JPH0262398A - 橋型クレーンの吊り荷接触防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は複数の橋型クレーンが設置された荷役システ
ムにおいて、各クレーンに帛り下げられた吊り荷同志ま
たは吊り荷と横行うレーン間の接触・衝突を未然に防止
する橋型クレーンの吊り荷接触防止８置に関する。

〔従来の技術） 荷役作業に使われる橋型あるいは門型クレーンは、例え
ば第１０図に示すように、平行に敷設された一対の走行
レール１００上に、走行台車１０６を備えたマスト１０
１を走行自在に取付け、これらマスト１０１間に横行レ
ール１０２を橋絡し、この横行レール１０２に治つ′Ｃ
横行うレーン１０３を移動自在に配設している。横行う
レーン１０３のローブ先端にはフック１０４が設けられ
、このフック１０４に吊り荷１０５が吊り下げられる。

このような橋型クレーンを用いた荷役システムにおいて
は、第１１図に示すように、同一軌道（レール）１００
上に複数台のクレーンを設けたものがある。このような
システムでは、クレーン同志の衝突防止やクレーンと固
定物（壁や荷など）との桁突を防止するために、種々形
式の衝突防止８１が設けられている。

この従来の衝突防止装置としては、超音波、光、赤外線
を使ったものが一般的であり、これらの装置においては
、通常、各クレーン間の距離およびクレーンと固定物と
の距離が計測できるよう各クレーンに超音波発振器、超
音波検出器または発光器、受光器等を設け、北射出力レ
ベルと各クレーンからの反射信号との比に基づきそれら
の距離を計測し、危険距離以内に接近すると警報を発す
るようにしている。

ところで、最近はこれら橋型クレーンを使ったシステム
も大型化し、走行レール１００を複数本、平行または垂
直交叉するように配し、各走行レールに１台ないし複数
台のクレーンを設置するようにした荷役システムも出現
してきている。このシステムでは、通常、地上から横行
レールまでの高さは、走行レール毎に異ならせ、横行レ
ール同志の衝突を防止するようにしているが、地上高の
高い横行レールの端に吊り荷が吊り下げられているとき
には、この吊り荷が他の走行レール上のクレーンまたは
その吊り荷と接触・衝突する可能性があり、実際に多く
の事故が発生していた。

（ｆｆｕ明が解決しようとする課題］ そこで、これを防止するため、従来の超音波方式、光゛
冶スイッチ方式等を採用した場合、光電スイッチ方式は
指向性や障害物の影響を受けやすい点で問題があり、ま
た超音波方式は対象物の物体形状に左右されて使用上の
制約が厳しい点で問題があり、これらの従来方式は大型
化した荷役システムには使用できなかった。

この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、複
数の走行レールが設置される大型荷役システムにおいて
、対客物の形状や指向角にこだわることなく、吊り荷の
接触を確実に防止し得るようにして、安全性の積極的な
確保と作業能率向上に寄与する橋型クレーンの吊り荷接
触防止装置を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段］ この発明では、近接する少なくとも２つの異なる走行レ
ール上にそれぞれ１乃至複数の橋型クレーンを各走行レ
ール毎にその地上高さが異なるようにかつ走行自在に設
置した荷役システムにおいて、 一方の走行レールを走行する１乃至複数の橋型クレーン
に、所定周波数の送信波を送出する送信器をそれぞれ具
えるとともに、他方の走行レールを走行する１乃至複数
の橋型クレーンに、前記送信波を受信する受信器と、こ
の受信器の受信波のレベルを所定の設定値と比較し、該
受信波のレベルが前記設定値より大きいとき検出信号を
出力する比較手段とをそれぞれ具え、 前記比較手段から検出信号が出力されると所定の異常！
ｉ！を理を実行するようにする。

（作用） かかる本発明の構成によれば、各クレーン間の距離を′
電磁波を用いてＲ１測する。すなわち、方の走行レール
側のクレーンから送信された電磁波を、他方の走行レー
ル側のクレーンで受信し、その受信゛セＷ強度が予め危
険距離どして設定した所定距離に対応するレベルより大
きくなると、これを検出し、例えば警報を発生する等の
所定の異畠°処理を実行する。

（実施例） 以下、この発明を添付図面に示す一実施例にしたがって
詳細に説明する。

第１図は、この発明を適用づる荷役システムの一例を示
すもので、走行レールＡ上に２基の橋型クレーン丁、Ｉ
Ｉが設置され、該走行レールＡに平行に並設された走行
レールＢ上に２基の橋型クレーンｍ、Ｉｖが設置されて
いる。クレーンＩ、ＩＩの地上高１−１はクレーン■、
■の地上高りより高く（１−１＞　ｈ　）設定されてい
る。

これら橋型クレーン１〜ＩＶは、マスＩ−１，２の下部
に車輪が装着された走行台車３を備え、各レールＡ、Ｂ
上を走行自在となっている。マスト１゜２間には、横行
レール４が架設され、この横行レール４に沿って横行う
レーン５が移ａｌｌするようになっている。横行うレー
ン５のロー７６先端にはバランスウェイ］・７を介して
吊り荷８が玉掛けされている。各クレーン１〜■のマス
ト１の上方には、オペレータがクレーンを操作するため
のコントロールキセビン９が設けられている。

この荷役システムにおいで、地上高さの高い側のクレー
ンＩ、ＩＩの横行うレーン５が第１図に示すように、ク
レーンＩＩＩ、ＩＶ側に近い所に位置しているときには
、これらクレーン１．］ＩとクレーンＩＩＩ、■とが接
近した場合、吊り荷８と横行レール４との衝突・接触、
または吊り荷８．８間の接触・衝突の可能性があり、本
装置はこれら接触事故を未然に防止しようとするもので
ある。

そこで、この実施例では、以下の２つの条件が成立した
とき上記接触の可能性ありと開学し、警報・警告を発生
する。

条件１ 第２図に示づように、クレーン１−クレーン■、クレー
ン１−クレーンＩＶ、クレーンゴークレーン■、クレー
ン■−クレーンＩＶ間の距離をそれぞれＬｌ、Ｌ２．Ｌ
３．Ｌ４とすると、これらの各距離Ｌ１．Ｌ２．Ｌ３゜
Ｌ４が予め設定した所定距離Ｌｃ（例えば５　ｒｎ　）
より小さくなったとき、すなわち、 ＬｌくＬＣｌまたはＬ２＜ＬＣ，ま１＝はＬ３＜ＬＣま
たはＬ４＜ＬＣのとき、 条件１が成立したとづる ・条件２ 第３図に示すように、地上高さの高い側のクレーンＩ、
ＩＩの横行うレーン５が、地上高さの低い側のクレーン
Ｉ［［、ＩＶ側に、距離（Ｘ＋α）以内に接近したとき
を条件２が成立したとする。なお、Ｘは上部クレーンと
下部クレーンとの重なり長さ（固定値）であり、αはマ
ージン値（設定値）であ、る。

かかる条件１，２の成立を検知するために、各クレーン
には、第１図および第４図に示すような、以下の構成が
備えられている。

地上高さの高い側のクレーン■、■の横行レール４の右
側方には、送信アンテナ１０Ｓ設置され、低い側のクレ
ーンＩＩＩＩＶの横行レール４の左側方には受信アンテ
ナ１１がＨＨされている。これらアンテナ１０．１１は
各クレーン間の距離Ｌ１〜Ｌ４を計測するための電磁波
を送受信するためのもので、これらの位置関係は、第２
図および第３図に示すように、少しずらしており、各ア
ンテナ１０．１１の指向角を１８０゛としている。した
がって、この場合はクレーンエ、■とクレーン■。

■とがどのような位置関係になっても受信アンテナ１１
で送信アンテナ１０からの送信波を受信できる。

また、各クレーン１〜ＩＶのコントロールキャビン９上
には、各秤信号を送信Ｊ３よび受信するための送受信ア
ンテナ１２がそれぞれ設置されている。

各クレーン１〜■のマスト１，２の下方には、警報・警
告を発生するための警報器１３、回転灯１４が各クレー
ンに２個ずつ設置されている。

また、地上高の高いクレーン１．ＩＩ側には、第５図に
も示すように、その横行レール４上に前記条件２、すな
わち横行うレーン５が危険範囲Ｘ＋α内に入ったことを
検出するための２つの近接スイッチ１５．１６が夫々設
けられている。近接スイッチ１５は横行うレーン５が領
域Ｃ１内に入ったとぎオンとなるもので、近接スイッチ
１６は横行うレーン５が領域Ｃ３内に入ったときオンと
なるもので、これらの出力は第４図に示すラッチ回路１
７に入力されている。ランチ回路１７は、横行うレーン
５が近接スイッチ１５．１６の検出域Ｃ１，Ｃ３以外の
危険範囲（Ｘ＋α）内の領域Ｃ２，Ｃ４に入ったときに
・も近接スイッチ１５゜１６の検出出力を保持すること
により、横行うレーン５が危険範囲０１〜Ｃ４に入って
いるとき検出信号２を出力するよう回路が組まれている
ものである。すなわち、ラッチ回路１７は、横行うレー
ン５が危険域Ｃ１〜Ｃ４に入っているときには検出信号
Ｓ、を「１」にし、横行うレーン５が安全域にあるとき
（よ検出信号＄１を「０」にする。

なお、この場合、吊り荷位置検出のために、近接スイッ
チ１５．１６を用いるようにしたので、光電スイッチを
用いた場合に比べ、光、チリ、はこりに強く、本荷役シ
ステムのような屋外での使用に有効である。

１記うッチ回路１７は、コントロールキャビン９内にあ
る制ｔ！Ｕ盤２０内に内蔵されている。クレーンＬＩＥ
用の制御ｌ盤２０は、ラッチ回路１７、送信装置４０、
送受信装置５０、ブザー５５、およびコントローラ６０
を具えている。クレーン■。

■用の制御ｌ盤３０には、送受信装置５０、受信装置７
０．ブザー５５、およびコントローラ８０が面えられて
いる。

第６図は、クレーンＩ、ＩＩの送信アンテナ１０から距
離計測用の電波を送信づる送信装置４０の回路構成を示
すものである。

発振器４１は所定周波数ｆ１の搬送波を発生するもので
、その発振周波数ｒ１はクレーンＩ、■毎に少し責なる
周波数がにｊり当てられている。例えば、クレーン■の
ｒｌは１８５ＫＨｚ、クレーン■のｆｌは１９５ＫＨｚ
とする。この搬送波は増幅器４２で増幅された後、変調
器４３に入力される。２個号発振器４４は、雑音混入に
よる誤動作を防止するために、共用信号と特定信号との
２つの信号を合成した変調信号を発生するもので、該変
調信号は増幅器４５で増幅された後、変調用マツヂング
ユニツト４６を経て変調器４３に入力される。変調器４
３は、該変調信号によって搬送波をＡ　Ｍ　ｖ調し、そ
の被変調出力を出力調整器４７に出力する。出力調整器
４７ではレベル調整（０〜５Ｗ）が行なわれ、被変調信
号はインピーダンスマツチングユニット４８でインピー
ダンスの整合が行なわれた後、送信アンテナ１０を介し
て送出される。出力監視センサ４９は送信される被変調
信号を監視しており、該信号に異常が発生すると、当該
制御盤２０に付設されたアラームブザー５５を鳴報する
。

第７図は、クレーンＩＩ［、ＩＶ側の受信装置７０の回
路偶成を示すものである。

上記送信アンテナ１０から送出された被変調信号は受信
アンテナ１１を介して受信され、高周波増幅器７１に入
力される。高周波増幅器７１は受信信号を増幅してミキ
サ７２に入力づる。局部発振器７３は所定周波数ｆ２　
（例えば６４０ＫＩ−１ｚ）の信号を発生し、これを増
幅器７４を介してミキサ７２に入力する。ミキサ７２は
、局部発振器７３からの信号と受信信号との周波数差（
「２ｆ１）をとることにより、受信信号を中間周波ｆ３
　（−ｆ＋−ｆｌ）に変換し、その変換出力を中間周波
増幅器７５に入力する。中間周波増幅器７５は、クレー
ンＩ、ｆｆから送出される２つの異なる周波数の信号を
受信するために、増幅する中間周波を周期的に交互に切
替えるようにしている。すなわち、クレーン■から送信
される搬送波の周波数を１８５ＫＨｚ、クレーン■から
送信される搬送波の周波数を１９５ＫＨ２とすると、ミ
キサ７２から出力される中間周波は、クレーン■に関し
ては４５５　Ｋ　）−１ｚ　、クレーンＨに関しては４
４５　Ｋ）−１ｚとなり、増幅する中間周波を４５５Ｋ
Ｈｚ　、４４５ＫＨｚ　、４５５ＫＨｚ　、４４５ＫＨ
２，・・・と交互に切替えることにより２つの信号波を
受信処理する。

ＡＭ検波器７６は、受信波の変調信号成分を抽出し、こ
れを２信号検出器７７に入力する。２信号検出器７７で
は、抽出した変調信号が前記共用信号と特定信号との合
成波であるか否かを調べ、これらの合成波であるとき信
号「１」をアンドゲート９０に出力する。

出力レベル検出器７８は、受信波の搬送波成分を抽出し
、その出力レベルの例えば平均値または積分値を計α］
し、該計測値を比較器７９に入力する。比較器７９は、
出力レベル検出器７８の計測出力りを所定の基準値［）
Ｃと比較し、Ｄ≧［］Ｃであるとき信号「１」を出力し
、Ｄ＜Ｄｃであるとぎは信号ｒＯＪを出力する。上記基
準値［）Ｃはクレーン間の距離が所定の距Ｍ（例えば６
ｍ）になったときの受信信号のレベルに等しい値に設定
する。この基準値ＤＣはこの場合３ｍ〜１０ｍの範囲で
任Ｍ調整可能である。アンドゲート９０は２信号検出器
７７の出力と比較器７９の出力との論理積をとり、信号
Ｄｑとして出力する。したがって、アンドゲート９０か
らは、受信波がクレーン■または■からの信号であると
きであって、かつその出力レベルＤＩＤ≧［）Ｃである
ときのみにその出力Ｄｑに信号「１Ｊが出力される。こ
のアンドゲート９０の出力Ｄｑはコントローラ８０に入
力されており、該２信号Ｄｑによってコン１〜ローラ８
０はクレーン間の距離が危険距離内に接近したことを認
知する。

次に、かかる荷役システムの全体的動作を説明する。

荷役システムの稼動中は、クレーン１．ＩＩの送信装置
４ｏからは周波数の異なる距離測定用送信電波が送信ア
ンテナ１０を介して連続的または間欠的に送出されでい
る。

この距ｉｉ！ｌｌ測定用の送イ３雷波は、クレーンＩＩ
Ｉ、ＩＶにおいて、受信アンテナ１１を介して受信装置
７０で受信されてＪ５す、受信装置７０は前述した悪球
でその受信出力りが設定値［）Ｃより大きくなったか否
かを調べでいる。

いま、クレーン丁とクレーン■とが接近し、その距離Ｌ
１が設定値［）Ｃとして設定された距難くこの場合は６
ｍ）より頽かくなったとする。この結果、クレーン■の
受信装置７０内の比較器７９の出力がＩ”１Ｊとなり、
また、２信号検出器７７の出力も「１」となるので、ア
ンドゲート９０の出力Ｄｑは「１」となり、この信号Ｄ
Ｑはクレーン■のコントローラ８０に入力される。また
、このときコントローラ８０は、該信号Ｄｑの「１］へ
の立上ノメリが、クレーン■と当該クレーン■とにＪ：
るものか、あるいはクレーン■と当該クレーン■による
ものかを、中間周波増幅器７５の増幅タイミングから判
別する。すなわち、この場合は、クレーン■からの送信
波の中間周波を取り込んだときに、アンドゲート９０か
ら信号「１」が出力されるので、クレーン■が当該クレ
ーンＩＩに接近したと判定できる。

これにより、コン１−ローラ８０は、クレーン丁と■と
が危険距離以内に接近した旨を示す信号を送受信装置５
０、アンテナ１２を介して送出する。

この信号は、クレーン■のアンテナ１２を介してクレー
ン■の送受個装＠５０で受信され、クレーン丁のコント
ローラ６０に入力される。クレーン■のコントローラ６
０は、該信号の入力によってその旨翻知すると、当該ク
レーン■のラップ−回路１７の出力Ｓ１に基づき当該ク
レーン■が先の条件２を満たしているか、即ち、当該横
（１クレーン５がクレーン■に近い右端部の危険域Ｘ十
αに入ったか否かを調べ、危険域に入っているときは以
下の異常処理を行なう。しかし、ラッチ回路１７の出力
Ｓ１が「０」、即ち横行うレーン５が危険ｗｉ、Ｘ＋α
に入っていなりときけ、並設クレーン■または■から信
号ＤＱが入力されたとしでも異常処理は行なわない。す
なわち、コン１〜ローラ６０では、前述した条件１　Ｊ
３よび条件２のアンド条件が成立したときにのみ以下の
異常処理を実行する。

クレーンＴのコントローラ６０は、条件１、条件２が成
立したとすると、当該制御！２０に付設されたアラーム
ブザー５５を鳴らし、クレーン接近を当該クレーン１の
コントロールキャビン９内のオペレータに報知するとと
もに、当該クレーンｒのマスト下方に付設した警報器１
３および回転灯１４を作動し、クレーン接近を当該クレ
ーン１下の作業０や玉ｔｔ）ｍに報知し、さらにクレー
ン■。

■間で条件１および条件２が成立したごとを示づ信号を
送受信装置５０、アンテナ１２を介して送出する。この
信号はクレーン■のアンテナ１２を介してクレーン■の
受信装置５０で受信され、クレーン■のコントローラ８
０に入力される。これにより、クレーン■のコントロー
ラ８０は、当該クレーン■のコン］・ロールキャビン９
内の制御＃盤３０のブザー５５を鳴らづとともに、警報
器１３Ｊ３よび回転灯１４を作１１Ｊすることにより、
クレーン接近を当該クレーンＩのコントロールキャビン
９内のオペレータおよび作業員、玉掛員に報知する。

なお、この場合、コントロールキャビン９内のブザー５
５および警報器１３から光せられる警報音は、接近した
クレーンの組合わせに応じてその音色が例えば［ライ、
ライ、・・・・・・」、［ブルルル、・・・・・・］　
「カン、カン、・・・・・・」　「ブー、ブー　・・・
・・・」というように４種類に変化されるようになって
いる。

かかる、警報、警告により、クレーン下の作業員は安全
地帯に回避することができるとともに、キトビン９内の
オペレータはクレーンを緊急停止する等の措置を講する
ことができ、吊り荷の接触、衝突を確実に防止すること
かできる。

すなわちこの実施例では、地上高の高い側のクレーン１
．■側から送信した電磁波を、地上高の低い側のクレー
ン［１，ＩＶ側の受信アンテナ１１を介して受信し、そ
の受信波の電界強度が所定の設定値より大きくなった場
合、クレーン間の距離が危険域に入ったと判定し、その
旨を別の送信器および受信器を介してクレーンＩ、ｆｆ
側に送信する。

クレーンＩ、Ｉｆ側では、この信号を受信すると、自横
行うレーン５の吊り荷位置を調べ、該吊り荷位置、し危
険域に入っている場合にＩＲす、自クレーンと接近した
クレーン側のオペレータおよび作業Ｌ１、工掛員に警報
・警告を発し、危険を報知するようにしている。

このように、この実施例では、電磁波対向方式によって
クレーン間の距離を計測づ−るようにしたので、送信ア
ンテナ１０Ｊ３よび受信アンテナ１１の見付は位置に関
して厳密になることなく、距離計測用電波を確実に受信
することができる。また、距離計測用電波以外の信号の
授受も電磁波によって行なうようにしたので、有線を用
いた場合の配線引き廻しによる種々の不都合を防止でき
る。さらに、この実施例では、クレーン同志が接近した
場合だけｒなく、吊り荷位置も実際に危険な領域にある
場合に限って、警報を発生するようにしたので、真に吊
り荷の衝突・接触の可能匹があるときのみに警報が発生
され、無駄な警報によって作業Ｉ！ｌ？率が低下するこ
とが防止できる５また、このとき、警報はコントロール
キャビン９内のオペレータだけでなく、クレーン下の作
業員、上掛口にも報知するようにしたので、作業員は速
やかに安全位置に回避することができる。

なお、本発明は前記実施例に限らず、種々の変更実施を
加えることができる。

例えば、本発明を第８図に示すような、２木のレールＡ
、８１．：橋型クレーンが一基づつ設置された荷役シス
テムに適用するようにしてもよい。この場合は、送信波
の周波数は一種類だけでよい、。

また、距離計測用の送信アンテナ１０と受信アンテナ１
１の配股態球を逆にしてもよい。すなわち、第８図に示
すように、地上高さの低い側のクレーン■に送信アンテ
ナ１０を設け、地上高さの高い側のクレーン■に受信ア
ンテナ１１を設けるようにしてもよい。この場合は、受
信側のクレーンＴ側で、前述した条件１および条件２の
双方の成立を調べることができるので、前述した実施例
のように、条件１の成立を送受信器１２．１２を介して
通信する必要がなくなる。

さらに、この発明は、第９図に示すような、走行レール
が直交する荷役システムにも適用することができる。こ
の場合は、例えばクレーンｍ、■ｖに送信器１０を設け
、クレーン１．ＩＩに受信アンテナ１１を設け、前述し
た実施例同様、受信波の電界強度によって各クレーン間
の距離を計測し、受信波の電界強度が所定の設定レベル
を超えると、警報・警告を発生するようにすればよい。

さらに、先の実施例では、警報器１３の音色によってど
のクレーンとどのクレーンが接触の可能性があるかをを
区別するようにしたが、警報器１３から断続音を発生し
、連続音との断続音によって、または断続音の断続周期
の長さに応じてどのクレーンとどのクレーンとの接触か
を区別するようにしてもよい。さらに音声合成回路を用
い、音声によって識別させるようにしてもよい。

また、先の実施例では、クレーン接近時の異常処理とし
て警報を発生するようにしたが、他に、接近したクレー
ンを自動停止させるようにしてもよい。さらに、先の実
施例では、条件１および条件２が成立したときに警報を
発生するようにしたが、条件１のみが成立したときに警
報を発生するようにしてもよい。

さらに、先の実施例では、２個の近接スイッチ１５．１
６によって吊り荷位置が危険域に入っているか否かを検
出したが、この検出手段は近接スイッチに限らず、他の
任意の検出手段を用いてもよい。また、上記実施例では
、時分割によって２つの異なる周波数の信号を受信する
ようにしたが、これに限らず、受信回路を並設するよう
にしてもよい。

（発明の効果〕 以上説明したようにこの発明によれば、一方の走行レー
ルを走行するクレーンから送出した電磁波を、他方の走
行レールを走行するクレーンで受信し、その受信波の電
界強度によってクレーン間の接近を検出し、クレーンが
所定距離より接近した場合は、警報を発生する等の処理
を行なうようにしたので、複数の走行レールが設置され
る大型荷役システムにＪ３いても、吊り荷の接触・衝突
が確実に防止され、安全性および作業効率を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図はそ
の概略的平面図、第３図は上部クレーンと下部クレーン
の交叉態様を示す概念図、第４図は同実施例において制
御系の構成例を示すブロック図、第５図は近接スイッチ
の配設態様を示す図、第６図は送信装置の回路構成例を
示すブロック図、第７図は受信装置の回路構成例を示す
ブロック図、第８図および第９図はそれぞれこの発明を
適用する他の荷役システムを示す図、第１０図は橋型ク
レーンの構成を示す斜視図、第１１図は同一軌道上のク
レーンの配置例を示す平面図である。 １．２・・・マスト、３・・・走行台車、４・・・横行
レール、５・・・横行うレーン、・・・吊り荷、９・・
・コントロールキャビン、１０・・・距離計測用送信ア
ンテナ、１１・・・距離計測用受信アンテナ、１２・・
・送受信アンテナ、１３・・・警報器、１４・・・回転
灯、１５゜１６・・・近接スイッチ、１７・・・ラッチ
回路、２０゜３０・・・制御盤、４０・・・送信装置、
５０・・・送受信装置、５５・・・アラームブザー、６
０．８０・・・コントローラ、７０・・・受信装置。 第２図 第３図 第４図 第６図 第７図 第１１図 第９図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）近接する少なくとも２つの異なる走行レール上に
   それぞれ１乃至複数の橋型クレーンを各走行レール毎に
   その地上高さが異なるようにかつ走行自在に設置した荷
   役システムにおいて、一方の走行レールを走行する１乃
   至複数の橋型クレーンに、所定周波数の送信波を送出す
   る送信器をそれぞれ具えるとともに、 他方の走行レールを走行する１乃至複数の橋型クレーン
   に、前記送信波を受信する受信器と、この受信器の受信
   波のレベルを所定の設定値と比較し、該受信波のレベル
   が前記設定値より大きいとき検出信号を出力する比較手
   段と、をそれぞれ具え、 前記比較手段から検出信号が出力されると所定の異常処
   理を実行するようにした橋型クレーンの吊り荷接触防止
   装置。
2. （２）前記異常処理は警報器を作動させるものである請
   求項（１）記載の橋型クレーンの吊り荷接触防止装置。
3. （３）平行に並設した少なくとも２つの異なる走行レー
   ル上にそれぞれ１乃至複数の橋型クレーンを各走行レー
   ル毎にその地上高さが異なるようにかつ走行自在に設置
   した荷役システムにおいて、一方の走行レールを走行す
   る１乃至複数の橋型クレーンに、所定周波数の送信波を
   送出する送信器をそれぞれ具えるとともに、 他方の走行レールを走行する１乃至複数の橋型クレーン
   に、前記送信波を受信する受信器と、この受信器の受信
   波のレベルを所定の設定値と比較し、該受信波のレベル
   が前記設定値より大きいとき検出信号を出力する比較手
   段と、をそれぞれ具え、 さらに、地上高さの高い側の各橋型クレーンに、吊り荷
   位置が地上高さの低い橋型クーン側の端部の所定範囲に
   入ったことを検出する検出手段を具え、 前記比較手段および検出手段の双方から検出信号が出力
   された場合に、所定の異常処理を実行するようにした橋
   型クレーンの吊り荷接触防止装置。
4. （４）前記異常処理は警報器を作動させるものである請
   求項（３）記載の橋型クレーンの吊り荷接触防止装置。