CN209411370U - 全自动裱纸机及其智能上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公告了一种全自动裱纸机及其智能上料装置。该全自动裱纸机包括底纸入料台，还包括用于将待裱贴的底纸材料一摞摞自动输送到底纸入料台上的智能上料装置，所述智能上料装置设置在底纸入料台旁，包括顺序设置的：用于将待裱贴底纸材料整理齐的齐纸机构，用于逐摞抓取待裱贴底纸材料的抓纸机构，以及用于往返运送所抓取的底纸材料至底纸入料台的运送机构。采用了本实用新型技术方案的智能上料装置的全自动裱纸机，由于其通过设置齐纸机构、抓纸机构和运送机构，抓纸机构从齐纸机构中逐一抓取待裱贴底纸材料后，并通过运送机构运送到底纸入料台上，可以不用设置专人上料，从而可以节约人力成本，也不存在工作强度大的问题了。

Description

全自动裱纸机及其智能上料装置

技术领域

本实用新型涉及纸品制作机械技术领域，具体涉及一种全自动裱纸机及其智能上料装置。

背景技术

裱纸机属于纸品制作机械领域，是一种用于将两张纸裱糊粘贴在一起的机器。裱纸机一般包括送纸机构、裱纸机构和压纸机构。常见的裱纸机有半自动裱纸机和全自动裱纸机。其中半自动裱纸机俗称“平张对平张”裱纸机，用于单面纸板覆面、局部和整体裱贴、灰纸板局部和整体覆面、双面标签的装裱和开窗。而现有的全自动裱纸机是专为生产窄幅纸张的短瓦线设计的全联动式裱纸机，适用领域相当狭窄。

现有的裱纸机，不管是半自动裱纸机的还是所谓的全自动裱纸机，其底纸的上料都是通过人工完成的，确切的说需要人工将底纸材料一摞摞放到机器的入料台上。这样一来，一方面需要安排专门的工人来上料，二来在加工瓦楞纸等较大件的产品时，工人长时间上料会非常累。在人力成本高涨，以及关爱工人身心健康的今天，此种机器还有必要再改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题之一是提供一种全自动裱纸机，解决目前裱纸机需要安排专人手工将待裱贴底纸材料一摞摞放到底纸入料台上的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

全自动裱纸机，包括底纸入料台，还包括用于将待裱贴的底纸材料一摞摞自动输送到底纸入料台上的智能上料装置，所述智能上料装置设置在底纸入料台旁，包括顺序设置的：用于将待裱贴底纸材料整理齐的齐纸机构，用于逐摞抓取待裱贴底纸材料的抓纸机构，以及用于往返运送所抓取的底纸材料至底纸入料台的运送机构。

优选的技术方案中，所述智能上料装置还包括用于将一摞摞底纸材料踢开以利于抓纸机构抓取的踢纸机构。

进一步优选的技术方案中，所述踢纸机构包括：设置在齐纸机构上方的踢纸行架，可滑动的设置在踢纸行架上的踢纸气缸，驱动所述踢纸气缸沿踢纸行架运动的踢纸伺服电机。

更进一步优选的技术方案中，所述踢纸机构还包括用于检测齐纸机构内底纸材料状况的视觉检测单元，所述视觉检测单元设置在踢纸机构上，并且还与踢纸机构和抓纸机构信号连接。

优选的技术方案中，所述齐纸机构包括齐纸框，且所述齐纸框上设有震动电机。

进一步优选的技术方案中，所述齐纸框通过支柱和液压油缸支撑；液压油缸收回时，齐纸框绕其与支柱的铰接点转动而使得齐纸框侧翻，方便将多摞待裱贴底纸材料装入，然后液压油缸伸长，齐纸框绕其与支柱的铰接点转动而使得齐纸框平举，方便抓纸机构逐摞抓取齐纸框中的待裱贴底纸材料。

更进一步优选的技术方案中，所述齐纸框平举时，齐纸框底部相对水平面具有5至20度的斜度。

更进一步优选的技术方案中，所述齐纸框上还设置有缺纸光电检测，在检测到齐纸框中底纸材料不够时会发出缺纸提醒。

优选的技术方案中，所述抓纸机构包括：竖向滑轨，与所述竖向滑轨连接的第一伺服电机、以及与所述第一伺服电机连接的夹纸爪；其中第一伺服电机用于将夹纸爪侧摆，以利于将夹纸爪所夹取的底纸材料水平放置在底纸入料台上。

进一步优选的技术方案中，所述抓纸机构还把包括用于将夹纸爪和第一伺服电机旋转180度，从而将夹纸爪所夹取的底纸材料翻转的第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在第一伺服电机和竖向滑轨之间，第一伺服电机通过第二伺服电机与竖向滑轨连接，且第一伺服电机和第二伺服电机的轴向相垂直。

进一步优选的技术方案中，所述夹纸爪有两对，用于分别夹住一摞待裱贴底纸材料上侧的两端。

优选的技术方案中，所述运送机构包括垂直相交设置的纵向行架和横向行架，所述抓纸机构可滑动的设置在所述纵向行架上，而所述纵向行架又可滑动的设置在所述横向行架上，从而抓纸机构可以通过所述纵向行架和横向行架，循环往复的从齐纸机构抓取一摞摞待裱贴底纸材料，运送到所述底纸入料台。

进一步优选的技术方案中，所述运送机构还包括到位检测光电开关，所述到位检测光电开关包括限制纵向行架最大运行位置的横向到位检测光电开关，限制抓纸机构纵向最大运行位置的纵向到位检测光电开关。

优选的技术方案中，所述底纸入料台的一侧还设置有后档气缸，且所述后档气缸与抓纸机构信号连接，抓纸机构将一摞底纸材料运行到底纸入料台上后，后档气缸升起，抓纸机构才松开底纸材料。

本实用新型所要解决的技术问题之二是相应提供一种全自动裱纸机，解决目前裱纸机需要安排专人手工将待裱贴底纸材料一摞摞放到底纸入料台上的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

全自动裱纸机的智能上料装置，其特征在于，所述智能上料装置为前述的任意一种智能上料装置。

本实用新型的有益效果是：

采用了本实用新型技术方案的智能上料装置的全自动裱纸机，由于其通过设置齐纸机构、抓纸机构和运送机构，抓纸机构从齐纸机构中逐一抓取待裱贴底纸材料后，并通过运送机构运送到底纸入料台上，可以不用设置专人上料，从而可以节约人力成本，也不存在工作强度大的问题了。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式全自动裱纸机的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中智能上料装置的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中用叉车将待裱贴底纸材料装载至齐纸机构的示意图；

图4是本实用新型具体实施方式中齐纸机构的液压油缸收缩之前的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式中齐纸机构的液压油缸收缩之后将齐纸框平举时的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式中抓纸机构抓取待裱贴底纸材料之前的结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式中抓纸机构抓取待裱贴底纸材料之中的结构示意图；

图8是本实用新型具体实施方式中抓纸机构抓取待裱贴底纸材料之后的结构示意图；

图9是本实用新型具体实施方式中抓纸机构的结构示意图；

图10是本实用新型具体实施方式中抓纸机构的另一结构示意图；

图11是本实用新型具体实施方式中踢纸机构和齐纸机构的结构示意图。

具体实施方式

本具体实施方式提供的全自动裱纸机如图1所示，包括：底纸入料台10(当然实际的裱纸机还包括其它部分，只是其它部分与本专利无关，因此本文没有详述)，还包括用于将待裱贴的底纸材料20一摞摞自动输送到底纸入料台10上的智能上料装置，所述智能上料装置设置在底纸入料台10旁，包括顺序设置的如图1和图2所示：用于将待裱贴底纸材料20整理齐的齐纸机构3，用于逐摞抓取待裱贴底纸材料20的抓纸机构4，以及用于往返运送所抓取的底纸材料20至底纸入料台10的运送机构5。

采用了本实用新型技术方案的智能上料装置的全自动裱纸机，由于其通过设置齐纸机构3、抓纸机构4和运送机构5，抓纸机构4从齐纸机构3中逐一抓取待裱贴底纸材料20后，并通过运送机构5运送到底纸入料台10上，可以不用设置专人上料，从而可以节约人力成本，也不存在工作强度大的问题了。

优选的技术方案中，所述齐纸机构3包括齐纸框30，且所述齐纸框30上设有震动电机31，通过震动电机31让齐纸框30产生一定震动，从而将齐纸框30内的底纸材料20排列整齐。

进一步优选的技术方案中如图3至图8所示，所述齐纸框30通过支柱32和液压油缸33支撑；液压油缸33伸长时，齐纸框30绕其与支柱32的铰接点转动而使得齐纸框30如图3所示侧翻，方便通过叉车6将多摞待裱贴底纸材料20装入齐纸框30。然后液压油缸33如图4所示缩回，齐纸框30绕其与支柱32的铰接点转动而使得齐纸框30平举成如图5所示，方便抓纸机构4逐摞抓取齐纸框30中的待裱贴底纸材料20。

更进一步优选的技术方案中，所述齐纸框30平举时，齐纸框30底部相对水平面具有5至20度的斜度，设置一定斜度不但可以让底纸材料20更好的直立，不至于向前侧倾倒，而且此时配合震动电机31可以让底纸材料20更好的排列整齐，以利于抓纸机构4逐摞抓取。

优选的技术方案中，所述齐纸框30上还设置有缺纸光电检测(图中未示出)，在检测到齐纸框30中底纸材料20不够时会发出缺纸提醒。

优选的技术方案中，所述抓纸机构4如图9和图10所示，包括：竖向滑轨40，可滑动的设置在竖向滑轨40上的第二伺服电机41，与所述第二伺服电机41连接的第一伺服电机42，以及与所述第一伺服电机42连接的夹纸爪43，其中第二伺服电机41与第一伺服电机42的轴向相垂直，第一伺服电机42用于将夹纸爪43侧摆以利于将夹纸爪43所夹取的待裱贴底纸材料20水平放置在底纸入料台10上。第二伺服电机41用于将夹纸爪43和第一伺服电机42旋转180度，从而将夹纸爪43所夹取的待裱贴底纸材料20翻转。

进一步优选的技术方案中，所述夹纸爪43有两对，用于分别夹住一摞待裱贴底纸材料20上侧的两端，这样可以让抓取更稳固可靠。

优选的技术方案中如图1和图2所示，所述运送机构5包括垂直相交设置的纵向行架51和横向行架52，所述抓纸机构4可滑动的设置在所述纵向行架51上，而所述纵向行架51又可滑动的设置在所述横向行架52上，从而抓纸机构4可以通过所述纵向行架51和横向行架52，循环往复的从齐纸机构3抓取一摞摞待裱贴底纸材料20，运送到所述底纸入料台10。

进一步优选的技术方案中，所述运送机构5还包括到位检测光电开关，所述到位检测光电开关包括限制纵向行架51最大运行位置的横向到位检测光电开关53，限制抓纸机构4纵向最大运行位置的纵向到位检测光电开关(图中未示出)。

优选的技术方案中，所述底纸入料台10的一侧还设置有后档气缸8，且所述后档气缸8与抓纸机构4信号连接，抓纸机构4将一摞底纸材料20运行到底纸入料台10上后，后档气缸8升起，抓纸机构4才松开底纸材料20。

需要说明的是，抓纸机构4将底纸材料20送进裱纸机底纸部入料台10前方后，第一伺服电机42旋转机械臂，将底纸材料20摆平再由纵向航架51继续往前送，直到感应到纵向到位检测光电开关后停止。然后，后挡气缸8升起，夹纸爪43打开，后退回到起始位，再抓取第二手底纸材料20，如此往复，直到齐纸框30中的缺纸光电检测到底纸材料20不够时，提醒采用叉车往齐纸框30中装料。

优选的技术方案中如图11所示，所述智能上料装置还包括用于将一摞摞底纸材料20踢开以利于抓纸机构4抓取的踢纸机构7。所述踢纸机构7包括：设置在齐纸机构3上方的踢纸行架71，可滑动的设置在踢纸行架71上的踢纸气缸72，驱动所述踢纸气缸72沿踢纸行架71运动的踢纸伺服电机73。

进一步优选的技术方案中，所述踢纸机构7还包括用于检测齐纸机构3内底纸材料20状况的视觉检测单元9，所述视觉检测单元9设置在踢纸机构7上，并且还与踢纸机构7和抓纸机构4信号连接。

一方面可由视觉检测单元9检测出待裱贴底纸材料20的位置高度，利用踢纸气缸72将需抓取的一摞待裱贴底纸材料20与纸堆分开约20mm间距。踢纸气缸72通过踢纸伺服电机73可移动的设置在踢纸行架71。如果底纸材料20是同向放置的，只需要通过视觉检测单元9检测需要抓取的一叠底纸材料20的厚度，通过该厚度来设定踢纸伺服电机73的步距。例如设定100mm，伺服电机73会控制踢纸气缸72走100mm停止，然后踢纸气缸72动作，将要夹取的一叠底纸材料20顶出一定距离，比如20mm，从而和整垛底纸材料20分开，以利于抓纸机构4抓取，然后再走100mm再踢。如果底纸材料20是一摞摞正、反向间隔放置的，就需要通过视觉检测单元9检测出来，然后通过抓纸机构4将反向的底纸材料20抓出来，旋转180度后再放下，直到所有的底纸材料20都是正向的，才可以通过齐纸机构3来将所有的底纸材料排列整齐。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.全自动裱纸机，包括底纸入料台，其特征在于，所述全自动裱纸机还包括用于将待裱贴的底纸材料一摞摞自动输送到底纸入料台上的智能上料装置，所述智能上料装置设置在底纸入料台旁，包括顺序设置的：用于将待裱贴底纸材料整理齐的齐纸机构，用于逐摞抓取待裱贴底纸材料的抓纸机构，以及用于往返运送所抓取的底纸材料至底纸入料台的运送机构。

2.如权利要求1所述的全自动裱纸机，其特征在于，所述智能上料装置还包括用于将一摞摞底纸材料踢开以利于抓纸机构抓取的踢纸机构。

3.如权利要求2所述的全自动裱纸机，其特征在于，所述踢纸机构包括：设置在齐纸机构上方的踢纸行架，可滑动的设置在踢纸行架上的踢纸气缸，驱动所述踢纸气缸沿踢纸行架运动的踢纸伺服电机。

4.如权利要求3所述的全自动裱纸机，其特征在于，所述踢纸机构还包括用于检测齐纸机构内底纸材料状况的视觉检测单元，所述视觉检测单元设置在踢纸机构上，并且还与踢纸机构和抓纸机构信号连接。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的全自动裱纸机，其特征在于，所述齐纸机构包括齐纸框，且所述齐纸框上设有震动电机；所述齐纸框通过支柱和液压油缸支撑；液压油缸收回时，齐纸框绕其与支柱的铰接点转动而使得齐纸框侧翻，方便将多摞待裱贴底纸材料装入，然后液压油缸伸长，齐纸框绕其与支柱的铰接点转动而使得齐纸框平举，方便抓纸机构逐摞抓取齐纸框中的待裱贴底纸材料。

6.如权利要求1至4中任意一项所述的全自动裱纸机，其特征在于，所述抓纸机构包括：竖向滑轨，与所述竖向滑轨连接的第一伺服电机、以及与所述第一伺服电机连接的夹纸爪；其中第一伺服电机用于将夹纸爪侧摆，以利于将夹纸爪所夹取的底纸材料水平放置在底纸入料台上。

7.如权利要求6所述的全自动裱纸机，其特征在于，所述抓纸机构还包括用于将夹纸爪和第一伺服电机旋转180度，从而将夹纸爪所夹取的底纸材料翻转的第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在第一伺服电机和竖向滑轨之间，第一伺服电机通过第二伺服电机与竖向滑轨连接，且第一伺服电机和第二伺服电机的轴向相垂直。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的全自动裱纸机，其特征在于，所述运送机构包括垂直相交设置的纵向行架和横向行架，所述抓纸机构可滑动的设置在所述纵向行架上，而所述纵向行架又可滑动的设置在所述横向行架上，从而抓纸机构可以通过所述纵向行架和横向行架，循环往复的从齐纸机构抓取一摞摞待裱贴底纸材料，运送到所述底纸入料台。

9.如权利要求8所述的全自动裱纸机，其特征在于，所述运送机构还包括到位检测光电开关，所述到位检测光电开关包括限制纵向行架最大运行位置的横向到位检测光电开关，限制抓纸机构纵向最大运行位置的纵向到位检测光电开关。

10.全自动裱纸机的智能上料装置，其特征在于，所述智能上料装置为权利要求1至9中任意一项所述的智能上料装置。