体（以下スタック
という）から一枚ずつ把持し、重合位置に自動的に運ん
で複数枚のシート状物を位置合せして重ね合せ、この重
合されたシート状物を搬送体に一緒に載せることができ
る自動重ね合せ装置を提供１ することにある。以下、
本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

第１図ないし第１２図は本発明を二枚の布を一緒に縫合
する自動ミシンに適用した場合の一実施・ 例を示す。

この実施例では本発明は第１および第２のレベルスタン
ド１０、１１と第１および第２のビックアップ装置２０
、２１と上、下布ａ、ｂの位置決め重合装置５０と移載
装置７０とを備えている。第１および第２のレベルスタ
ンド１０，１１は第２図に示されるように、位置決め重
合装置５０における布の幅方向Ｙ−Ｙの側部に配置され
ており、第１のレベルスタンド１０には上布ａのスタツ
クＡが、第２のレベルスタンド１１には下布ｂのスタツ
クＢがそれぞれ載置されている。

これら第１および第２のレベルスタンド１０，１１は第
２図および第３図に示されるように、テーブル１２、電
動モータ１３、該電動モータ１３により回転を与えられ
るねじ棒１４、該ねじ棒１４に螺合された筒軸１５、レ
ベル検出スイツチ１６、スタツクＡ，Ｂの有無判別セン
サ１７およびテーブル１２の下限位置を規制する下限リ
ミツトスイツチ１８とを有している。

テーブル１２上のスタツクＡ，Ｂから第１、第２のビツ
クアツプ装置２０，２１が布Ａ，ｂを一枚ずつ取り去る
。これに従つて電動モータ１３が一方向（正）回転され
、ねじ棒１４および筒軸１５を介してテーブル１２が上
昇する。スタツクＡ，Ｂの最上部の布Ａ，ｂがレベル検
出スイツチ１６に接触した時点で電動モータ１３の回転
が停止される。上記の如きの動作が繰り返されることに
よつてスタツクＡ，Ｂがレベル検出スイツチ１６によつ
て設定されたレベルに正確に保たれるようになつている
。テーブル１２上にスタツクＡ，Ｂがなくなつたときは
有無判別センサ１７によつてテーブル下降信号が発信さ
れ、電動モータ１３が逆回転し、テーブル１２が下降す
る。筒軸１５の外側面に設けられたアタツチメント１９
が下限リミツトスイツチ１８に当接し、電動モータ１３
が停止し、テーブル１２が下限位置に戻され、この位置
でテーブル１２上にスタツクＡ，Ｂを載置する。第１お
よび第２のピツクアツプ装置２０，２１中、第１のビツ
クアツプ装置２０は第１のレベルスタンド１０に対応す
る位置に、第２のビツクアツプ装置２１は第２のレベル
スタンド１１に対応する位置にそれぞれ設置されている
。

そして前記第１、第２のビツクアツプ装置２０，２１は
第２図に示されるように、先端部が略７字形に形成され
たスタンド２２とこのスタンド先端部に取り付けられた
横行機構２３とこの横行機構２３の運動体３１に連結さ
れた分離ヘツド３５とを有している。

横行機構２３は第２図、第４図および第５図に示される
ように、布Ａ，ｂの幅方向Ｙ−Ｙに取付けられたガイド
フレーム２４とこのフレームの一方の端部上に設けられ
た電動モータ２５とその減速機２６とを有する。

電動モータの駆動軸２７にはガイドフレーム２４の一方
の端部内に配置された駆動プーリ２８が取付けられてい
る。ガイドフレーム２４の他方の端部内には被動プーリ
２９が配置されている。両プーリ２８，２９間には巻掛
伝動部材３０が掛けられ、この巻掛伝動部材３０にはこ
ろ３２を介してガイドレール２４に沿つて往復移動しう
る運動体３１が取付けられている。又ガイドレール２４
の外側部には又運動体３１の後退、前進位置を規制する
第１および第２のリミツトスイツチ３３，３４とを備え
ている。これらスイツチは位置を調節可能である。電動
機２５、減速機２６、駆動軸２７、両プーリ２８，２９
および巻掛伝動部材３０の正、逆回転を介して運動体３
１が第１のリミツトスイツチ３３によつて設定された第
１、第２のレベルスタンド１０，１１のテーブル１２に
載置されたスタツクＡ，Ｂの直上位置たる後退位置から
、第２のリミツトスイツチ３４で設定された布Ａ，ｂの
位置決め重合装置５０の第１、第２のテーブル５１，５
２上の布解放位置たる前進位置へ移動操作され、この前
進位置から再び前記後退位置へ移動操作されるようにな
つている。第１および第２のビツクアツプ装置２０，２
１の分離ヘツド３５は第２図、第６図、第７図に示され
るように、横行機構２３の運動体３１に取り付けられた
流体圧シリンダ３７とこの流体圧シリンダ３６によつて
昇降操作されるピストンロツド３７とこのピストンロツ
ドの下端部に取付けられ布Ａ，ｂの長さ方向Ｘ−Ｘに延
びるブラケツト３８とこの該ブラケツト３８の布Ａ，ｂ
の長さ方向Ｘ−Ｘの両端部に設けられた第１および第２
の把持部３９，４０とを備えている。

第１、第２の把持部３９，４０は固定針布４１，４２、
可動針布４３、該可動針布４３操作用のソレノイド４４
とを有している。横行機構２３の運動体３１がスタツク
Ａ，Ｂの直上位置に後退せしめられた時点で流体シリン
ダ３６によりピストンロツド３７が下降操作され、第１
、第２の把持部３９，４０の固定針布４１，４２の可動
針布４３とがスタツクＡ，Ｂの最上部の布Ａ，ｂの上面
に押し付けられる。この時点でソレノイド４４により可
動針布４３が固定針布４１，４２から離間する方向に移
動操作される。布Ａ，ｂの各端部が緊張され、第１、第
２の把持部３９，４０により各スタツクＡ，Ｂの布一枚
が把持される。この布が把持された時点で流体圧シリン
ダ３６によりピストンロツド３７が上昇操作され、各ス
タツクＡ，Ｂから布一枚が分離される。横行機構２３の
運動体３１の前進移動により位置決め重合装置５０の布
解放位置に移送され、この布が前進移送された時点でソ
レノイド４４により可動針布４３が固定針布４１，４２
に接近する方向に移動操作され、第１、第２の把持部３
９，４０が同時に布を解放し落下する。上、下布Ａ，ｂ
の位置決め重合装置５０は第２図、第９図、第１０図お
よび第１１図に示されるように上布用の第１のテーブル
５１と下布用の第２のテーブル５２と振動装置５５と上
布用の第１の中継プレート５７と下布用の第２の中継プ
レート５８と上布用の第１のセンサ６１と下布用の第２
のセンサ６２と上布押え装置６３とを有している。第１
のテーブル５１は第１０図に示されるように、布の幅方
向Ｙ−Ｙの一方の端部側が水平面に対して約５度低い傾
斜状に配置され、前記一方の端部５１′側には上布ａの
幅方向Ｙ−Ｙの一方の端辺の基準位置となるサイドガイ
ド５３が設けられている。

テーブルが傾斜しているので布を所定位置に位置決めし
易い。第２のテーブル５２は第１のテーブル５１の布の
幅方向Ｙ−Ｙの他方の端部側に下布ｂを乗載させうるス
ペースを有する幅広に形成されている。

第１のテーブル５１の下方に間隔２をあけて第１のテー
ブル５１と平行に、すなわち布の幅方向Ｙ一Ｙの一方の
端部側が水平面に対して約５度低い傾斜状に配置されて
いる。第２のテーブル５２の布の幅方向Ｙ−Ｙの一方の
端部側には前記上布ａの幅方向Ｙ−Ｙの一方の端辺の基
準位置に合致する下布ｂの幅方向Ｙ−Ｙの一方の端辺の
基準位置をなすサイドガイド５４が付設されている。第
１、第２のテーブル５１，５２は少なくとも表面が布の
滑りやすいように形成され、かつ両者は一体に連結され
ている。振動装置５５は第１１図に示されるように架台
５６と加振器５７とを備え、第１、第２のテーブル５１
，５２に第９図、第１１図に矢印口で示されるごとく、
布の幅方向Ｙ−Ｙと布の送り方向イを結んだ線分に対し
て約４５度傾斜する方向に振動を与え、第１、第２のテ
ーブル５１，５２上に載置された上、下布Ａ，ｂを前記
矢印口方向に移動させうる。

第１の中継プレート５７は布の送り方向イの前半部側が
第２の中継プレート５８に接近する形状に屈曲形成され
、布の送り方向イの後端部側を第１のテーブル５１の下
部に配置している又振動が伝わらないよう僅かな間隙を
あけて設置され、布の送り方向イの前端部には移載装置
７０のつかみ部進入用のボート５９が形成されている。

他方、第２の中継プレート５８は第１の中継プレート５
７の下方に配置され、布の送り方向イの後端部側を前記
第２のテーブル５２の下方に僅かな間隙をあけて設置さ
れており、布の送り方向イの前端部には移載装置７０の
つかみ部進入用ポート５９と、第２のセンサ６２の透光
用孔６０とが設けられている。

第１、第２のセンサ６１，６２には図示実施例では反射
型光電センサが使用され、第１のセンサ６１は第１の中
継プレート５７の布の送り方向イの前端部側に定置され
、上布ａ端部の設定位置への移動を検出しうるように構
成されている。

第２のセンサ６２は第２の中継プレート５８の布の送り
方向イの前端部側に定置され、第２の中継プレート５８
に設けられた透光用孔６０を通じて下布ｂ端部の設定位
置への移動を検出しうるように構成されている。上布押
え装置６３は押え腕６４、該押え腕操作用のソレノイド
（図示省略）とを有する０この上布押え装置は第１のセ
ンサ６１から発信される上布ａの設定位置への到達検出
信号により、下布ｂが設定位置に到達するま．での間、
上布ａをおさえるようになつている。

布の位置決め重合装置５０は第１、第２のテーブル５１
，５２に振動装置５５により布の幅方向Ｙ−Ｙと布の送
り方向イを結んだ線分に対して斜め４５度の振動が与え
られ、第１、第２のテーブル５１，５２上にＶＪＵに上
布ａと下布ｂとが乗載される。

これ等上、下布Ａ，ｂは前記振動と第１、第２のテーブ
ル５１，５２の布の幅方向Ｙ−Ｙの一方の端部側が水平
面に対して低い傾斜面とされていることによつて第９図
の矢印口方向に移動し、移勤行程の少ない上布ａが最初
に第１のテーブル５１のサイドガイド５３に当接して幅
方向Ｙ−Ｙの位置が決められ、サイドガイド５３に沿つ
て布の送り方向イに移動して第１の中継プレート５７に
移乗する。上布ａの前端部が第１のセンサ６１に到達し
た時点で上布おさえ装置６３が上布ａをおさえることに
より前記上布ａが第１のセンサ６１によつて設定された
布の長さ方向Ｘ−Ｘの位置が決められる。次いで移勤行
程の長い下布ｂが第２のテーブル５２のサイドガイド５
４に当接して布の幅方向Ｙ−Ｙの位置が決められ、この
サイドガイド５４に沿つて布の送り方向イに移動し、第
２の中継プレート５８に移乗する。下布ｂの前端部が第
２のセンサ６２に到達した時点で振動装置５５が停止さ
れ、下布ｂの長さ方向Ｘ−Ｘの位置が決められ、上、下
布Ａ，ｂが互いに重合しうるように布の幅方向Ｙ−Ｙお
よび長さ方向Ｘ−Ｘとも位置決めされるようになつてい
る。布の移載装置７０は第２図に示されるように、位置
決め重合装置５０の第１、第２のテーブル５１，５２の
布の送り方向イの前端部と搬送装置８０の布の送り方向
イの後端部間の上方に設けられており、図示の実施例で
はスタンド７１と平行移動機構７２とこの平行移動機構
７２の運動悼７３に取り付けられたつかみ部゛７４とこ
のつかみ部１４の操作部とを有している。

平行移動機構７２はスタンド７１の先端部に取り付けら
れ、前記第１、第２のピツクアツプ装置２０，２１の横
行機構２３と同じ構造とされており、運動体７３を前記
第１、第２のテーブル５１，５２の布の送り方向イの前
端部と搬込装置８０の布の送り方向イの後端部間を往復
移動させうる。

つかみ部７４は固定爪７５および可動爪７６とを有し、
この可動爪７６は流体圧シリンダ等を備える操作部によ
つて開閉操作されるようになつているが、この操作部は
図面では省略されている。そして前記移載装置７０は布
の位置決め重合装置５０が上、下布Ａ，ｂの位置決め完
了の時点で運動体７３が平行移動機構７２により前進操
作され、つかみ部７４が第１、第２の中継プレート５７
，５８のつかみ部進入用のポート５９内に進入される。
固定爪５５と可動爪７６との間で上、下布Ａ，ｂの端部
を把持し、この把持終了時点で運動体７３が後退操作さ
れ、第１、第２の中継プレート５７，５８から搬送装置
８０上に上、下布Ａ，ｂを重合された状態で移載し、設
定位置でつかみ部７４が上、下布Ａ，ｂを放すようにな
つている。なお布の移載装置７０は布幅が大きいときは
布の幅方向Ｙ−Ｙにつかみ部７４を複数個並設する”の
が良い。

上記の如く自動重ね合せ装置では第１、第２のレベルス
タンド１０，１１の各テーブル１２上に載置されている
スタツクＡ，Ｂから第１、第２のビツクアツプ装置２０
，２１の分離ヘツド３５がスタツクＡ，Ｂの最上部の上
布Ａ，下布ｂをそれぞれ把持分離する。

この時点で第１、第２のビツクアツプ装置２０，２１の
横行機構２３が前進操作され上下各布Ａ，ｂは位置決め
重合装置５０の第１、第２のテーブル５１，５２上の布
解放位置に移送される。この位置で第１、第２のピツク
アツプ装置２０，２１の分離ヘツド３５が上、下各布Ａ
，ｂを解放するように操作され、位置決め重合装置５０
の第１のテーブル５１上には上布ａが、第２のテーブル
５２上には下布ｂがそれぞれ個別に乗載される。この時
点で第１、第２のビツクアツプ装置２０，２１の横行機
構２３が後退操作され、且つ各分離ヘッド３５は第１、
第２のレベルスタンド１０，１１のテーブル１２上に戻
される。第１、第２のビツクアツプ装置２０，２１の各
分離ヘツド３５でスタツクＡ，Ｂの最上部の布Ａ，ｂが
一枚取り去られた時点で第１、第２のレベルスタンド１
０，１１の各テーブル１２が電動モータ１３、ねじ棒１
４、筒軸１５およびレベル検出スイツチ１６の協働によ
りスタツクＡ，Ｂの最上部の布Ａ，ｂが前記レベル検出
スイツチ１６に接する設定位置に上昇され、各スタツク
Ａ，Ｂの最上部の布Ａ，ｂが常に一定レベルに保たれる
。

位置決め重合装置５０の第１、第２のテーブル５１，５
２に上、下布Ａ，ｂが乗載された時点で振動装置５５が
起動され、第１、第２のテーブル５１，５２に布の幅方
向Ｙ−Ｙと布の送り方向イを結んだ線分に対して斜め４
５度の振動が付与される。このような振動と、第１、第
２のテーブル５１，５２の布の幅方向Ｙ−Ｙの一方の端
部側が水平面に対して低い傾斜状に設置されていること
とによる相乗作用によつて上、下布Ａ，ｂが第９図の矢
印口方向に移動付勢され、第１のテーブル５１の幅が狭
く、移勤行程が短い上布ａが最較ｋ第１のテーブル５１
のサイドガイド５３に当接して幅方向Ｙ−Ｙの位置が決
められる。そして布が前記サイドガイド５３に沿つて布
の送り方向イに移動し、第１の中継プレート５７に乗り
移る。この後、第１のセンサ６１の設置位置へ前進した
時点で上布おさえ６３が起動され、この上布おさえ６３
によつてこの上布ａの長さ方向Ｘ−Ｘの位置が決められ
るとともに、上布ａは下布ｂが設定位置へ到達するまで
の間、位置固定され、ついで第２のテーブル５２の幅が
広く、したがつて移勤行程の長い下布ｂが第２のテーブ
ル５２のサイドガイド５４に当接して幅方向Ｙ−ＹＯ）
５．置が決められ、前記サイドガイド５４に沿つて移動
し、第２の中継プレート５８に移乗する。第２のセンサ
６２の設置位置に到達した時点で振動装置５５が停止さ
れ、上、下布Ａ，ｂは互いに重合するよう、幅方向Ｙ−
Ｙおよび長さ方向Ｘ−Ｘの位置が決められる。前記上布
ａと下布ｂが重合しうるよう位置決めされた時点で移載
装置７０の平行移動機構７２の運動体７３が前進操作さ
れ、つかみ部６４が第１、第２の中継プレート５７，５
８に設けられたポート５９に進入、前記位置決めされて
いる上下布Ａ，ｂの前端部を把持し、この時点で運動体
７３が帰り側に移動操作され、前記上、下布Ａ，ｂが重
合された状態で搬送装置８０上に引き渡さ板前記つかみ
部７４が上、下布Ａ，ｂを解放すべく操作されて上、下
布Ａ，ｂが搬送装置８０に移載され、自動重ね合せ装置
は１サイクルを終了する。

このような作用によつて布の位置決めが容易に且つ正確
になし得る。なお、図示の実施例では第１図および第１
２図に示されるように、搬送装置８０に移載された上、
下布Ａ，ｂは幅方向Ｙ−Ｙの一方の端部側が隔離板９０
の上下両面に分離された状態、すなわち上、下布Ａ，ｂ
の幅方向Ｙ−Ｙの一方の端部間に隔離板９０が挿入され
た状態で、この隔離板９０に沿つて移行し、ミシンヘツ
ド１００の下方に接近した時点で前記隔離板９０に連設
された分離板９１により上布ａと下布ｂが幅方向Ｙ−Ｙ
と長さ方向Ｘ−Ｘの相対的位置を保持した状態で上下に
完全分離され、この分離された状態でミシンヘツド１０
０の針落部１０１に移送され、自動的に縫合される。

つぎに第１３図、第１４図および第１５図は本発明の他
の実施例を示すもので、布の位置決め重合装置５００は
多数のエア噴出孔５０３を有する第１、第２のテーブル
５０１，５０２、第１、第２のテーブル５０１，５０２
の布の送り方向の一方の端部側に配置された第３のセン
サ５０４、同第１、第２のテーブル５０１，５０２の一
方の外端部に設けられた布押出機構５０５を備えている
。

第１、第２のテーブル５０１，５０２はそれぞれプロア
５１１，５１２に連結され、エア噴出孔５０３から噴出
されるエアによつて上、下各布Ａ，ｂを浮上させつつ第
１、第２のテーブル５０１，５０２の斜面に沿つてサイ
ドガイド５３，５４に当接するよう移動させる。第３の
センサ５０４により前記第１、第２のテーブル５０１，
５０２のサイドガイド５３，５４に上、下布Ａ，ｂが当
接する設定位置への移動が検出されるようになつている
。布押出機構５０５はおさえ板５０６、口ータリンレノ
ィド５０７、流体圧シリンダ５０８を備えている。第３
のセンサ５０４の布到達信号によりロータリソレノイド
５０７がおさえ板５０６を作用側に回転させるべく起動
され、このおさえ板５０６により幅方向Ｙ−Ｙの位置決
めされた上、下布Ａ，ｂをおさえる。この時点で流体圧
シリンダ５０８が往き側に作動され、前記上、下布Ａ，
ｂが第１、第２のセンサ６２の設置位置まで積極移動さ
れる。この時点でロータリソレノイド５０７がおさえ板
５０６を戻す方向に作動され、ついで流体圧シリンダ５
０８が帰り側に作動されるように構成されている外は、
前記第１図ないし第１２図に示される実施例と同様であ
る。また第１６図、第１７図および第１８図は本発明の
異なる実施例を示すもので、第２のテーブル５０２が第
１のテーブル５０１と略同じ幅に形成され、第１のテー
ブル５０１と同じ傾斜状に設置されたすベリ台５１０上
に配置され、かつ流体圧シリンダ５０９により前記すベ
リ台５１０に沿つて引き出しうるように構成されており
、下布ｂの乗載時に第１１図に示されるように、流体圧
シリンダ５０９が引き出され、第２のテーブル５０２上
で下布ｂが幅方向Ｙ−Ｙの位置決めされた時点で第２の
テーブル５０２が第１のテーブル５０１の下方に、該第
１のテーブル５０１に位相が合致する位置に挿入される
ように構成されている外は、前記第１３図、第１４図お
よび第１５図に示される実施例と同様である。

以上は上、下二枚の布を位置決め、重合する実施例につ
いて説明したが、本発明はシート状物一枚にも適用でき
るものであり、また三枚以上のシート状物の位置決め、
重合にも適用できること勿論である。

本発明は以上説明した構成、作用のもので、幅方向の一
方の端部側を水平面に対して低くした傾斜状に配置され
た複数段のテーブルと、各テーブル上に乗載されたシー
ト状物を当該テーブル上で移動させ、各シート状物の幅
方向の一方の端辺と長さ方向の一方の端辺とを前記複数
段のテーブルの共通の基準位置に位置決めする移動位置
決め手段との協働により、複数枚のシート状物を自動的
に、短時間で正確に重合できる且つ所定位置に迅速に位
置決めできる効果を有する。

さらに傾斜状に配置されたテーブルと移動位置決め手段
とで構成されているので構成部材が少なく、かつテーブ
ルを傾斜状に配置したことによつて移動位置決め手段の
構造を簡略化できるので、製作、組立が簡単なる効果も
ある。

又、本発明は複数段のテーブルと移動位置決め手段のほ
かに、シート状物を自動的に把持し、前記各テーブル上
にシート状物を乗載させるピツクアツプ装置と、位置決
めされた複数枚のシート状物を一緒に把持し、搬送装置
に移乗させる移載装置とを備えて構成されているので、
シート状物のスタツクからシート状物を一枚ずつ把持し
て重合位置たるテーブル上に乗載し、複数枚のシート状
物を互いに重なり合うように位置決め重合し、搬送装置
に移載する工程を総て自動的に行いうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を自動ミシンに適用した実施例の他の部
材と本発明を構成する部材との位置関係を示す斜視図、
第２図は本発明の一実施例の斜視図、第３図はレベルヘ
ツド部分の説明図、第４図はビツクアツプ装置の横行機
構部分の正面図、第５図は同縦断側面図、第６図はビツ
クアツプ装置の分離ヘツド部分の側面図、第７図は同底
面図、第８図は位置決め重合装置部分の斜視図、第９図
および第１０図は同装置の布の幅方向および長さ方向の
断面図、第１１図は本発明を自動ミシンに適用したとき
の全体の作用説明図、第１２図ぱ本発明の他の実施例の
斜視図、第１３図および第１４図は第１２図の布の幅方
向および長さ方向の断面図、第１５図は本発明の異なる
実施例の斜視図、第１６図および第１７図は第１５図の
布の幅方向および長さ方向の断面図である。 ２０，２１・・・・・・第１、第２のビツクアツプ装置
、５０，５００・・・・・・位置決め重合装置、５１，
５２，５０１，５０２・・・・・・位置決め重合装置の
第１、第２のテーブル、５３，５４・・・・・・移動位
置決め手段を構成するサイドガイド、５５・・・・・・
同振動装置、６１，６２，５０４・・・・・・同第１、
第２、第３のセンサ、５０５・・・・・・同布押し出し
機構、１０・・・・・・移載装置、８０・・・・・・搬
送装置、Ａ，ｂ・・・・・・上、下布、Ｘ−Ｘ・・・・
・・布の長さ方向、Ｙ−Ｙ・・・・・・布の幅方向、イ
・・・・・・布の送り方向、口・・・・・・第１、第２
のテーブルの振動方向。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 乗載すべさシート状物の幅方向の一方の端部側を水
   平面に対し低くして全体的に傾斜して配置され、かつ上
   下方向に複数段平行に設置された各シート状物乗載用の
   テーブルと、前記各テーブル上に個別に乗載された各シ
   ート状物を当該テーブル上で移動させ、各シート状物の
   幅方向の一方の端辺と長さ方向の一方の端辺とを前記複
   数段のテーブルの共通の基準位置に位置決めする移動位
   置決め手段とを備えていることを特徴とするシート状物
   の自動重ね合せ装置。 ２ シート状物を自動的に把持し、シート状物の移動位
   置決め手段の各テーブル上にシート状物を乗載させるピ
   ックアップ装置と、乗載すべきシート状物の幅方向の一
   方の端部側を水平面に対し低くした傾斜状に配置され、
   かつ上下方向に複数段平行に設置された各シート状物乗
   載用のテーブルと、前記各テーブル上に個別に乗載され
   た各シート状物を当該テーブル上で移動させ、各シート
   状物の幅方向の一方の端辺と長さ方向の端辺とを前記複
   数段のテーブルの共通の基準位置に位置決めする移動位
   置決め手段と、前記位置決めされた複数枚のシート状物
   を一緒に把持し、移動位置決め手段に接近する位置に配
   置されたシート状物の搬送装置に前記シート状物を移乗
   させる移載装置とを備えていることを特徴とするシート
   状物の自動重ね合せ装置。