JPS5939207B2 - プレスブレ−キ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はプレスブレーキに係り、さらに詳細には、プ
レスブレーキにおいて折り曲げ加工された後のワークを
保持するワーク保持装置を備えてなるプレスブレーキに
関するものである。

プレスブレーキにおいて板状のワークの折り曲げ加工を
行うときには、下型の上面に載置されたワークに上型が
係合すると、ワークは折り曲げ加工線の前後方向に回動
しながら折り曲げ加工される。

そして、折り曲げ加工が完了すると、ワークから上型を
離脱させた後に、ワークを下型から取出して次工程に搬
送するのであるが、従来のこの種のプレスブレーキにお
いては、上型がワークから離れると、ワークが前後方向
に倒れたり、あるいは、下型の上面で滑つたりするため
、加工製品に損傷を生じることがあり、また、作業自体
が危険を伴うという問題があつた。特に、ワークを鋭角
曲げ加工する場合には、折り曲げ加工が完了して上型を
離脱させてもワークが下型のＶ溝にはさみ込まれた状態
となり、ワークが前後方向に倒れようとするときに、Ｖ
溝の肩部において折れ曲がるため、製品不良の原因とな
つていた。

さらに、折り曲げ加工において、ワークの搬送搬出を自
動化する場合、折り曲げ加工完了後のワークが下型のＶ
溝にはさみ込まれると、次工程への搬送が不可能となり
、また、前述のように、ワークが前後方向に倒れたり、
あるいは、下型の上面で滑つたりすると、ワークの姿勢
が乱れるため、正しい姿勢で次工程に搬送できないとい
う問題があつた。

この発明は、上記のごとき従来の諸問題に鑑み創作され
たもので、折り曲げ加工完了後のワークを正しい姿勢で
搬送装置に取り出すことができ、もつて、ワークの搬出
、搬送を容易に自動化することができるプレスブレーキ
を提供するものである。

以下、この発明の一実施例を図面を用いて詳細に説明す
る。

第１図は、油圧式のプレスブレーキの側面図を示すもの
である。

この油圧式のプレスブレーキ１は、フレーム３の上部に
、下部に上型５と着脱自在の上部エプロン７を一体的に
取付け、下部に前記上部エプロン７と対応した下部エプ
ロン（ラム１９を昇降自在に装着してなるものである。
前記下部エプロン９の上部には、前記上型５と対応する
下型１１が着脱自在に装着されている。この下部エプロ
ン９は、油圧シリンダー（図示省略）の作動によつて昇
降されるものである。前記下部エプロン９の前側部（第
１図においての左側部）には、下部エプロン９に装着し
た下型１１上に載置されたワークＷを支持するワーク支
持装置１３が装着されており、前記上部エプロン７の前
側部（第１図においての左側部）には、折り曲げ加工完
了後のワークＷを前後方向に回動したままの状態で固定
するワーク固定装置１５が装着されている。

さらに、前記下部エプロン９の後側部（第１図において
の右側部）には、折り曲げ加工完了後のワークＷを前後
方向に回動したままの状態で、上型５の直下位置で中間
的に支持するワーク中間支持装置１７が装着されており
、前記上部エプロン７の後側部（第１図においての右側
部）には、折り曲げ加工完了後のワークＷをプレスブレ
ーキ１の前側に配置した搬送装置（図示省略）上に案内
するワーク案内装置１９が装着されている。

前記ワーク支持装置１３は、第２図、第３図に詳細に示
すように構成されている。すなわち、前記下部エプロン
９の前側面（第２図においては左側面）には、複数のボ
ルト等を介してブラケツト２１，２３が水平な方向に適
宜に離隔して取付けてあり、各ブラケツト２１，２３に
は、ピロープロツク等のごとき軸受部材２５がボルト等
を介して固着してあり、この軸受部材２５によつて下部
エプロン９の長手方向に並行する支持軸２７が回動自在
に軸架されている。一方のブラケツト２１の前側には、
駆動シリンダー２９が左右一対の支持ピン３１，３１を
介して揺動自在に支承されている。前記駆動シリンダー
２９のピストンロツド３３の先端部には、基部を前記支
持軸２７に固着した揺動アーム３５の先端部が連結ピン
３７を介して揺動自在に連結されている。また、前記支
持軸２７には、先端に向うに従い前方斜め上方に向けて
延伸した複数の支持アーム３９，４１の基部を適宜に離
隔して固着してある。各支持アーム３９，４１の先端部
には、下部エプロン９の長手方向に対して直交する力向
へ水平に延伸した支持フレーム４３が支持ピン４５を介
して揺動自在に支持されており、この支持フレーム４３
が常態において水平状態を保持するように、各支持アー
ム３９，４１の先端部にストツパ一４７が設けられてい
る。前記支持フレーム４３には、デルリン等の部材から
なる複数のローラー４９，４９，・・・が軸５１，５１
，・・・により回転自在に支承されており、ワークＷに
損傷を与えることがないように構成されている。前記ワ
ーク固定装置１５は、第４図に詳細に示すように構成さ
れている。

すなわち、前記上部エプロン７の前側面（第４図におい
ては左側面）には、複数のボルト等を介して側面からみ
て逆Ｌ字形の上部フレーム５３が固着して設けてあり、
この上部フレーム５３の水平部下面には、複数のボルト
等を介してブラケツト５５が取付けられている。前記ブ
ラケツト５５には、連結ピン５７を介して駆動シリンダ
ー５９が揺動自在に垂設されている。この駆動シリンダ
ー５９のピストンロツド６１の先端部には、サポートア
ーム６３の前側に一体的に設けたブラケツト６５が連結
ピン６７を介して揺動自在に連結されている。前記サポ
ートアーム６３は、第４図に示すように逆Ｃ字形状に形
成されており、上側水平部の端部が上部エプロン７の前
側面にボルト等を介して取付けられたブラケツト６９に
支持ピン７１を介して揺動自在に支持されている。サポ
ートアーム６３の下側水平部の端部には、上部エプロン
７の前側面に固設された受止め部材７３に対応する押え
部材７５が枢着されている（第５図参照）。前記受止め
部材７３と押え部材７５は、硬質ポリウレタン等の部材
によつて形成されており、ワークＷに損傷を与えること
がないように構成されている。そして、前記ワーク固定
装置１５は、上部エプロン７の長手方向に適宜に離隔し
て複数個設けられ、周期して動作するように構成されて
いる。

また、前記受止め部材７３および押え部材７５を、例え
ば、各々球面座によつて回動自在に支持することにより
、ワークの折り曲げ角度に対応できるように構成すると
よい。前記ワーク中間支持装置１７は、第６図、第７図
に詳細に示すように構成されている。

すなわち下部エプロン９の後側面（第６図においては右
側面）に、複数のボルト等を介して複数の支持フレーム
JモV，７９が取付けられている。各支持フレームJモV，
７９は、下部エプロン９の長手方向に対して直交する方
向へ延伸しており、一方の支持フレームJモVの先端部に
は、，駆動シリンダー８１が支持ピン８３を介して揺動
自在に支持されている。前記支持フレームJモV，７９の
基部近傍位置には、下部エプロン９の長手方向に平行す
る支持軸８５が回動自在に軸架されている。前記駆動シ
リンダー８１のピストンロツド８７の先端部には、基部
を前記支持軸８５に固着した揺動アーム８９の先端部が
連結ピン９１を介して揺動自在に連結してある。また、
前記支持軸８５には、複数の支持アーム９３，９５の基
部を適宜に離隔して固着してある。各支持アーム９３，
９５の先端部は、複数のシユート９７を支持する支持部
材９９の両側側板１０１，１０３にピン１０５を介して
揺動自在に連結してある。前記支持部材９９の両側側板
１０１，１０３には、基部を前記支持フレームJモV，７
９にピン１０７を介して回動自在に枢着された支持アー
ム１０９，１１１の先端部がピン１１３を介して揺動自
在に連結されている。前記支持アーム９３，９５，１０
９，１１１は等しい長さに構成されており、支持アーム
９３と１０９および支持アーム９５と１１１とは各々平
行に配置されている。前記シユート９７は、ナイロン等
の部材によつて適宜な巾を備えた板状に形成されており
、ワークＷに損傷を与えることがないように構成されて
いる。前記ワーク案内装置１９は、第８図に詳細に示す
ように構成されている。

すなわち上部エプロン７の後側面（第８図においては右
側面）に、複数のボルト等を介して支持フレーム１１５
が取付けられている。この支持フレーム１１５は、先端
に向うに従い後方斜め上方に向けて延伸している。前記
支持フレーム１１５には、駆動シリンダー１１７が上下
一対のブラケツト１１９，１２１を介して取付けられて
いる。前記駆動シリンダー１１７のピストンロツド１２
３の先端部には、連結部材１２５が装着されており、こ
の連結部材１２５にピン１２７を介してサポータ一１２
９の基部が連結されている。前記サポータ一１２９は、
支持フレーム１１５の基部近傍位置に、ボルト等を介し
て取付けられたガイド部材１３１に支持されており、ガ
イド部材１３１に設けたガイド溝１３１ａに沿つて摺動
自在に構成されている。前記サポータ一１２９は、ナイ
ロン等の部材によつて適宜な巾を備えた板状に形成され
ており、ワータＷに損傷を与えることがないように構成
されている。以上のごとき構成において、搬送装置（図
示省略）上に載置されたワークＷを、下部エプロン９の
前側に配設したワークプツシヤ一（図示省略）によつて
、前もつて位置決めされたバツクゲージ（図示省略）に
突当て、下部エプロン９の上部に装着した下型１１上に
位置決めする。

ワークＷを位置決めした後、図示しない油圧シリンダー
を作動すると、下部エプロン９の上昇が開始され、ワー
ク支持装置１３がワークＷを載置したままの状態で下部
エプロン９と一体的に上昇される。（第２図において一
点鎖線で示す位置）。下部エプロン９が上昇して、上部
エプロン７の下部に装着した上型５と下部エプロン９に
装着した下型１１でもつてワークＷの折り曲げ加工が開
始されると、ワーク支持装置１３の駆動シリンダー２９
が作動され、ピストンロツド３３を伸長せしめて揺動ア
ーム３５を第２図において時計方向に回動させる。

この揺動アーム３５の回動により支持軸２７を介して支
持アーム３９，４１が同方向に回動し、支持フレーム４
３がワークＷを支持した状態で回動する（第２図におい
て二点鎖線で示す位置）。折り曲げ加工が完了すると、
ワーク固定装置１５の駆動シリンダー５９が作動してピ
ストンロツド６１を伸長せしめてサポートアーム６３を
第４図において反時計方向に回動させ、押え部材７５と
受止め部材７３とによりワークＷを固定する（第４図に
おいて実線で示す状態）。

ついで、下部エプロン９が油圧シリンダー（図示省略）
の作動によつて下降し、ワーク支持装置１３が下部エプ
ロン９と一体的に下降する。

この時、ワーク支持装置１３の支持フレーム４３は、回
動したままの状態に保持されている。下部エプロン９が
下降すると、ワーク中間支持装置１７の駆動シリンダー
８１が作動してピストンロツド８７を伸長せしめて揺動
アーム８９を第６図において反時計方向に回動させる。

この揺動アーム８９の回動により支持軸８５を介して支
持アーム９３，９５，１０９，１１１が同方向に回動し
、シユート９７が固定エプロン７の上型５の直下位置に
位置する（第６図において実線で示す位置）。同時にワ
ーク案内装置１９の駆動シリンダー１１７が作動してピ
ストンロツド１２３を伸長せしめてサポータ一１２９を
下降させる（第８図において二点鎖線で示す位置）。

上記の状態でワーク固定装置１５の駆動シリンダー５９
が作動してピストンロツド６１を短縮せしめてサポート
アーム６３を第４図において時計方向に回動させ、押え
部材７５と受止め部材７３とによるワークＷの固定を解
除すると（第４図において二点鎖線で示す状態）、ワー
クＷは、ワーク中間支持装置１７のシユート９７とワー
ク案内装置１９のサポータ一１２９との上面まで落下す
る。

この時に、ワークＷが前方へ倒れるが、このワークＷは
、回動したままの状態で下方に位置するワーク支持装置
１３の支持フレーム４３のローラー４９によつて受け止
められて支持される。この状態でワーク中間支持装置１
７の駆動シリンダー８１が作動してピストンロツド８７
を短縮せしめて揺動アーム８９を第６図において時計方
向に回動させる。この揺動アーム８９の回動により支持
軸８５を介して支持アーム９３，９５，１０９，１１１
が同方向に回動し、シユート９７が元の位置に復帰する
（第６図において二点鎖線で示す位置）。すると、ワー
クＷはワーク案内装置１９のサポータ一１２９の上面に
沿つて下降し、ワークＷの下端部が搬送装置（図示省略
）の上面で支持させる。この状態でワーク支持装置１３
の駆動シリンダー２９が作動してピストンロツド３３を
短縮せしめて揺動アーム３５を第２図において反時計方
向に回動させる。

この揺動アーム３５の回動により支持軸２７を介して支
持アーム３９，４１が同方向に回動し、支持フレーム４
３がワークＷを支持した状態で同方向に回動して第２図
において実線で示す元の位置に復帰し、ワークＷが搬送
装置（図示省略）上に載置される。つぎに、ワーク案内
装置１９の１駆動シリンダー１１７が作動してピストン
ロツド１２３を短縮せしめてサポータ一１２９を上昇さ
せ、元の位置に復帰させる（第８図において実線で示す
位置）。

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、折り曲げ加工完了後のワークを正しい姿
勢で搬出することができるものであり、従つて、ワーク
の搬出、搬送を容易に自動化できるものである。なお、
この発明は、前述の実施例に限定されるものではなく、
前述の実施例以外の態様でもこの発明を実施しうるもの
である。

例えば、下部エプロンが固定で、上部エプロンが昇降す
るように構成されたプレスブレーキにもこの発明は実施
しうるものである。また、特許請求の範囲の項に、図面
との対称を便利にするために符号を記すが、該符号は、
この発明の技術的範囲を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示すものであり、第１図
はこの発明の装置を備えたプレスブレーキの側面図、第
２図、第３図はワーク支持装置の側面図および一部省略
の正面図、第４図はワーク固定装置の側面図、第５図は
第４図の−線矢視図、第６図、第７図はワーク中間支持
装置の側面図および一部省略の背面図、第８図はワーク
案内装置の側面図、第９図は第８図の−線矢視図である
。 （図面の主要な部分を表わず符号の説明）、５・・・・
・・上型、７・・・・・・上部エプロン、９・・・・・
・下部エプロン、１１・・・・・・下型、１３・・・・
・・ワーク支持装置、１５・・・・・・ワーク固定装置
、１７・・・・・・ワーク中間支持装置、１９・・・・
・・ワーク案内装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下部に上型５を着脱自在に装着した上部エプロン７
   と、上部に下型１１を着脱自在に装着した下部エプロン
   ９とを接近させてワークＷの折り曲げ加工を行うプレス
   ブレーキにして、折り曲げられた後のワークＷの上部を
   上部エプロン７に押圧固定自在の押え部材７５を上部エ
   プロン７に対して接近離反自在に備えてなるワーク固定
   装置１５を上部エプロン７の一側部に装着してなること
   を特徴とするプレスブレーキ。 ２ 下部に上型５を着脱自在に装着した上部エプロン７
   と、上部に下型１１を着脱自在に装着した下部エプロン
   ９とを接近させてワークＷの折り曲げ加工を行うプレス
   ブレーキにして、折り曲げられた後のワークＷの上部を
   上部エプロン７に押圧固定自在の押え部材７５を上部エ
   プロン７に対して接近離反自在に備えてなるワーク固定
   装置１５を上部エプロン７の一側部に装着して設け、前
   記ワーク固定装置１５に開放された後のワークを搬出す
   る方向へ案内するためのサポータ１２９を上型５と下型
   １１との間に上下方向から斜めに進退自在備えてなるワ
   ーク案内装置１９を上部エプロン７の他側部に装着して
   なることを特徴とするプレスブレーキ。 ３ 下部に上型５を着脱自在に装着した上部エプロン７
   と、上部に下型１１を着脱自在に装着した下部エプロン
   ９とを接近させてワークＷの折り曲げ加工を行うプレス
   ブレーキにして、前記下部エプロン９の前側面にワーク
   の折り曲げに追従可能な支持フレーム４３を備えてなる
   ワーク支持装置１３を設け、前記上部エプロン７の前側
   面に折り曲げられた後のワークＷの上部を上部エプロン
   ７へ押圧固定自在の押え部材Ｔ５を上部エプロン７に対
   して接近離反自在に備えてなるワーク固定装置１５を設
   け、さらに、前記下部エプロン９の後側面に折り曲げ完
   了後のワークＷの下部を上型５と下型１１との間におい
   て中間的に支持するシュート９７を上型５と下型１１と
   の間に進入自在に備えてなるワーク中間支持装置１７を
   設け、折り曲げ完了後のワークを搬出する方向へ案内す
   るためのサポーター１２９を上型５と下型１１との間に
   上下方向から斜めに進退自在備えてなるワーク案内装置
   １９を上部エプロン７の後側面に設けたことを特徴とす
   るプレスブレーキ。