JPH01138072A - 電極整形機の研削工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスボッ１〜溶接機に使用される電極チップを所
定の作業が終了すると、これに付着した付着物の除去及
び変形した電極チップをもとの形状に修正する電極整形
機において、これらを切削除去する整形用カッタに電極
チップを案内するガイド部材を取付けた研削工具に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来、スポット溶接に使用する電極チップを研削する工
具は、第５図に示す構造になっている。図において、１
００は電極整形機（図示せず）に取付けられた取付台で
、取付台１００には回転駆動源（図示せず）が組込まれ
ている。取イ」台１００には回転駆動源に係合して高速
回転するカッタケース１１２が設Ｃプられ、カッタケー
ス１１２内には両刃型のカッタ１１０が取付けられてい
る。

このカッタケース１１２の上下両側には電極チップ１０
５を挿入案内するためのガイド部１１９か形成されてい
る。また、第６図は他の従来例を示しており、これは偏
心した電極チップ１０５を研削するもので、取付台１０
０の上下両側にはこの電極チップ１０５を案内するガイ
ド孔１２１を形成したガイド部材１２０が取付けられて
いる。そして、この孔１２１の中心０１は、カッタ１１
０の回転中心０２に対し、１法えたけ一方に偏位してい
る。

以上の構成により、工具本体の回転駆動源によりカッタ
ケースと一体に整形用カッタ１１０を高速回転させ、ガ
イド部１１９とガイド部材１２０の孔１２１に電極チッ
プ１０５を挿入することによって、回転状態のカッタ１
１０に′より電極チップ１０５の先端部が整形される。

〔発明か解決しようと覆る問題点） しかしながら、従来の研削工具においては、溶接ガン本
体をこの研削］二具に一致させる必要かあり、この作業
の位置決め不良を防止するためのガイド部及びガイド孔
を有するガイド部材が必要不可欠になっている。したが
って、その分だ（プ取（＝Ｉ台のカッタ部位が実質的に
厚肉化しており、チップオープンＭ（溶接ガン本体に取
付けられた互いに相対向する一対のチップの間隔）Ｃの
小さい電極チップ５は整形することができない。また、
このように取イ」台に電極チップを案内するガイド部を
形成したガイド部材を取付けることにより製品が高価に
なるとともに、電極チップが変わるとそれに合わせてこ
のガイド部材もその都度、変更ゼねばならず、汎用性が
ない。

本発明は上記の問題点にかんがみ、構造簡単でかつ溶接
用ロボッ１〜によるこの整形機への電極チップの移動に
より、整形用カッタに対する電極チップの位置合せを用
意に行わせしめることを目的として発明されたものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、取付台２０に回転
自在に支持されたカッタケース１３に整形用カッタ１０
を固定した電極整形機において、前記整形用カッタ１０
の切り刃側の取イ」台１０に電極チップ７を案内するよ
う前方が拡開されたガイド部を有するガイド部材２３を
取付けた研削工具であって、このガイド部材２３は少な
くとも電極チップ７の周面に沿う半円状の案内周面２３
ａを有しているもので、これにより溶接用ロボツ（〜の
ティーチングによる移動と協働して簡単に整形用カッタ
１０と電極チップ７との中心を一致させることができる
。

〔作用〕

所定の溶接作業か終了した電極チップ７が溶接用ロボッ
トのティーチングにより、電極整形機の所望の位置へ移
動してくると、この電極チップ７はガイド部材２３の前
方の案内斜面２３ｂから案内周面２３ａに嵌まる。この
後、一方の電極チップ７に向かって整形用カッタ１０を
移動さゼてこの整形用カッタ１０の切り刃１１ａ　、１
２ａを所定量だけ電極チップ７に押付け、これと同時に
この整形用カッタ１０を保持しているカッタケース１３
を回転させる。これにより電極チップ７ａは切り刃１１
ａ　、１２ａで切削される。この時、電極チップ７はガ
イド部材２３の案内周面２３ａに案内されて軸方向に移
動する。また他方の電極チップ７に対しては反対側の切
り刃をこの電極チップ７に押しつけて同様の動作を行う
ことにより切削する。このようにして、電極チップ７の
整形が終了すると取付台２０は中立位置に戻り、電極チ
ップ７は再び溶接位置へ戻る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第４図に基づき説
明する。第４図において、Ａは整形機の本体で、これは
架台１と枠体２とからなる。

枠体２は、上下一対の板体３ａ、３ｂを複数本の支柱４
によって枠組してなる。支柱４にはこれに金具５が昇降
自在に設けてあり、この金具５は上記架台１に内蔵され
たピストンシリンダ６のピストンロッド６ａに固定され
ている。１０は電極チップ７の先端形状の研削面と同一
に構成された整形用カッタを示す。この整形用カッタ１
０は、枠体２の前方へ突き出された取付台２０に装備し
てあり、第２図の円筒状のカッタケース１３に保−６＝ 持されている。そして、上記取付台２０の後方に一体に
設（ブられたツールケース２１に内蔵されたモータ等の
回転駆動源（図示せず）によってカッタケース１３か回
転中心（垂直軸回りで）を中心に回転するよう構成され
ている。

前記ツールケース２１は取付具２２を介して前記金具５
に取付けられている。したがって架台１に内蔵されたピ
ストンシリンダ６を作動させることにより、ツールケー
ス２１とともに取付台２０が所定範囲内を昇降動するよ
うになっている。

しかも前記カッタケース１３には、第１図及び第２図に
示すような整形用カッタ１０か嵌入されている。この整
形用カッタ１０は一対のカッタ部材１１．１２を互いの
平面で一体固定してなっており、夫々のカッタ部材１１
．１２には、回転方向側に夫々切り刃１１ａ　、　１２
ａが形成されている。またこの整形用カッタ１（）の切
り刃側には大々前記電極チップ７を案内するガイド部４
Ｊ２３か、前記取付台２０に位置調整自在に取付（プで
あり、このガイド部材２３には第２図に示覆ように、整
形用カッタ１０に電極チップ７を案内ｌべく、この電極
チップ７の周面に沿う半円形状の案内周面２３ａが形成
されている。この案内周面２３ａから取付台２０の先端
方向にかけては、先払がりの案内斜面２３ｂが両側に形
成しである。このガイド部材２３の前方から電極チップ
７が溶接用ロボットのティーチング操作により移動して
くると、この案内斜面２３ｂから案内周面２３ａに電極
チップ７が嵌まるようになっている。また、このガイド
部材２３を前後動してねじ２４で固定することにより、
電極チップ７と整形用カッタ１０の中心位置を任意に変
更することができる。

更に、３０はチップ位置決め’ｆ−Ｎ４ｆＲを示してい
る。

このチップ位置決め機構３０は整形用カッタ１０の対向
位置まで移動してきた溶接機の上下の電極チップ７を位
置決めするもので、平面においてＶ字型をなす上下一対
の固定爪３１ａ　、３１ｂからなる。この固定爪３１ａ
　、　３１ｂは枠体２に取付けた上側の板体３ａ及び下
側の板体３ｂに夫々着脱自在に取付Ｇプられている。し
かもこの固定爪３１ａ１３１ｂは前記ガイド部材２３と
中心が一致する位置へ前後動可能に取（＝Ｊけられてい
る。これにより、前記ガイド部材２３と協働して所望形
状の電極チップ７が得られるように位置決めされる。

次にこの実施例の動作を説明する。上下の電極チップ７
はスポット溶接に供されない短時間の間に整形用カッタ
１０の研削面対向位置へ溶接用ロボットのアームく図示
せず）の旋回によって搬入され、且つ、その時間内に整
形を終了してアームの旋回によって上記対向位置から搬
出され、再び、溶接に供される。上下一対の電極チップ
７を同一時期に整形したい要求がある場合は、この実施
例のように、それらの電極チップ７の夫々に対応してチ
ップ位置決め機構３０が設けられているため、これによ
り電極チップ７が固定されるから連続的に行える。

今、このように上下のアームが搬入され、電極チップ７
が前記チップ位置決め機構３０に固定され且つ電極チッ
プ７の先端がガイド部材２３の案内斜面２３ｂから入り
、案内周面２３ａに嵌まつた状態において、中立位置に
設定されていた取付台２０がピストンシリンダ６で所定
量上昇する。

この時、第３図に示すように、ガイド部材２３もこの電
極チップ７の外周に沿い摺動する。続いて、カッタケー
ス１３が回転する。これにより、整形用カッタ１０が上
部電極チップ７を研削し、適正状態に整形する。

このようにして、整形作業が終了すると、取付台２０が
中立位置まで下降し、−刃側の電極チップ７しか整形が
必要でない場合は、この時点で溶接用ロボットのアーム
がティーチングにより溶接位置へ復帰するか、前記動作
に引続き、下部の電極チップ７を整形する場合は、取付
台２０が更に下降し、上部電極チップ７を整形したのと
同じ動作を整形用カッタ１０が繰返す。以上の動作によ
り上部及び下部の電極チップ７に対して所定の整形作業
が終了すると、アームは再び、スポット溶接位置へ復帰
移動する。

尚、この実施例では、溶接用ロボッ１〜のアームに取付
けた電極チップ７を電極整形機の所定の位置まで移動さ
せ、この電極整形機を上下動させて、上下の電極チップ
７を整形しているが、本発明は、何もこのような電極整
形機に限定されるものではなく、これに変えて、作業者
が待ち運び可能な可搬式の電極整形機にも使用すること
ができる。即ら、溶接機のアームに取付けられた夫々の
電極チップ７を作業者が第７図及び第８図に示すような
可搬式の電極整形機の取付台２０に取付けられたガイド
部材２３の案内周面２３ａに入れ、そしてこの可搬式の
電極整形機を作業者が電極チップ７に沿い、直接押し付
け、整形用カッタ１０で電極チップ７を整形するもので
ある。また、この整形用カッタ１０は上下に切り刃を有
する両刃型であってもよく、上下いずれかに切り刃のあ
る片刃型であってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明した実施例から明らかなように、本発明の電極
チップ７の研削」二具は取付台２０に前方が拡開された
ガイド部材２３を取付（プ、電極チップ７を切り刃１１
ａ　、　１２ａに案内するようにしているため、溶接用
ロボットのアームのティーチングにより電極チップを案
内するだけで、正確に電極チップを切り刃に案内するこ
とができる。また、ガイド部（・Ａの先端が拡開されて
いるので、工具の取付台全体が極めて薄くなり、互いの
電極チップ間のチップオープン量の小さいものにも十分
に使用可能となるとともに偏心した電極チップの研削も
可能となり、汎用性が署しく向上する。

更に、前方か開放された案内周面を有するガイド部材を
取付台に取付け、これにより電極チップを整形用カッタ
に案内しているため、特に、作業者が持ち運び可能な可
搬式の電極整形機において、重量が増加覆ることなく、
作業者によるこれらの作業に熟練性が不要になる。また
、このようなガイド部材を使用することにより、電極チ
ップの大きさに関係なく、カイト部材を位置調整するだ
けで、はと／Ｖどの電極ブツブに対応できるので、従来
より安価な製品の提供か可能となる等の特有の効果が得
られる。

＝　１２− 尚、これら実施例においては、ガイド部材の案内周面を
円弧状としているが、これに変えて、Ｖ字型としてもよ
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部を示す断面側面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ線平面図、第３図は本発明の動作状態を示す
断面側面図、第４図は本発明の一実施例を示す電極整形
機の側面図、第５図は他の実施例を示す平面図、第６図
は第５図の側面図、第７図は従来例を示す要部断面側面
図、第８図は電極チップを整形する状態を示す従来例の
断面図はである。 Ａは整形機の本体、 １は架台、　　　　　　２は枠体、 ３ａ、３ｂは板体、　　　４は支柱、 ５は金具、　　　　　　６はピストンシリンダ、６ａは
ビス１〜ンロツド、７は電極チップ、１０は整形用カッ
タ、　１１．１２はカッタ部材、１１ａ　、　１２ａは
切り刃、１３はカッタケース、２０は取付台、　　　　
２１はツールケース、２２は取イ」具、　　　　　２３
はガイド部材、２３ａは案内周面、　　２３ｂは案内斜
面、２４はねじ、 ３０はチップ位置決め機構、 ３１ａ　、　３１ｂは固定爪、 特許出願人　　　日東精工株式会社 第１図 第２図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）取付台２０に回転自在に支持されたカッタケース１
   ３に整形用カッタ１０を固定した電極整形機において、 前記整形用カッタ１０の切り刃側の取付台２０に電極チ
   ップ７を案内する一方が拡開されたガイド部を有するガ
   イド部材２３を取付けたことを特徴とする電極整形機の
   研削工具。 ２）ガイド部は少なくとも電極チップ７の周面に沿う半
   円状の案内周面２３ａを有していることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の研削工具。