JPS5939574A - ベイル開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明は、概略タイプライタやプリンタに関する。特に
そのレベルが自動又は手動で開閉されるペイル開閉装置
に関する。

〔従来技術〕

枚葉紙を一時に一枚ずつ複写機やプリンタ、タイプライ
タ等の印刷ステーションに給送し、またそのような装置
から印刷済みのシートを受取る自動装置は従来技法でも
良く知られている０このような自動装置は通常、用紙供
給トレイや用紙受取トレイを含む。一群のブランク・シ
ート（白紙）は通常、用紙供給トレイの中に置かれる。

そのシートはシート給送機構で印刷ステーションの中に
逐次給送される。印刷後、一時に一枚ずつ受取トレイの
中にシートが送られる。作業が完了すると、その受取ト
レイにあるシートはオペレータによって取出される。

上述の用紙（シート）自動給送機構を用いるために用紙
（シート）をタイプライタやプリンタに装荷するための
自動的な方法がり要とされる。この自動装荷方法では、
ペイルが自動的に開かれ、シートがシート自動給送機構
からプラテン上に給送される。シートはまた手作業で装
荷される。このような手作業ではオペレータがペイルを
開閉したり、シートをプラテンローラのまわりに位置決
めしたり、ペイルを閉じたりする必要がある。

米国特許第４．２１１．４９９号は、プラテン廻りでの
用紙の給送を制御するのに使用される従来技術の装置の
例である。この装置は、ロッカーボタン、リードスイッ
チ、駆動モータ、カム歯車、櫛状部材、用紙ペイルから
主として構成される０ロツカーボタンをオペレータが操
作するとき、駆動モータがカム歯車を回転させるためオ
ンに切換えられる。カム歯車が回転すると、櫛状部材及
び用紙ペイルを担持する用紙ペイル腕部が両方向に回転
する。櫛状部材が第１の方向に回転すると、（１）後部
給送ローラは用紙がプリンタの中に挿入されるとき用紙
の給送路を生じるようプラテンから変位される。また（
２）用紙整列器も用紙を整列させるように位置決めされ
る。櫛状部材が第２の方向に（３） 回転すると、後部給送ローラが用紙及びプラテンに係合
させられ、用紙整列器が用紙の給送路から外される。用
紙ペイル腕部が第１の方向に回転すると、用紙ペイルが
プラテンから外される。それが第２の方向に回転すると
、用紙ペイルは用紙及びプラテンと係合させられる。

米国特許第４．２６６．８８０号は、プラテン廻りの用
紙の位置決めを制御するのに使用される従来技術の他の
例である。この装置は半自動である。

オペレータがレバーを付勢すると、ペイルが動かされて
プラテンローラの表面から外される。そこでオペレータ
がシート状の用紙を挿入すると、該用紙はプラテンロー
ラによって第１印刷行の位置まで自動的に駆動される。

更に自動や手動の、別の型のペイル制御器が下記の文献
に配されている。ＩＢＭテクニカル・ディスクロージャ
・プレチンの第１９巻第５号（１９７６年１１月号）の
第１９５５頁乃至第１９５６頁には、ペイルを自動的に
開閉するカムとモータの組合せ構造が開示されている。

またＴｌ３Ｍテ（４） クニカル・ディスクロージャ・プレチンの第２２巻第４
号（１９７９年９月号）の第１３２１頁乃至第１３２２
頁には、ペイルを自動的に開閉するためのカム構成体が
開示されている。ＩＢＭテクニカル・ディスクロージャ
・プレチンの第２２巻第２号（１９７９年７月号）の第
６６１頁乃至第６６′５頁にも手動のペイルが開示され
ている。

〔従来技術の問題点〕

従来技法の装置がそれらの意図した目的に合わせて満足
の行く動作をするが、それらは複雑になりがちであり、
またそれらはいずれも手動と自動の両方で作動されるこ
とができない。

〔発明の目的〕

従って本発明の目的は、ペイルを自動又は手動で開閉さ
せる機構を捺供することにある。

−〔発明の概要〕 如上の目的のため、本発明は下記の構成から成る０伺、
特許請求の範囲の構成と、以下で述べる実施例の構成と
の対応関係を括弧内に示す。

本発明は、プラテンローラ（３６）とペイル（加圧頴−
ラ−６−・８；、４０を含むペイル機構２００）を有す
るプリンタ（タイプライタ１２）用のペイル開閉装置に
して、上記ペイルに一端を結合され、はぼ線形の経路に
沿って往復運動できるよう案内される往復運動部材（シ
ャトル部材２１８．溝２２４、鋲２４６）と駆動モータ
（２３＜Ｓ）と、上記モータが回転する毎に上記往復運
動部材が上記往復運動をして上記ペイルを開閉するよう
な駆動力を上記モータから上記往復運動部材に伝達する
機械的結合手段（脚２２６，２２８．折曲り部分２２９
．２１５０．鋲２３２．クランク機構２３４゜歯車部材
２３８）とを具備するペイル開閉装置である。

〔実施例の概要〕

本発明は、第９図以下に関連する説明で明らかなように
、タイプライタ（プリンタをも含む意味で使用する）の
枠２０８に装着すイ、のに適する装着ブラケット２７Ｉ
Ｏをバむ。例向きに延び出−・Ｖ固定の鋲２４６が、ブ
ラクツトの一人面に設けｌ’＋−１する０細長℃・往復
即動部拐即ちシャ１ル部１ｉ　２１　Ｂが溝２２４に嵌
合されろ・、このシー・トル部月σ〕−Δ１１ｉがペイ
ル２００に結合される。その他端は二股に乙「りで（・
る。そしてモータ２５６で駆動さ引するクランク機構２
３４の表面から延びて℃・る鋲２６２によって、シャト
ル部材２１８の他端が駆動される。そのシャトル部材は
、その溝が鋲２２４の上に載るよう装着される。自動的
な動作モードでは、クランクが約半分回転するとき、そ
のペイル２００がプラテンローラ３６に対し閉じた位置
まで駆動される。ペイルの開閉は、モータ２ろ６が１つ
の方向に回転しても・る際に行なわれる０ペイルの他端
はレバー２１６に結合される０このレバーはオペレータ
がペイルな開閉するのに使用される。溝２２４と上記の
固定の鋲２４６との間の摺動運動がペイルの手動又は自
動の動作を可能ならしめる。

（７） 本発明の一実施態様では、マイクロスイッチのような感
知機構２１３，２１４がペイルに対して置かれる。開位
置では、ペイルが感知機構２１３と協働して制御信号を
発生する。この信号はペイルが開位置にあることを示す
。

〔実施例の説明〕

Ａ、・シート自動給送装置 本発明の自動若しくは手動のシート位置づけ装置は、幾
つかの異なる型の事務用の複写装置で使用できる。それ
はタイプライタやプリンタの機構とともに好適に動作す
るので、そのような環境でどのように動作するか以下の
実施例で説明しよう。

但し、その実施例は説明の便宜上のものに過ぎず、本発
明の概念をその実施例に限定すべきではな（・０　　　
・さて、この人セクションでは、逆方向のインデックス
（紙送り）機能をもつシート自動給送装置全体を説明し
、後述のＢセクションで自動又は手動のシート位置づけ
装置を説、明する〇さて、この自動又は手動のシート位
置づけ装置（８） ば、プラテンローラに対して配設されたペイル機構（第
５図）を含む。先ず第１図は、本発明の教示する特徴部
分を含むタイプライタやプリンタを示す０このタイプラ
イタやプリンタのアセンブリは、プログラム可能なタイ
プライタ１２など図式的に示した処理装置の土に支持さ
れたシート処理装置１０を含む。表示パネル１１を含む
プログラム可能なタイプライタ１２は、従来技法などで
知られたものであり、詳細には説明しない０本発明の概
念を理解するのに必要な特徴部分だけを説明すれば十分
であろう。このために、プログラム可能なタイプライタ
（１２・は、オペレータがデータをタイプライタのメモ
リに入力するのに使用されるキーボード１３Ａ、１５Ｂ
及びｉ５ｃを含む。一旦データが入力されると、云わゆ
るディジーホイールプリンタなどの印刷機構（図示せず
）がその記憶されたデータを再生するためマイクロコン
ピュータによって制御される。印刷用のデータがディス
クファイル１４など不揮発性メモリから転送され、紙の
シートなどの配録媒体に印刷されても良いことに留意さ
れたい。

シート処理装置１００機能（後述）は、枚葉紙即ちカッ
トシートをプリンタ即ち印刷機構に供給し、その印刷済
みのシートを印刷機構から受取ることである。このため
に、シート処理装置１０は、取外し可能なカセット１６
とパック給送手段１８とを含む。このカセットは、シー
ト貯蔵部として一部機能し、データが将来印刷され得る
ようなブランク・シートの堆積体を担持する。このカセ
ットはまたプリンタから出力される印刷済みのシートを
貯蔵する機能もある。パック給送手段１８は、タイプラ
イタやプリンタのプラテンローラにカセットからのシー
トを移し、そしてプラテンからカセットにシートを戻す
電気的な手段や機械的な手段を含む。装着用の板及び位
置づけピンがパック給送手段１８に結合され、そのパッ
ク給送手段をプログラム可能なタイプライタ１２に装着
する。

このパック給送手段の好適な向きは、タイプライタの水
平な枠に直角な方向である。取外し可能なカセット１６
は、パック給送手段に対し成る角度で上向きに延びてい
る。シート給送通路は、−１部案内板７２（第２図）と
下部案内板７４（第２図）とによって形成される。この
案内板ロバツク給送手段１８に結合されていて、シート
がシートイ１（納室８０の中へと逆向きにインデックス
移動（１（１送り移動）されるのを可能ならしめる。案
内板１１２が、カセットの出目端に装着されろ。この板
（，１１、シートが両方向に確実に給送され得イ）よう
にする０水平な装着板３０が、タイプライタの枠に固着
される０この装着板は、タイプライタ１２とシート処理
装置１０との間の基準面を定義する０タイプライタカバ
ーと装着板３０との中に孔が製造される。シート処理装
置１０をタイプライタ１２に取付けるために、位置づけ
ピン５２（第３図）及び５４（第４図）がその水平な装
着板３０に設けられた孔の中に置かれる。どの位置づけ
ピンが孔と係合してシート給送装置をタイプライタに装
着する。

このタイプライタは、単一のコネクタブロック３４を含
み、そこを通して電気的信号がタイブラ（１１） イタからシート処理装置に転送されろ。同様に、シート
処理装置１０は単一のコネクタ・ブロック３２を有し、
そこを通してタイプライタとシート処理装置との間の通
信が行なえる。タイプライタ側のこのコネクタブロック
は、参照番号６２で図示しているが、水平な装着板’５
０に装着される。

このコネクタブロック′５４は装着板３０の下側に固着
される。このコネクタブロック７Ｉ４は上向キにばね負
荷され、一方でコネクタブロック５２は下向きに延びて
いる。斯して、シート処理装置１０がタイプライタ１２
に置かれるとき、コネクタブロック（３２及び３４）が
自動的に整列し、電気的な信号が両者間で転送される。

本発明の好適な実施例では、コネクタブロックろ２が雌
コネクタ・ブロックであり、コネクタ・ブロック３４が
雄コネクタ・ブロックである。両方とも従来技術・のも
のであり、３Ｍ社で製造されたものである。

第２図は、シート処理装置１０及びプログラム可能なタ
イプライタ１２の一部の断面図を示す。

プログラム可能なタイプライタ１２はプラテン口（１２
） 一う３６を含む。プラテンローラ３６の機能は、印刷機
構（図示せず）がシートにデータを印刷できるよう紙の
シート（図示せず）を移送することである。シートを駆
動するのにタイプライタ中でプラテンローラを使用する
ことは良く知られているので、その詳細は述べない。た
だシートが（Ｊ＠力方向逆方向に）インデックス移動さ
れて印刷機構のところに、印刷しようとする行の部分が
与えられるようモータ（図示せず）がプラテンロー２３
６を駆動することを述べておけば十分であろう。

加圧ローラ６８及び４０は、シート（図示せず）をプラ
テンローラ′５６の表面に対して保持する〇ペイル機構
の詳細は後で説明する。電気信号はプログラム可能なタ
イプライタ１２とシート処理装置１０との間で接続手段
即ちコネクタ手段４２によって伝送される。コネクタ手
段４２は、前述の雄コネクタ３４及び雌コネクタ３２よ
り成る。雌コネクタは装着板２０の下側に装着され雄コ
ネクタ３４ばばね負荷されており、水平な装着板３１か
ら上向きに延び゛ている。

伺も、第２図で説明を続けると、シート処理装置１０は
取外し可能なカセット１６と・パック給送手段１８を含
む。パック給送手段１８は、シート処理装置１０の電気
的及び機械的な部品を担持しテイル。一方で取外し可能
なカセット１６はシートの供給兼受取り容器として働ら
く０パック給送手段１８は側面部材４４及び４６（第５
図及び第４図）を含む・この側面部材は装置に向かって
左側に側面部材４４が、また右側に側面部材４６が配設
されるよう互いに隔たった位置関係で配設されている。

その左右の位置関係などが逆になっていても本発明の範
囲を狭めるものではない０各側面部材は多角形の金属板
ででき、その下端が参照番号４８及び５０（第３図及び
第４図）で示すように外向きに張出していて、水平な装
着板３０に平行に延びている。上述のように、水平な装
着板３０は側面部材４４及び４６の張出し部分にボルト
止めされる０１対の位置づけピン５２及び５４が装着板
３０とその側面部材の張出し部分即ち水平部分とに固着
される。上述の位置づけピン５２及び５４は、カバ一部
月５６及び５日に関し）られた孔に嵌合さ］１、更に水
平装着板３１（第２図）に開けらオｌた（：／置づけ孔
の中に固定されて、パック給送手段１８をタイプライタ
１２に対し直立した位置で装着する。

第２図の参照番号６０で示された背面板６０が側面部材
４４及び４６にねじ６４及び６８（第２図及び第６図）
によって装着される０この背面板６０は装着板２０に対
し角度を以って配設される。

この背面板はパック給送手段１８の枠の一部である。そ
れはまたカセット１６のための案内支持面として機能す
る。このために、カセット１６がパック給送手段１Ｂと
動作時の関係に位置決めされているとき、カセット１６
の表面７０が背面板６０に納まっている。カセット１６
は参照番号８０及び８４で表わす２つの容器即ち二室が
ら成る。

これらの室は、一方が他方の上に載っている一体構造を
形成する。室８０がプラテンローラ５６にシートを与え
る。プラテンローラ３６は印刷機構がシートに印刷する
よう両方向にシートを移送す（１５） る０室８４が、データを印刷されたシートを受取り貯蔵
する。

上述のとおり、本発明の１つの視点は、自動的７なシー
ト処理装置によってプラテンがシートを両方向に（即ち
シート供給室の内外に）移送できるようにすることであ
る。これを達成するため、パック給送手段１８の出口端
に第１のシート案内通路７６が形成される。この第１の
シート案内通路７６は下部案内板７４及び上部案内板７
２によって形成される。下部案内板７４は薄い材料でで
きた細長い条片でできている。その条片の形状はほぼＵ
字状である。装着用フランジ（図示せず）が、下部案内
板７４の端部に形成される。下部案内板を側面部材４４
及び４６に装着するのに如上の７ランジが使用される。

同様に、上部案内板７２が細長い条片でできている。第
７図は、上部案内板７２の斜視図を示す。この板７２は
、中央の領域２２が外向きの傾斜を持ち、外側の領域２
３及び２４が内向きの傾斜を持つよう構成された細長い
部材でできている。上部案内板７４の両端にフラ（］６
） ンジが設けられる。これらのフランジの１つは第２図に
参照番号２６で示されたものであシ、上部案内板７２を
側面部材４４及び４６に装着するのに使用される。第２
図の７ランジ２６は、上部案内板７２を側面部材４４に
装着する。同様に、上部案内板７２の他端が装着手段２
５（第７図）によって板４６（第６図）に装着される。

第２図及び第５図で、１組の互いに隔たった突出するフ
ィンガ８２及び８１がシート受取り容器８４の上側から
延びている。この突出するフィンガの自由端は角をそが
れている。この突出するフィンガは、シートを供給室８
０の中へ逆方向にインデックス移動させる間、それを案
内する働らきがあるので、今後、第３の案内手段と呼ぶ
ことがある。これらの突出は、シートの堆積体を室８０
の中に保持する働らきもある。シート受取シ容器８４の
表面８６は丸味があシ、角がそがれている。

これは更に供給室８０の中にシートが給送され戻される
のを可能にする。

シートは、シート供給室８０から複数個のＤ字状ローラ
（第２図ではそのうちの１つを参照番号９２で示す）に
よって駆動される。これらのローラは、シャフト９４上
に互いに隔たった関係で装着される。このシャフトは、
側面部材４６及び４４の内側で回転できるよう軸支され
ている０後で述べるように、シャフトが回転する毎に、
Ｄ字状ローラの曲面がシートを、シート供給室から外へ
引出す。これはシート（図示せず）の先端が駆動プラテ
ンローラ３６と支持ローラ４０との間に位置付けられる
まで引出す。シートがそこまで引出されると、Ｄ字状ロ
ーラの平坦な面が、シート堆積体と再び平行になるよう
位置づけられる。ローラの平坦な面とシート堆積体の上
部との間に今や間隙が存在するので、シートの動きを今
度制御することになったプラテンローラ３６が逆方向イ
ンデックス移動（シートをシート堆積体の中へ戻す方向
の紙送り）又は順方向インデックス移動（シート堆積体
から引出す方向の紙送り）を生じることができる０シー
トが順方向又は逆方向のいずれかの位置に位置づけられ
るので、印刷機構は必要に応じて、添文字又は肩文字を
印刷できる。後で説明するように、シート供給室の底面
９６は、図示しない偏倚手段によってＤ字状ローラに向
かう上向きの方向に偏倚される。また、カセット１６の
出口角部のところに配設される角部紙押え（コーナーパ
ラクラ）によってシートを２枚以上−緒に給送すること
のないようにする。

第３図、第４図並びに第８Ａ図、第８Ｂ図には、シート
堆積体（図示せず）の一番上のシートが供給室８０から
プラテンローラ３６上に駆動されるよう、そして印刷済
みのシートが給送ローラ８８によって受取室即ち受取容
器８４の中に駆動される。１：　５　Ｄ字状ローラを駆
動する駆動機構８５が示さ才゛する。この機構８５は、
モータで駆動Ｔ〜れる１同転クラツチ装置である。この
機構８５ば、シャフト９４に固着されろクラッチ板９Ｂ
を計む。

爪型１００がシャフト９４に、クラッチ板９８と隔たっ
た位置関係で装着さ第１イ）。ブー１１　ｌ　ｌ’＋　
２が爪型１００のシー）ラフト９／ＩＣ（１４着さ第１
イ、、ｌｌ（１０４がクラッチ板９８の１つの而に枢着
さ第１る０ピ（１９） ツクフィンガ１０６がビックソレノイド１０８に結合さ
れる。ビックフィンガ１０６がクラッチ板９８上の爪１
０４に向が５よう該フィンガ１０６は偏倚手段１１０に
よって偏倚される。後で説明するように、ビックソレノ
イド１０８が付勢されるときは必ずピックンインガ１ｏ
６が爪１０４から離れるよう駆動され、爪１０４が爪型
１ｏｏに係合することができるようにする。第８Ｃ図は
独立の構成体として回転する爪＄１００を示す。矢印で
示す方向に回転する。同様に、第８Ｂ図は、爪型１００
とともに回転する爪１０４を示す。Ｄ字状ホイール９２
がシャフト９４にしっがりと結合されるので、爪１ｏ４
（又はクラッチ板９８）が回転する際、Ｄ字状ホイール
９２も回転しその曲面がシート堆積体の一番上のシート
と接触し乍らそれをそこから給送する。このクラッチ装
置８５が丁度１回転し終ると、ビックフィンガ１０６が
爪１０４に係合し、クラッチ板９８を爪型１゜Ｏから外
す。換言すれば、クラッチ板９８が１回転スル毎に、シ
ート堆積体からその一番上のシー（２０） トが給送される。この過程は、シートがシート供給室８
０から給送されてしまうまで続（。

爪型１ＤＤの構成体とそれに取付けられたＤ字状ローラ
９２を駆動するために、ＤＣモータ（図示せず）が装着
板１１１（第３図）によって側面部材４４に装着される
。プーリ１１２はＤＣモータのシャフト１１４に装着さ
れる。プーリベルト１１６はその駆動モータの出力をプ
ーリ１０２及ヒフーリ１１８に結合する。プーリ１１８
はシャフト１２０に装着される。シャフト１２ｏは側面
部材４４及び４６の中で回転できるよう軸支される。プ
ラテンローラ６６から出力されたシートをシート受取容
器８４の中に給送する駆動ローラ（第２図）がシャフト
１２０に固着される。第３図から分るように、駆動モー
タ（図示せず）がシャフト１１４及びプーリ１１２を回
転させるとき、プーリ１０２及び１１８も回転される。

シャフト９４に結合されたこのＤ字状ローラ９２が間欠
的に回転され、またシャフト１２０に結合された給送口
、−ラ８８が連続的に回転される。この構成により、印
刷済みのシートをプラテンローラ３６からシート受取容
器８４の中へ駆動することができ、また新しいシートを
プラテンローラ３６に給送することができる。このプリ
ンタからシートを給送する機構とシートをプリンタに供
給する装置との間に同期タイミングを必要としないこと
を理解されたい。

第２図及び第４図に戻って、（シートをプリンタに給送
するため連続回転する給送ローラ８８と協働する）支持
ローラ９０が、機械的なリンク機構やぼね１２４（第２
図）によってシャフト１２２に結合される。機械的なリ
ンク機構１２３（第４図）が、出口ソレノイド１２６及
びシャフト１２２に結合される０このシャフト１２２は
側面部材４６及び４４に枢着される０出ロソレノイド１
２６が付勢されるとき、支持ローラ９０が駆動ローラ８
８の表面に接触する。しかし、この出口ソレノイド１２
６が付勢されないときは、支持ローラ９０と駆動ローラ
８８との間に間隙（図示せず）が生じる。

この間隙で以って、プラテンローラ３６は印刷済みシー
トの受取容器８４にシートを出し入れするのを制御でき
る。このためにシートがプラテンローラ３６の制御下に
ある（即ち駆動される）ときローラ９０及び８８間に間
隙が形成されるよう出ロンレノイド１２６が減勢される
。しかし、シートがプラテンローラ３６の制御下に最早
なくなったとき、出口ソレノイド１２６が付勢され、支
持ローラ９０及び駆動ローラ８８によって印刷済みのシ
ートの受取容器８４の中に駆動される。

第２図及び第５図に夫々カセット１６の断面図及び斜視
図が示される。カセット１６はシート供給室８０と印刷
済みシートの受取容器８４とを含む。このシート供給室
８０がシートの堆積体（図示せず）を担持しているのに
対し、シート受取容器８４がプリンタから出て来たシー
トを貯蔵する０シーＩ−供給室８０及びシート受取容器
８４が垂直な面内で一方が他方の土に配列されている。

カセット１６がパック給送手段１８内に装着。＼扛ると
き、カセット１６はタイプライタの−１・而に対し或（
２３） る角度で上向きに延びている。このシート供給室は下側
の室であり、それには上向きにばね偏倚された可動底板
９６が嵌合されている０底板９乙の外表面即ち底面７０
及び１２８は互いに傾いており、内面に鈍角を形成して
いる。角部紙押え１３Ｄ及び１６１がカセットの出口端
の向い合った角部に配設される。底板９６はシートが角
部紙押え１３０の下側に接するよう偏倚される０前壁１
５２が底面７０に結合される。この前壁１３２はカセッ
ト１６中のシートのための順方向ストッパとして作用す
る。印刷済みのシートの受取容器８４がシート供給室８
０の上に配設される。この印刷済みのシートの受取容器
８４は底壁部材１３４及び１３６を含む。これらの部材
１６４及び１３６も互いに成る角度で傾いており、その
傾きは底壁部材の内側に鈍角が形成されるような傾きで
ある。

前壁部材１５８が底壁部材１３４に結合される０この前
壁部材１５８の機能は、印刷済みのシートが吐き出され
るときそれらを支持し、その堆積体が受取容器８４の中
に形成されるようにすること（２４） である。換言すると、これらのシートの前端が前壁部材
１４８で支持されるＯ前壁部材１３８は前壁１３２より
シートの順方向への紙の給渚方向とは反対の方向に引込
んでいるＯこの構成が上部の印刷済みのシートの受取容
器８４と下部のシート供給室８０との間に間隙を生じて
いる。この間隙をＤ字状ローラ９２が利用して、シート
堆積体から一番上のシートを印刷装置の中に給送する。

側壁１４０及び１４２（第２図及び第３図）が底壁部材
１２８から上方に、底壁部材１３６の上に延びている。

内側に突出している壁部１４６及び１４４（第５図）が
側壁１４０及び１４２の上部の面に結合される。この突
出する壁部１４６及び１４４は、プリンタから排出され
たシートをカセット１６のシート受取容器８４が保持す
るようシート保持器として働らく。底壁部材１３４が突
出するフィンガ８２及び８１を有するＯ上述のように、
底壁部材１３４及び前壁部材１３８が出会う端部の上の
面の角がそがれている０またフィンガ８２及び８１の自
由端もシート堆積体の一番上のシートに対し傾きをもつ
角度でその角がそがれている。どのような角のそぎは、
シート供給室８０の中にシートが逆方向インデックス移
動するのを可能にしている。角部紙押え１３１の径はか
なり大きい。従って一番上のシートは折れ曲りながらそ
のような径の部分を廻り込むように駆動される０これは
１枚のシートだけがシート堆積体から給送され易くする
。この紙押えの詳細は、ＩＢＭテクニカル・ディスクロ
ージャ・ブレチンの第２４巻第１０号（１９８２年３月
号）の第５０２８頁乃至第５０３０頁に１用紙給送シス
テム（ＰａｐｅｒＦｅｅｄ　　Ｓｙｓｔｅｍ）Ｊと１題
１すパる７ホスに記されている０第２図及び第５図に示
すように、突出するフィンガ８２及び８１は、シート堆
積体の幅を横切る方向に離隔して位置づけられる。第２
図に参照番号９２で１つだけ示しである固定ピッカロー
ラ（即ちＤ字状ローラ）がシャフト９４に固着される。

このシャント９４はシートが前後に進む方向を横切るよ
うに延びている。上述のようにビッカローラ９２がＤ字
状の断面を有し、それが１回転する毎にそれがシート堆
積体から１枚のシートを分離し、プリンタの中へ駆動す
る。シートが順方向に移動する距離は、駆動ローラの直
径によって決まる。そのローラが回転するとき、シート
が紙押え１３０．１３１の下がら給送通路の中へプリン
タに向かって繰出される。ローラ９２が固定であり、１
回転だけすれば、シートを角部紙押えのところを乗り越
えさせ、更に下方の前壁」３２の上面を乗り越えさせる
ことができるＯＤ字状ローラは、カセットを取外したり
挿入したりすることができるようになっており、また逆
方向のインデックス移動も可能にしている。突出するフ
ィンガ８２及び８１は平坦な位置にシートを維持し、ま
たその一番手のシートとＤ字状ローラの平坦な面との間
に間隙を維持する。

カセット１６をパック給送手段１８の中へ差し込むのは
１対のストッパ１５２　（第３図）及びストッパ１５４
（第４図）によって制御される・これらのストッパはカ
セット１６の側面に固着されている。カセット１６をパ
ック給送手段１８の中（２７） にしっかりと保持するため及びそれをパック給送手段１
８（第５図）の左側側面部材４４に強制的に整列するよ
うにするため、１対のばね状の部材１５６及び１５８が
、カセット１６の上方に延びている側壁１４０の中に成
形される０カセツト１６が種々の製造手法で製造できる
が、本発明の好適な実施例ではカセット１６がプラスチ
ック又は硬質ゴムから成形される。しかし本発明の範囲
から外れない範囲で他の物質を使用できることは云う迄
もない。

Ｂ、ペイル自動開閉器 ここで第２図、第９図、第１０図、第１１図及び第１２
図を参照すると、シート（図示せず）をプラテンローラ
３６に留めるシート位置付は制御装置（第２図のペイル
ローラ４０を含む）が図示されている。これらの図で共
通の部分は同じ参照番号で示される。本発明の教示する
ところによるシート位置づけ制御装置はペイル機構２０
０を含む。ペイル機構２０００機能は、シートをプラテ
ンローラ３６に対して保持することである。第１０（２
８） 図及び第１１図は、ペイル機構２００が開いた位置にあ
るときの状態を示す。この位置で紙のシートがプラテン
３６上に装荷される。第９図及び第１２図はペイル機構
２００が閉じた位置にあく）ときの状態を示ず図である
。このイ））置で紙σ）シートハヘイルｌＡ［２００と
プラテンローラ３６の夕１面との間に捕捉される。ペイ
ル機構７　＋’＋　［１４：Ｌ　、プラテンローラ３６
を幅方向に＋１／Ｉ切る細ＩＱいシャット２０２を含む
。第１１図に参照番号４０で１′〕だけ示される複数個
の支持ローラがシャツＩ・２Ｃ１２に互いに離隔した位
置関係で装着さ才１ろ。支持ローラ４０の機能は、紙の
シートをプラテンローラに対して保持ずろことである。

１対の装着用ブラケット２０４及び２０６がペイル機構
２００の両端に結合される。この装着用ブラケットはタ
イプライタ（プリンタでも良い）の枠２０８に回転可能
に結合される一双安定（オーバーセンター）ばね機構２
１０が、装着用ブラケットとタイプライタの枠２０８と
に結合される・同様に、双安定ばね機構２１１が、装着
用ブラケット２０６と、枠２σ８とに結合される。・双
安定ぜね機構の機能−ば、・　ペイル機構２００をその
２つの動作位置のうちの一方に偏倚することである。例
えば、第１０図に示すようにペイル機構２００が開いて
いるときは、この双安定ばね機構はペイル機構２００を
プラテンローラ３６から離れる方向に偏倚するよう位置
づけられる。この位置で、紙がプラテンに装荷される。

同様に、ペイル機構２００が第９図に示すようにプラテ
ンローラ３６に押しつげられているときは、双安定ばね
機構２１０はペイル機構２００をプラテンローラ３６の
外面に押しつけるよう位置づけられる。ストッパ手段２
１２が枠２０８に装着さ机、装着用ブラケット２０４と
所定の関係に置かれる。このストッパ手段２１２の機能
は、・装着用ブラケット２０４がペイル機構２００をプ
ラテンローラ３６から離すよう働くとき、その動きを１
トめることである。感知機構２１４（第１２図）が枠２
０８に装備される。感知機構２１４のノ機能は、ペイル
機構２００がその開いた位置にあるとき電気信号を発生
することである。このために１感知機構２１４は装着用
ブラケット２ｏ６と所定の位置関係で装着される。この
装着用ブラケット２０６が開いた位置にあるとき即ちプ
ランローラ３６から離れているとき、装着用ブラケット
２０４が感知機構２１４と協働して電気信号を生じる。

後で述べるようにこの電気信号はマイクロコンピュータ
で使用され、シート自動給送手段及びペイル機構を駆動
して紙のシートをプラテンローラ３６上に給送する。種
々の型の感知機構が使用できるが、本発明の好適な実施
例では従来からあるマイクロスイッチが使用された。

ここで第１２図を参照すると、ペイルを手動で開くのに
使用される機械的手段が図示される。この機械的手段は
レバー機構２１６を含む。このレバー機構はタイプライ
タ枠に枢着され装着用ブラケット２０６と協働してその
ペイル機構を開閉する。このレバー機構は機械的手段２
１５によって装着用ブラケット２０６に結合される。

第９図、第１０図及び第１１図には、プラテン３６に対
してペイル機構を開閉するのに使用され（３１） る自動的手段が示される。この自動的手段は、下記でシ
ャトル２１８と呼ぶペイルリンク機構を含む０このシャ
トルは、装着手段２２０で装着用ブラケット２０４に装
着された折曲れ端をもつ細長い部材である。このシャト
ル部材２１８は、その部材の真中辺の段部２２２を有す
る特徴形状がある。細長い溝部２２４がシャトル部材２
１８中に設けられる。下記で説明するように、この溝部
２２４ば、ペイル機構２００を開閉させる目的で矢印２
２５の方向にその部材２１８を往復運動させるため、固
定ピン２４６上にある。このシャトル部材は、脚２２６
及び２２８がら成る二股の部分を有する特徴形状がある
。本発明の好適な実施例では、脚２２８の方が脚２２６
より短い０また脚２２６ば、一体の折曲り部分２３０を
含む。この折曲り部分２３０は脚２２６にほぼ直角であ
る。

また、脚２２８にも一体の折曲り部分２２９が設けられ
る。下記で説明するように、折曲り部分２３０及び脚２
２８と協働する一種の移送機構が、シャ）・ル部材２１
日及びそれと関連するペイル機（３２） 構２００を移送路に沿って移送する。実施例によれば、
ペイル機構を自動的に開く時間になると、鋲２３２（移
送機構）が折曲り部分２２９を押す（第９図）。同様に
、ペイル機構を閉じる時間になると、鋲２ろ２が折曲り
部分２３０の裏側で引く（第１０図）。このためにクラ
ンク２ろ４が１回転する毎に、ペイル機構が開いて閉じ
るという完全なサイクル動作を１回行なう。駆動モータ
２３６がその動作（即ちペイル機構が開閉する動作）を
行なうために一方向にだけ回転することに留意されたい
。

第９図、第１０図及び第１１図には、その装置が自動装
荷モードで動作しているときにペイル機構を位置づける
機構を示すが、これは駆動モータ２６６を含む。このモ
ータはそのシャフトに固着された歯車部材２６８を有す
る。このモータ及びそれに関連する歯車が支持枠２４０
に装着される。

この支持枠２４０はタイプライタの枠にねじ２４２及び
２４４で装着される。クランク機構２６４が装着手段２
４６によって装着枠２４０に装着される０鋲２３２はク
ランク機構２３４の面から上方に延びている。歯車２３
８でクランク機構２３４が駆動されるので、クランク機
構２３４がシャトル部材２１８を押したり引いたりする
よう位置づけられ、これによってペイル機構２００を開
閉することができる。もう１つの鋲２４６が装着用ブラ
ケット２４０の面から上方に延びる＠溝２２４が鋲２４
６に載っており、ペイル機構２００をプラテンに対して
位置づける。

如上のとおり、タイプライタの用紙入口通路の中に用紙
即ちシートを、このシート自動給送機構で給送できるよ
うにするため主としてペイル機構２００が使用される。

自動的なシート給送機能が行なわれるとき、下記で説明
するように、駆動モータ即ちペイルモータ２３６を駆動
するための信号がコントローラから送られる。クランク
機構２３４はその面から延びている鋲２３２を有し、シ
ャトル２１８を駆動する。ペイルがその開放位置に達す
るとき、ばね手段２１０によってペイル腕部に与えられ
る力がペイルをその開放位置に保持する（第１０図及び
第１１図）。ペイルがその開放位置にあるどき、信号が
マイクロスイッチ２１３から発生され、コントローラに
戻される。この信号はペイルが開放位置にあることをコ
ントローラに知らせる。そして自動的なシート給送手段
がプラテン上にシートを給送する。シートがプラテン６
６の廻りに位置づけられた後、モータが同じ方向に回転
し続け、その際ペイルを開閉する。また手動動作モード
では、オペレータがペイルを開くよう手動レバー２１６
を引く。同じ方向に更にレバーを引き続けると、そのレ
バーがスイッチ手段２１３（第１２図）に作用する。こ
の信号がペイルモータ（図示せず）を付勢してシート（
図示せず）を第１印刷行まで給送する。

この機構を用いることによってオペレータに幾つかの利
点がもたらされろ。この機構はモータのシャフトがペイ
ルの・・−ドウエア（金物）を開閉するだめの回転方向
と同じ方向に回転できるようにする。

この機構のシャトルの機能は、従来技術θ−）カム（３
５） 作用を行なう高価なハードウェアと比べて安価な部品が
使用できるようにする。

このシャトルを用いた技法は、その装置の外側に位置づ
けられたレバー２１６によって通常の手動によるペイル
の付勢も可能ならしめる。

第６図には、シートの自動給送手段及び自動若しくは手
動のシート位置づけ装置を制御するコントローラをプロ
グラムするのに使用されるプログラムのフローチャート
を示す。このコントローラは従来形式のマイクロコンピ
ュータである０本発明から外れない範囲で組合せ論理回
路や他の手段がシートの自動給送手段を駆動するのに使
用できることは云う迄もない。

コントローラのほかに、感知装置がプラテンのところに
設けられる。これはプラテン感知器と呼ばれ、プラテン
に対するシートの位置を表わす信号を感知し、発生する
。用紙ペイルは自動的に駆動されて開閉し、それ自体で
プラテンに用紙即ちシートを捕捉しまた釈放する。

上記のＡセクションに本発明で使用できるシー（３６） １・自動給送手段を説明したが、これはシートが必Ｊ皮
なときプラテンローラ上に白亜１的にシートが給送され
るよう制御するｔこのシートがプラテン」−ｔ（適正に
位置づけられるとき、ペイルが閉じる。

このプラテンの装荷ルーチンは、シート供給室８０（第
２図）からプラテンローラ３６と支持ローラ４０との間
にシートが駆動されることを必要とする０支持ローラ４
０とプラテンローラ５６との間にシートが捕捉されろと
、ローラと用紙の順方向移動が矢印１６０に示す方向に
なる。プラテンが回転するにつれ、シートが支持ローラ
５８のところを駆動される。発光型又は受光型（図示せ
ず）であることが望ましい感知装置が装置の枠に配設さ
れる。その位置はローラ３６の後側が好ましい〇この装
置は、シートの先端がこの装置に近づくとき、光ビーム
が遮断され、シートの先端が存在することを表わす信号
が与えられる。その信号が発生すると、プラテンローラ
６６が所定の距離の間シートを駆動する。この距離はシ
ートを第１の印刷行に位置づけるための距離である。プ
ラテンローラ３乙の前面に配設された印刷ヘッドは印刷
を始める。シートがプラテン３６の回転運動によってイ
ンデックス移動されるにつれ、新しい行が印刷されて行
く。

シートの後端が感知器を離れるや否や、信号レベルが変
化する。乙の変化は支持ローラ９０を給送ローラ８８に
対して閉じるようソレノイドを付勢する。上述のように
、モータが運動しているとき給送ローラ８８が常時回転
している。この支持ローラは給送ローラ８８と協働して
シートを印刷機構からシート受取容器８４の中に給送す
る。

第６図に説明を戻すと、これにはマイクロコンピュータ
を駆動して自動装置及び自動若しくは手動のシート位置
付は装置を制御するフローチャートが示される。本発明
を外れ々い範囲で他のプログラムを生じることもこの技
術範囲に属することは云うまでもない。このプログラム
の構成は下記のとおりである。

Ａ）用紙出力開始ステップ このステップは上述の駆動モータ及び出口ソレノイド１
２６がオンとなるよう確保する。出口ソレノイドが支持
ローラ９０を制御する。

Ｂ）用紙給送動作 この動作がブランクシートをプラテンローラに給送する
。シート取出し用のピックソレノイド１０８が第６図に
示されるが、このピックソレノイドが爪を爪単に係合さ
せる。その結果、Ｄ字状ローラがシート供給室８０から
シートを給送する。

Ｃ）用紙出力動作 この動作がプリンタからシートが取出されるよう確保す
る。

Ｄ）ペイル開放動作 Ｅ）プラテン給送動作 この動作が第１印刷行にシートをインデックス移動させ
る。

Ｆ）ペイル閉止動作 この動作がプラテンに対しペイルを閉じる。

如上のステップや動作が第６図に同じ参照文字で示され
ている。１つのステップを行なうのに幾つかのブロック
が必要なものは、そのブロックが枠で囲っである。この
プログラムは第５図から明らかな再試行ブランチを含む
が、その詳細は述べ々い。たたし如上のステップが最初
の試行時に完遂きれなかった場合に再試行ザイクルが開
始される。再試行もうまくいか々かった場合、そのシス
テムはエラーメツセージをオペレータに送り、その動作
が終了する。それらの間のステップはフローチャートか
ら自明々ように大抵はタイミングステップであり、ブロ
ック毎に酸明はしない。またこのペイルスイッチは装置
の枠（図示せず）に装置されたマイクロスイッチであり
、スイッチが閉じるときは、ペイルが開いていることを
装置に知らせる。

〔オペレータの動作〕

動作時には、オペレータがパック給送手段１８からカセ
ット１６を抜き出す。−上述のように、パック給送手段
１８がタイプライタの上部カバーの上に直立して装着さ
れている。オペレータは、カセット１６の下の室に一束
の枚葉紙即ちカットシート（例えば会社名や住所などレ
ターヘッドが印刷されている紙でも良い）を装荷する。

その後（ここ力セットハハック給送手段１８中に戻され
る。

（３９） パック給送手段１８へのカセット１６の差し込みは、カ
セットの両側で上方に延びている側壁１４０．１４２に
配設されたストッパ１５２及び１５４によって制御され
ろ。カセット１６の一方の側にあるばね状の部材１５６
，１５８がカセット１６をその左側の整列用の側面部材
４４に押しつける。ブランクシートが必要な場合、プリ
ンタを制御する主マイクロプロセッサから信号が発生さ
れる。この信号はパック給送用モータにインターフェー
ス用コネクタ４２を介して伝送される。このパック給送
用モータが付勢され、ソレノイド１０８が付勢される。

パック給送モータ（図示せず）がシャフト９４及びその
付属部品とともに回転する際、ソレノイドにより爪１０
４が爪型１００に接触できるようにする。これによりク
ラッチ８５がＤ字状ローラ９２を回転させ、Ｄ字状ロー
ラ９２の曲面部がシート供給室８０からプラテン５６上
にシートを強制的に引出す。その回転が終るとき、ソレ
ノイド１０８が減勢され、クラッチが回転する爪型から
外される。このときシートはプラ（４０） テンの制御下にあり、Ｄ字状ローラ９２はその平坦な面
がシート堆積体の一番上のシートと隔たった関係で配設
される。この隔たりはシートがシート供給室８０の内外
にインデックス移動されるのを可能にする。上述のよう
に、上部案内部材７２、下部案内部材７４、第３の案内
部材（フィンガ８１．８２）及びそがれた端部８′５か
ら形成される案内通路は、シートがシート供給室８１［
１？に′向かって逆方向にインデックス移動できるよう
にする。シーートの後端がプラテン感知器を通過する際
、信号が発生され、これがその後、支持ローラ９０に作
用するソレノイドを付勢してそのシートを上部の印刷済
みのシート受取容器８４に給送する０

【図面の簡単な説明】

第１図は、タイプライタやプリンタとともに動作するシ
ート自動給送装置の斜視図である。第２図は、タイプラ
イタやプリンタの一部とシート給送装置の縦断面図であ
る。第３図は、モータ・アセンブリとともにシート自動
給送装置を示す右側面図である。第４図は、給送ローラ
と係合する支持ローラを周期的に駆動するンレノイドを
示す左側面図である。第５図は、カセットの斜視図であ
る。第６図はシ−ト処理装置及びシー″ト位置づけ機構
を制御するコントローラ用のプログラムのフローチャー
トである。第７図は、上部案内板の斜視図である。第８
Ａ図乃至第８Ｃ図は、Ｄ字状ローラを駆動するクラッチ
モータ機構を示す図である０第９図は、ペイルローラが
プラテンローラの表面に休止している状態のシート位置
づけ機構を示す右側面図である。第１０図は、ペイルロ
ーラがプラテンローラから離れていてオペレータやシー
ト自動給送機構により用紙が装荷され得る状態のシート
位置づけ機構を示す右側面図である。第１１図は、シー
ト位置づけ機構を上から見た平面図である。 第１２図は、シート位置づけ機構の左側面図である０ １０・・・・シート処理装置、１２・・・・タイプライ
タ（プリンタでも良い）、３６・・・・プラテンローラ
、３８．４０・・・・加圧ローラ、２００・・・・ペイ
ル機構、２１５・・・・機械的手段、２１６・・・・し
・く（４３） 一機構、２１８・・・・シャトル部材（往復運動部材）
、２２４・・・・溝、２２６，２２８・・・・脚、２２
９゜２３０・・・・折曲り部分、２３２・・・・鋲、２
３４・・・・クランク機構、２５６・・・・（ペイル）
駆動モータ、２３８・・・・歯車部材。 出１１Ｒｉ　人　　　インター−＋＞タラフレ・ビジネ
ス・マシーンズ番コーポレーション（４４） ＦＩＧ、　Ｔ ０ ＦＩＧ、　８Ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 記録シートを位置づけるためのプラテンローラと、該シ
   ートを上記プラテンローラに対して保持するためのペイ
   ルとを有するプリンタ用のペイル開閉装置にして、 上記ペイルに一端を結合され、はぼ線形の経路に沿って
   往復運動できるよう案内される往復運動部材と、 駆動モータと、 上記モータが回転する毎に上記往復運動部材が上記往復
   運動をして上記ペイルを開閉するよう上記モータから上
   記往復運動部材に駆動力を伝達する機械的結合手段と、 を具備するペイル開閉装置。