JPS5938168A - パワ−ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両に備えるパワーステアリング装置の改良に
１５０するものｒある。

一般に、パワーステアリング装置はステアリングの操舵
力を補助１゛るものＣあるが、この操舵力の補助機能が
発揮されて好ましい時期は、低速走行時のように大きな
操舵力を必要とづるステアリング操作時においてであっ
て、逆に１ｌｉｌｉ迷走行時のにうに小さな操舵力ｅ４
むステアリング操作時においては、上記操舵力の補助機
能の発揮は却って走行安定性をｖＡ古Ｊ−ることになる
、。

このため、従来、車速が所定速度に遼すると上記操舵ツ
ノの補助機能を停止さけるべく、パワーシリンダへの圧
油の供給を行うオイルポンプの１作動を車両の走行条件
に応じて回転、停止制御ＪるようにＣたものが提案され
ている（例えば、実開昭５５−３４９３０＠公報等参照
）。

しかるに、上記提案のものでは、走行安定性を確保する
ことができる等の優れた利点を有する反面、車速が高速
痕から所定速度１メートに低下づる時には、停止制御さ
れでいたオイルポンプの作動開始によりパワーシリンダ
が急に作動し始めでステアリングの操舵力が急激に軽減
される結果、運転者はステアリングを過回転操作（切り
過ぎ操作）し易く、安全性が損われる場合があるという
欠点があった。

そこぐ、呆発明は斯かる点に鑑み、パワーシリンダへの
油量がステアリング操舵力の補助量に比例りることに着
目し、オイルポンプとして吐出油量が回転数に比例する
ものを用いるとともに、このオイルポンプを駆動するモ
ータの始動時には、このモータの回転数の立上り速度を
遅らせるようにＪることにより、上記オイルポンプの始
動時、オイルポンプからパワーシリンダへの供給油量を
徐々に増大さ虻て、ステアリング操舵力の補助量を徐々
に増大させ、よっ【パワーステアリング装置の機能停止
状態から作動開始への移動時に８３　ＧＪるステアリン
グ操舵力の軽減を徐々に行い得るようにすることを目的
とするものである。

その目的を達成づるため、本発明では、ステアリングの
操舵力を補助するパワーシリンダと、回転数に比例した
吐出油量特性を有し上記パワーシリンダに圧油を供給づ
るオイルポンプと、該オイルポンプ駆動用のモータを車
両の走行条件に応じて回転、停止制御するコンｌ〜［１
−ラと、上記モータの始動時に七−り回転数のＸ’７−
Ｌり速度を遅らせる遅延１段とを備え、］ン］・ローラ
によるＪ１記モータの回転制御時、遅延手段によりモー
タ回転数の）′Ｌ上り速度を荏らせ（オイルポンプから
の吐出油量を徐々に増大さけることにより、パワーシリ
ンダへの油量を徐々に増大さけるようにしたものである
。

以１：、本発明の実施例を図面に塞いＩ詳細に説明づる
。

第１図はパワーステアリング装置の全体構成を示し、′
１，１は左右の車輪、２はステアリングであ・）て、該
ステアリング２はステアリングシャフト３、ピニオンギ
ｔｙ４、ラック５ａを有するラックシせフト５、左右の
タイロッド６、ＣＬｔｊＪ、びノ［右のナックルアーム
７．７を介して１−記１￥輪１゜１に連結されており、
該ステアリング２の回転操作に応じてラックシャツ１〜
５を中休左右Ｉ）向に移動させて、左右の車輪１．１を
所定り向に操舵するように構成されている。

また、８は上記ラックシャフト５の中央部に固着された
ピストン８ａをＩＴＩるパワーシリンダであって、該パ
ワーシリンダ８は、上記ピストン８ａにより区画形成さ
れた第１油室８ｂど第２油室８Ｃとを右し、該各油室Ｑ
ｂ、３ｃはそれぞれ第１油路９ａおよび第２油路９ｂを
介して圧油供給方向を切換える切換弁１０に接続され、
該切換弁１０は油供給路１１および油戻し路１２を介し
てオイルポンプ１３に連結されている。上記切換弁１０
は、ステアリング２の回転操作ｌｊ向に対応して油供給
路１１を第１油路９ａ又は第２油路９ｈに接続連通させ
、口つ残りの油路９ｂ又は９ｂを油戻し路１２に接続連
通させるものである。よって、ステアリング２の所定回
転方向への操作に伴いクツクシ１シフト５が図中右方向
又は左方向に移動した時、オイルポンプ１３から吐出さ
れたＬＬ油を油供給部′１１から第１油路９ａ又は第２
油路１２を経Ｃパソーシリンダ８の第１油室８ｂ又は第
２油室８ｂに供給することにより、ピストン８ａを図中
右り又は左方に移動させ、それに伴い上記ラツクシトフ
Ｉ〜５を図中右方又はノ「方に移動させ【ステアリング
２の操舵力を補助するようになされている。

まｌこ、」二記Ａイルポンプ１３には該ポンプ１３を駆
動する電ｆＩＪ１：−タ１４が連結され、該モータ′１
４には該七−夕１／Ｉを車両の走行条（／ｌ（車速）に
応じ【回転、停止制御するコン１−［１−ラ１５が接続
されている。該コン１〜［＋−ラ１５は、車速を検出す
る車速セン９１６からの中速信号を受け、１１速が所定
速度（例えば２０１ｚｎ／ｈ）以下のときにのみ車載バ
ッテリ１７を上記［−夕１４に接続ｕしめ゛（作動させ
るもので、イの具体的構成は、第２図に示すように、上
記車ｍヒンサ１６からの中速信号を受は車速が所定速度
（例えば２０ｋｍ／１１）以下のときに閉じる車速スイ
ツブー１８と、該車速スイッチ１８の開成により車載バ
ッテリ１７に接続されてＯＮ作動４るリレー１９と、上
記電動モータ１４の給電回路ｌｅａに介設された上記リ
レー１９の常開接点１９ａとから成る。よって、車速が
所定ｉＭ度（例えば２０ｋｔｎ／ｌ＋）以上のとき、中
速スイッチ１８の開成によりリレー１９を０Ｎｆｆ動せ
しめてその常開接点１９ａを閉じることにＪ：す、モー
タ１４の給電回路１４ａを閉路して、該モータ１４を作
動させるようにしている。

さらに、上記パワーシリンダ８の第１油室８１１と第２
油室８Ｃとはバイパス油路２０で連通され、該バイパス
油路２０には該油路２０を開閉制御づる制御弁２１が介
設されている。該シ）ｉ御介２１　ＬＬ常時はバイパス
通路２０を聞く一方、油供給路１１の油！１−が分岐路
２２を介して作用したどきにバイパス通路２０を閉じる
もので、オイルポンプ１３の作動時には制御弁２１によ
りバイパス通路２０を閉じて第１油室８ｂと第２油室８
Ｃとの連通を遮断づることにより、第１油室８ｂおよび
第２油室８Ｃの何れか−ｈへの圧油の供給のみを許容し
【、パワーシリンダ８のピストン８８によるラックシャ
フト５の車体左も方向への移動補助機能を発揮させる一
方、オイルポンプ１３の作動停止時、す°なわもパワー
ステアリング装置としての機能停止時には、制御弁２１
の非作動によりバイパス通路２０を問いて第１油室８ｂ
と第２油室８Ｃとを透通り゛ることにより、パワーシリ
ンダ８のピストン８ａの中休左右方向への自由な動きを
許容しＣ、ステアリング２の操作に伴うクツクシ１Ｆフ
ト５の中休ノＩ−右方向への移動を自イ１とするように
している。尚、２ご３は制御弁２１に作用したＩＥ油を
油戻し路１２に戻す分岐路である。

モしく、本発明の特徴として、上記Ａイルポンプ１３１
よ回転数に比例した吐出油量特性を有づるものＣ構成さ
れているととｂに、上記電動モータ１４は第２図に示づ
ｄ延手段２４によって、始動時におけるモータ回転数の
立上り速度が近れるＪ５うに制御されるものである。

寸なわら、上記遅延手段２４は、電動モータ１４の給電
回路１４ａに。直列に介設された励ｒｉ４１電流１１り
眼用の３個の抵抗Ｒ１〜ｌ’＜　３と、二１ントローラ
１５の中速スイッチ１８の開成後所定時間経過りる毎に
順次ＯＮ作動する第１へ・第３のぼ延リレー２５〜２７
と、上記３個の抵抗］（１へ・Ｒ３にそれぞれ並列接続
された該各理延リレー２５〜２７の常開接点２５ａ〜２
７ａとから成るタイムディレィ回路２８により構成され
ている。Ｊ、−）（、電動モータ１４の始動時、りなわ
ちコントローラ１５の中速スイッチ１８が閉じてリレー
１９がＯＮ作動し、２イの常開接点１９ａが閉じた時に
は、先ず、該モータ１４への励磁電流帛を３個の抵抗Ｒ
＋〜、Ｒ３により最小値に制限し、その後、所定時間経
過する毎に３個の■延すレー２５〜２７を順次ＯＮ作動
ｕしめて各常開接点２５．１〜２７ａを順次閉じること
により、上記各抵抗Ｒ＋”・Ｒ３を順次短絡してモータ
１４への励１１電流Ｉβを面数増加させ、よって該モー
タ１４の回転数の立上り速度を遅らせるＪ：うに構成さ
れている。

次に、上記実施例の作動について説明Ｊるに、中速が所
定速度（例えば２０１ｚｎ／ｈ）より高いとき、二１ン
ト［」−ラ１５の中速スイッチ１８Ｇよ問いており、こ
のためリレー１９はＯＦ　Ｆ状態にあり、その常開接点
１９８は開いたままで、モータ１４は０１：Ｆ状態にあ
る。このため、Ａイルポンプ１３ｔ）作動停止状態にあ
っ１１パワーシリンダ８に供給される油量は零で、パワ
ーステアリング装置は機能を停止１シ【いる。

ぞして、この状態から中速が所定速成（例えば２０ｋｍ
／ｈ）以下に低下すると、−コントローラ１５の中速ス
イッチ１８が閉じ、リレー１９が直ちにＯＮ作動して、
その常開接点１９８が閉じ、モータ１４の給電回路１４
ａが閉成されて、モータ１４が作動を開始１Ｊる。イの
際、上記モータ１４への励磁電流ｎ１は当初３個の抵抗
Ｒ１〜Ｒ３により電流制限されて最小値となっており、
その接、所定時間経過づる毎に３個の近延リレー２５〜
２７が順次ＯＮ作動し°（、その常開接点２５８〜・２
７ａが閉じ、上記各抵抗（く１〜１り３が順次知略され
るため、励磁電流量は漸次増大りることになる。

このため、該モータ１４の回転数は漸次増大し、でれに
応じてＡイルポンプ１３の目出油量し増大して、パワー
シリンダ８に供給される油量が漸次増大する。その結果
、該パワーシリンダ８にＪ：るステアリング２の操舵力
補助量もそれに比例して漸次増大し、そのことによりス
ブ）７リング２の操舵ノＪは徐々に軽減されることにな
る。よって、パワーステアリング装置が機能停止状態か
ら作動開始する際には、スｊ°ノアリング２の操舵力が
徐々に軽減されるのぐ、シ゛−１７リング２を過回転操
作（１，７Ｉり過ぎ操作）することはなく、走行十の安
全性を確保Ｊることができる。

Ｊ、た、第３図は遅延手段２／Ｉの変形例を示し、上記
実施例〈第２図）では七−タ１４の始動時にａ３りるｔ
−９励磁電流…をタイ１１デ、Ｃレイ回路２８でｂ　−
、）　を漸次増加さけるようにしη、イの際の七−タロ
転数の立上り速度を遅らぜるＪ、うにしたのに代え、し
−タ１／ｌの慣性を利用し−（立Ｊ−り速度を近らＵる
Ｊ：うにしたｂのぐある。

すなわら、し−タを両軸モータ１４’　　（”構成し、
該両軸モータ１４′の駆動軸１４′ｂの一端にＡイルポ
ンプ１３の１」−夕１３ａを接続する一方、他端に所定
Φ打！をイｊ′１Ｊ？）慣性板２９を固着し、慣性板２
９によりモータ１４′の始動時、駆動軸１４’ｂの回転
の立上り速度を理らＵるＪ：うにしたν延手段２４′を
構成している。にって、上記実施例と同様に、オイルポ
ンプ１３の作動開始時には該ポンプ１３からの用出油串
を徐々に増大さＵることができる。Ｊ、た、第４図に承
りように、慣↑（１機２９′を、そのボス部にゴｌ’４
Ｊの弾ｆ１体２９′ａをｆＦ設して構成ηることにＪ：
す、ダイノーミックダンパを兼ねるＪ：うにしＣもＪ、
い。

以上説明したように、本発明にＪこれば、−］ン１−口
−ラにＪ、すし−タを車両の走行条（’ｌに応じＣ回転
、停止Ｆ制御しＣＸオイルポンプか−るパワーシリンダ
への月、油の供給をＯＮ　、、−ＯＮ　＋二制御Ｔｈ１
ｌ　１．、ながら、ステアリングの操舵力を補助するよ
うにしたパワーステアリング装置に（１ヌい（、上記［
−夕の始動時には、を−タロ転数の立上り速度を遅延手
段にＪ：り匠らｕ−（、上記オイルポンプからの田川油
量を漸次増大さけ８Ｊ、うにしたので、パワーステアリ
ング装置が機１１１停止状態から作動開始りる際のステ
アリング操舵力の軽減変化を緩うかにして、走行上の安
全性の向上を図ることがで２！るもの（゛ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第゛１図はパワーステア
リング装置の全体概略構成図、第２図はコン１−１」−
ラＪｉＪ−び遅延手段の具体的構成を示す電気回路図、
第３図はｉｌｉ　Ｍ、手段の変形例を承り断面図、疼１
４図は慣性板の変形例を承り断面図である。 ２・・・ステアリング、８・・・パワーシリンダ、１３
・・・オイルポンプ、１４・・・を−夕、′１５・・・
−ｌントＬ１−ラ、１６・・・車速ヒンリ゛、１８・・
・中速スイッヂ、１９・・・リレー、２’１．２４’　
・・・遅延Ｊ″一段、２５〜２７・・・遅延リレー、２
５ａ〜２７ａ・・・常開接点、２８・・・タイムディレ
ィ回路、１／１′・・・両ｑ１１１［−タ、１４’ｂ・
・・駆Ｖ」軸、２９．２９’・・・慣性板、２９′ａ・
・・弾性係。 訃１・　°・ 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ステアリングの操舵力を補助り“るパワーシ
   リンダと、回転数に比例した吐出油楢特性を有し上記パ
   ワーシリンダに圧油を供給づるオイルポンプと、該オイ
   ルポンプ駆動用のモータを車両の走ｆｉ条ｆ１に応じて
   回転、停止ｌ−制御りる一１ントＯ−ラと、上記モータ
   の始動時に１−夕回転数の立上り速度を遅らせる遅延手
   段とを備えたことを特徴とするパワーステアリング装置
   。 ［２）　　ｉｔ！延手段は、モータ始動時にし一タへの
   給電量を漸次増加させるタイムディレィ回路である特許
   請求の範囲第（１）項記載のパワーステアリング装置。