JPS5933504B2 - 切削工具における切刃自動交換機構 - Google Patents
切削工具における切刃自動交換機構Info
- Publication number
- JPS5933504B2 JPS5933504B2 JP57182498A JP18249882A JPS5933504B2 JP S5933504 B2 JPS5933504 B2 JP S5933504B2 JP 57182498 A JP57182498 A JP 57182498A JP 18249882 A JP18249882 A JP 18249882A JP S5933504 B2 JPS5933504 B2 JP S5933504B2
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- JP
- Japan
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- cutting
- tool
- stator
- cutting blade
- exchange mechanism
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- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B27/00—Tools for turning or boring machines; Tools of a similar kind in general; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C5/00—Milling-cutters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2205/00—Fixation of cutting inserts in holders
- B23B2205/18—Systems for indexing the cutting insert automatically
-
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- Y10T408/36—Machine including plural tools
- Y10T408/37—Turret of tools
-
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- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1702—Rotating work machine tool [e.g., screw machine, lathe, etc.]
- Y10T483/1707—Tool having specific mounting or work treating feature
- Y10T483/1712—Turning tool insert changer
-
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- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/1736—Tool having specific mounting or work treating feature
-
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- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
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- Y10T82/2587—Turret type holder [e.g., multiple tools, etc.]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、切削工具における切刃の自動交換を行う交換
機構に関するものである。
機構に関するものである。
切削工具に予備の切刃を設けて、切刃の摩耗または欠損
時にそれを何らかの手段により新しい切刃と交換するよ
うにしたものは既に知られている。
時にそれを何らかの手段により新しい切刃と交換するよ
うにしたものは既に知られている。
このような切刃の交換を行うにあたっては、工具本体上
にレバーの回動で工具切刃を交換する交換装置を設け、
そのレバーを切刃交換用作動手段によって回動させるよ
うに構成するのが、簡単な装置により切刃の交換を行う
ために有利であるが、この場合に交換した切刃を所定の
切削作用位置に固定する必要があるばかりでなく、次の
交換時にはその固定状態を解除して新しい切刃を切削作
用位置に移動させる必要があり、これらの機能をも兼備
した簡単な装置とすることが必要である。
にレバーの回動で工具切刃を交換する交換装置を設け、
そのレバーを切刃交換用作動手段によって回動させるよ
うに構成するのが、簡単な装置により切刃の交換を行う
ために有利であるが、この場合に交換した切刃を所定の
切削作用位置に固定する必要があるばかりでなく、次の
交換時にはその固定状態を解除して新しい切刃を切削作
用位置に移動させる必要があり、これらの機能をも兼備
した簡単な装置とすることが必要である。
本発明は、このような要求をみたす切刃自動交換機構を
簡単な構成のものとして提供しようとするものであって
、工作物に対して相対的に駆動される工具本体上に、複
数の切刃を備えた工具チップをスプリングによる付勢力
で固定的に配設し、上記工具本体上に、切刃交換用作動
手段によって回動せしめられるレバーを設けると共に、
このレバーにより固定子内を上記スプリングの付勢力に
抗して押圧摺動せしめられる押圧子を設け、この押圧子
により押圧移動せしめられる回転子を上記工具チップに
嵌入し、上記固定子に、回転子における従動突子を嵌入
させる切溝を設けると共に、押圧子による抑圧により上
記従動突子が切溝を外れたときにその従動突子を固定子
の円周方向に滑動させる傾斜案内面を設けたことを特徴
とするものである。
簡単な構成のものとして提供しようとするものであって
、工作物に対して相対的に駆動される工具本体上に、複
数の切刃を備えた工具チップをスプリングによる付勢力
で固定的に配設し、上記工具本体上に、切刃交換用作動
手段によって回動せしめられるレバーを設けると共に、
このレバーにより固定子内を上記スプリングの付勢力に
抗して押圧摺動せしめられる押圧子を設け、この押圧子
により押圧移動せしめられる回転子を上記工具チップに
嵌入し、上記固定子に、回転子における従動突子を嵌入
させる切溝を設けると共に、押圧子による抑圧により上
記従動突子が切溝を外れたときにその従動突子を固定子
の円周方向に滑動させる傾斜案内面を設けたことを特徴
とするものである。
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳述する
。
。
第1図及び第2図は本発明に係る切刃自動交換機構を備
えた切削工具の概略的構成を示すもので、図示しないモ
ータ等の切削用動力源により回転する工具本体10周辺
に所要数の切刃交換機構2゜2、・・・・・・・・・を
配設している。
えた切削工具の概略的構成を示すもので、図示しないモ
ータ等の切削用動力源により回転する工具本体10周辺
に所要数の切刃交換機構2゜2、・・・・・・・・・を
配設している。
この切刃交換機構2は、第2図ないし第4図に詳細に示
すように、工具本体10周辺に凹設した工具チップ配置
用凹所3に、周囲に複数(図示例では3個)の切刃を備
えた工具チップ4を、その切刃が工具本体1から所要の
向きに突出するようにして配設し、チップ押え用スプリ
ング5によりスプリング座6を介してその工具チップ4
を上記凹所3に固定的に保持させている。
すように、工具本体10周辺に凹設した工具チップ配置
用凹所3に、周囲に複数(図示例では3個)の切刃を備
えた工具チップ4を、その切刃が工具本体1から所要の
向きに突出するようにして配設し、チップ押え用スプリ
ング5によりスプリング座6を介してその工具チップ4
を上記凹所3に固定的に保持させている。
このチップ押え用スプリング5は、工具チップ4に作用
する切削抵抗に抗してその工具チップ4を保持するに必
要な付勢力を有するものである。
する切削抵抗に抗してその工具チップ4を保持するに必
要な付勢力を有するものである。
工具チップ4における複数の切刃をそのチップ4の回転
により順次切削作用位置へ移動させるための切刃交換用
作動手段2は、第1図に示すように、切削機械の固定部
分7に設けたエアシリンダまたはソレノイド等の作動装
置8により起動されるもので、上記作動装置8にはそれ
により切刃交換用作動位置(突出位置)と不作動位置と
に選択的に切換えられるドグ9を設けている。
により順次切削作用位置へ移動させるための切刃交換用
作動手段2は、第1図に示すように、切削機械の固定部
分7に設けたエアシリンダまたはソレノイド等の作動装
置8により起動されるもので、上記作動装置8にはそれ
により切刃交換用作動位置(突出位置)と不作動位置と
に選択的に切換えられるドグ9を設けている。
このドグ9は、それが工具本体1側に突出した作動位置
において、回転駆動されている工具本体上の切刃自動交
換機構におけるレバー11に係合し、そのレバー11を
切刃交換のために回動させるものである。
において、回転駆動されている工具本体上の切刃自動交
換機構におけるレバー11に係合し、そのレバー11を
切刃交換のために回動させるものである。
上記レバー11は、工具本体10周辺支軸10により回
転自在に支持されたもので、その外端にドグ9が係合す
ることによって与えられる力をてこの原理により大きな
力に変換し、抑圧子12を前記チップ押え用スプリング
5の付勢力に抗して押圧するように、その支軸10によ
る支持位置が選定されている。
転自在に支持されたもので、その外端にドグ9が係合す
ることによって与えられる力をてこの原理により大きな
力に変換し、抑圧子12を前記チップ押え用スプリング
5の付勢力に抗して押圧するように、その支軸10によ
る支持位置が選定されている。
上記押圧子12は、第3図及び第4図かられかるように
、工具本体1に設けた固定子13内に摺動自在に配置し
、その先端面により回転子14をチップ押え用スプリン
グ5の付勢力に抗して押圧するように配設したもので、
その基端を上記レバー11にピン15によって取付け、
その外周面には、固定子13の切溝17に嵌入する複数
(図示例では3個)の突子18、及び固定子13の溝1
9に嵌入する複数(同様に3個)の突子20を交互に等
間隔に配設し、また先端面には上記突子18.200位
置において突出する山型斜面21を設け、その先端面中
心に回転子14の軸部23が嵌入する孔22を穿設して
いる。
、工具本体1に設けた固定子13内に摺動自在に配置し
、その先端面により回転子14をチップ押え用スプリン
グ5の付勢力に抗して押圧するように配設したもので、
その基端を上記レバー11にピン15によって取付け、
その外周面には、固定子13の切溝17に嵌入する複数
(図示例では3個)の突子18、及び固定子13の溝1
9に嵌入する複数(同様に3個)の突子20を交互に等
間隔に配設し、また先端面には上記突子18.200位
置において突出する山型斜面21を設け、その先端面中
心に回転子14の軸部23が嵌入する孔22を穿設して
いる。
上記押圧子12が嵌入する固定子13は、工具本体1に
固定的に設けたもので、略円筒状の筒体25の内面に上
記切溝17及び溝19を交互に等間隔を配設し、各切溝
17間におけるランド26の先端面に、筒体250円周
方向における一方側が軸線方向に傾斜した傾斜案内面2
7を設けている。
固定的に設けたもので、略円筒状の筒体25の内面に上
記切溝17及び溝19を交互に等間隔を配設し、各切溝
17間におけるランド26の先端面に、筒体250円周
方向における一方側が軸線方向に傾斜した傾斜案内面2
7を設けている。
また、上記押圧子12の孔22に軸部23が嵌入する回
転子14は、工具チップ4の中心孔29に嵌入して相互
に回転しないが軸方向には摺動するチップ支持軸30を
備えると共に、上記固定子13の切溝17に嵌入する従
動突子31を備えている。
転子14は、工具チップ4の中心孔29に嵌入して相互
に回転しないが軸方向には摺動するチップ支持軸30を
備えると共に、上記固定子13の切溝17に嵌入する従
動突子31を備えている。
而して、その従動突子31には、押圧子12の山型斜面
21及び固定子13の傾斜案内面27に摺接する摺動面
22を設けている。
21及び固定子13の傾斜案内面27に摺接する摺動面
22を設けている。
また、チップ支持軸30の先端面には、前記スプリング
座6の中心に設けた尖細33が嵌入する円錐穴34を凹
設している。
座6の中心に設けた尖細33が嵌入する円錐穴34を凹
設している。
次に、上記構成を有する切刃自動交換機構の動作につい
て説明する。
て説明する。
工具本体1が切削用動力源により回転駆動されている状
態において、いずれかの工具チップにおける切刃の摩耗
、チッピング等が適宜検出手段により検出されると、そ
の信号に基づいて作動装置8が作動せしめられ、切刃を
交換すべき工具チップ4がドグ9の前を通過する直前に
ドグが突出される。
態において、いずれかの工具チップにおける切刃の摩耗
、チッピング等が適宜検出手段により検出されると、そ
の信号に基づいて作動装置8が作動せしめられ、切刃を
交換すべき工具チップ4がドグ9の前を通過する直前に
ドグが突出される。
従って、ドグ9に切刃交換機構のレバー11が係合し、
第2図において支軸10のまわりに反時計方向に回動せ
しめられる。
第2図において支軸10のまわりに反時計方向に回動せ
しめられる。
上記レバー11の回動により、押圧子12はスプリング
5の付勢力に抗して工具チップ4を押圧する方向に押圧
移動せしめられるが、この移動において押圧子12の周
囲に突設した突子18゜20は切溝17及び溝19に案
内される。
5の付勢力に抗して工具チップ4を押圧する方向に押圧
移動せしめられるが、この移動において押圧子12の周
囲に突設した突子18゜20は切溝17及び溝19に案
内される。
また、この押圧子12の移動に伴って、固定子13の切
溝17に嵌入している回転子14の従動突子31が、上
記押圧子12の突子18により押圧され、切溝17内を
第2図において左方に移動することになるが、この従動
突子31における摺動面32の先端が固定子130ラン
ド26における傾斜案内面27の先端から外れると、従
動突子31がその傾斜案内面27に沿って滑動すること
になり、そしてレバー11が復帰すると共にスプリング
5により回転子14及び押圧子12が復帰するとき、従
動突子31は傾斜案内面27の末端の切溝17内に嵌入
することになり、そのため回転子14と共に工具チップ
4が回転して、工具チップ4における次の切刃が所定の
切削作用位置まで移動することになる。
溝17に嵌入している回転子14の従動突子31が、上
記押圧子12の突子18により押圧され、切溝17内を
第2図において左方に移動することになるが、この従動
突子31における摺動面32の先端が固定子130ラン
ド26における傾斜案内面27の先端から外れると、従
動突子31がその傾斜案内面27に沿って滑動すること
になり、そしてレバー11が復帰すると共にスプリング
5により回転子14及び押圧子12が復帰するとき、従
動突子31は傾斜案内面27の末端の切溝17内に嵌入
することになり、そのため回転子14と共に工具チップ
4が回転して、工具チップ4における次の切刃が所定の
切削作用位置まで移動することになる。
上記工具チップ4が回転するときには、回転子14が工
具チップ4を押圧して工具チップ配置用凹所3から離脱
させると共に、その回転子140円錐穴34内にスプリ
ング座6の実軸33を嵌入させて、点接触によりスプリ
ング5を圧縮するため、工具チップ4は回転子13と共
に格別の抵抗を受けることなく円滑に回転することにな
る。
具チップ4を押圧して工具チップ配置用凹所3から離脱
させると共に、その回転子140円錐穴34内にスプリ
ング座6の実軸33を嵌入させて、点接触によりスプリ
ング5を圧縮するため、工具チップ4は回転子13と共
に格別の抵抗を受けることなく円滑に回転することにな
る。
なお、このような切刃の交換は、切刃が被削材の切削を
行なわない区域で行えばよい。
行なわない区域で行えばよい。
また、上記切刃自動交換機構を用いれば、その構造が簡
単で小型に形成できるため、工具本体のまわりに通常の
切削工具と同様に多数個の工具チップを配設することも
できる。
単で小型に形成できるため、工具本体のまわりに通常の
切削工具と同様に多数個の工具チップを配設することも
できる。
第5図は、本発明を旋盤等において用いるバイトに適用
した実施例を示すもので、工具本体41上に前記実施例
の場合と同様の切刃交換機構42を設けている。
した実施例を示すもので、工具本体41上に前記実施例
の場合と同様の切刃交換機構42を設けている。
この切刃交換機構42では、前記実施例における切刃交
換用作動手段が、回転駆動される工具本体1上の切換交
換機構2におけるレバー11の回転軌跡内にドグ9を突
出させてそのレバーを回動させているのに対し、工具本
体41上に設けたエアシリンダ43あるいはソレノイド
等の切刃交換用作動手段によりレバー44を回動させる
ように構成している。
換用作動手段が、回転駆動される工具本体1上の切換交
換機構2におけるレバー11の回転軌跡内にドグ9を突
出させてそのレバーを回動させているのに対し、工具本
体41上に設けたエアシリンダ43あるいはソレノイド
等の切刃交換用作動手段によりレバー44を回動させる
ように構成している。
なお、切刃交換機構のその他の構成は前記実施例の場合
と同一であるため、主要部分に同一の符号を付してその
説明を省略する。
と同一であるため、主要部分に同一の符号を付してその
説明を省略する。
以上に詳述したところから明らかなように、本発明によ
れば、切削工具における切刃交換のための機構を、交換
後における工具チップの固定及び次の交換時における上
記固定の解除の機能をも兼備したものとして、しかも簡
単な構成とすることができる。
れば、切削工具における切刃交換のための機構を、交換
後における工具チップの固定及び次の交換時における上
記固定の解除の機能をも兼備したものとして、しかも簡
単な構成とすることができる。
第1図は本発明に係る切刃自動交換機構を備えた切削工
具の概要を示す構成図、第2図はその要部の拡大部分断
面図、第3図は要部の分解斜視図、第4図は同組立状態
の斜視図、第5図は他の実施例の斜視図である。 1・・・・・・工具本体、2・・・・・・切刃交換機構
、4・・・・・・工具チップ、5・・・・・・チップ押
え用スプリング、9・・・・・・ドグ、11・・・・・
・レバー、12・・・・・・押圧子、13・・・・・・
固定子、14・・・・・・回転子、17・・・・・・切
溝、27・・・・・・傾斜案内面、31・・・・・・従
動突子。
具の概要を示す構成図、第2図はその要部の拡大部分断
面図、第3図は要部の分解斜視図、第4図は同組立状態
の斜視図、第5図は他の実施例の斜視図である。 1・・・・・・工具本体、2・・・・・・切刃交換機構
、4・・・・・・工具チップ、5・・・・・・チップ押
え用スプリング、9・・・・・・ドグ、11・・・・・
・レバー、12・・・・・・押圧子、13・・・・・・
固定子、14・・・・・・回転子、17・・・・・・切
溝、27・・・・・・傾斜案内面、31・・・・・・従
動突子。
Claims (1)
- 1 工作物に対して相対的に駆動される工具本体上に、
複数の切刃を備えた工具チップをスプリングによる付勢
力で固定的に配設し、上記工具本体上に、切刃交換用作
動手段によって回動せしめられるレバーを設けると共に
、このレバーにより固定子内を上記スプリングの付勢力
に抗して押圧摺動せしめられる押圧子を設け、この押圧
子により押圧移動せしめられる回転子を上記工具チップ
に嵌入し、上記固定子に、回転子における従動突子を嵌
入させる切溝を設けると共に、押圧子による押圧により
上記従動突子が切溝を外れたときにその従動突子を固定
子の円周方向に滑動させる傾斜案内面を設げたことを特
徴とする切削工具における切刃自動交換機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57182498A JPS5933504B2 (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 切削工具における切刃自動交換機構 |
| US06/540,568 US4541165A (en) | 1982-10-18 | 1983-10-11 | Automatic cutting edge changer for cutting tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57182498A JPS5933504B2 (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 切削工具における切刃自動交換機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5973256A JPS5973256A (ja) | 1984-04-25 |
| JPS5933504B2 true JPS5933504B2 (ja) | 1984-08-16 |
Family
ID=16119338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57182498A Expired JPS5933504B2 (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 切削工具における切刃自動交換機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4541165A (ja) |
| JP (1) | JPS5933504B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4730525A (en) * | 1986-05-01 | 1988-03-15 | General Electric Company | Indexable cutting tool |
| US4848199A (en) * | 1986-05-01 | 1989-07-18 | Carboloy Inc. | Indexable cutting tool |
| US4805497A (en) * | 1986-11-04 | 1989-02-21 | The Dunham Tool Co., Inc. | Externally indexable turret-like device for cutting machines |
| JP5406579B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2014-02-05 | ヤマザキマザック株式会社 | 縦型タレット旋盤 |
| EP2933046B1 (en) | 2014-04-16 | 2017-06-14 | Sandvik Intellectual Property AB | Milling tool |
| EP2933047B1 (en) | 2014-04-16 | 2017-03-01 | Sandvik Intellectual Property AB | A cutting tool for chip removing machining and cutting edge changing apparatus therefore |
| DE102014008033B4 (de) * | 2014-06-03 | 2018-03-29 | Leitz Gmbh & Co. Kg | Fräswerkzeug |
| DE202014011134U1 (de) | 2014-06-03 | 2018-01-18 | Leitz Gmbh & Co. Kg | Fräswerkzeug |
| CN105436960A (zh) * | 2015-12-12 | 2016-03-30 | 中国航空工业标准件制造有限责任公司 | 一种多用卡簧及其使用方法 |
| DE102017123681C5 (de) * | 2017-10-11 | 2022-01-27 | Leitz Gmbh & Co. Kg | Fräswerkzeug zum Bearbeiten von Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoffen oder Leichtmetallen |
| EP3587011B1 (en) * | 2018-06-21 | 2021-04-21 | AB Sandvik Coromant | An indexing system for a milling tool |
| CN114951832B (zh) * | 2022-06-30 | 2024-04-23 | 深圳市中孚能电气设备有限公司 | 刀具组件 |
| CN116441608B (zh) * | 2023-06-16 | 2023-09-01 | 福建省庆川数控机械有限公司 | 一种铣刀及加工中心 |
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|---|---|---|---|---|
| US3516310A (en) * | 1967-05-24 | 1970-06-23 | Savarian F Lemanski | Tool mount and accessory |
| US3838500A (en) * | 1973-03-26 | 1974-10-01 | Sandvik Ab | Cutting tool |
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-
1982
- 1982-10-18 JP JP57182498A patent/JPS5933504B2/ja not_active Expired
-
1983
- 1983-10-11 US US06/540,568 patent/US4541165A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4541165A (en) | 1985-09-17 |
| JPS5973256A (ja) | 1984-04-25 |
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