JPS5939427A - パンチプレスにおける位置決め装置 - Google Patents
パンチプレスにおける位置決め装置Info
- Publication number
- JPS5939427A JPS5939427A JP14627582A JP14627582A JPS5939427A JP S5939427 A JPS5939427 A JP S5939427A JP 14627582 A JP14627582 A JP 14627582A JP 14627582 A JP14627582 A JP 14627582A JP S5939427 A JPS5939427 A JP S5939427A
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- JP
- Japan
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- pulse
- positioning
- carriage
- axis
- positioning device
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/04—Centering the work; Positioning the tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、特に数値制御装ｍ（ＮＯ装置）の指令によ
り、被加工物用ストッパをＸ軸、Ｙ軸の直交りる２方向
に自動的に位置決めする装置に関し、位置決めＭＵを向
上したパンデプレスにおける位置決め装置に関づる。
り、被加工物用ストッパをＸ軸、Ｙ軸の直交りる２方向
に自動的に位置決めする装置に関し、位置決めＭＵを向
上したパンデプレスにおける位置決め装置に関づる。
従来、位置決め装置のキャリッジあるいはストッパなど
の移動手段は、ねじおにびノ゛ツ１〜によるのが通常の
手段である。
の移動手段は、ねじおにびノ゛ツ１〜によるのが通常の
手段である。
特に、高粘度が要求される場合には、ボールねじおよび
ポールナツトが用いられており、またラックＪ３よびピ
ニオンが用いられることもある。
ポールナツトが用いられており、またラックＪ３よびピ
ニオンが用いられることもある。
いずれにしても、ねじの精度は位置決め精度に直接影響
するから、高精度が要求され製作費が高くなるという問
題があった。
するから、高精度が要求され製作費が高くなるという問
題があった。
また、ポールスクリコなどが用いられると、イの摩擦係
数が非常に小さいからねし効率が高くなるが、位置決め
の後にその位置を保持りるには、機械的あるいは電気的
にキャリッジまＩ、二はストッパを保持する必要がある
。
数が非常に小さいからねし効率が高くなるが、位置決め
の後にその位置を保持りるには、機械的あるいは電気的
にキャリッジまＩ、二はストッパを保持する必要がある
。
特にυ−ボし一夕を使用する一般のＮＧ装置イζＪき機
械では、サーボ【コックが用いられ、機械的なロックは
通常行なわれないが、ストッパはサーボＬ１ツクのみに
Ｊこると、被加工物の衝撃【こＪ、す、その位置が狂う
という問題があった。
械では、サーボ【コックが用いられ、機械的なロックは
通常行なわれないが、ストッパはサーボＬ１ツクのみに
Ｊこると、被加工物の衝撃【こＪ、す、その位置が狂う
という問題があった。
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、その［］的
どりるどころは、液加干物用ストッパの位置決め精曵を
向上したパンチプレスにおりる位置決め装置を提供する
ことにある。
どりるどころは、液加干物用ストッパの位置決め精曵を
向上したパンチプレスにおりる位置決め装置を提供する
ことにある。
上記［１的を達成りるために、この発明は、液加１物の
突当でス１〜ツバを設りた複数の＝１ｔ７リツジを、互
に直交する方向に移動自在に構成しＣ成るパンデプレス
にお【）るめ位置決め装置において、前記夫々のキャリ
ッジをパルスモータに減速機を介して連動連結するベル
１〜駆動装置に接続し、前記キャリッジの位置を検出す
る位置検出手段と、前記１″Ｐリツジが目標位置まぐ移
動１べき距離を詐出して該距離に応じて前記パルスモー
タを駆動さける駆動制御手段とを設（）、前記パルスモ
ータを駆動させて前記キャリッジの位置決めを行なった
後にキレリッジの停止仲買ど前記目標位置が異へるとき
には、その距離差に応じＣ位置決めを繰り返！ｉＪ：う
にしたことを要旨どりる。
突当でス１〜ツバを設りた複数の＝１ｔ７リツジを、互
に直交する方向に移動自在に構成しＣ成るパンデプレス
にお【）るめ位置決め装置において、前記夫々のキャリ
ッジをパルスモータに減速機を介して連動連結するベル
１〜駆動装置に接続し、前記キャリッジの位置を検出す
る位置検出手段と、前記１″Ｐリツジが目標位置まぐ移
動１べき距離を詐出して該距離に応じて前記パルスモー
タを駆動さける駆動制御手段とを設（）、前記パルスモ
ータを駆動させて前記キャリッジの位置決めを行なった
後にキレリッジの停止仲買ど前記目標位置が異へるとき
には、その距離差に応じＣ位置決めを繰り返！ｉＪ：う
にしたことを要旨どりる。
以下、図面を用いて、この発明の実施例について説明り
る。
る。
第１図は、この発明を実施したパンデプレスの全体斜視
図を示すものである。
図を示すものである。
この発明に係る位１ζ１決め装置は、第１図に承りよう
にＸ軸位置決め装置１およびＹ軸位同法め装置３どから
なり、パンチブレス２の十のプレスセンタ５を基準点と
して、ボルスタ７に装着される。
にＸ軸位置決め装置１およびＹ軸位同法め装置３どから
なり、パンチブレス２の十のプレスセンタ５を基準点と
して、ボルスタ７に装着される。
このＸ軸おＪ、びＹ軸位同法め装置１，３３は、図示し
ないＮＣ装置の指令に応じて、図示しない被加工物のパ
ンチ加工位置をＸ、Ｙ軸の直交りる２方向で選定する。
ないＮＣ装置の指令に応じて、図示しない被加工物のパ
ンチ加工位置をＸ、Ｙ軸の直交りる２方向で選定する。
その構造はほぼ同一℃あるから、以下Ｘ軸位置決め装置
１につき説明づる。
１につき説明づる。
いま、Ｘ軸位置決め装置１はＸ軸板加工物の突当てスト
ッパ（Ｘ軸ス１−ツバ）９ど、ベル１〜駆動装置１１ど
、減速機１３およびパルスト−夕１５とから構成される
。
ッパ（Ｘ軸ス１−ツバ）９ど、ベル１〜駆動装置１１ど
、減速機１３およびパルスト−夕１５とから構成される
。
Ｘ軸ストッパ９はベル１〜駆動装冒１１のＸ軸キャリッ
ジ１７に固定され、減速Ｉ！１３はリーボモータ１５と
ベル１〜駆動装置１１どの間に介在し、ウオーム１９ど
つＡ−ムホイール２１どから４「す、パルスモータ１５
の回転を減速してベルト駆動装置１１へ伝達覆る。ベル
ト駆動賛同１１においＣ１Ｘ軸ガイドレール取付用ベー
ス２３はボルスタ７１−に固定されている。従動側プー
リー２７は、上ムｄ×軸カイトレール取イ」用ベース２
３に取（＝Ｊけられたプーリーホルダ（図示Ｕず）に設
【Ｊられたプーリー軸にＪ、リペアリング（図示ｕ１′
）を介して回転自在に軸支されている。
ジ１７に固定され、減速Ｉ！１３はリーボモータ１５と
ベル１〜駆動装置１１どの間に介在し、ウオーム１９ど
つＡ−ムホイール２１どから４「す、パルスモータ１５
の回転を減速してベルト駆動装置１１へ伝達覆る。ベル
ト駆動賛同１１においＣ１Ｘ軸ガイドレール取付用ベー
ス２３はボルスタ７１−に固定されている。従動側プー
リー２７は、上ムｄ×軸カイトレール取イ」用ベース２
３に取（＝Ｊけられたプーリーホルダ（図示Ｕず）に設
【Ｊられたプーリー軸にＪ、リペアリング（図示ｕ１′
）を介して回転自在に軸支されている。
また、ベルト駆動装置１１の駆動側には、プーリー軸３
１に駆動側プーリー３３が嵌入され、このプーリー軸３
１の延伸部には、減速機１３のつＡ−ムホイール２１が
一体的に１医入される。なお、歯形を内面側に備えＩこ
駆動用のベル１−３５は、該ベルト３５と同一歯形を備
えた駆動側および従動側プーリー３３おＪ：び２７間に
掛り回されている。
１に駆動側プーリー３３が嵌入され、このプーリー軸３
１の延伸部には、減速機１３のつＡ−ムホイール２１が
一体的に１医入される。なお、歯形を内面側に備えＩこ
駆動用のベル１−３５は、該ベルト３５と同一歯形を備
えた駆動側および従動側プーリー３３おＪ：び２７間に
掛り回されている。
一方、Ｘ ？ｌ＋ ｉヤリフジ１フの側面には、逆［１
字型の板バネ３７が取イ］（）られ、該板バネ３７［に
は［ｌ−タリエン］−ダの如きパルス１ンコーダ３９が
設りられている。該パルス、−１ン］−ダ３３９の検出
軸上にはビニメン４１が取付けられており、該ビニメン
４１は前記Ｘ軸ガイドレール取イ」用ベース２３に固着
され（いるラック４３ど咬み合っている。なお、前記板
バネ３７は、パルス−Ｌン：Ｊ−ダ３９の検出軸上に設
けられたビニメン４１をラック４３に押えつけるＪ、う
にＸ軸キャリッジ１７に取（＝Ｉ ｔＪられている。
字型の板バネ３７が取イ］（）られ、該板バネ３７［に
は［ｌ−タリエン］−ダの如きパルス１ンコーダ３９が
設りられている。該パルス、−１ン］−ダ３３９の検出
軸上にはビニメン４１が取付けられており、該ビニメン
４１は前記Ｘ軸ガイドレール取イ」用ベース２３に固着
され（いるラック４３ど咬み合っている。なお、前記板
バネ３７は、パルス−Ｌン：Ｊ−ダ３９の検出軸上に設
けられたビニメン４１をラック４３に押えつけるＪ、う
にＸ軸キャリッジ１７に取（＝Ｉ ｔＪられている。
次に、この実施例の動作について、第２図および第３図
と共に説明する。なお、第２図（ま、位置決め装置の回
路ブロック図を示り−もので、７１５はマイクロコンビ
−１−一タ、４７はパルスモータ１５に供給り°るパル
ス信号の周期をり［］ツク部４９がら供給されるクロッ
ク信号を用いて変えてＸＩＰＩｌｌ−１＝ヤリツジ１７
の移動速度を制御する速度制御部、５１は該速度制御部
４７から出力されるパルス信号の撮幅を上記パルスモー
タ１５を駆動りるのに必要なレベルに変更するパルスモ
ータ駆動部、５３はパルス１ンコーダ３９から出力され
るパルス信号に基づいて上記Ｘ軸キャリッジ１７の移動
方向を判定し、且つ上記パルス信号を２倍して後述する
パルス網数部５５に出力する２倍回路部、５５は該２倍
回路部５３から供給されたパルス信号に基づいて先にマ
イクロコンピュータ４５によっ′Ｃ設定された目標位置
との差を検出して、該差が零とな・）Ｉこことを仙°認
したどきには前記速度制御部４７に位ｔｆｆｆ決め終了
の信号（モータ停［Ｌ信号）を出力りるパルスへ１数部
である。また、第３図は、前記マイク１］コンピユータ
４５（−記憶されている位置決め処理のためのブト１グ
ラムの）ＩＩ−ヂト一１〜である。
と共に説明する。なお、第２図（ま、位置決め装置の回
路ブロック図を示り−もので、７１５はマイクロコンビ
−１−一タ、４７はパルスモータ１５に供給り°るパル
ス信号の周期をり［］ツク部４９がら供給されるクロッ
ク信号を用いて変えてＸＩＰＩｌｌ−１＝ヤリツジ１７
の移動速度を制御する速度制御部、５１は該速度制御部
４７から出力されるパルス信号の撮幅を上記パルスモー
タ１５を駆動りるのに必要なレベルに変更するパルスモ
ータ駆動部、５３はパルス１ンコーダ３９から出力され
るパルス信号に基づいて上記Ｘ軸キャリッジ１７の移動
方向を判定し、且つ上記パルス信号を２倍して後述する
パルス網数部５５に出力する２倍回路部、５５は該２倍
回路部５３から供給されたパルス信号に基づいて先にマ
イクロコンピュータ４５によっ′Ｃ設定された目標位置
との差を検出して、該差が零とな・）Ｉこことを仙°認
したどきには前記速度制御部４７に位ｔｆｆｆ決め終了
の信号（モータ停［Ｌ信号）を出力りるパルスへ１数部
である。また、第３図は、前記マイク１］コンピユータ
４５（−記憶されている位置決め処理のためのブト１グ
ラムの）ＩＩ−ヂト一１〜である。
マイク【１］ンピコータ４５は、インター１コツク設定
され目標位置が設定されると（ステップ１００ ｃ１３
よび１１０ ） 、現時点のＸ軸−（１？リツジ１７の
位置を検出し−Ｃ（ス゛アップ１２０）、十記目標イ０
同までＸ軸−１−１７リツジ１７を移動さけるために必
要なパルスモータ１５に供給りへきパルス信号数および
該パルス信号数が例えば１０パルス以−にの時には、で
きるだり短時間で移動させるために該パルス１−タ１５
の回転速度制御を行なう上記パルス信号の周期分布を決
定し、速度制御部４７にそれぞれを示す指令信号を印加
りる（ステップ１３０）とＪｌ、に」−記ハルス１ｈ号
数をパルス泪数部５５に印加する。速度制御部／１７は
、クロック部４９から供給されているクロック信号を用
い（、上記マイク［１］ンピユータ４５からの指令信号
に従ってパルスモータ１５に供給り−るパルス信号の周
期を調整してパルスモータ駆動部５１に該パルスモータ
を出力りる（ステップ１４０）。パルス［−夕駆動部５
１は、印加されたパルス信号の振幅調整後に、そのパル
ス信号をパルスモータに供給してパルスモータ１５を駆
動させる。（ステップ１５０）。
され目標位置が設定されると（ステップ１００ ｃ１３
よび１１０ ） 、現時点のＸ軸−（１？リツジ１７の
位置を検出し−Ｃ（ス゛アップ１２０）、十記目標イ０
同までＸ軸−１−１７リツジ１７を移動さけるために必
要なパルスモータ１５に供給りへきパルス信号数および
該パルス信号数が例えば１０パルス以−にの時には、で
きるだり短時間で移動させるために該パルス１−タ１５
の回転速度制御を行なう上記パルス信号の周期分布を決
定し、速度制御部４７にそれぞれを示す指令信号を印加
りる（ステップ１３０）とＪｌ、に」−記ハルス１ｈ号
数をパルス泪数部５５に印加する。速度制御部／１７は
、クロック部４９から供給されているクロック信号を用
い（、上記マイク［１］ンピユータ４５からの指令信号
に従ってパルスモータ１５に供給り−るパルス信号の周
期を調整してパルスモータ駆動部５１に該パルスモータ
を出力りる（ステップ１４０）。パルス［−夕駆動部５
１は、印加されたパルス信号の振幅調整後に、そのパル
ス信号をパルスモータに供給してパルスモータ１５を駆
動させる。（ステップ１５０）。
パルスし一夕１５が駆動するど、その回転はつＡ−ム１
９、つＡ−ムホイール２１、駆動側プーリー３３を介し
てベルト３５に伝達されるので、Ｘ軸キＩ７リツジ１７
が移動するど共に、該キ１２リッジ１７の移動に伴って
パルスエンヨー夕３９がら前記２倍回路部５３を介して
パルス信号がパルス上１数部５５に供給される。またパ
ルスミｔ数部５５は上記パルス信号が印加される麿に、
先にマイク［］コンビ、］−夕４５から供給されたパル
ス伯呂数をアクリメン１−シて行く。
９、つＡ−ムホイール２１、駆動側プーリー３３を介し
てベルト３５に伝達されるので、Ｘ軸キＩ７リツジ１７
が移動するど共に、該キ１２リッジ１７の移動に伴って
パルスエンヨー夕３９がら前記２倍回路部５３を介して
パルス信号がパルス上１数部５５に供給される。またパ
ルスミｔ数部５５は上記パルス信号が印加される麿に、
先にマイク［］コンビ、］−夕４５から供給されたパル
ス伯呂数をアクリメン１−シて行く。
そして、パルスモータ１５が停止して、パルス上１数部
５５にお【ノる泪数値が零になると、該パルスＭ数部５
５はＥ−タ停止信号を速度制御部４７に出力覆る（ステ
ップ１６０）。しかし一方、パルス計数部５５におりる
削数値が零でない場合、りなわち該Ｘ軸：１１？リッジ
１７が先に設定しＩＣ目標位閘からはずれている場合に
ｔ、１（ステップ１７０）、マイクロコンピュータ４５
はＸ軸キＩ７リツジ１７の位置を検出しで、位置補正す
るためにパルスモータ１５に供給ｑべぎパルス信号数を
算出して、指令信号を速度制御部４７に印加して上記パ
ルス１−夕１５を駆動さけ、上）ホした位置決め動作（
ステップ１１０〜１７０）を再び行ない、Ｘ軸キャリッ
ジ１７が目標イ１°装置に位置決めされＩこ場合にはく
ステップ１７０）、インターＩ］ツクを解除しく位置決
めを終了りる（ステップ１８０ ）。
５５にお【ノる泪数値が零になると、該パルスＭ数部５
５はＥ−タ停止信号を速度制御部４７に出力覆る（ステ
ップ１６０）。しかし一方、パルス計数部５５におりる
削数値が零でない場合、りなわち該Ｘ軸：１１？リッジ
１７が先に設定しＩＣ目標位閘からはずれている場合に
ｔ、１（ステップ１７０）、マイクロコンピュータ４５
はＸ軸キＩ７リツジ１７の位置を検出しで、位置補正す
るためにパルスモータ１５に供給ｑべぎパルス信号数を
算出して、指令信号を速度制御部４７に印加して上記パ
ルス１−夕１５を駆動さけ、上）ホした位置決め動作（
ステップ１１０〜１７０）を再び行ない、Ｘ軸キャリッ
ジ１７が目標イ１°装置に位置決めされＩこ場合にはく
ステップ１７０）、インターＩ］ツクを解除しく位置決
めを終了りる（ステップ１８０ ）。
従つＣ、マイクＤ ＸＩンピュータ４５は、Ｘ軸キトリ
ッジ１７が目標位置に到達りるまＣ上述しｌご１１′ｌ
置決め動作を繰り返りための制御を行なうことになる。
ッジ１７が目標位置に到達りるまＣ上述しｌご１１′ｌ
置決め動作を繰り返りための制御を行なうことになる。
なａ３、マイク１］コンピユータ４５にＪ、るＸ軸キ１
？リッジ１７を目標位置に移動りるためにパルスモータ
１５に供給すべきパルス信号数が、例えば１０パルス以
下の場合には（ステップ１３０）、速痘制御部４７は上
述したパルス信号の周期分布は行なわない。
？リッジ１７を目標位置に移動りるためにパルスモータ
１５に供給すべきパルス信号数が、例えば１０パルス以
下の場合には（ステップ１３０）、速痘制御部４７は上
述したパルス信号の周期分布は行なわない。
従って、この実施例によれば、被加工物の突当てストッ
パを設（）たパンチプレスの、１１７リツジの移動をパ
ルスモータによって行ない、「１゛つ該：ｔ： ＋−リ
ッジの移動に伴ってパルス信号を出力するパルスエン」
−ダを設りて該パルス信号に基づい（ルリッジの位置を
検出する構成とし、目標位置とキャリッジの現位置との
距離を算出した結果に基づき該距離に応じてパルスモー
タを駆動制御しで位置決めし、キ鵞・リッジの停止位置
と上記目標位置とが一致し−Ｃいない場合には、その距
１ＩＩＩ（差を篩用して内び位置決めを行ない、キセリ
ツジの位置が上記目標位置どなるまで上述した位置決め
動作を繰り返ｇＪ：うにしたので、キレリッジの畠精麿
な位置決めができる。
パを設（）たパンチプレスの、１１７リツジの移動をパ
ルスモータによって行ない、「１゛つ該：ｔ： ＋−リ
ッジの移動に伴ってパルス信号を出力するパルスエン」
−ダを設りて該パルス信号に基づい（ルリッジの位置を
検出する構成とし、目標位置とキャリッジの現位置との
距離を算出した結果に基づき該距離に応じてパルスモー
タを駆動制御しで位置決めし、キ鵞・リッジの停止位置
と上記目標位置とが一致し−Ｃいない場合には、その距
１ＩＩＩ（差を篩用して内び位置決めを行ない、キセリ
ツジの位置が上記目標位置どなるまで上述した位置決め
動作を繰り返ｇＪ：うにしたので、キレリッジの畠精麿
な位置決めができる。
この弁明は、前記特許請求の範囲の通りとじたので、パ
ンデシレスにおｔＪる液加土物用スＩ〜ツバのｉ；１．
Ｈ決め精度を向−ＬＪることがＣ゛きる。
ンデシレスにおｔＪる液加土物用スＩ〜ツバのｉ；１．
Ｈ決め精度を向−ＬＪることがＣ゛きる。
１、ＬＪ３、この弁明は、適宜の変更によ・）Ｃは、仙
の実メ進態様Ｃも実施し得る。
の実メ進態様Ｃも実施し得る。
第１図はこの発明を実施したパンチプレスの全体斜視図
、第２図は位置決め装置の回路ブ［１ツク図、第３図は
位置決め制御ブ１−１グラムの７［１−を小１゜ （図の主要な部分を表ねり符号の説明）９・・・Ｘ軸ス
トッパ １７・・・Ｘ輔キャリッジ２・・・パンチプ
レス １５・・・パルス［−タ１３・・・減速機
１′１・・・ベル１へ駆動装置３９・・・パルス
」−ン」−夕 ４５・・・ンイク１：１コンピュータ
、第２図は位置決め装置の回路ブ［１ツク図、第３図は
位置決め制御ブ１−１グラムの７［１−を小１゜ （図の主要な部分を表ねり符号の説明）９・・・Ｘ軸ス
トッパ １７・・・Ｘ輔キャリッジ２・・・パンチプ
レス １５・・・パルス［−タ１３・・・減速機
１′１・・・ベル１へ駆動装置３９・・・パルス
」−ン」−夕 ４５・・・ンイク１：１コンピュータ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被加工物の突当てストッパを設けた複数のキ１１リッジ
を、乃−いに直交づる方向に移動自在に構成して成るパ
ンデプレスにお【ノる位置決め装置において、前記各々
のキレリッジを、パルスモータに減速Ｉ幾を介して連動
連結りるベルト駆動装置に接続し、前記キャリッジの位
置を検出づる位置検出手段と、前記キャリッジが目標位
置まで移動すべき距離を紳出して該距離に応じて前記パ
ルスモータを駆動さける駆動制御手段とを設（）たこと
を特徴とづるパンデプレスにおける位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14627582A JPS5939427A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | パンチプレスにおける位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14627582A JPS5939427A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | パンチプレスにおける位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5939427A true JPS5939427A (ja) | 1984-03-03 |
| JPH0235612B2 JPH0235612B2 (ja) | 1990-08-13 |
Family
ID=15404042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14627582A Granted JPS5939427A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | パンチプレスにおける位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5939427A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6221433A (ja) * | 1985-07-22 | 1987-01-29 | Amada Co Ltd | クランプ原点復帰機能を備えた板材クランプ装置 |
| JPS6221432A (ja) * | 1985-07-22 | 1987-01-29 | Amada Co Ltd | 板材クランプ装置のクランプ位置決め方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55122933U (ja) * | 1979-02-19 | 1980-09-01 | ||
| JPS57122735U (ja) * | 1981-01-16 | 1982-07-30 |
-
1982
- 1982-08-25 JP JP14627582A patent/JPS5939427A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55122933U (ja) * | 1979-02-19 | 1980-09-01 | ||
| JPS57122735U (ja) * | 1981-01-16 | 1982-07-30 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6221433A (ja) * | 1985-07-22 | 1987-01-29 | Amada Co Ltd | クランプ原点復帰機能を備えた板材クランプ装置 |
| JPS6221432A (ja) * | 1985-07-22 | 1987-01-29 | Amada Co Ltd | 板材クランプ装置のクランプ位置決め方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0235612B2 (ja) | 1990-08-13 |
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