JPS5938134B2 - ラベル貼装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はラベル貼装置、特に容器の傾斜した肩部へのラ
ベル貼着に好適なラベル貼装置に関する。

本発明のラベル貼装置は、導入容器を、回転テーブルと
これの直上位置に設けた容器保持機構とにより抑圧保持
して搬送する回転体と、この回転体に上記容器保持機構
と隣接して昇降自在に設けられ、昇降機構によって昇降
される昇降杆と、この昇降杆に枢支され、ラベルを保持
可能なラベル保持部材と、このラベル保持部材を上記回
転体の半径方向外方に向けたラベル受取位置と容器の肩
部に対向させたラベル貼着位置とに渡って上記昇降杆の
昇降動作と連動して揺動させる上記回転体に設けた揺動
機構とを備えたことを特徴とし、回転体への容器の給排
時には昇降杆を上昇させて容器との干渉を避け、かつラ
ベル保持部材の揺動によりラベルを容器肩部の傾斜面に
対交させて円滑、確実にラベルを容器肩部の所定位置に
貼着できるようにしたものである。

以下図示実施例について本発明を説明する。

図示実施例は、容器の胴部周面にラベルを貼着する従来
公知のラベル貼接に本発明を適用したものであって、そ
こでまず、その従来のラベル貼接の概略の構成と作動と
について説明する。

第１図において、供給コンベア１上を矢印方向に移送さ
れてきた容器はタイミングスクリュー２によってラベル
貼接に同期され、スターホイール３を介してラベル貼接
の回転体４内に導入される。

回転体４は、第２図に示すように、垂直に配設固定した
主軸５に回転自在に取付けた筒体６と、この筒体６の上
下に固定した円板？、８とから構成され、下方の円板７
の周辺部には等間隔に多数の回転テーブル９を、上方の
円板８の周辺部には各回転テーブル９の直上位置に容器
保持機構１０を設けている。

容器保持機構１０は上記円板８に昇降自在に取付けた昇
降杆１１を備え、この昇降杆１１の下端には容器保持具
１２を回転自在に軸支し、上端部には筒体１３を摺動自
在に貫通させて抜は止めプレート１４を設けている。

筒体１３内には昇降杆１１を下方に附勢するばね１５を
収納するとともに、その筒体の下部周面に設けたカムフ
ォロア１６を、固定された円板１７の周面に刻設したカ
ム溝１８に係合させている。

したがって、スターホイール３により容器が回転体４内
に導入されて回転テーブル９上に位置されると、回転体
４の回転に伴なって容器保持機構１０の筒体１３、昇降
杆１１および容器保持具１２が上記カム溝１８の形状に
応じて降下されるため、容器は回転テーブル９と容器保
持具１２との間に抑圧保持される。

このときの容器の保持力は、ばね１５の撓み量によって
調節することができる。

容器が回転テーブル９と容器保持具１２との間に保持さ
れると、次に容器は回転体４の回転に伴なって従来周知
のラベル貼機構１９の前面を通過し、そのラベル貼機構
１９によって容器の胴部局面にラベルが仮貼りされる。

容器の胴部局面にラベルが仮貼りされると、容器は回転
テーブル９の回転に伴なって回転され、上記ラベルの中
央部を進行方向前方位置に向ける。

すなわち、２０は回転テーブル９に連結した回転軸、２
１はこの回転軸に固定したピニオンで、とのピニオン２
１には上記円板Ｔに軸支した軸２２に固定した扇状のギ
ヤ２３を噛合させている。

また軸２２には、第３図に示すように、カムフォロワ２
４を取付けたアーム２５を固定し、上記カムフォロワ２
４を固定した円板２６の上面に刻設したカム溝２７に係
合させている。

したがって、回転体４の進行に伴なってアーム２５がカ
ム溝２γにより揺動されると、その揺動は回転運動とし
て回転テーブル９に伝達され、上述したようにラベルの
中央部を進行方向前方に向ける。

ラベル貼接の機台には、容器の移動動跡の両側にブラシ
状のラベル撫付部材２８が配設固定され、ラベルの中央
部を進行方向前方に向けた容器がその間を通過されると
、容器に仮貼りされたラベルはラベル撫付部材２８によ
って容器の局面に撫付られ、完全に貼着される。

同様なラベルの仮貼りと撫付けがより下流側のラベル貼
機構２９とラベル撫付部材３０とによって行なわれる。

容器の胴部周面２箇所にラベルが貼着されると、上記容
器保持機構１０は容器の保持を解放し、容器はスターホ
イール３１を介して上記供給コンベア１の延長部から構
成される排出コンベア３２上に搬出される。

然して、本発明においては上記従来公知の構成のラベル
貼接に、容器の肩部にラベルを貼着するためのラベル貼
装置を一体に組込んでいる。

すなわち第２図の主要部を拡大して示す第４図において
、４０は上記容器保持機構１０の外側位置において円板
８に昇降自在に設けた昇降杆で、この昇降杆４０の上端
部は容器保持機構１０の昇降杆１１と同様に、筒体４１
を摺動自在に貫通させて抜は止めプレート４２を固定し
、その筒体４１の下部周面に設けたカムフォロワ４３を
カム溝４４に係合させている。

このカム溝４４は、ラベル貼接の固定部材４５に取付け
た円弧状のプレート４６（第５図参照）に形成され、カ
ムフォロワ４３、筒体４１、筒体４１と昇降杆４０との
間に弾装したばね４１を介して昇降杆４０を昇降させる
機能を有する。

昇降杆４０の下端には軸４８を介してアーム４９の一端
を連結し、このアーム４９の他端にはラベル貼着機構５
０（第１図）からのラベルを受取るラベル保持部材５１
を取付けている。

このラベル保持部材５１は、第１図、第６図に示すよう
に、ラベル貼着機構５０を構成するラベルマガジン５２
からラベルを１枚づつ取出すデリバリ−ローラ５３によ
って供給されるラベルを真空圧を利用して受取るために
その表面が円弧状の曲面に形成され、かつ、真空源に連
通された小孔５４が開口されている。

この小孔５４はアーム４９の内部通路５５、軸４８に形
成した内部通路５６，５γ、および昇降杆４０に形成し
た内部通路５８を介してこの昇降杆４０の上端部に接続
した可撓性導管５９の一端に連通している。

さらにこの導管５９の他端は上記円板８すなわち回転体
４に連結部材を介して一体的に連結された円板状のプレ
ート６０に連結し、このプレート６０には、導管５９に
連通しかつプレート６０の下方端面に開口する内部通路
６１を形成している。

そして、前記固定した主軸５の上端部には上記プレート
６０の下端面に摺接する円筒状部材６２を取付け、第７
図に示すように、この円筒状部材６２の上面には上記プ
レート６０の内部通路６１と重合する円周上所定範囲に
渡って円筒状部材６２内と連通ずる多数の透孔６３を穿
設するとともに、この円筒状部材６２内を主軸５に形成
した内部通路６４を介して図示しない真空源に連通して
いる。

一方、所定の位置すなわち上記ラベル保持部材５１が受
取ったラベルを容器の肩部に貼着すべき位置となるとき
に対応する位置に形成された透孔、６３′には、上記主
軸５の内部通路６４および円筒状部材６２内を挿通させ
た導管６５の一端を接続し、この導管６５の他端は図示
しない圧縮空気源に接続している。

したがって上記ラベル保持部材５１に形成した小孔５４
は、円筒状部材６２の上面を摺接回転するプレート６０
に形成した内部通路６１が透孔６３に重合している間は
真空源と連通してラベルを保持し、一方、内部通路６１
が透孔６３′に重合した際には圧縮空気源に連通して保
持したラベルを容器の肩部に圧着させる。

さらに、第２図と第４図のラベル保持部材５１の姿勢の
差異から理解されるように、本発明においてはラベル保
持部材５１をラベルを受取る水平位置からラベルを貼着
するほぼ鉛直位置まで揺動させる揺動機構を備えている
。

すなわち、上記ラベル保持部材５１を揺動させるために
、上記軸４８とアーム４９とは相互に一体に連結し、第
５図、第６図に示すように、その軸４８の末端にピニオ
ン６６を取付け、第５図、第８図に示すように、上記円
板８に設けたラック杆６７にそのピニオン６６を噛合さ
せている。

このラック杆６１は上記円板８の上下面に固定した筒体
６’９ａ ｔ ６９ｂを摺動自在に貫通させてそれによ
って一定位置に保持するとともに、ラック杆６Ｔに形成
したフランジ６８を円板８に穿設した孔１５内に自由に
通過し得るようにしている。

またラック杆６１の外周には下方の筒体６９ａ内におい
て円形プレート１６を摺動自在に嵌装し、このプレート
７９は上記孔γ５を通過できない大きさに設定している
。

そして上方の筒体６９ａ内には上記プランジ６８を介し
てラック杆６７を下方に附勢するはねγＯａを弾装し、
また、下方の筒体６９ｂ内には上記プレート１６を上方
に附勢する上記はね７０ａより大きな弾撥力のばねγＯ
ｂを弾装している。

したがって通常は、プレートγ６はばね７０ｂによって
円板８に当接した位置に保持されるとともに、ラック杆
６１のフランジ６８ははね７０ａによってその位置のフ
ルート７６に弾接されるため、ラック杆６８は一定の高
さ位置に保持されることになり、この状態で上記昇降杆
４０すなわち軸４８を昇降させればピニオン６６はラッ
ク杆６７上を転勤し、軸４８、アーム４９を介してラベ
ル保持部材５１を揺動させる。

しかるに、第５，６，９図に示すように、軸４８の末端
にはラベル保持部材５１の揺動角度を正確に規制するた
めのストッパＴ１を取付けている。

このストッパ７１は、第９図に示すように、二つの直線
部γｌａ、７１ｂと両直線部を結ぶ円弧部７１ｃとから
成るカム面を備え、このカム面を、上記円板８に固定し
たカム部材γ２の鉛直なカム面に接触させている。

その結果、ラック杆６１が上記ばね７０ａｔ７０ｂによ
って一定高さ位置に保持されている状態において昇降杆
４０および軸４８が上昇した場合には、ピニオン６６は
ラック杆６１上を転動してラベル保持部材５１を上方に
揺動させ、ラベル保持部材５１がラベルを受取るのに好
適な水平位置となるとストッパ１１の直線部７１ａがカ
ム部材γ２のカム面に当接してそれ以上のピニオン６６
すなわちラベル保持部材５１の回動を規制する。

そしてひき続き昇降杆４０および軸４８が引上げられる
と、ピニオン６６はストッパ１１によりラック杆６７上
の転勤を阻止されるため、ラック杆６７はそのピニオン
６６によりばね７０ａに抗して引上げられ、第４図に示
すように、容器保持具１２の上昇端位置とほぼ一致する
高さで停止される。

したがって昇降杆４０、軸４８、ラベル保持部材５１等
は、前記スターホイール３によって回転テーブル９上に
供給される容器と干渉することはない。

これに対し、昇降杆４０および軸４８が上述の上昇端よ
り下降した場合には、ピニオン６６とラック杆６７はラ
ック杆のフランジ６８がプレートγ６の上面に当接する
までは相対的に静止状態を保って一体的に降下し、フラ
ンジ６８がプレート１６の上面に当接すると、ピニオン
６６はラック杆６１上を転動してラベル保持部材５１を
下方に回動させる。

そしてラベル保持部材５１の表面が容器の肩部表面に正
確に対向する位置まで回動されると、ストッパ７１の直
線部７１ｂはカム部材１２のカム面に当接し、それ以上
のラベル保持部材５１の回動を阻止する。

ひき続き昇降杆４０および軸４８が降下されると、ピニ
オン６６とラック杆６７との相対的な移動は上記ストッ
パ７１によって阻止されるため、上記と同様にラック杆
６７および昇降杆４０、軸４８、ラベル保持部材５１は
ばね７０ｂに抗して一体的に降下し、ラベル保持部材５
１の表面は容器の肩部表面に正確に対向された状態でそ
の肩部表面に圧接される。

このとき、ラック杆６γのフランジ６８は円板８の孔７
５を通過し、また、昇降杆４０および軸４８を降下させ
る筒体４１がそれ以上降下されても、その降下量の差異
は両者間のはね４７によって吸収される。

以上の構成を有するため、スターホイール３によってコ
ンベア１上から回転テーブル９上に容器が供給される際
には、両昇降杆１１，４０は共に上昇端位置に位置して
おり、容器はそれらと干渉することなく円滑に回転テー
ブル９上に供給される。

容器が回転テーブル９上に供給されると一方の昇降杆１
１は直ちに降下を開始し、容器保持具１２と回転テーブ
ル９との間に容器を押圧保持するが、他方の昇降杆４０
は上昇端位置に止まっており、したかってラベル保持部
材５１もラベル受取位置に位置している。

回転体４の回転か進み、第１図に示すように、ラベル保
持部材５１かデリバリ−ローラ５３の前面を通過すると
、このときは前述したようにラベル保持部材５１の表面
に開１」させた小孔５４は真空源に連通しているので、
そのデリバリ−ローラ５３よりラベルを受取る。

ラベル保持部材５１がラベルを受取った状態でさらに回
転体４が回転すると、ラベル保持部材５１は次に前記ラ
ベル貼機構５０を構成する糊付ローラ７３（第１図）の
前面を通過し、この糊付ローラ１３によってラベルの裏
面に糊が塗布される。

ラベルの裏面に糊が塗布されると、回転体４の進行に伴
なって筒体４１がカム溝４４の形状に基づいて降下され
、これと一体に昇降杆４０、軸４８、ラベル保持部材５
１等が降下される。

すると前述したように、ピニオン６６とラック杆６７は
ラック杆６７のフランジ６８がプレート１６の上面に当
接するまでは相対的に静止状態を保って降下し、フラン
ジ６８がプレート１６の上面に当接すると、ピニオン６
６がラック杆６１上を転動してラベル保持部材５１を下
方に回動させる。

そしてストッパ７１の直線部７１ｂがカム部材７２のカ
ム面に当接してその回動が阻止されると、ラベル保持部
材５１はその表面が容器の肩部に正確に対向したラベル
貼着位置となり、ひき続き昇降杆４０か降下されると、
ラベル保持部材５１はその状態のまま降下されて容器の
刑部表面に圧着され、そのラベル保持部材５１に保持さ
れていたラベルを容器の肩部に圧着させる。

これと同時に、プレート６０の内部通路６１は導管６５
を介して圧縮空気源に連通されるため、上記小孔５４か
らは圧縮空気が吐出されてラベルを容器の肩部に圧着さ
せるとともに、ラベル保持部材５１のラベル保持を解放
させる。

ラベル保持部材５１による容器の肩部へのラベルの貼着
が終了すると、昇降杆４０は再び上昇され、前記ストッ
パ７１の直線部７１ａによってラベル保持部材５１は正
規のラベル受取位置に復帰される。

このような容器の肩部へのラベルの仮貼りと並行して、
前述したようにラベル貼機構１９による容器胴部へのラ
ベルの仮貼りが行なわれ、これらの仮貼りが終了すると
、回転テーブル９が回動されて容器に仮貼りされた各ラ
ベルの中央部が進行方向前方に向けられる。

そして容器胴部に仮貼りされたラベルの据付けは前述し
たようにブラシ状のラベル撫付部材２８によって行なわ
れ、一方、容器肩部に仮貼りされたラベルの据付けはラ
ベル撫付部材２８の上方位置に配設したローラ状のラベ
ル撫付部材γ４によって行なわれ、各ラベルはその据付
によって完全に容器に貼着される。

なお、上記実施例においてはラック杆６７を昇降自在と
しているが、ピニオンの径やギヤＰヒ等を適宜に設定す
ることにより、ラック杆６１を円板８に固定することも
可能である。

また、ラベル保持部材５１を揺動させる機構としてラッ
ク杆６７とピニオン６６とを利用しているが、例えは昇
降杆４０にロークリ−ソレノイドを設け、これによりラ
ベル保持部材５１を所定角度回動させる等、適宜の手段
を採用することができる。

さらに昇降杆４０の昇降機構として図示実施例のカム機
構のかわりに、フランジ装置、ソレノイド等を用いても
よい。

本発明は以上の構成を有するものであるから、回転体へ
供給される容器と干渉することがなく、しかも容器の肩
部の傾斜に応じて正確にラベルを貼着することができる
という効果を奏するものである。

特に、本発明によれば、容器を回転テーブルとそれの直
上位置の容器保持機構とにより抑圧保持した状態で搬送
する回転体において、その容器保持機構に隣接する昇降
杆の昇降動作に連動してそれに枢支したラベル保持部材
を揺動させ、それにより容器周部にラベルを貼着できる
ようにしているものであるから、実質的には相対的静止
位置にある容器に対して昇降杆側の昇降揺動操作のみで
肩貼りをなし得られることとなり、位置振れのない容器
肩部に正確な位置でラベルを貼着できるとともに、この
ような肩貼り操作と同時に、定位置で搬送される容器に
対してラベルの胴貼り操作を並行して行うことかでき、
極めて効率のよいラベル貼装置を得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はいずれも本発明の一実施例を示し、第１図は平面図
、第２図は第１図の■−■線に沿み断面図、第３図は第
２図の■−■線に沿う断面図、第４図は第２図の主要部
の拡大図で、第２図と異なった状態を示す断面図、第５
図は第４図の平面図、第６図は第４図のＶｌ−Ｖｌ線に
沿う断面図、第１図は第２図の■−■線に沿う断面図、
第８図、第９図はそれぞれ第５図の■−■線およびＩＸ
−ＩＸ線に沿う断面図である。 ４・・・・・・回転体、４０・・・・・・昇降杆、４３
・・・・・・カムフォロア、４４・・・・・・カム溝、
５１・・・・・・ラベル保持部材、６６・・・・・・ピ
ニオン、６７・・・・・・ラック杆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 導入容器を回転テーブルとこれの直上位置に設けた
   容器保持機構とにより押圧保持して搬送する回転体と、
   この回転体に上記容器保持機構の隣接して昇降自在に設
   けられ、昇降機構によって昇降される昇降杆と、この昇
   降杆に枢支され、ラベルを保持可能なラベル保持部材と
   、このラベル保持部材を上記回転体の半径方向外方に向
   けたラベル受取位置と容器の肩部に対向させたラベル貼
   着位置とに渡って上記昇降杆の昇降動作と連動して揺動
   させる上記回転体に設けた揺動機構とを備えたことを特
   徴とするラベル貼装置。