JPH01138073A - 電極整形機における電極チップ位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスポット溶接ガンを有する溶接用ロボットに使
用される電極チップを所定の作業か終了すると、これに
付着した付着物の除去及び変形した電極チップをもとの
形状に修正する電極整形機において、これらを切削除去
する整形用カッタに電極チップを案内する電極チップ位
置決め装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、スポラ１〜溶接に使用する電極チップを研削する
電極整形機は、実開昭６２−１０９７６号で明らかなよ
うに、第５図に示すような構造になっている。図におい
て、１００は電極整形機の要部としての整形用カッタ１
１０を有する取付台で、取付台１００には回転駆動源〈
図示せず〉が組込まれている。取付台１００には回転駆
動源に係合して高速回転するカッタケース１１３が設け
られ、カッタケース１１３内には両刃型の前記整形用カ
ッタ１１０が取付けられている。このカツタケ−ス１１
３の上下両前方には溶接用ロボットのアームに取付けら
れた電極チップ１０７を挿入案内するための固定部材１
２３が、枠体１０２を構成する支持ロッド１０４に取付
けてあり、第６図に示すシリンダ１０６に作用される可
動部材１２４と協働して前記電極チップ１０７を挾持す
るようになっている。

この電極チップ１０７は固定部材１２３と可動部材１２
４とに挾持されて整形位置に位置決めされ、取付台１０
０が上昇し、電極チップ１０７が挿入されることによっ
て、回転状態のカッタ１１０により電極チップ１０７の
先端部が整形される。

（発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、従来の電極チップ保持装置は、固定部材
にアームの電極チップが嵌まってから可動部材でこの電
極チップを挾持し、先端部を整形用カッタで研削する間
、挾持している構造となっているので、このチップ挾持
機構の構造が複雑となるとともに機械全体に占める部品
の割合いも多く、動作タイミングが難しく、］ストが比
較的高価になっている等の問題点がある。

本発明は上記の問題点にかんがみ、構造簡単でかつ溶接
用ロボットによるこの整形機への電極チップの移動によ
り、整形用カッタに対する電極チップの位置合せを用意
に行わせしめることを目的として発明されたものである
。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために本発明は、取付台２０にカッ
タケース１３を回転自在に支持し、このカッタケース１
３に整形用カッタ１０を固定した電極整形機において、
前記整形用カッタ１０の切り刃側に電極チップ７を案内
する一方が拡開されたカイト溝３２を有する位置決め部
材３１を配置した電極チップ位置決め装置であるので、
溶接用ロボットのティーチングによる移動と協働して簡
単に整形用カッタ１０と電極チップ７との中心を一致さ
せることができる。

〔作用〕

所定の溶接作業が終了した電極チップ７が溶接用ロボッ
トのティーチングにより、電極整形機の所望の位置へ移
動してくると、この電極チップ７は位置決め部材２３の
前方のガイド溝３２に嵌まる。この後、一方の電極チッ
プ７に向かって整形用カッタ１０を移動させてこの整形
用カッタ１０の切り刃１１ａ　、　１２ａを所定量だけ
電極チップ７に押付け、これと同時にこの整形用カッタ
１０を保持しているカッタケース１３を回転させる。

これにより電極チップ７は切り刃１１ａ　、１２ａで切
削される。この時、電極チップ７は位置決め部材２３の
ガイド溝３２に案内されて軸方向に移動する。また他方
の電極チップ７に対しては反対側の切り刃をこの電極チ
ップ７に押しつけて同様の動作を行うことにより切削す
る。このようにして、電極チップ７の整形が終了すると
取付台２０は中立位置に戻り、電極チップ７は再び溶接
位置へ戻る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図乃至第４図に基づき説
明する。第４図において、Ａは整形機の本体で、これは
架台１と枠体２とからなる。

枠体２は、上下一対の板体３ａ、３ｂを複数本の支柱４
によって枠組してなる。支柱４にはこれに金具５が昇降
自在に設けてあり、この金具５は上記架台１に内蔵され
たピストンシリンダ６の　　。

ピストンロンドロａに固定されている。第１図に示す１
０は電極チップ７の先端形状の研削面と同一に構成され
た整形用カッタを示す。この整形用カッタ１０は、枠体
２の前方へ突き出された取付台２０に装備してあり、第
２図の円筒状のカッタケース１３に保持されている。そ
して、上記取付台２０の後方に一体に設けられたツール
ケース２１に内蔵されたモータ等の回転駆動源（図示せ
ず）によってカッタケース１３が回転中心（垂直軸回り
で）を中心に回転するよう構成されている。

前記ツールケース２１は取付具２２を介して前記金具５
に取付けられている。したがって架台１に内蔵されたピ
ストンシリンダ６を作動させることにより、ツールケー
ス２１とともに取付台２０が所定範囲内を昇降動するよ
うになっている。

しかも前記カッタケース１３には、第１図及び第２図に
示すような整形用カッタ１０が嵌入されている。この整
形用カッタ１０は一対のカッタ部材１１．１２を互いの
平面で一体固定してなっており、夫々のカッタ部材１１
．１２には、回転方向側に夫々切り刃１１ａ　、　１２
ａが形成されている。またこの整形用カッタ１０の夫々
の切り刃側には前記電極チップ７を案内するガイド部材
２３が、夫々前記取付台２０に位置調整自在に取付けて
あり、このガイド部材２３には第２図に示すように、整
形用カッタ１０に電極チップ７を案内すべく、この電極
デツプ７の周面に沿う半円形状の案内周面２３ａが形成
されている。この案内周面２３ａから取付台２０の先端
方向にかけては、光拡がりの案内斜面２３ｂが両側に形
成しである。このガイド部材２３の前方から電極チップ
７が溶接用ロボットのティーチング操作により移動して
くると、この案内斜面２３ｂから案内周面２３ａに電極
チップ７か嵌まるようになっている。また、このガイド
部材２３を前後動してねじ２４で固定することにより、
電極デツプ７と整形用カッタ１０の中心位置を任意に変
更することができる。

更に、第１図に示すように、３０はチップ位置決め機構
を示している。このチップ位置決め機構３０は整形用カ
ッタ１０の対向位置まで移動してきた溶接機の上下の電
極チップ７を位置決めするもので、平面においてＶ字型
をなすガイド溝３２を有する上下一対の位置決め部材３
１からなる。

この位置決め部材３１は枠体２に取付けた上側の板体３
ａ及び下側の板体３ｂに夫々着脱自在に取付けられてい
る。しかもこの位置決め部材３１は前記ガイド部材２３
と中心が一致する位置へ前後動可能に取付けられている
。これにより、前記ガイド部材２３と協働して所望先端
形状の電極チップ７が得られるように位置決めされる。

また、このガイド溝３２はＶ字型としたが、これに代え
て前記電極チップ７の周面に沿う半円形状としてもよい
。

次にこの実施例の動作を説明する。上下の電極チップ７
はスポット溶接に供されない短時間の間に整形用カッタ
１０の研削面対向位置へ溶接用ロボットのアーム（図示
せず）の旋回によって搬入され、且つ、その時間内に整
形を終了してアームの旋回によって上記対向位置から搬
出され、再び、溶接に供される。上下一対の電極チップ
７を同一時期に整形したい要求がある場合は、この実施
例のように、それらの電極チップ７の夫々に対応してチ
ップ位置決め機構３０が設けられているため、これによ
り電極チップ７が固定されるから連続的に行える。

今、このように上下のアームが搬入され、電極チップ７
が前記チップ位置決め機構３０のガイド溝３２に嵌まり
、これと共に電極チップ７の先端がガイド部材２３の案
内斜面２３ｂから入り、案内周面２３ａに嵌まった状態
において、中立位置に設定されていた取付台２０がピス
トンシリンダ６で所定量上昇する。この時、第３図に示
すように、ガイド部材２３もこの電極チップ７の外周に
沿い摺動する。一方、この間、位置決め部材３１に対し
て、電極チップ７は固定されている。

続いて、カッタケース１３が回転する。これにより、整
形用カッタ１０が上部電極チップ７を研削し、適正状態
に整形する。

このようにして、整形作業が終了すると、取付台２０が
中立位置まで下降し、−刃側の電極チップ７しか整形が
必要でない場合は、この時点で溶接用ロボットのアーム
がティーチングにより溶接位置へ復帰するが、前記動作
に引続き、下部の電極チップ７を整形する場合は、取付
台２０が更に下降し、上部電極デツプ７を整形したのと
同じ動作を整形用カッタ１０が繰返す。以上の動作によ
り上部及び下部の電極チップ７に対して所定の整形作業
が終了すると、電極チップ７はティーチングによる位置
決め部材３１への固定が解除され、アームは再び、スポ
ット溶接位置へ復帰移動する。

尚、この実施例では、整形用カッタ１０を上下両側に切
り刃を有する両刃型としたが、上下いずれか一方に切り
刃のある片刃型であってもよい。

〔発明の効果〕

以上説明した実施例から明らかなように、本発明の電極
チップ位置決め装置は整形用カッタ１０の切り刃側に電
極チップ７を案内する一方が拡開されたガイド溝３２を
有する位置決め部材３１を配置したものであるから、溶
接用ロボットのアームのティーチングにより電極チップ
を位置決め部材に案内するだけで、正確に電極チップを
整形用カッタの所望位置へ案内することができる。また
、位置決め部材の先端が拡開されているだけなので、構
造が簡単である。更に、このような位置決め部材を使用
することにより、電極チップの大きさに関係なく、位置
決め部材を位置調整するだけで、はとんどの電極チップ
に対応できるので、従来より安価な製品の提供が可能と
なる等の特有の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部を示す断面側面図、第２図は第１
図のＢ−Ｂ線平面図、第３図は本発明の動作状態を示す
断面側面図、第４図は本発明の一実施例を示す電極整形
機の側面図、第５図は従来例を示す要部側面図、第６図
は第５図のＣ−Ｃ線に沿う新来面図である。 Ａは整形機の本体、 １は架台、　　　　　　２は枠体、 ３ａ、　３ｂは板体、　　　４は支柱、５は金具、　　
　　　　６はピストンシリンダ、６ａはピストンロッド
、７は電極チップ、１０は整形用カッタ、　１１．１２
はカッタ部材、１１ａ、１２ａは切り刃、１３はカッタ
ケース、２０は取付台、　　　　２１はツールケース、
２２は取付具、　　　　２３はガイド部材、２３ａは案
内周面、　　、２３ｂは案内斜面、２４はねじ、 ３０はチップ位置決め機構、 ３１は位置決め部材、　３２はガイド溝、特許出願人　
　　日東精工株式会社 Ｃ） ０→ ＝ （Ｊ　　　　　　　　　　　　　− Ｃ） ＼　　　　　（）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 取付台２０にカッタケース１３を回転自在に支持し、こ
   のカッタケース１３に整形用カッタ１０を固定した電極
   整形機において、 前記整形用カッタ１０の切り刃側に電極チップ７を案内
   する一方が拡開されたガイド溝３２を有する位置決め部
   材３１を配置したことを特徴とする電極チップ位置決め
   装置。