JPS5941014Y2 - トルクセツトボルト締付機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ボルト握部ソケット及びナツト握部ソケッ
トを有し、差動減速機構によってそれぞれを駆動させる
ようにしたトルクセットボルト締付機に関するものであ
る。

一般に、第１図に示すようなトルクセットボルトａを用
いて２枚の締付部材す、ｃを締付けるには、先ずボルト
ａを２枚の締付部材す、ｃに挿通し、座金ｄを介してナ
ツトｅを螺合させ、スパナ等であらかじめ締付けてから
、トルクセットボルト締付機によって増給を行なってい
る。

この場合、ナツトｅの回転トルクがある規定値以上にな
ると、ボルト握部ｆは破断溝ｇから破断し、これにより
締付けが完了するもので、このように締付完了トルクが
ボルト自身に設定されていることが、トルクセットポル
）ａの特徴である。

ところで、上記トルクセットポル）ａのボルト握部ｆと
嵌合するボルト握部ソケットと、ナツトｅと嵌合するナ
ツト握部ソケットを有し、差動減速機構によりそれぞれ
を駆動するようにしたトルクセットボルト締付機は、ボ
ルト握部ソケット及びナツト握部ソケットと、両者を駆
動させる差動減速機構及び駆動用のモータが直線上に配
置されているため、全長が非常に長くなるといった欠点
があった。

このため、第２図に示すようにＨ型鋼りの内部で締付作
業を行うような場合には、Ｈ型鋼り内にトルクセットボ
ルト締付機を挿入できないため、特別な自在継手を必要
とした。

又トルクセットボルト締付機を作業者が手で持って作業
するため、トルクセットボルト締付機に取付ける握りハ
ンドルは、全長の長いトルクセットボルト締付機の後方
に位置するため、トルクセットボルト締付機全体の重心
と、握りハンドルとの位置が離れてしまう。

このため、握りハンドルを握った時、手にかかるトルク
セットボルト締付機の自重によるモーメントが大きくな
り、操作が困難になるといった欠点があった。

この考案は上記従来の欠点に鑑み、全長を短かくし、且
つトルクセットボルト締付機全体の重心と、握りハンド
ルとの位置が近接するようにしたトルクセットボルト締
付機を提供するものであり、以下この考案の構成を図面
に示す実施例に従って説明すると次の通りである。

第３図及至第６図に於いて１はこの考案に係るトルクセ
ットボルト締付機Ａの歯車箱、２は歯車箱１の蓋体、３
は歯車箱１の下方に取付けた、トルクセットボルト締付
機Ａる作業者が持つための握りハンドル、４は歯車箱１
の下方で、且つ上記握りハンドル３の側方に位置する個
所に配置されたモータハウジングであり、このモータハ
ウジング４内には、ロータとステータとからなるモータ
が内蔵されている。

５はモータハウジング４内に収納されたモータの回転軸
と直結した第１のマガリカサ歯車、６は第１のマガリカ
サ歯車５と互いの軸線が直交する状態で噛合している第
２のマガリカサ歯車、７は第２のマガリカサ歯車６と同
軸上に配置されたピニオンギヤ−であり、この第２のマ
ガリカサ歯車６及びピニオンギヤ−７は歯車箱１内にベ
アリング８を介して回転自在に支持されている。

９は歯車箱１に螺合したピン１０にベアリング１１を介
して回転自在に支持された中間歯車、１２はピニオンギ
ヤ−７と中間歯車９を介して連結された大歯車である。

１３は大歯車１２と同軸上に配置された第１の太陽歯車
であり、この第１の太陽歯車１３と大歯車１２とはボル
ト１４により一体に結合されている。

１５は、第１の太陽歯車１３の先端部外周に位置する円
筒状をした遊星歯車支持枠１６に固着した軸１７に゛、
ベアリング１８を介して回転自在に支持された第１の遊
星歯車である。

この第１の遊星歯車１５は第１の太陽歯車１３外周の円
周等配位置に複数個、例えば３例配置しておき、第１の
太陽歯車１３と後述する第１の内歯車１９の両者に噛合
するようにしておく。

１９は歯車箱１により第１の太陽歯車１３及び後述する
第２の太陽歯車２３の外周に位置する個所に回転自在に
支持された第１の内歯車、２０は第１の太陽歯車１３と
第１の内歯車１９との間に介在させたベアリング、２１
は第１の内歯車１９が歯車箱１から逸脱するのを防止す
るため、第１の内歯車１９の端面にボルト２２によって
固定された止め板である。

そして上記第１の太陽歯車１３第１の遊星歯車１５及び
第１の内歯車１９により入力部の遊星歯車減速機構を構
成しておく。

２３は第１の遊星歯車支持枠１６の前方に位置する第２
の太陽歯車であり、この第２の太陽歯車２３は第１の遊
星歯車支持枠１６と一体に形成しておく。

２４は、第２の太陽歯車２３の外周に配置した円筒状を
した第２の遊星歯車支持枠２５に固着した軸２６に、ベ
アリング２７を介して回転自在に支持された第２の遊星
歯車である。

この第２の遊星歯車２４は前記と同様、円周等配位置に
複数個、例えば３個配置しておき、第２の太陽歯車２３
と前述した第１の内歯車１９の両者に噛合するようにし
ておく。

そして上記第２の太陽歯車２３、第２の遊星歯車２４及
び第１の内歯車１９により中間部の遊星歯車減速機構を
構成しておく。

２８は第２の遊星歯車支持枠２５の前方に、第２の遊星
歯車支持枠２５と一体に形成した第３の太陽歯車、２９
ヲ東第３の太陽歯車２８の外周に位置する円筒状をした
第３の遊星歯車支持枠３０に枢着した軸３１により回転
自在に支持された第３の遊星歯車である。

この第３の遊星歯車２９は前記２者と同様、円周等配位
置に複数個、例えば３個配置するようにしておき、第３
の太陽歯車２８と後述する第２の内歯車３２０両者と噛
合するようにしておく。

３２は第１の内歯車１９の前方に位置する第２の内歯車
であり、この第２の内歯車３２は、第１の内歯車１９と
螺合しており、第２の内歯車３２と第１の内歯車１９と
は一体となって回転するようにしておく。

そして−上記第３の太陽歯車２８、第３の遊星歯車２９
及び第２の内歯車３２により出力部の遊星歯車減速機構
を構成しておく。

３３は第３の遊星歯車支持枠３０の先端部に設けた六角
スプライン３０ａにスライド自在に嵌合しているボルト
握部ソケット、３４はボルト握部ソケット３３のフラン
ジ部３３ａと第３の遊星歯車支持枠３０の前端面との間
に介在させたインナーバネである。

３５はボルト握部ソケット３３の外周に位置するナツト
握部ソケットであり、このナツト握部ソケット３５の後
端は、第２の内歯車３２の前端と、両者間に形成された
噛合クラッチ機構３６を介して連結しである。

３７は第２の内歯車３２の先端外周面に螺合した、ナツ
ト握部ソケット抜は止め用の口金、３８はボルト握部ソ
ケット３３の先端内周面に設けたボルト握部脱落防止用
のピンである。

３９は、第１、第２、第３の太陽歯車１３，２３，２８
を貫通し、先端部がボルト握部ソケット３３の内方に位
置するノックアウトピン、４０はノックアウトピン３９
のフランジ部３９ａと第３の遊星歯車支持枠３０の段部
との間に介在させたノックアウトバネ、４１はノツクア
ウトピン３９の後端部を握持するためのノックアウトピ
ンの係止開放装着である。

４２は第２の遊星歯車支持枠２５と第３の遊星歯車支持
枠３０との間に介在させたスラストベアリング、４３゜
４４．４５はメタル、４６は握すハンンドル３に設置し
たモータ駆動用のスイッチ、４７は握りハンドル３の上
方に配置したノックアウトピンの係止開放装着４１を操
作するための操作レバーである。

次にこの考案の作用を説明する。

トルクセットボルトａを用いて２枚の締付部材す、ｃを
締付けるには、先ず、トルクセットボルトａを２枚の締
付部材す、ｃに挿通し、トルクセットボルトａのネジ部
にナツトｅを軽く嵌める。

次にこの考案に係るトルクセットボルト締付機Ａのボル
ト握部ソケット３３をボルト握部ｆに、ナツト握部ソケ
ット３５をナツトｅに嵌合させる。

この時、ノックアウトピン３９の先端部がボルト握部ｆ
の端面に当接して、ノックアウトバネ４００弾力に抗し
て後退し、ノックアウトピン３９の後端が係止開放装置
４１にて係止される。

即ちノックアウトピン３９を後退した位置に静止させ、
ノックアウトバネ４００弾力を蓄勢する。

そして握りハンドル３に設置したスイッチ４６を操作し
、モータを駆動させると、モータの回転軸と直結してい
る第１のマガリカサ歯車５が回転し、第１のマガリカサ
歯車５と噛合している第２のマガリカサ歯車６からピニ
オンギヤ−７、中間歯車９を介して大歯車１２が減速回
転し、大歯車１２と結合した第１の太陽歯車１３が同転
する。

すると第１の太陽歯車１３と噛合している第１の遊星歯
車１５は自転すると同時に、第１の遊星歯車１５を支持
している第１の遊星歯車支持枠１６と共に第１の太陽歯
車１３の回りを公転する。

このため第１の遊星歯車支持枠１６の先端に設けた第２
の太陽歯車２３も減速回転し、第２の太陽歯車２３と噛
合している第２の遊星歯車２４も自転すると同時に、第
２の遊星歯車２４を支持している第２の遊星歯車支持枠
２５と共に第２の太陽歯車２３の回りを公転する。

このため、第２の遊星歯車支持枠２５の先端に形成した
第３の太陽歯車２８も減速回転し、第３の太陽歯車２８
と噛合している第３の遊星歯車２９も自転する。

尚、この時、第３の遊星歯車２９を軸３１を介して支持
している第３の遊星歯車支持枠３０は、その先端部が、
トルクセットボルトａのボルト握部ｆに嵌合したボルト
握部ソケット３３とスプライン結合しているため、回転
することができず、ために第３の遊星歯車２９は自転の
みを行なう。

そして、第１及び第２の遊星歯車１５，２４が自転しな
がら公転し、第３の遊星歯車２９が自転することにより
、第１、第２、第３の遊星歯車１５．２４，２９と噛合
している第１及び第２の内歯車１９，３２は、第１、第
２、第３の太陽歯車１３．２３，２Ｂとは反対方向に６
回転する。

このため、第２の内歯車３２の前方にクラッチ機構３６
を介して結合したナツト握部ソケット３５は回転し、ナ
ツト握部ソケット３５に嵌合したナツトｅを螺動させ、
締付部材す、ｃを順次締付けていく。

そして、この締付トルクが規定値以上の大きさになると
、ナツト握部ソケット３５の回転は阻止され、第１及び
第２の内歯車１９，３２は回転できなくなるため、第３
の遊星歯車２９を支持している第３の遊星歯車支持枠３
０は回転しようとする。

このため、この回転力がボルト握部ソケット３３を介し
てトルクセットボルトａのボルト握部ｆに伝えられ、ボ
ルト握部ｆは破断溝ｇから破断し、これにより締付けが
完了する。

このようにして締付作業が完了すると、ナツトｅと嵌合
しているナツト握部ソケット３５及びナツト握部ソケッ
ト３６と結合している第１及び第２の内歯車１９，３２
は固定された状態となり、第１、第２、第３の遊星歯車
支持枠１６，２５，３０にてそれぞれ支持された第１、
第２、第３の遊星歯車１５，２４，２９の公転運動によ
り、第３の遊星歯車支持枠３０の先端にスプライン結合
したボルト握部ソケット３３が無負荷回転し、増給反力
が握りハンドル３に伝わることはない。

そして後は、モータを停止させ、ナツト握部ソケット３
５をナツトｅから引き抜いた後、ボルト握部ソケット３
３内に設けたピン３８によりボルトＷ部ソケット３３内
に係合している破断したボルト握部ｆを、係止開放装置
４１を通してノックアウトピン３９をノックアウトバネ
４０の弾力により前進さすことにより外方へ排出すれば
よい。

このように、遊星歯車減速機構を内蔵した歯車箱の下方
にトルクセットボルト締付機Ａを持つための握りハンド
ル３を取付け、歯車箱１の下方で且つ握りハンドル３の
側方に位置する個所に駆動用モータを収納するモータハ
ウジング４を配置Ｌ、モータからの駆動力を上述したよ
うな遊星歯車減速機構により、歯車箱１の前方に設置し
たナツト握部ソケット３５及びボルト握部ソケット３３
に伝達するように構成すれば、トルクセットボルト締付
機Ａの全長を非常に短かくすることができる。

このため非常に狭い個所での締付作業が容易となり、例
えば第２図に示すようなＨ型鋼りの内部にトルクセット
ボルト締付機Ａを挿入して締付作業を行うことができる
ようになる。

又、トルクセットボルト締付機Ａの全長を短かくし、且
つ駆動用モータを握りハンドル３の側方に配置したから
、トルクセットボルト締付機Ａの重心が、従来のものに
比べ握りハンドル３に近くなるため、作業者がトルクセ
ットボルト締付機Ａを持つ時、作業者の手に掛るトルク
セットボルト締付機Ａの自重によるモーメントが小さく
なり、トルクセットボルト締付機Ａの操作を容易に行な
えるようになる。

以上説明した様にこの考案は同心−ヒに配置されたボル
ト握部ソケットとナツト握部ソケットを先端に備え、両
ソケットを相反方向に回転させるための差動減速機構を
収容した歯車箱の後端に、駆動用モータを、その回転軸
線を両ソケットの回転軸線と直交して配置したトルクセ
ットボルト締付機に於いて、歯車箱の後端に握りハンド
ルを直交させて直接取り付けると共に、駆動用モータを
握りハンドルの一側に若干偏倚させて並設させたから、
握りハンドルを締付機全体の重心に近接した位置に配置
でき、締付機の自重によるモーメントを小さくでき、ビ
ル建築現場、高速道路、橋梁架設現場等の高所で作業者
が片手で操作取扱いをなす際、自己のバランスを崩して
落下する等の危険性を少なくでき、操作性及び安全性を
向−ヒさせ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はトルクセットボルトの使用状態を示す断面図、
第２図はＨ型鋼にトルクセットボルトを装着した状態を
示す図面、第３図はこの考案に係るトルクセットボルト
締付機の正面図、第４図はその側面図、第５図は部分断
面図、第６図は第１及び第２のマガリカサ歯車、ピニオ
ンギヤ−１中間歯車、大歯車の噛合関係を示す略図であ
る。 １・・・・・・歯車箱、３・・・・・・握りハンドル、
４・・・・・・モータハウジング、３３・・・・・・ボ
ルト握部ソケット、３５・・・・・・ナツト握部ソケッ
ト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 同心上に配置されたボルト握部ソケットとナツト握部ソ
   ケットを先端に備え、両ソケットを相反方向に回転させ
   るための差動減速機構を収容した歯車箱の後端に、駆動
   用モータを、その回転軸線を両ソケットの回転軸線と直
   交して配置したトルクセットボルト締付機に於いて、歯
   車箱の後端に握りハンドルを直交させて直接取り付ける
   と共に、駆動用モータを握りハンドルの一側に若干偏倚
   させて並設させたことを特徴とするトルクセットボルト
   締付機。