JPS58168438A - プレスブレ−キ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はプレスブレーキに係り、さらに詳細には、プ
レスブレーキにおい″Ｃ＠リーげ加工され先後のワーク
な保持するワーク保持装置な備えてなるプレスブレーキ
に関するものである。

プレスブレーキにおい″ｃ版板状ワークの折り―げ加工
を行うときには、下部の上面に載置され九ワータに上温
か係合すると、ワークは折り曲げ加工線の前後方向に１
ｇ１ｍシながら折り曲げ加工される。そして、折り曲げ
加工が完了すると、ワークから上部ｔｍ脱させた後に、
ワークな下部から取出し【次工程に搬送するのであるが
、従来のこの樵のプレスブレーキにおいては、上型がワ
ークから離れると、ワークが前後方向に倒れえり、ある
いは、下蓋の上面で滑ったりする丸め、加工製品に損傷
な生じることがあり、また、ｒＰ業自体が危険を伴うと
いう問題があり九。

特に、ワークを鋭角曲げ加工する場合には、折り曲げ加
工が完了して上１１な離脱させてもワークが下部のｖ＃
Ｉにはさみ込まれ良状態となり、ワークが前後方向に倒
れようとするときに、■溝の肩１１１において折れ曲が
るため、製品不良の原因となり曵いた。

さらに、折り曲げ加工において、ワークの搬送搬出を自
動化する場合、折り曲げ加工完了後のワークが下部のＶ
篩にはさみ込まれると、次工程への搬送が不可能となり
、また、Ｉｉｌ違のように、ワークが前後方向に憫れえ
り、あるいは、下部の上面で滑つえりすると、ワークの
姿勢が乱れる丸め、正しい姿勢で火工Ｉ！に搬送できな
いという間融があつ九。

この発明は、上記のごとき従来の諸間融に鑑み創作され
たもので、祈り曲げ加工完了後のワークを正しい姿勢で
！１送装置Ｋｋ＃Ｌり出すことができ、もって、ワーク
の搬出、ＩＩ送な容易に自動化することができるプレス
ブレーキな提供するものである。

以下、この発明の一実施Ｈｋ図向を用いて詳細に説明す
る。

＄１１１１は、油圧式のプレスブレーキの側面図を示す
ものである。この油圧式のプレスブレーキｌは、フレー
ム８の上部ｋ、゛下部に上蓋５Ｉｋ着脱自在の上部エプ
ロン７を一体的に取付け、下ｌｉＫ前記上部エプロン７
と対応し丸下部ニブｐン（ラム１９＆−昇降自在に装着
してなるものである。前記下部エプロン９の上部には、
前記上部５と対応する下部１１が着脱自在に装着されて
いる。この下部エプロン９は、油圧シリンダー（図示省
略）の作ｗｈによって昇降されるものである。

前記下部エプロン９の前側１１１（ｊｌｌｌｌにおいて
の左側部）Ｋは、下部エプロン９に＠潰しえ下部１１上
に載置されたワークＷを支持するワーク支持装置１８が
装着されており、前記上部エプロン７の＃匈１１（ｍｉ
１図においての左細部）Ｋは、折り曲げ加工完了後のワ
ークＷｉｋ前後方向に回動し九ままの状態で固定するワ
ーク固定装置１５が装着されている。

さらに、前記下部エプロン９の後備部（第１−において
の右側部）には、折り曲げ加工完了後のワークＷを前後
方向に回動したままの状態で、上１Ｉ１１５の直下位置
で中間的に支持するワーク中間支持装置１７が装着され
ており、前記上部エプロン７の後側部（菖１図において
の右側ｓ）Ｋは、折り曲げ加工光ＴｌｋのワークＷをプ
レスブレーキｌの前側に配置し九搬送装置（−示省略）
上に案内するワーク案内装置１９が装着されている。

前記ワーク支持装置１８は、ＪＩ２Ｗ、ｊ１ａ図に詳細
に示すように構成されている。すなわち、前記下部エプ
ロン９の麹ＩＩＩ１ｍ（第２図においては左側部）Ｋは
、複数のボルト等を介してブラケット２１．２８が水平
な方角に適宜に離隔して取付けてあり、各ブラケット２
１．２８には、ピロルブロック等のごとき軸受部材２５
がボルト等な介して固着してあり、この軸受＠＠２５に
よって下部エプロン９の兼手方肉に並行する支持軸２７
が同動自在に軸架され【いる。一方のブラケット２１の
劇ｌ１ｉ１には、駆動シリンダー２９が左右一対の支持
ビン８１．８１ｔｌ−介して揺動自在に支承されている
う繭記駆−シリンダ−２９のピストンロッド８８の先端
１１Ｋは、基ｌ１ｉｋ前記支持軸２７に固着し丸揺励ア
ーム８ｓの先端部が連結ピン８７））介してｍｓ自在に
連結されている。まえ、前記支持軸２７には、先端に肉
うに従い前方斜め上方に向けて延伸した複数の支持アー
ム８９，４］の基部な適宜に離隔して固着しである。各
支持アーム８９．４１の先端部には、下部エプロン９の
長手方向に対して直交する方向へ水平に嬌伸しえ支持フ
レーム４８が支持ビン４５な介してｍｓ自在に支持され
ており、この支持フレーム４８が常繍において水平状態
な保持するように、各支持アーム８９．４１の先端部に
ストッパー４７が設けられている。前記支持７レーム４
８には、デルリン等の部材からなる複数のロー７−４９
．４９．・・・が軸５１．５１．・・・により回転自在
に支承されており、ワークＷＫ損傷な与えることがない
ように構成されている。

前記ワーク固定装置１５は、ＪＩ４図ＫＩ＃綱に示すよ
うに構成されている。すなわち、＃Ｊ紀上部エプロン７
の前側面（１１４図においては左＠爾）には、複数のボ
ルト勢な介して側両からみ【逆り字形ノ上部７レーム５
８が同着して設けてあり、この上部７レーム５８の水平
部下ｍＫは、複数のボルト等を介してブラケットｓ５が
取付けられている。前記ブラケット５５には、連結ビン
５７な介して駆動シリンダー５９が揺動自在に垂設され
ている。この駆ｒＩｋシリンダー５９のピストンロンド
ロ皿の先端１１には、サポートアーム６８の前側に一体
的に設は良ブラケット６５が連結ビン６７を介してＩＩ
ｍ動自在連結されている。前記サポートアーム６８は、
１１４１ｍ１に示すように逆Ｃ字形状に形成され【おり
、上側水平部の端部が上部エプロン７の前側面にボルト
等を介して城付けられたブラケット６９に支持ビン７１
を介して揺動自在に支持されている。ｆボートアーム６
８の下側水平部の端１１ｉＫは、上部エプロン７の前１
１１１ｍに固設されえ受止め部＃７８に対応する押え部
材７５が枢着されているＣｊｌＳｉｉＥｌ＃ＩＩ）。前
記受止め部材７８と押え部材７５は、硬質ボリクレタン
勢の部材によって形成されており、ワークＷに損傷を与
えることがないように構成されている。

そして、前記ワーク固定装置１５は、上部工プロン７０
長手方向に適宜Ｋ１１ｌｌ隔して複数ｍ設けられ、周期
しｃ１１１１１作するように構成されている３まえ、前
記受止め部材７８および押え部材７５な、例えば、各々
球面塵によってａｍｉｉｔ在に支持することにより、ワ
ークの折り曲げ角度に対応できるよ５に構成するとよい
。

前記ワーク中間支持装置蓋７は、ｌｉＧ図、菖７図に詳
！ｌｉＫ示すように構成されている。すなわち下部エプ
ロン９０後側ｍ（ｊ１６１０においては右側画）Ｋ１複
数のボルトＩＩＩＩ＆−介して複数の支持フレーム７’
１．’１９が取付けられている。各支持７レーム７７．
７９は、下部エプロン９の長手方向に対して直交する方
向へ延伸しＣおり、一方の支持７レーム７７の先端部に
は、ｇ動シリンダー８１が支持ビン８８な介して揺動自
在に支持されている。前記支持７レーム７７．７９の基
部近傍位置には、下部エプロン９の長手方向に平行する
支持軸８５がｍ動自在に軸架されている。前記駆動シリ
ンダーｉｌｌのピストンロッド８７の先端部には、基部
な前記支持軸８５に固着し九傷動アーム８９の先端部が
連結ビン９１を介して揺動自在に連結しである。また、
−記支持軸８１ｅＫは、複数の支持アヘム９ｇ、９５の
基部を適宜に離隔して固着しである。各支持アーム９８
．９５の先端部は、複数のシュート９７を支持する支持
部材９９の両側側板１０１，１０８にピン１０５に：介
して揺動自在に連結しである。＃１紀支持部材９９０両
側側板ＩＱＩ、ＩＩＩＫは、基部１前記支持フレーム７
７．７９にピン１０７を介して回動自在に枢着され九支
持アーム１０９，１１１の先端部がピン１１８な介して
ｍ動自在に連結されている。前記支持アーム９！ｉ、９
５，１０９，１１１は等しい長さく構成されており、支
持アーム９８と１０９および支持アーム９５と１１１と
は各々平行に配置されている。前記シュート９７は、ナ
イロン等の部材によって適宜な巾を備えた板状に形成さ
れており、ワークＷに損傷な与えることがないように構
成され【いる。

前記ワーク案内装置１９は、ｌｉｇ図に詳細に示すよう
に構成されている。すなわち上部エプロン７の後１ａｌ
ｉ　（１１８ＦＩＪＫｍイテｋｔｌｉｆｌｌＪ画）　Ｋ
、　１１＆のボルト等な介して支持フレーム１１５が取
付けられているっこの支持フレーム１１５は、先端に向
うに従い後方斜め上方に向けて嬌伸している。

前記支持フレーム１１５には、駆動シリンダー１１７が
上下一対のプフケツ）１１９，１２１な介して熾付けら
れている。前記駆動シリンダー１１７のピストンロッド
１２３の先端ｓＫは、連結部材１２５が装着されており
、この連結部材１２５にピン１２７な介してサポータ−
１２Ｇの基部が連結されている。＃ＪＪ記サポーター１
２９は、支持フレーム１１５０基部近傍位置に、ボルト
等を介して堆付けられたガイド部材１８１に支持され【
おり、ガイド部材１８１に設は丸ガイド＄１８１１に沿
って摺動自在に構成されている。前記サポータ−１２９
は、ナイロン等の部材によって適宜な巾な備え丸板状に
形成されており、ワークＷに損傷な与えることがないよ
うに構成されている。

以上のごとき構成において、搬送装置（図示省略）上に
載置されたワークＷを、下部エプロン９の前１１に配設
したワークプッシャー（図示省略）によって、前もって
位置決めされ九バンクゲージ（図示省略）に央轟て、下
部エプロン９の上部に装着し九ＴＭ１１１上に位置決め
する。ワークＷを位置決めし先後、図示しない油圧シリ
ンダーを作動すると、下部エプロン９の上昇が開始され
、ワーク支持装置１８がワークＷを載置し九ままの状態
で下部エプロン９と一体的に上昇される。（第２Ｓにお
いて一点鎖線で示す位置）。

下部エプロン９が上昇して、上部工プロン７ｆｊ下１１
ＫＭ着しえ上型５と下部工プロン９ＫＭ！着した下蓋１
１でもってワークＷの折り曲げ加工が開始されると、ワ
ーク支持装置１８の駆動シリンダー２９が作動され、ピ
ストンロッド８８を伸長せしめてａｍアアー８５１に一
第２図において時計方向に回動させる。このａｍアーム
８５の回動により支持軸２７な介して支持アーム８９．
４１が同方向に回動し、支持フレーム４８がワークｗｌ
支持し良状態で回動する（１ｓ２図において二点鎖線で
示す位置）。

折り曲げ加工が完了すると、ワーク固定装置１５の駆動
シリンダー５９が作動してピストンロッド６１な伸長せ
しめ″Ｃｔボートアーム６８に菖４図におい【反時針方
向に回動させ、押え部材７５と受止め部材７８とにより
ワークｗｔ／ｍ定する（ｊＩ４図において実−で示す状
態）っ ついで、下部エプロン９が油圧シリンダー（−示省略）
の作動によって下降し、ワーク支持装置１８が下部エプ
ロン９と一体的に下降する。この時、ワーク支持装置１
８の支持７レーム４８は、―論したままの状ｗＡに保持
されているう下部エプロン９が下降すると、ワーク中間
支持装置１７の駆動シリンダー８１が作動してピスト７
ｒｘ９ド８７な伸長せしめて鋤勅アーム８９な嬉６嫡に
おいて反時針方向Ｋｌｌ動させる。この揺動アーム８９
の回動により支持軸８５な介して支持アーム９８，９５
，１０９，１１１が同方向に回動し、シュート９７が固
定エプロン７の上部５の直下位置に位置する（１１６図
において実線で示す位置）。

同時にワーク案内装置１９の駆動シリンダー１１７が作
動してピストンロッド１２８な伸長せしめてサポータ−
１２９な下降させる（第８図におい【二点鎖線で示す位
置）。

上記の状態でワーク一定装置１５の駆動シリンダー５９
が作動してピストンロッド６１を短縮せしめてサポート
アーム６８な第４図において時針方向に回動させ、押え
部材７５と受止め部材７８とによるワークＷの固定な解
除すると（第４図において二点鎖線で示す状Ｉｌり、ワ
ークＷは、ワーク中間支持装置１７のシュート９７とワ
ーク案内装置１９のサポータ−１２９との上面まで落下
するっこの時に１ワークＷが前方へ倒れるが、このワー
クＷは、回動したままの状態で下方に位置するワーク支
持装置１８の支持フレーム４８のローラー４９によって
受は止められて支持される。この状−でワーク中間支持
装置１７のＩＫＩＩｈシリンダー８１がｒｐＨｌｋして
ピストンロッド８７を短縮せしめて揺動アームＪｉ９を
第６５ｉｌにおいて時計方向に回動させるっこの揺動ア
ーム８９の囲動により支持軸８５を介して支持アーム９
１９５，１０９．１１１が同方向に回動し、シュート９
７が元の位置に復帰する（第６図において二点鎖線で示
す位置）。すると、ワークＷはワーク案内装置１９のサ
ポータ−１２９の上面に沿って下降し、ワークＷの下端
部が搬送装置（図示省略）の上面で支持させる。

この状態でワーク支持装置１８の駆動７す／グー２９が
作動してピストンロンド８８なｌｓｍせしめて揺動アー
ム８５ｔｔ＠２図において反時針方向に回動させるっこ
の揺動アーム８５の回動により支持軸２７を介して支持
アーム８９．４１が同方向に回動し、支持フレーム４８
がワークＷを支持した状態で同方向に回動して第２図に
おいて実線で示す元の位置に復帰し、ワークＷが搬送装
置（図示省略）上に載置される。

つぎに、ワーク案内装置１９の駆動シリンダー１１７が
作動してピストンロンド１２８な短縮せしめてサポータ
−１２９を上昇させ、元の位置に復帰させる（３１８図
において実線で示す位置）。

以上のごとき実施例の説明より職解されるように、この
発明によれば、折り曲げ加工完了後のワ−りを正しい姿
勢で搬出することかできるものであり、従って、ワＬり
の搬出、搬送な容易に自動化できるものである。

なお、この発明は、前述の実施例に限定されるものでは
なく、前述の実施例以外の態様でもこの発明な実施し５
るものである。例えば、下部エプロンが固定で、上部エ
プロンが昇降するように構成されえプレスブレーキにも
この発明は実施しうるものであるっ また、特許請求の範囲の項に、図面との対称を便利にす
る友めに符号を記すが、該符号は、この発明の技術的範
囲を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示すものであり、第１図
はこの発明の装置を備えたプレスブレーキの一面図、第
２図、第８図はワーク支持装置の＠面図および一部省略
の正面図、第４図はワーク固定装置の側１ｉｉｒｊＡ、
第５図は第４図のマーマ線矢視図、第６図、第７図はワ
ーク中間支持装置の側面間および一部省略の背面図、第
８図はワーク案内装置の備面図、第９図は第８図の［−
Ｗ−矢視図である。 （図面の主要な部分な表わす符号の説明）５・・・上部
　　　　　　７・・・上部エプロン９・・・下部エプロ
ン　１１・・・下部１８・・・ワーク支持装置　１５・
・・ワーク固定装置１７・・・ワーク中間支持装置 １９・・・ワーク案内装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　下部に上型５を着脱自在に装着した上部エプ
   ロン７と、上部に下１１１１を着ｍ自在に装着し丸下部
   エプロン９とを接近させてワークＷの祈り―ケ加工に行
   うプレスブレーキにして、−記上部エプロン７の一側部
   に、折り曲げられＩＩ−後のワークｗｌ上部エプロン７
   ＫＩｉｌ定崗奄のワーク固定装置１５＃ｔＭ着してなる
   こと＃ｔｏ像とするプレスブレーキ。
2. （２）下部に上１ｉ５な着腕自＊ＫＭ着した上部エプロ
   ン１と、上部に下１１１１′ｋｌＩ脱自在に装着した下
   部エプロン９とｔ接近させてワークＷｒ）折り―げ加工
   を行うプレスブレーキにして、腕記上部エプーン７の一
   側部に、ＩＲ９曲げられ丸後のワークｗ＃を上部ニブ關
   ン７Ｋｉｉ定自在のワーク固定ａｍ１１ｅを装着して設
   け、前記上部エプロン７の他側Ｉｌに、前記ワーク固定
   装置１５に關款され丸後のワーク＆−搬出する方向へ案
   内する丸めのワーク案内装置１９１に一装着してなるこ
   とを４１黴とするプレスプレーヤ。
3. （３）下Ｓに上部５を着脱１ｉ１＆に装着し友上部エプ
   ロン７と、上部に下１１１１な着脱自在に装着し友下部
   エプロン９とな接近させてワークＷの折り曲ケＪＩｌ工
   な行うプレスブレーキにして、前記下部エプロン９の前
   ｌ１ｉ１′＃７ｉにワークの祈り曲げに追従可能なワー
   ク支持装置１８な設け、鍵記上部エプロン７の＃ｌｌｌ
   ｌ１画に折り−げられ先後のワークな固定。 自在のワーク固定装置１５を設け、さらに、前記下部エ
   プロン９の後側面に折り−げ完了後のワークを中間的に
   支持するワークや閾支持装置１７を設け、前記上部エプ
   ロン７の後側面に折り−げ完了後のワークを搬出する方
   向へ案内する丸めのワーク案内装置１９を設けえこと４
   １−％黴とするプレスブレーキ。