JPS5937182B2 - 切削工具における切刃交換装置 - Google Patents
切削工具における切刃交換装置Info
- Publication number
- JPS5937182B2 JPS5937182B2 JP2262581A JP2262581A JPS5937182B2 JP S5937182 B2 JPS5937182 B2 JP S5937182B2 JP 2262581 A JP2262581 A JP 2262581A JP 2262581 A JP2262581 A JP 2262581A JP S5937182 B2 JPS5937182 B2 JP S5937182B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- cutting blade
- blade support
- positioning
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15553—Tensioning devices or tool holders, e.g. grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、切削工具における切刃の自動交換を行う装置
に関するものである。
に関するものである。
従来、切削工具に予備の切刃を設けて、切刃の摩耗また
は欠損時にそれを何らかの手段により新しい切刃と交換
するようＥこしたものは知られている（例えば特開昭５
４−５２７９号参照）。
は欠損時にそれを何らかの手段により新しい切刃と交換
するようＥこしたものは知られている（例えば特開昭５
４−５２７９号参照）。
本発明は、このような切削工具において、切刃交換のた
めの格別の駆動装置を設けず、交換機構部の切刃交換用
レバー等を切削用動力の一部で回転駆動可能とし、それ
によって工具構造を著しく単純化し、また切刃交換を切
刃支持体の回転によって行うようＥこして、交換機構部
の工作精度を高め、切刃交換精度を高めるようにしたこ
とを特徴とするものである。
めの格別の駆動装置を設けず、交換機構部の切刃交換用
レバー等を切削用動力の一部で回転駆動可能とし、それ
によって工具構造を著しく単純化し、また切刃交換を切
刃支持体の回転によって行うようＥこして、交換機構部
の工作精度を高め、切刃交換精度を高めるようにしたこ
とを特徴とするものである。
以下に図面を参照して本発明をプライス工具に適用した
場合の実施例について詳述する。
場合の実施例について詳述する。
第１図及び第２図は本発明を適用したフライス工具の概
要を示すもので、モータ１による切削用動力で回転する
回転軸２に基盤３を固定し、この基盤３に所要数（図示
の場合は４個）の切刃支持体４を回転可能に支持させて
いる。
要を示すもので、モータ１による切削用動力で回転する
回転軸２に基盤３を固定し、この基盤３に所要数（図示
の場合は４個）の切刃支持体４を回転可能に支持させて
いる。
これらの切刃支持体４は、複数（図示の場合は４個）の
切刃５ａ〜５ｄを、その切刃支持体４の回転によって順
次切削作用位置へ移動可能に配設固定したものであり、
必要に応じて、作用位置以外にある予備の切刃５ｂ〜５
ｄが被削材６の切削中にその一部と接触するのを避ける
ため、切刃支持体４の回転の軸線を傾斜角θだけ傾斜さ
せる。
切刃５ａ〜５ｄを、その切刃支持体４の回転によって順
次切削作用位置へ移動可能に配設固定したものであり、
必要に応じて、作用位置以外にある予備の切刃５ｂ〜５
ｄが被削材６の切削中にその一部と接触するのを避ける
ため、切刃支持体４の回転の軸線を傾斜角θだけ傾斜さ
せる。
上記切刃支持体４は、第３図及び第４図ＣＣ詳細に示す
ように、基盤３にベアリング７．７を介して支持された
軸８から各切刃５ａ〜５ｄに対応して切刃交換用駆動部
を構成する切刃交換用レバー９ａ〜９ｄが突設され、ま
た上記軸８上に各切刃５ａ〜５ｄに対応する位置決め穴
１０が穿設されている。
ように、基盤３にベアリング７．７を介して支持された
軸８から各切刃５ａ〜５ｄに対応して切刃交換用駆動部
を構成する切刃交換用レバー９ａ〜９ｄが突設され、ま
た上記軸８上に各切刃５ａ〜５ｄに対応する位置決め穴
１０が穿設されている。
この位置決め穴１０は、基盤３上に固定した支持板１１
から突設する位置決めピン１２が嵌入されるもので、そ
れらによって切刃を切削作用位置に位置決めして固定す
る位置決め手段が構成される。
から突設する位置決めピン１２が嵌入されるもので、そ
れらによって切刃を切削作用位置に位置決めして固定す
る位置決め手段が構成される。
上記位置決めビン１２は、支持板１１に穿設した孔１３
内にスプリング１４で軸８に圧接する方向に付勢して摺
動自在に嵌挿し、その位置決めピン１２の基端１２ａを
支持板１１から外部に導出して、基盤３上ｌこピン１６
で回転可能に支持させた横杆１５の一端の長孔１７（こ
ピン１８で係合させている。
内にスプリング１４で軸８に圧接する方向に付勢して摺
動自在に嵌挿し、その位置決めピン１２の基端１２ａを
支持板１１から外部に導出して、基盤３上ｌこピン１６
で回転可能に支持させた横杆１５の一端の長孔１７（こ
ピン１８で係合させている。
位置決め穴１０と位置決めピン１２の先端は、図示した
ように相互（こ嵌合するテーパ状とするのが望ましい。
ように相互（こ嵌合するテーパ状とするのが望ましい。
一方、上記切削工具を備えた切削機械本体１９１こけ、
エアシリンダまたはソレノイド等の作動装置２０、ある
いは手動操作装置により、切刃交換用作動位置と不作動
位置とに選択的に切換えられる切刃交換用係合部材２１
を配設している。
エアシリンダまたはソレノイド等の作動装置２０、ある
いは手動操作装置により、切刃交換用作動位置と不作動
位置とに選択的に切換えられる切刃交換用係合部材２１
を配設している。
この係合部材２１は、作動位置において前記軸８上の切
刃交換用レバー９３〜９ｄのいずれかに係合する係合突
子２２を備えると共に、前記横杆１５の係合端部１５ａ
に係合する保合子２３を備えたものである。
刃交換用レバー９３〜９ｄのいずれかに係合する係合突
子２２を備えると共に、前記横杆１５の係合端部１５ａ
に係合する保合子２３を備えたものである。
上記係合突子２２は、モータ１１による回転軸２の回転
駆動即ち切削のための工具の駆動ｔコより上記切刃交換
用レバー９ａが所要の経路に沿って移動するとき、そこ
に突出してレバー９ａｒこ係合し、そのレバー９ａによ
り軸８を上記レバーの移動に伴って回転させて予備の切
刃を切削作用位置に移動させるものである。
駆動即ち切削のための工具の駆動ｔコより上記切刃交換
用レバー９ａが所要の経路に沿って移動するとき、そこ
に突出してレバー９ａｒこ係合し、そのレバー９ａによ
り軸８を上記レバーの移動に伴って回転させて予備の切
刃を切削作用位置に移動させるものである。
また、上記係合子２３は、切刃交換の間だけ切刃支持体
４の位置決めのための固定を解除するもので、係合突子
２２による軸８の回転に先立って位置決めピン１２を軸
８上の位置決め穴１０から抜出し、かつ予備の切刃５ｂ
が切削作用位置に移動したときに位置決めピン１２を釈
放してスプリング１４の力で次の位置決め穴１０に嵌入
させるべく、前記横杆１５の係合端部１５ａに係合する
カム面２３ａを有している。
４の位置決めのための固定を解除するもので、係合突子
２２による軸８の回転に先立って位置決めピン１２を軸
８上の位置決め穴１０から抜出し、かつ予備の切刃５ｂ
が切削作用位置に移動したときに位置決めピン１２を釈
放してスプリング１４の力で次の位置決め穴１０に嵌入
させるべく、前記横杆１５の係合端部１５ａに係合する
カム面２３ａを有している。
上記構成を有する切削工具は、切刃の摩耗、チッピング
等が適宜の検出手段により検出されたとき、その信号に
基づいて作動装置２０を動作させて係合部材２１を突出
させ、切刃の交換を行うものである。
等が適宜の検出手段により検出されたとき、その信号に
基づいて作動装置２０を動作させて係合部材２１を突出
させ、切刃の交換を行うものである。
即ち、上記係合部材２１の突出により係合子２３が横杆
１５の係合端部１５ａに係合してピン１６を中心に回転
する横杆１５により位置決めピン１２を軸８の位置決め
穴１０から抜出し、この状態で係合突子２２が軸８上の
切刃交換用レバー９ａＧこ係合して軸８を回転させ、予
備の切刃５ｂを切削作用位置に移動させる。
１５の係合端部１５ａに係合してピン１６を中心に回転
する横杆１５により位置決めピン１２を軸８の位置決め
穴１０から抜出し、この状態で係合突子２２が軸８上の
切刃交換用レバー９ａＧこ係合して軸８を回転させ、予
備の切刃５ｂを切削作用位置に移動させる。
一方、上記係合突子２２は予備の切刃５ｂが作用位置に
移動するまでに横杆１５から外れて位置決めピン１２を
スプリング１４により軸８に対して突出させ、予備の切
刃５ｂが切削作用位置に近づいたときに軸８の位置決め
穴１０に位置決めピン１２が嵌入し、新しい切刃５ｂが
正確に位置決めされる。
移動するまでに横杆１５から外れて位置決めピン１２を
スプリング１４により軸８に対して突出させ、予備の切
刃５ｂが切削作用位置に近づいたときに軸８の位置決め
穴１０に位置決めピン１２が嵌入し、新しい切刃５ｂが
正確に位置決めされる。
このような切刃の交換において、作動装置２０は単に係
合部材２１を切刃交換用作動位置に突出させるだけであ
り、切刃交換のための軸８の回転及び位置決めピン１２
の抜出し等には切削工具を回転させるモータ１の動力、
即ち切削用動力が利用される。
合部材２１を切刃交換用作動位置に突出させるだけであ
り、切刃交換のための軸８の回転及び位置決めピン１２
の抜出し等には切削工具を回転させるモータ１の動力、
即ち切削用動力が利用される。
このような切刃の交換は、切刃が被削材の切削を行わな
い区域、例えば第２図においてＡで示す範囲内で行えば
よい。
い区域、例えば第２図においてＡで示す範囲内で行えば
よい。
上記実施例においては、軸８上の切刃交換用レバー９ａ
〜９ｄに係合突子２２を係合させる場合ｌこついて説明
したが、第５図Ｅこ示すように、上記レバーに代えて軸
８上に歯車２５を取付け、また、係合突子２２に代えて
、切刃交換用作動位置に突出したときに上記歯車２５と
噛合して、次の予備の切刃を切削作用位置に移動させる
間だけ歯車２５を回転させるラック状部片２６を用いる
ことができる。
〜９ｄに係合突子２２を係合させる場合ｌこついて説明
したが、第５図Ｅこ示すように、上記レバーに代えて軸
８上に歯車２５を取付け、また、係合突子２２に代えて
、切刃交換用作動位置に突出したときに上記歯車２５と
噛合して、次の予備の切刃を切削作用位置に移動させる
間だけ歯車２５を回転させるラック状部片２６を用いる
ことができる。
さらに、切削工具が被剛材に対して直線的に駆動される
切削機械においても、切刃支持体の移動経路に上記実施
例の場合と略同様な切刃交換用係合部材２１またはラッ
ク状部片２６を突出させることにより、同様な切刃交換
を行うことができる。
切削機械においても、切刃支持体の移動経路に上記実施
例の場合と略同様な切刃交換用係合部材２１またはラッ
ク状部片２６を突出させることにより、同様な切刃交換
を行うことができる。
以上に詳述したところから明らかなように、本発明によ
れば、切削工具に切刃交換のための駆動装置を設けず、
切削用動力の一部を利用して切刃支持体を回転させるこ
と（こより切刃交換を行うようにしているため、工具構
造が著しく単純化され、また切刃交換を切刃支持体の回
転によって行うよう（こしているので、交換機構部の工
作精度が高められ、切刃交換精度も高めることができる
。
れば、切削工具に切刃交換のための駆動装置を設けず、
切削用動力の一部を利用して切刃支持体を回転させるこ
と（こより切刃交換を行うようにしているため、工具構
造が著しく単純化され、また切刃交換を切刃支持体の回
転によって行うよう（こしているので、交換機構部の工
作精度が高められ、切刃交換精度も高めることができる
。
第１図及び第２図は本発明における切削工具の断面図及
び平面図、第３図及び第４図はその要部平面図及び断面
図、第５図は他の実施例の要部構成図である。 ３・・・・・・基盤、４・・・・・・切刃支持体、５ａ
〜５ｄ・・・・・・切刃、２２・・・・・・係合突子、
２３・・・・・・係合子。
び平面図、第３図及び第４図はその要部平面図及び断面
図、第５図は他の実施例の要部構成図である。 ３・・・・・・基盤、４・・・・・・切刃支持体、５ａ
〜５ｄ・・・・・・切刃、２２・・・・・・係合突子、
２３・・・・・・係合子。
Claims (1)
- １ 切削用動力によって駆動される基盤上に複数の切刃
を備えた切刃支持体を回転可能に取付け、上記複数の切
刃は切刃支持体の回転によって順次切削作用位置へ移動
可能に配設すると共に、位置決め手段によってその切削
作用位置に固定可能に構成し、切削用動力による駆動で
移動する切刃支持体の切刃交換用駆動部ｔコ係合してそ
の切刃支持体を上記移動に伴って回転させる係合突子、
及び上記位置決め手段に係合して切刃交換の間だけ切刃
支持体の位置決めのための固定を解除する係合子を、切
刃交換用作動位置と不作動位置とに選択的に切換可能に
配設したことを特徴とする切削工具における切刃交換装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2262581A JPS5937182B2 (ja) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | 切削工具における切刃交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2262581A JPS5937182B2 (ja) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | 切削工具における切刃交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57138552A JPS57138552A (en) | 1982-08-26 |
| JPS5937182B2 true JPS5937182B2 (ja) | 1984-09-07 |
Family
ID=12088002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2262581A Expired JPS5937182B2 (ja) | 1981-02-17 | 1981-02-17 | 切削工具における切刃交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937182B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10693918B2 (en) | 2017-06-15 | 2020-06-23 | Palo Alto Networks, Inc. | Radio access technology based security in service provider networks |
| US10708306B2 (en) | 2017-06-15 | 2020-07-07 | Palo Alto Networks, Inc. | Mobile user identity and/or SIM-based IoT identity and application identity based security enforcement in service provider networks |
| US10721272B2 (en) | 2017-06-15 | 2020-07-21 | Palo Alto Networks, Inc. | Mobile equipment identity and/or IOT equipment identity and application identity based security enforcement in service provider networks |
| US10834136B2 (en) | 2017-06-15 | 2020-11-10 | Palo Alto Networks, Inc. | Access point name and application identity based security enforcement in service provider networks |
| US11050789B2 (en) | 2017-06-15 | 2021-06-29 | Palo Alto Networks, Inc. | Location based security in service provider networks |
| US11323486B2 (en) | 2017-06-15 | 2022-05-03 | Palo Alto Networks, Inc. | Security for cellular internet of things in mobile networks based on subscriber identity and application |
-
1981
- 1981-02-17 JP JP2262581A patent/JPS5937182B2/ja not_active Expired
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10693918B2 (en) | 2017-06-15 | 2020-06-23 | Palo Alto Networks, Inc. | Radio access technology based security in service provider networks |
| US10708306B2 (en) | 2017-06-15 | 2020-07-07 | Palo Alto Networks, Inc. | Mobile user identity and/or SIM-based IoT identity and application identity based security enforcement in service provider networks |
| US10721272B2 (en) | 2017-06-15 | 2020-07-21 | Palo Alto Networks, Inc. | Mobile equipment identity and/or IOT equipment identity and application identity based security enforcement in service provider networks |
| US10834136B2 (en) | 2017-06-15 | 2020-11-10 | Palo Alto Networks, Inc. | Access point name and application identity based security enforcement in service provider networks |
| US11050789B2 (en) | 2017-06-15 | 2021-06-29 | Palo Alto Networks, Inc. | Location based security in service provider networks |
| US11122435B2 (en) | 2017-06-15 | 2021-09-14 | Palo Alto Networks, Inc. | Radio access technology based security in service provider networks |
| US11323486B2 (en) | 2017-06-15 | 2022-05-03 | Palo Alto Networks, Inc. | Security for cellular internet of things in mobile networks based on subscriber identity and application |
| US11323483B2 (en) | 2017-06-15 | 2022-05-03 | Palo Alto Networks, Inc. | Mobile equipment identity and/or IOT equipment identity and application identity based security enforcement in service provider networks |
| US11457044B2 (en) | 2017-06-15 | 2022-09-27 | Palo Alto Networks, Inc. | Mobile user identity and/or sim-based IoT identity and application identity based security enforcement in service provider networks |
| US11558427B2 (en) | 2017-06-15 | 2023-01-17 | Palo Alto Networks, Inc. | Access point name and application identity based security enforcement in service provider networks |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57138552A (en) | 1982-08-26 |
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