JPS5940748B2 - マイクロ波によるクレ−ン衝突防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工場等に於て使用される天井走行うレーンのマ
イクロ波を利用した衝突防止装置に関するものである。

クレーン衝突防止装置は同一レール上で隣り合うクレー
ンが接近し過ぎた場合、双方のクレーンに各々警報信号
を発生させるもので、電波の直進性の高いマイクロ波を
応用した送信器と受信器とを収容したクレーン衝突防止
装置を第１図の如（各クレーンに取付け、対向する送信
器から発射されるマイクロ波を受信器で検知することに
より警報信号を発生せしめ、又は自動停止させる。

ところが、従来のマイクロ波を利用したクレーン衝突防
止装置に於ては、同一クレーンの送受信器間相互の干渉
、または建屋およびロープ、ワイヤ等による反射等に起
因する誤動作が問題となっていた。

そこで、本発明は上記欠点に鑑み、これを改良したもの
で、対向している二個のクレーン衝突防止装置を駆動し
ている電源の周波、例えば商用電源の周波を利用すれば
離れた２点間の同期が容易に実施できることを考察して
各クレーンに設置された対向する装置の送信器の出力を
電源周波の正負の半サイクル期間毎に交互に断続させる
と同時に、異常接近検知受信器を相手側送信器のマイク
ロ波発射時に合せて動作させるようにし、マイクロ波の
伝送方向をある半サイクル期間は装置ｇｌ Ａ ｊｊ→
装置ｔｔ Ｂ″′、次の半サイクル期間には装置ｔｔ
Ｂ ｎ→装置ｔｔ Ａ ｊｊと電源周波に同期せしめて
、切換えるようにしたものである。

また同一装置内の送信器と異常接近検知受信器は同時に
動作することがなく、異常接近検知受信器の休止時、す
なわち自己の送信器の送信時に別に設けた自己の故障監
視受信器を動作状態にし、自己の送信器より発射された
マイクロ波の漏洩波を受信し、この漏洩波が検知されな
くなったときには故障の警報信号を発生させることによ
り、送信器の故障監視をも同時に行うようにしたもので
ある。

第２図にこれらの機器の動作タイムチャートを示すが、
イは電源周波、口、ハ、二はそれぞれ装置ｔｔ Ａ ｐ
ｐの送信器、異常接近検知受信器、故障監視受は器の動
作時間を、またホ、へ、トはそれぞれ装置ｔｔ Ｂ ｊ
ｊの送信器、異常接近検知受信器、故障監視受信器の動
作時間を示す。

以下に本発明の詳細な説明すると次のとおりである。

第３図に本発明の実施例を示すが、１は受信アンテナ、
２はマイクロ波検波器、３は低周波増幅器、４は主警報
信号と故障監視信号とを分離する切換器、５〜９は主警
報信号処理回路系統（異常接近検知受信器）、１０〜１
４は故障監視信号処理回路系統（故障監視受信器）で、
このうち５゜１０は低周波検波器、６，１１は積分器、
７゜１２は直流増幅器、８，１３はシュミット回路、９
．１４はリレー等の出力回路を示す。

また、１５は送信アンテナ、１６はマイクロ波切換器、
１７はマイクロ波発振器、１８は振幅変調回路、１９は
低周波発振器を示し、２１は切換タイミングを与える電
源周波発生器、２０は２１０波形整形回路を示す。

マイクロ波発振器１７は低周波発振器１９より振幅変調
回路１８を通し、振幅変調され、その出力はマイクロ波
切換器１６で電源周波に同期して断続され、送信アンテ
ナ１５により空間にマイクロ波信号２２として発射され
る。

これが送信器の動作である。

この時漏洩波２４も同時に発生する。対向装置より発射
されたマイクロ波信号２３或いは漏洩波２４は受信アン
テナ１で受信されマイクロ波検波器２に於いて低周波信
号に復調される。

この信号は低周波増幅器３により十分なレベルまで増幅
され、切換器４０入力となる。

この切換器４は、マイクロ波切換器１６と同様に、電源
周波発生器２１の出力を波形整形器２０に加えて得られ
た矩形波信号により駆動される。

すなわち、マイクロ波切換器１６が゛′断″の状態の半
サイクル期間は切換器４は主警報信号処理回路系統５〜
９（異常接近検知受信器）に接続され、マイクロ波切換
器１６が゛続″の状態の次の半サイクル期間は切換器４
は故障監視信号処理回路系統１０〜１４（故障監視受信
器）へ接続される。

従って、マイクロ波信号２３を検波して得られた低周波
信号は主警報信号処理回路系統５〜９へ、漏洩波２４を
検波して得られた低周波信号は故障監視信号処理回路系
統１０〜１４へ導かれることになる。

この低周波信号はそれぞれ低周波検波器５，１０および
積分器６，１１にて直流信号に変換され、さらに直流増
幅器７，１２にて増幅され、次のシュミット回路８，１
３にて信号レベルの弁別を行ない、リレー等の出力回路
９，１４を駆動し、異常接近の警報信号並びに故障の警
報信号を発生させる。

次に第４図により本発明によるクレーン衝突防止装置を
実際の動作に即して説明する。

第４図において、 イは電源周波 口は装置（（Ａ３１の送信器出力波形 ハは装置ｉｔ Ａｎの受信器の主警報信号出力二は
〃 の受信器の故障監視信号波形ホは装置（ｊ Ｂ
ｊｊの送信器出力波形へは 〃 の受信器の主警報
信号出力トは 〃 の受信器の故障監視信号波形で
ある。

最初にクレーンｉｔ Ａ ｐｐおよびクレーン゛′Ｂ″
が遠隔点にある場合、すなわち危険区域外に位置してい
る場合、装置ｔｔ Ａ １３および装置″Ｂ′″１の受
信器の主警報信号出力はハ、へに示す如く出ていないが
、故障監視信号出力は二、トの如く出ている。

次にクレーン（（Ａｊｊおよびクレーン１（１３ｊｆｉ
カ接近して危険区域内に位置している場合、装置ｔｔ
Ａｎおよび装置″Ｂ′″の受信器の主警報信号出力が
出て、異常接近の警報信号を発生する。

このときも故障監視信号出力は出ていて、双方の送信器
が正常であることを示している。

このとき何らかの原因で装置ｉｔ Ａ ｊｊの送信器に
故障が生じた場合、装置（（Ａｊｊの受信器の故障監視
信号二が絶え、装置１１ Ａ ｌｌに何処か異常が発生
したことを通報するが、主警報信号出カバはそのままの
状態を保ち、危険区域内に位置していることを知らせて
いる。

この状態で危険区域を出て危険区域外に位置した場合は
装置６ｇ Ａ ｌｊの受信器の主警報信号出カバは断と
なり安全地帯に位置したことを示す。

このときも故障監視信号二は依然断″となり、装置１（
Ａ ９１カ故障であることを示している。

以上説明したように本発明によれば、電源周波に送信、
受信時間が同期しているから、対向する送信器からのマ
イクロ波信号のみを選択して受信することができ自己の
送信器からのマイクロ波信号の建屋およびワイヤ、ロー
プ等による反射波を受けることなく、誤動作を防止でき
る。

また同一装置の送信器からの漏洩波を故障監視の目的の
ために積極的に利用するので、従来の装置のような送受
信器間の干渉防止器が不明になると共に、送受信器間の
故障監視が常時性なわれて、装置の故障によりクレーン
の衝突事故を未然に防止でき極めて安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図はマイクロ波によるクレーン衝突防止装置をクレ
ーンに取付けた状態を示す図、第２図は本発明のクレー
ン衝突防止装置の各送信器、異常接近検知受信器、及び
故障監視受信器の動作時間と電源周波との同期状態を示
す図、第３図は本発明のクレーン衝突防止装置の実施例
を示す回路のブロック図、第４図はクレーン衝突防止装
置の実際の動作を説明する各回路の波形図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 天井を走行する二個のクレーンに夫々設置され、二
   個のクレーンが互に接近し過ぎた場合にこれを検出して
   何れのクレーンにも警報を発生させ、且つこの検出機能
   が故障した場合にも警報を発生させる一対のクレーン衝
   突防止装置であって、各装置が送信器、異常接近検知受
   信器、故障監視受信器、及び電源周波に同期してこれら
   送受信器の動作非動作を切換える切換器を具備し、上記
   切換器により、各装置の送信器を電源周波の半サイクル
   期間毎に交互に送信状態にすると同時に、一方の装置の
   送信器が送信状態にあるときは、その装置の故障監視受
   信器及び他方の装置の異常接近検知受信器のみが受信状
   態になるように切換え、各装置において、異常接近検知
   受信器がマイクロ波を検知したときには異常接近の警報
   信号を発生させ、また故障監視受信器がマイクロ波を検
   知しなくなったときには故障の警報信号を発生させるよ
   うにしたことを特徴とするマイクロ波を利用したクレー
   ン衝突防止装置。